CN206662032U - 一种全自动冲剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的全自动冲剪装置，包括机架、设于机架上并带有输送轨道组件的输送机构、滑设于所述输送轨道组件上并用于承载半成品的接料平台、用于输送半成品并将其定位于设定位置上的送料定位机构、对半成品进行自动冲剪生成成品的自动冲剪机构、用于将成品自动有序堆叠的自动堆叠机构及用于控制整个装置工作的控制系统。本装置使得装夹定位工序、冲剪工序与堆叠工序之间衔接更紧密，定位、冲剪及堆叠工序全部实现自动化，大幅提高了的生产效率，且成品的堆叠过程有序且堆叠整齐；同时，自动拾取堆叠成品后可直接输送至下一工序，方便与后续工序的衔接。

Description

一种全自动冲剪装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备领域，尤其涉及一种全自动冲剪装置。

背景技术

在对半成品冲剪过程中，现有冲剪装置的接料（半成品输入）工序、定位工序、冲剪工序和（成品）输出工序等生产工序之间的衔接不紧密，且冲剪好的成品通常是采用人工手动拾取以将成品输送到下一加工工序，无法实现从半成品自动输入、定位、自动冲剪及自动输出的全自动化过程，其生产效率较低，且人工操作不安全，不方便后续使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种全自动冲剪装置，使生产工序个各工序之间更紧密衔接，实现各工序的全自动化，提高整个成品生产的生产效率，使成品的堆叠过程有序且堆叠整齐，同时，自动拾取堆叠成品后可直接输送至下一工序，方便与后续工序的衔接。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动冲剪装置，包括机架、设于机架上并带有输送轨道组件的输送机构、滑设于所述输送轨道组件上并用于承载半成品的接料平台、用于输送半成品并将其定位于设定位置上的送料定位机构、对半成品进行自动冲剪生成成品的自动冲剪机构、用于将成品自动有序堆叠的自动堆叠机构及用于控制整个装置工作的控制系统；所述输送轨道组件包括输送轨道，输送轨道上沿输送方向上依次设有定位工位、冲剪工位及堆叠工位，所述送料定位机构位于所述定位工位上方，所述自动堆叠机构位于所述堆叠工位上方。

进一步地，所述自动冲剪机构包括用于将半成品冲剪生成成品的自动冲模及驱动自动冲模的相应部件运动的冲模驱动组件，自动冲模包括相配的上模及下模，所述下模固定于所述接料平台上随接料平台水平往复移动，所述上模位于冲剪工位上方，所述上模上设有由所述冲模驱动组件驱动用于冲剪的公模，对应的，所述下模上设有与所述公模相配的母模，公模与移动至冲剪工位上的下模的母模相冲压配合把事先定位于下模上的半成品冲压生成成品。

进一步地，所述自动堆叠机构包括由支撑架驱动组件驱动的可滑动地设于所述输送轨道上的支撑架、带有若干吸盘以用于吸取成品的吸盘座、设于支撑架上以带动所述吸盘座升降的吸盘升降组件及与控制系统电连接的自动检测感应组件。

进一步地，所述吸盘升降组件包括升降设于所述支撑架上的升降导向单元及驱动该升降导向单元相应部件升降的升降驱动单元，所述吸盘座设于升降导向单元的相应升降部件上。

进一步地，所述送料定位机构上设有用于对半成品进行装夹和定位的机械手装夹组件，以及用于驱动机械手装夹组件按设定路径运动的机械手输送组件。

进一步地，所述自动堆叠机构可滑动地安装于所述输送轨道组件的输送轨道上。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：

本全自动冲剪装置通过在其输送轨道组件的输送轨道上依次设置有位于定位工位上的送料定位机构、位于冲剪工位上的自动冲剪机构及位于堆叠工位上的自动堆叠机构，使得自动冲剪的装夹定位工序、自动冲剪工序及成品输出工序等多个生产工序衔接连贯和紧密，实现了各工序的全自动化，提高了整个自动冲剪成品的生产效率，且成品的堆叠过程有序且堆叠整齐，同时，自动拾取堆叠成品后可直接输送至下一工序，方便与后续工序的衔接。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1 为本实用新型实施例的立体图；

