CN207090624U - 贴胶带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种贴胶带装置，用于向工件上贴附胶带，该贴胶带装置包括工作台、以及设置于该工作台上的传送模组、定位模组、供胶带模组和贴胶带模组，该传送模组用于将该工件传送至该定位模组，该定位模组接收由该传送模组传送来的工件并对该工件进行定位处理，该供胶带模组用于向该贴胶带装置供应胶带，该贴胶带模组将胶带由该供胶带模组移送至该定位模组并贴附于该工件上。本实用新型的贴胶带装置可实现自动化贴胶带，且贴胶精度较高。

Description

贴胶带装置

技术领域

本实用新型涉及一种贴胶带装置，尤其涉及一种自动贴胶带装置。

背景技术

在电子产品的制造过程中，通常包括多道贴胶带工序，而在目前生产的过程中，大部分贴胶带工序都是依靠操作人员手持并直接将粘贴到工件指定位置。此方式的贴胶带工序较繁琐，大大降低了贴胶带效率。此外，由于在贴胶带的过程中，胶带和待贴胶带的工件需要精确对位，而手工贴胶带易出现对位不齐的缺陷，从而致使工件良率下降。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种高精度且高效率的自动化贴胶带装置。

一种贴胶带装置，用于向工件上贴附胶带，该贴胶带装置包括工作台、以及设置于该工作台上的传送模组、定位模组、供胶带模组和贴胶带模组，该传送模组用于将该工件传送至该定位模组，该定位模组接收由该传送模组传送来的工件并对该工件进行定位处理，该供胶带模组用于向该贴胶带装置供应胶带，该贴胶带模组将胶带由该供胶带模组移送至该定位模组并贴附于该工件上。

进一步地，该传送模组包括传送架、传送带、导向板及传动轴，该传送架固定装设于该工作台上，该传动轴可转动地装设于该传送架上，该传送带套设于该传动轴以用于传送该工件，该导向板用于导向该工件。

进一步地，该传送模组还包括检测机构，该检测机构包括第一驱动件、挡块及感应器，该第一驱动件装设于该工作台上，该挡块连接于该第一驱动件并在该第一驱动件的驱动作用下作升降运动，该感应器固定设置于该挡块，以用于感测由该传送带传送来工件的摆放姿态是否正确。

进一步地，该定位模组包括底座、定位治具及两个升降件，该底座装设于该工作台上，该定位治具固定设置于该底座远离该工作台的一侧，以用于定位由该传送带传送来的工件，两个该升降件分别装设于该工作台上，并分别位于该定位治具的两侧，以用于升降该传送带相对于该定位治具的高度。

进一步地，该定位治具包括本体、多个定位吸盘及多个夹持件，该本体背离该工作台的一面设有承接面，该承接面用于支撑该工件，多个该定位吸盘分别贯穿于该本体并由该承接面延伸出，以用于吸附固定该工件，多个该夹持件围设于该本体的四周，以对工件进行多方位的夹紧定位。

进一步地，每一个升降件包括第二驱动件、升降杆及升降轮，该第二驱动件固定设置于该工作台上，该升降杆连接于该第二驱动件远离该工作台的一端，并在该第二驱动件的驱动作用下作升降运动，该升降轮可转动地装设于该升降杆上，以用于顶升该传送带。

进一步地，该胶带模组包括支座、胶带卷、折边机构及切胶带机构，该支座固定设置于该工作台上，该胶带卷可转动地装设于该支座上，其缠绕有多圈胶带，该折边机构固定设置于该支座上，以对该胶带进行折边处理，该切胶带机构用于将折边处理后的胶带切割成预设长度的短胶带。

进一步地，该贴胶带模组包括机械臂、连接于该机械臂末端的载板及装设于该载板上的抓料件，该抓料件用于抓取该胶带，该机械臂控制该载板运动，以将该抓料件上的胶带贴附于该工件上。

进一步地，该贴胶带装置还包括翻料模组，该翻料模组包括安装架、第三驱动件、升降座、翻料驱动组件、两个滑动座、两个夹持气缸及两个夹爪，该安装架固定设置于该工作台上，该第三驱动件装设于该安装架并连接于该升降座，以驱动该升降座作升降运动，两个该滑动座分别可滑动地装设于该升降座的相对两侧，两个该夹持气缸分别固定设置于该升降座上并分别连接于对应的滑动座，以驱动两个该滑动座相向或反向运动，两个该夹爪分别装设于对应的滑动座上并分别连接于该翻料驱动组件，该翻料驱动组件驱动两个该夹爪转动以对工件进行翻面处理。

