CN206983484U - 一种全自动热转印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的全自动热转印装置包括机架、设于机架上并带有输送轨道组件的输送机构、滑设于所述输送轨道组件上并用于承载半成品的接料平台、用于对半成品进行装夹及定位的定位机构、热转印机构、用于输送热转印膜至所述热转印机构的送膜机构、用于将热转印完成的成品自动有序堆叠的自动堆叠机构及用于控制整个装置工作的控制系统；所述输送轨道组件包括输送轨道，输送轨道上沿输送方向上依次设有定位工位、热转印工位及堆叠工位，所述热转印机构位于所述热转印工位上方，所述自动堆叠机构位于所述堆叠工位上方。本装置使得热转印的生产工序之间衔接更紧密，提高了的生产效率，同时，能自动有序堆叠好成品，方便后续工序使用。

Description

一种全自动热转印装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备领域，尤其涉及一种全自动热转印装置。

背景技术

在热转印过程中，现有热转印装置的接料（半成品输入）工序、定位工序、热转印工序和（成品）输出工序等生产工序之间的衔接不紧密，且热转印好的成品通常是采用人工手动堆叠摆放，无法实现从成品自动输入、定位、热转印、自动堆叠及输出的自动化过程，其生产效率较低，且人工堆叠成品不整齐，不方便后续使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种全自动热转印装置，使生产工序个各工序之间更紧密衔接，以提高整个成品生产的生产效率；同时，能自动有序堆叠好成品，方便后续工序使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动热转印装置，所述全自动热转印装置包括机架、设于机架上并带有输送轨道组件的输送机构、滑设于所述输送轨道组件上并用于承载半成品的接料平台、用于对半成品进行装夹及定位的定位机构、热转印机构、用于输送热转印膜至所述热转印机构的送膜机构及用于控制整个装置工作的控制系统；所述输送轨道组件包括输送轨道，输送轨道上沿输送方向上依次设有定位工位、热转印工位及堆叠工位，所述热转印机构位于所述热转印工位上方，所述全自动热转印装置还包括用于将热转印完成的成品自动有序堆叠的自动堆叠机构，所述自动堆叠机构位于所述堆叠工位上方。

进一步地，所述自动堆叠机构包括可滑动地设于所述输送轨道上的支撑架、用于吸取成品的吸盘、设于支撑架上以带动所述吸盘升降的吸盘升降组件、设于吸盘升降组件上以带动吸盘旋转的吸盘旋转组件及与控制系统电连接的自动检测感应组件。

进一步地，所述吸盘旋转组件包括一驱动电机、由该驱动电机驱动旋转的蜗杆及由该蜗杆带动旋转的转轴，所述吸盘设于该转轴上，所述转轴及蜗杆均旋转安装于一转轴安装板上，所述转轴安装板固定于所述吸盘升降组件上。

进一步地，所述吸盘式升降组件包括升降设于所述支撑架上的升降滑块及驱动该升降滑块升降的滑块驱动组件。

进一步地，所述吸盘数量为2个，对应的，所述转轴数量为2根。

进一步地，所述接料平台包括其上设有多个装夹定位孔的承接固定板、可驱动承接固定板移动的承接固定板驱动组件、及用于供所述承接固定板沿垂直于半成品输送方向小幅度往复移动的承接固定板轨道组件。

进一步地，所述热转印机构包括设于所述输送轨道上的热转印支架、升降设于该热转印支架上的热转印头及设于热转印支架上的操控面板，控制面板与所述控制系统电连接。

进一步地，所述热转印机构可滑动地安装于所述输送轨道组件的输送轨道上。

进一步地，所述送膜机构设于所述热转印机构上，位于靠所述自动堆叠机构的一侧。

进一步地，所述自动堆叠机构可滑动地安装于所述输送轨道组件的输送轨道上。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：

本全自动热转印装置通过在其输送轨道组件的输送轨道上依次设置有位于定位工位上的定位机构、位于热转印工位上的热转印机构及位于堆叠工位上的自动堆叠机构，使得热转印的定位工序、热转印工序及成品输出工序等多个生产工序衔接连贯和紧密，且通过自动堆叠机构能自动将成品快速地堆叠摆放于输送轨道上，使成品快速有序输出，提高了整个热转印成品的生产效率，且成品堆叠过程有序而整齐，方便后续使用。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1 为本实用新型实施例的立体图；