附图标记：

1、机架，

2、输送机构，21、输送轨道组件，

3、接料平台；

4、送料定位机构；

5、自动冲剪机构，51、上模，52、下模，53、母模；

7、自动堆叠机构，71、支撑架，72、吸盘座、73、吸盘升降组件，731、升降导向单元，732、升降驱动单元；

8、控制机箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的全自动冲剪装置，包括机架1、设于机架1上并带有输送轨道组件21的输送机构2、滑设于所述输送轨道组件21上并用于承载半成品的接料平台3、用于输送半成品并将其定位于设定位置上的送料定位机构4、用于将半成品自动冲剪生成成品的自动冲剪机构5、用于将冲剪生成的成品自动有序堆叠的自动堆叠机构7、控制机箱8及用于控制整个装置工作的控制系统。

所述输送机构2的输送轨道组件21包括输送轨道，输送轨道上沿产品输送方向（以图1所示视图为从右至左方向）依次设有定位工位A、自动冲剪工位B及堆叠工位C。

所述接料平台3安装于所述输送机构2的输送轨道组件21上方并可沿输送轨道组件21上的右侧的输送轨道往复移动。

所述送料定位机构4上设有用于对半成品进行装夹和定位的机械手装夹组件（图中未示），以及用于驱动机械手装夹组件按设定路径运动的机械手输送组件，送料定位机构4位于所述定位工位上方。

所述自动冲剪机构5安装于自动冲剪工位B上方。所述自动冲剪机构5包括用于将半成品冲剪生成成品的自动冲模51及驱动自动冲模51的相应部件运动的冲模驱动组件52，所述自动冲模51包括相配的上模511及下模512，所述下模512固定于所述接料平台3上随接料平台3水平往复移动，所述上模511位于冲剪工位B上方，所述上模511上设有可沿竖直方向升降运动以实现冲剪的公模(图中未示)，对应的，所述下模512上设有与所述公模相配的母模513，公模由所述冲模驱动组件52驱动与移动至冲剪工位B上的下模512上的母模相冲压配合把事先定位于下模512上的半成品冲压生成成品。

所述自动堆叠机构7设于所述堆叠工位C正上方，其用于将已经自动冲剪完成的成品抓取、移动并自动将成品有序堆叠。为便于灵活调整位置，本实施例的自动堆叠机构7可滑动地设于位于输送机构的所述输送轨道组件21的左侧的输送轨道上，可使自动堆叠机构7的使用更灵活方便。所述自动堆叠机构7包括由支撑架驱动组件驱动（图中未示）的可滑动地设于所述输送轨道上的支撑架71、带有若干吸盘以用于吸取成品的吸盘座72、设于支撑架71上以带动吸盘72升降的吸盘升降组件73、及自动检测感应组件（图中未示）。所述吸盘升降组件73用于带动吸盘座72升降，所述吸盘升降组件73包括升降设于所述支撑架上的升降导向单元731及驱动该升降导向单元731相应部件升降的升降驱动单元732，所述吸盘座72设于升降导向单元731的相应升降部件上。

所述自动堆叠机构上的自动检测感应组件用于检测和感应成品堆放的正确堆叠位置和堆放数量或堆叠高度，当输送轨道上的堆叠位置堆满了系统设定的成品数量或堆叠高度后，自动感应并发送信号指令给控制系统，控制系统控制并让自动堆叠机构7停止工作。

本实施例的全自动冲剪装置的工作原理和过程如下:

