CN103640895B - 一种电梯层门板焊接和堆放的工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯层门板焊接和堆放的工作站，包括作业平台，设置在作业平台上的机器人，其中在作业平台上还设有输送定位装置、中转定位装置和至少一台码垛装置，所述的机器人设置在输送定位装置、中转定位装置和码垛装置之间，所述的输送定位装置由输送区和定位区组成，机器人上设有焊接门板的焊钳和取放门板的抓手，所述的焊钳与输送定位装置的定位区对应，所述的抓手分别与输送定位装置的定位区、中转定位装置和码垛装置对应。使用本发明能够提高生产效率、保证产品的质量。

Description

一种电梯层门板焊接和堆放的工作站

技术领域

本发明涉及一种工作站，更具体地说，是一种电梯层门板焊接和堆放的工作站。

背景技术

随着社会的不断发展，市场对电梯产品的需求不断提高，现有的生产工艺和生产方式已满足不了市场对产能的需求。

目前的电梯层门板在折弯成型后采用人工在折弯机上取件、抽铆固定四端、翻转门板、再堆放门板至码垛上，受人工劳动的限制，生产效率低下，当为满足市场对产能的需求而提高人员劳动强度时，人员在劳累的劳动下，可能会在某一工序中可能出现错漏现象，影响产品的质量。同时，这种生产模式不利于企业的长期发展。因此，如何解决上述的问题，为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种能提高生产效率、保证产品质量的电梯层门板焊接和堆放的工作站

为实现上述的目的，本发明的技术方案为：一种电梯层门板焊接和堆放的工作站，包括作业平台，设置在作业平台上的机器人，其中在作业平台上还设有输送定位装置、中转定位装置和至少一台码垛装置，所述的机器人设置在输送定位装置、中转定位装置和码垛装置之间，所述的输送定位装置由输送区和定位区组成，机器人上设有焊接门板的焊钳和取放门板的抓手，所述的焊钳与输送定位装置的定位区对应，所述的抓手分别与输送定位装置的定位区、中转定位装置和码垛装置对应。

上述的工作站，所述的输送定位装置包括机架，其中机架的一侧为输送区，输送区沿长度方向设有若干条输送滚筒,输送滚筒并排设置形成水平输送面，机架在水平输送面的输入端和输出端设有感应器，机架的另一侧为定位区，定位区设有固定在机架上的定位面，定位面与输送面的输出端相连，在定位区设有在定位面对电梯层门板进行定位的滑动定位装置、限位夹紧装置和压紧装置，定位区上还设有检测电梯层门板定位的接近感应器。输送区设的输送滚筒将电梯层门板自动传输到定位区，通过输送面输入端和输出端设置的感应器，控制滚筒传输的速度，实现电梯层门板有序的传送；定位区有滑动定位装置、限位夹紧装置和压紧装置分别对电梯层门板进行精确的自动定位，自动输送和定位取代现有的人工从折弯机取件的操作，提高了生产效率。

上述的工作站，所述的中转定位装置包括两对称设置的定位座，两定位座通过水平横梁固定连接，所述的定位座包括底座、支撑杆和放置电梯层门板的定位台，底座通过支撑杆与定位台固定连接，所述的定位台倾斜设置在支撑杆上，在定位台上设有防止电梯层门板沿斜面滑出的挡块和防止电梯层门板从侧边滑出的侧挡块。通过定位台倾斜设置在支撑杆上，电梯层门板能由自身的重力带动沿着定位台的斜面向下快速滑动，而在定位台上的挡块、侧挡块对电梯层门板进行限位，使电梯层门板快速定位；当定位台的倾斜角度为15°时。电梯层门板能达到最佳的速度滑动和定位。该装置为电梯层门板提供中转过渡，机器人通过旋转抓手在该装置上对电梯层门板实现翻转，取代了现有的从生产线输出进行人工翻转的操作，不需拆分生产流水线，提高了生产效率。