图2 图1中X处放大图；

附图标记：

1、机架，

2、输送机构，21、输送轨道组件，

3、 接料平台，31、承接固定板，32、承接固定板驱动组件，33、承接固定板轨道组件；

5、热转印机构，51、热转印头，52、热转印支架，53、操控面板；

6、送膜机构，

7、自动堆叠机构，71、支撑架，72、吸盘、73、吸盘升降组件，731、升降滑块，732、滑块驱动组件，74、吸盘旋转组件，741、驱动电机，742、蜗杆，743、转轴，744、转轴安装板，75、自动检测感应组件；

8、控制机箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图2所示，本实施例的全自动热转印装置，包括机架1、设于机架1上并带有输送轨道组件21的输送机构2、滑设于所述输送轨道组件21上并用于承载半成品的接料平台3、用于对半成品进行装夹及定位的定位机构（图中未示）、用于热转印的热转印机构5、用于输送热转印膜至热转印机构的送膜机构6、用于将热转印完成的成品自动有序堆叠的自动堆叠机构7、控制机箱8及用于控制整个装置工作的控制系统。

所述输送机构2的输送轨道组件21包括输送轨道，输送轨道上沿输送方向依次设有定位工位A、热转印工位B及堆叠工位C。

所述接料平台3包括其上设有多个装夹定位孔的承接固定板31、可驱动承接固定板31移动的承接固定板驱动组件32、及用于供所述承接固定板31沿垂直于半成品输送方向小幅度往复移动的承接固定板轨道组件33。承接固定版可沿垂直于半成品输送方向小幅度往复移动，使得接料平台3的使用更灵活方便。接料平台3安装于所述输送轨道组件21上方并可沿输送轨道组件21上的输送轨道往复移动。

所述定位机构上设有用于对半成品进行装夹和定位的机械手组件（图中未示），机械手组件与接料平台3共同作用对将半成品定位于承接固定板31上。

所述热转印机构5安装于所述输送轨道组件21上方，具体为设于热转印工位B上方。为方便移动，所述热转印机构5可滑动地安装于所述输送轨道组件21的输送轨道上以便于灵活调整其沿输送轨道上的位置，热转印机构5的使用更灵活方便。热转印机构5包括设于所述输送轨道上的热转印支架51、升降设于该热转印支架51上的热转印头52、及设于热转印支架51上用于操控装置工作的操控面板53，控制面板53与所述控制系统电连接。

所述送膜机构6设于所述热转印机构5附近或设于热转印机构5上，本实施例中其设于所述热转印机构5的热转印支架51上，位于靠所述自动堆叠机构的一侧。

所述自动堆叠机构7设于所述堆叠工位C正上方，其可将物料平台上已经热转印完成的成品抓取、移动并自动将成品有序堆叠。为便于灵活调整位置，本实施例的自动堆叠机构7可滑动地设于所述输送轨道组件21的输送轨道上，可使自动堆叠机构7的使用更灵活方便。所述自动堆叠机构7包括滑设于所述输送轨道上的支撑架71、设于支撑架71上用于吸取成品的吸盘72、设于支撑架71上以带动吸盘72升降的吸盘升降组件73、带动吸盘72旋转的吸盘旋转组件74、及自动检测感应组件75。所述吸盘旋转组件74包括一驱动电机741、由该驱动电机741驱动旋转的蜗杆742及由该蜗杆742带动旋转的转轴743，所述转轴743及蜗杆742均旋转安装于一转轴安装板744上，所述转轴安装板744固定于所述吸盘升降组件73的下文将要描述的升降滑块731上。所述吸盘72固定于转轴741上随旋转旋转。所述吸盘升降组件用于带动吸盘升降，本实施例中，吸盘升降组件通过带动吸盘旋转组件进而带动吸盘升降。为提高堆叠的速度和效率，所述吸盘72数量为2个，对应的，所述转轴741数量为2根。所述吸盘式升降组件73包括升降设于所述支撑架71上的升降滑块731及驱动升降滑块升降的滑块驱动组件732。

所述自动检测感应组件75用于检测和感应成品堆放的正确堆叠位置和堆放数量或堆叠高度，当输送轨道上的堆叠位置堆满了系统设定的成品数量或堆叠高度后，自动感应并发送信号指令给控制系统，控制系统控制并让自动堆叠机构7停止工作。