由上一工序送过来的半成品被送料定位机构4的机械手装夹组件承接夹取，并输送移动到定位工位A上方，然后送料定位机构4将半成品自动定位置放于事先已经移动至定位工位AS上待命的安装于接料平台3上的自动冲模51的下模512上；随后，由输送轨道组件21将下模512移送至自动冲剪工位B上，接着，自动冲模51的上模511上的公模由冲模驱动组件52驱动与下模512上的母模513相冲压配合把定位于下模512上的半成品冲压生成成品，冲压完成后公模回复原位，然后堆叠工位C上的自动堆叠机构7沿输送机构2的输送轨道组件21上的左侧的轨道移动至上模511左侧设定位置，使吸盘座72定位于下模512上方，吸盘座72向下运动靠吸盘将成品吸住然后上升提起成品，自动堆叠结构7带动吸盘座72回复原位，然后卸下成品至输送轨道预定的堆叠位置上，此时，下模512已随接料平台3移动回到定位工位A上等待，然后送料定位结构4将半成品定位于下模512上，定位后接着下一次冲剪、下一次堆叠，依次往复循环。自动堆叠机构7将成品逐个从下模512上转移并堆叠在输送轨道的堆叠位置上，成品堆放至设定数量或设定高度后，由输送轨道将成品输出并进入下一工序或直接封装入库。

与现有技术相比，本实用新型的全自动冲剪装置具有以下有益效果：

本全自动冲剪装置通过在其输送轨道组件的输送轨道上依次设置有位于定位工位A上的送料定位机构4、位于冲剪工位B上的自动冲剪机构5及位于堆叠工位C上的自动堆叠机构7，使得装夹定位工序（输入工序）、冲剪工序及堆叠工序（输出工序）衔接连贯和紧密，定位、冲剪及堆叠工序全部实现自动化，且通过自动堆叠机构能自动将成品快速地堆叠摆放于输送轨道上，使成品快速有序输出，提高了整个自动冲剪成品的生产效率，且成品堆叠过程有序而整齐，自动拾取堆叠成品后可直接输送至下一工序，方便与后续工序的衔接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (6)

1.一种全自动冲剪装置，其特征在于，所述全自动冲剪装置包括机架、设于机架上并带有输送轨道组件的输送机构、滑设于所述输送轨道组件上并用于承载半成品的接料平台、用于输送半成品并将其定位于设定位置上的送料定位机构、对半成品进行自动冲剪生成成品的自动冲剪机构、用于将成品自动有序堆叠的自动堆叠机构及用于控制整个装置工作的控制系统；所述输送轨道组件包括输送轨道，输送轨道上沿输送方向上依次设有定位工位、冲剪工位及堆叠工位，所述送料定位机构位于所述定位工位上方，所述自动堆叠机构位于所述堆叠工位上方。

2.如权利要求1所述的全自动冲剪装置，其特征在于，所述自动冲剪机构包括用于将半成品冲剪生成成品的自动冲模及驱动自动冲模的相应部件运动的冲模驱动组件，自动冲模包括相配的上模及下模，所述下模固定于所述接料平台上随接料平台水平往复移动，所述上模位于冲剪工位上方，所述上模上设有由所述冲模驱动组件驱动用于冲剪的公模，对应的，所述下模上设有与所述公模相配的母模，公模与移动至冲剪工位上的下模的母模相冲压配合把事先定位于下模上的半成品冲压生成成品。

3.如权利要求1所述的全自动冲剪装置，其特征在于，所述自动堆叠机构包括由支撑架驱动组件驱动的可滑动地设于所述输送轨道上的支撑架、带有若干吸盘以用于吸取成品的吸盘座、设于支撑架上以带动所述吸盘座升降的吸盘升降组件及与控制系统电连接的自动检测感应组件。

4.如权利要求3所述的全自动冲剪装置，其特征在于，所述吸盘升降组件包括升降设于所述支撑架上的升降导向单元及驱动该升降导向单元相应部件升降的升降驱动单元，所述吸盘座设于升降导向单元的相应升降部件上。

5.如权利要求1所述的全自动冲剪装置，其特征在于，所述送料定位机构上设有用于对半成品进行装夹和定位的机械手装夹组件，以及用于驱动机械手装夹组件按设定路径运动的机械手输送组件。

6.如权利要求1所述的全自动冲剪装置，其特征在于，所述自动堆叠机构可滑动地安装于所述输送轨道组件的输送轨道上。