上述的工作站，所述的码垛装置一种电梯层门板的码垛定位装置，包括码垛基座，放置在码垛基座上的码垛底板，其中码垛底板的两侧设有定位边，定位边固定在码垛基座上，定位边包括水平定位边、垂直定位边以及两定位边之间的过渡段，过渡段与水平定位边和垂直定位边之间设有夹角方便码垛底板导入，在两水平定位边之间的码垛基座上设有行程开关和感应开关，所述的码垛底板的前端与行程开关对应。通过在码垛底板两侧安装有定位边，码垛底板沿着过渡段与水平定位边导入至码垛基座上；通过在码垛底板的尾端设有叉车槽，方便码垛底板与叉车连接，通过叉车搬运码垛底板；通过在码垛底板的前端设有感应开关和行程开关，行程开关与码垛底板接触后，发出信号至机器人控制系统，机器人接收指令开始向码垛底板上码垛电梯层门板；当电梯层门板码垛到一定高度后，感应开关感应到工件，并发出信号至机器人控制系统，机器人接收指令停止在此处码垛。

上述的工作站，所述的抓手为真空吸盘抓手，所述的真空吸盘抓手包括连接块，连接块上设有多个吸盘，在连接块内设有真空发生器，真空发生器通过管道与多个吸盘连通，在连接块的两侧分别设有感应装置，感应装置通过传感器来控制真空发生器的运行和停止。通过感应装置的传感器与电梯层门板接触启动真空发生器，真空发生器利用压缩空气产生真空，并通过管道连接的吸盘产生吸附力达到取放电梯层门板的技术目的。

上述的焊钳对放置在输送定位装置定位区的电梯层门板进行点焊的点焊工艺，所述的焊钳采用伺服加压中频1200HZ的点焊钳，通过焊钳对电梯层门板的两两翻边交界处进行焊接固定；焊接固定取代原来的抽铆固定，简化了冲孔的工序，减少了制造成本，提高了生产效率。

本发明采用上述的结构，通过焊钳移动到输送定位装置的定位区上方对定位在定位区内的电梯层门板进行点焊作业，点焊后，机器人通过抓手抓取电梯层门板、并放置到翻转定位装置上，抓手旋转180度实现翻转，在翻转定位装置上抓取电梯层门板的另一面、并放置到码垛装置上，完成电梯层门板自动焊接和堆放的生产流水线，达到提高生产效率、保证产品质量的技术目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的输送定位装置结构示意图；

图3为本发明的中转定位装置结构示意图；

图4为本发明的中转定位装置定位座结构示意图；

图5为本发明的码垛装置结构示意图；

图6为本发明的抓手结构示意图。

图中：1为作业平台，2为机器人，21为焊钳，22为抓手，22a为连接块，22b为吸盘，22c为真空发生器，22d为感应装置，3为输送定位装置，31为输送区，32为定位区，33为机架，34为滚筒，35为感应器，36为滑动定位装置，37为限位夹紧装置，38为压紧装置，39为接近感应器，4为中转定位装置，41为定位座，41a为底座，41b为支撑杆，41c为定位台，41d为挡块，41e为侧挡块，42为水平横梁，5为码垛装置，51为码垛基座，52为定位边，52a为水平定位边，52b为垂直定位边，52c为过渡段，53为码垛底板，54为行程开关，55为感应开关。

具体实施方式

如图1所示，一种电梯层门板焊接和堆放的工作站，包括作业平台1，设置在作业平台1上的机器人2，在作业平台1上还设有输送定位装置3、中转定位装置4和至少一台码垛装置5，所述的机器人2设置在输送定位装置3、中转定位装置4和码垛装置5之间，所述的输送定位装置3由输送区31和定位区32组成，机器人2上设有焊接门板的焊钳21和取放门板的抓手22，所述的焊钳21与输送定位装置3的定位区32对应，所述的抓手22分别与输送定位装置3的定位区32、中转定位装置4和码垛装置5对应。