本实施例的全自动热转印装置的工作原理和过程如下:

由上一工序送过来的半成品被定位机构的机械手组件承接夹取，并放在事先已经移动到定位工序A上待命的接料平台3上，用定位机构合接料平台3共同将半成品定位在承载固定板31上；随后，由输送轨道组件21将接料平台3移送至热转印工位B上，而送膜机构6同时也已经将热转印膜准备完毕，在送膜机构6的协助配合下，由热转印机构5对半成品进行热转印，热转印完成后生成成品，然后接料平台松卸成品，由自动堆叠机构7将热转印完毕生成的成品吸住，然后提升成品并将成品移动至输送轨道的堆叠工位上，然后卸下成品至输送轨道预定的堆叠位置上，将成品逐个从接料平台上转移并堆叠在输送轨道的堆叠位置上，由输送轨道将成品输出并进入下一工序或直接封装入库。

与现有技术相比，本实用新型的全自动热转印装置具有以下有益效果：

本全自动热转印装置通过在其输送轨道组件的输送轨道上依次设置有位于定位工位上的定位机构、位于热转印工位上的热转印机构及位于堆叠工位上的自动堆叠机构，使得热转印的定位工序、热转印工序及成品输出工序衔接连贯和紧密，且通过自动堆叠机构能自动将成品快速地堆叠摆放于输送轨道上，使成品快速有序输出，提高了整个热转印成品的生产效率，且成品堆叠过程有序而整齐，方便后续使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种全自动热转印装置，其特征在于，所述全自动热转印装置包括机架、设于机架上并带有输送轨道组件的输送机构、滑设于所述输送轨道组件上并用于承载半成品的接料平台、用于对半成品进行装夹及定位的定位机构、热转印机构、用于输送热转印膜至所述热转印机构的送膜机构及用于控制整个装置工作的控制系统；所述输送轨道组件包括输送轨道，输送轨道上沿输送方向上依次设有定位工位、热转印工位及堆叠工位，所述热转印机构位于所述热转印工位上方，所述全自动热转印装置还包括用于将热转印完成的成品自动有序堆叠的自动堆叠机构，所述自动堆叠机构位于所述堆叠工位上方。

2.如权利要求1所述的全自动热转印装置，其特征在于，所述自动堆叠机构包括可滑动地设于所述输送轨道上的支撑架、用于吸取成品的吸盘、设于支撑架上以带动所述吸盘升降的吸盘升降组件、设于吸盘升降组件上以带动吸盘旋转的吸盘旋转组件及与控制系统电连接的自动检测感应组件。

3.如权利要求2所述的全自动热转印装置，其特征在于，所述吸盘旋转组件包括一驱动电机、由该驱动电机驱动旋转的蜗杆及由该蜗杆带动旋转的转轴，所述吸盘设于该转轴上，所述转轴及蜗杆均旋转安装于一转轴安装板上，所述转轴安装板固定于所述吸盘升降组件上。

4.如权利要求2所述的全自动热转印装置，其特征在于，所述吸盘式升降组件包括升降设于所述支撑架上的升降滑块及驱动该升降滑块升降的滑块驱动组件。

5.如权利要求3所述的全自动热转印装置，其特征在于，所述吸盘数量为2个，对应的，所述转轴数量为2根。

6.如权利要求1所述的全自动热转印装置，其特征在于，所述接料平台包括其上设有多个装夹定位孔的承接固定板、可驱动承接固定板移动的承接固定板驱动组件、及用于供所述承接固定板沿垂直于半成品输送方向小幅度往复移动的承接固定板轨道组件。

7.如权利要求1所述的全自动热转印装置，其特征在于，所述热转印机构包括设于所述输送轨道上的热转印支架、升降设于该热转印支架上的热转印头及设于热转印支架上的操控面板，控制面板与所述控制系统电连接。

8.如权利要求7所述的全自动热转印装置，其特征在于，所述热转印机构可滑动地安装于所述输送轨道组件的输送轨道上。

9.如权利要求1所述的全自动热转印装置，其特征在于，所述送膜机构设于所述热转印机构上，位于靠所述自动堆叠机构的一侧。

10.如权利要求1所述的全自动热转印装置，其特征在于，所述自动堆叠机构可滑动地安装于所述输送轨道组件的输送轨道上。