电梯层门板从输送定位装置3的输送区31输入至定位区32，定位区32对电梯层门板进行定位后，机器人2驱动焊钳21移动到定位区32上对电梯层门板进行焊接，焊接完成后，机器人2驱动抓手22抓取电梯层门板并移动放置到中转定位装置4上，中转定位装置4提供电梯层门板的翻转过渡，机器人2驱动抓手22抓取电梯层门板另一面并移动放置到码垛装置5上，完成电梯层门板自动焊接和堆放。

如图2所示，输送定位装置3包括机架33，其中机架33的一侧为输送区31，输送区31沿长度方向设有若干条输送滚筒34,滚筒34并排设置形成水平输送面，机架33在输送面的输入端和输出端设有感应器35，机架33的另一侧为定位区32，定位区32设有固定在机架33上的定位面，定位面与输送面的输出端相连，在定位区32设有在定位面对电梯层门板进行定位的滑动定位装置36、限位夹紧装置37和压紧装置38。

电梯层门板进入机架33的输送区31，输入端感应器35检测到电梯层门板，驱动滚筒转动，电梯层门板在滚筒的输送下进入定位区32，输出端感应器35检测电梯层门板离开输送区，则开始输送下一个电梯层门板，电梯层门板进入定位区32后通过设置在定位区32上的滑动定位装置36、限位夹紧装置37和压紧装置38进行精确定位，接近感应器39检测到电梯层门板完成定位后，传输信号至机器人，由机器人2驱动焊钳21移动至定位区32上对电梯层门板进行点焊作业，焊接完成后，机器人2驱动抓手22抓取电梯层门板、并移动到中转定位装置4上。

如图3和图4所示，中转定位装置4包括两对称设置的定位座41，两定位座41通过水平横梁42固定连接，所述的定位座41包括底座41a、支撑杆41b和放置电梯层门板的定位台41c，底座41a通过支撑杆41b与定位台41c固定连接，所述的定位台41c倾斜设置在支撑杆41b上，在定位台41c上设有防止电梯层门板沿斜面滑出的挡块41d和防止电梯层门板从侧边滑出的侧挡块41e。

机器人2抓取电梯层门板从输送定位装置3的定位区32移动放置到两对称设置在定位台上41c，电梯层门板沿着定位台41c的斜面向下滑动，触碰到挡块41d实现快速定位，机器人2驱动抓手22进行180度的旋转，抓取电梯层门板的另一面，并移动到码垛装置5上。

如图1和图5所示，所述的码垛装置5包括码垛基座51，放置在码垛基座51上的码垛底板53，其中码垛底板53的两侧设有定位边52，定位边52固定在码垛基座51上，定位边52包括水平定位边52a、垂直定位边52b以及两定位边52a、52b之间的过渡段52c，过渡段52c与水平定位边52a和垂直定位边52b之间设有夹角方便码垛底板53导入，在两水平定位边52a之间的码垛基座51上设有行程开关54和感应开关55，所述的码垛底板53的前端与行程开关54对应；

码垛底板53的尾端设有叉车槽53a，码垛底板53通过叉车槽53a与叉车连接架连接，从叉车连接架中放置码垛底板53至码垛基座51上，码垛底板53导入码垛基座51上沿着定位边52进行快速定位，当码垛底板53导入后与行程开关54接触，行程开关54发送指令至机器人控制系统，机器人接收指令后在码垛底板53上进行码垛作业，当感应开关55检测到工件码垛到指定高度后，发送指令至机器人控制系统，机器人接收指令停止在此处码垛。然后通过叉车与码垛底板53连接，把码垛完成的叉出。

如图6所示，抓手22为真空吸盘抓手，所述的真空吸盘抓手包括连接块22a，连接块22a上设有多个吸盘22b，在连接块22a内设有真空发生器22c，真空发生器22c通过管道与多个吸盘22b连通，在连接块22a的两侧分别设有感应装置22d，感应装置22d通过传感器来控制真空发生器22c的运行和停止。

当两感应装置22d通过传感器感应到电梯层门板时，启动真空发生器22c，真空发生器22c产生真空通过吸盘22b把电梯层门板吸附起来，当不使用时，关闭真空发生器22c，吸盘22b失去吸附力松开电梯层门板。

一种焊钳对放置在输送定位装置定位区的电梯层门板进行点焊的点焊工艺，焊钳21采用伺服加压中频1200HZ的点焊钳，通过焊钳21对电梯层门板的两两翻边交界处进行焊接固定。

Claims (6)

1.一种电梯层门板焊接和堆放的工作站，包括作业平台（1），设置在作业平台（1）上的机器人（2），其特征在于：在作业平台（1）上还设有输送定位装置（3）、中转定位装置（4）和至少一台码垛装置（5），所述的机器人（2）设置在输送定位装置（3）、中转定位装置（4）和码垛装置（5）之间，所述的输送定位装置（3）由输送区（31）和定位区（32）组成，机器人（2）上设有焊接门板的焊钳（21）和取放门板的抓手（22），所述的焊钳（21）与输送定位装置（3）的定位区（32）对应，所述的抓手（22）分别与输送定位装置（3）的定位区（32）、中转定位装置（4）和码垛装置（5）对应。

2.根据权利要求1所述的一种电梯层门板焊接和堆放的工作站，其特征在于：所述的输送定位装置（3）包括机架（33），其中机架（33）的一侧为输送区（31），输送区（31）沿长度方向设有若干条输送滚筒（34）,输送滚筒（34）并排设置形成水平输送面，机架（33）在水平输送面的输入端和输出端设有感应器（35），机架（33）的另一侧为定位区（32），定位区（32）设有固定在机架（33）上的定位面，定位面与输送面的输出端相连，在定位区（32）设有在定位面对电梯层门板进行定位的滑动定位装置（36）、限位夹紧装置（37）和压紧装置（38），定位区（32）上还设有检测电梯层门板定位的接近感应器（39）。

3.根据权利要求1所述的一种电梯层门板焊接和堆放的工作站，其特征在于：所述的中转定位装置（4）包括两对称设置的定位座（41），两定位座（41）通过水平横梁（42）固定连接，所述的定位座（41）包括底座（41a）、支撑杆（41b）和放置电梯层门板的定位台（41c），底座（41a）通过支撑杆（41b）与定位台（41c）固定连接，所述的定位台（41c）倾斜设置在支撑杆（41b）上，在定位台（41c）上设有防止电梯层门板沿斜面滑出的挡块（41d）和防止电梯层门板从侧边滑出的侧挡块（41e）。

4.根据权利要求1所述的一种电梯层门板焊接和堆放的工作站，其特征在于：所述的码垛装置（5）包括码垛基座（51），放置在码垛基座（51）上的码垛底板（53），其中码垛底板（53）的两侧设有定位边（52），定位边（52）固定在码垛基座（51）上，定位边（52）包括水平定位边（52a）、垂直定位边（52b）以及两定位边（52a、52b）之间的过渡段（52c），过渡段（52c）与水平定位边（52a）和垂直定位边（52b）之间设有夹角方便码垛底板（53）导入，在两水平定位边（52a）之间的码垛基座（51）上设有行程开关（54）和感应开关（55），所述的码垛底板（53）的前端与行程开关（54）对应。

5.根据权利要求1所述的一种电梯层门板焊接和堆放的工作站，其特征在于：所述的抓手（22）为真空吸盘抓手，所述的真空吸盘抓手包括连接块（22a），连接块（22a）上设有多个吸盘（22b），在连接块（22a）内设有真空发生器（22c），真空发生器（22c）通过管道与多个吸盘（22b）连通，在连接块（22a）的两侧分别设有感应装置（22d），感应装置（22d）通过传感器来控制真空发生器（22c）的运行和停止。

6.一种采用如权利要求1所述的电梯层门板焊接和堆放的工作站中的焊钳对放置在输送定位装置定位区的电梯层门板进行点焊的点焊工艺，其特征在于：所述的焊钳（21）采用伺服加压中频1200HZ的点焊钳，通过焊钳（21）对电梯层门板的两两翻边交界处进行焊接固定。