进一步地，该翻料驱动组件包括电机、转轴、第一传动带、两个第一传动轮、两个第二传动轮及两个第二传动带，该电机固定设置于该升降座上，该转轴可转动地装设于该升降座上，该第一传动带传动连接于该电机与该转轴之间，两个该第一传动轮分别可转动地装设于对应的滑动座上，并分别止转连接于该转轴的两端，每一个该第二传动轮可转动地装设于对应的滑动座上，并连接于对应的夹爪，每一个该第二传动带传动连接于对应的第二传动轮与对应的第一传动轮之间，该电机驱动该转轴转动，并通过两个该第一传动轮、两个该第二传动轮及两个该第二传动带以分别带动两个该夹爪进行转动，从而实现对该工件的翻料作业。

上述贴胶带装置通过传送模组、定位模组、供胶带模组及贴胶带模组之间的配合，从而实现对工件的自动化传送、定位及贴胶带作业的效果，替代了传统人工贴胶带的模式，降低了人工成本，提高了贴胶带精度及贴胶带效率。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的贴胶带装置、工件及胶带的立体示意图。

图2是图1所示的贴胶带装置的传送模组、定位模组及工件的立体示意图。

图3是图1所示的贴胶带装置的供胶带模组的立体示意图。

图4是图1所示的供胶带模组另一角度的立体示意图。

图5是图1所示的贴胶带装置的翻料模组及工件的立体示意图。

图6是图5所示的翻料模组及工件的部分立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参照图1至图3，本实用新型一实施例提供一种贴胶带装置100，贴胶带装置100包括工作台10、设置于工作台10上的传送模组20、定位模组30、供胶带模组40、贴胶带模组50及翻料模组60。传送模组20用于将工件200传送至定位模组30，定位模组30用于对工件200进行精确定位，供胶带模组40用于向贴胶带装置100供应胶带300，贴胶带模组50将胶带300由供胶带模组40移送至定位模组30的上方，并贴附于工件200上。翻料模组 60用于对已完成贴附胶带300后的工件200进行翻面处理，以满足后续工站对工件200的作业需求。

传送模组20包括传送架21、两个传送带22、两个导向板24 及多个传动轴25。传送架21固定装设于工作台10上，多个传动轴25分别可转动地装设于该传送架21上，两个传送带22分别套设于多个传动轴25，并呈平行间隔设置，以用于传送工件200。两个导向板24分别平行设于两个传送带22的两外侧，以用于导向工件200。

可以理解，传送模组20还包括至少一个驱动件，至少一个驱动件连接于对应的传动轴25，并能够带动对应的传动轴25相对于传送架21转动，进而带动两个传送带22运动。

传送模组20还包括检测机构26，该检测机构26包括第一驱动件261、挡块262及感应器263。第一驱动件261装设于工作台 10上。在本实施方式中，第一驱动件261为气缸，但不限于此。挡块262连接于第一驱动件261远离工作台10的一端，并在第一驱动件261的驱动作用下作升降运动。感应器263固定设置于挡块 262的近似中央位置，以用于感测由两个传送带22传送来工件200 的摆放姿态是否正确。当感应器263检测工件200在两个传送带 22上的摆放姿态正确时，第一驱动件261驱动挡块262下降至两个传送带22的下方，以便于该工件200顺利流向下游的定位模组 30定位处理。当感应器263检测工件200在两个传送带22上的摆放姿态不正确时，则挡块262将该工件200挡住，以防止摆放姿态不正确工件200流向下游，从而导致胶带300不能正确贴附于工件 200指定位置。

定位模组30设置于传送模组20的近似中央位置，其包括底座 31、定位治具32及两个升降件33。底座31装设于工作台10上，定位治具32固定设置于底座31远离工作台10的一侧，以用于定位由两个传送带22传送来的工件200，两个升降件33分别装设于工作台10上，并分别位于定位治具32的两侧，以用于升降两个传送带22相对于定位治具32的高度。当两个升降件33降落两个传送带22，并使两个传送带22的高度低于定位治具32顶面的高度时，工件200由两个传送带22自动落入定位治具32中。当两个升降件33升起两个传送带22，并使两个传送带22的高度高于定位治具32顶面的高度时，两个传送带22即可将位于定位治具32上的工件200传送至下游的翻料模组60。

定位治具32包括本体321、多个定位吸盘322及多个夹持件 323。在本实施方式中，本体321大致呈矩形状，其背离工作台10 的一面设有承接面3211，承接面3211仿照工件200的外形设计，以便于承接面3211能够充分支撑于工件200的各部分。多个定位吸盘322分别贯穿于本体321并由承接面3211延伸出，以用于吸附固定工件200，并使工件200稳定贴附于承接面3211。多个夹持件323围设于本体321的四周，以对工件200进行多方位的夹紧定位。

每一个升降件33包括第二驱动件331、升降杆332及两个升降轮333。第二驱动件331固定设置于工作台10上，升降杆332 连接于第二驱动件331远离工作台10的一端，并在第二驱动件331 的驱动作用下作升降运动。优选地，第二驱动件331为气缸，但不限于此。两个升降轮333可转动地装设于升降杆332的两端，并分别对应于两个传送带22。在本实施方式中，每一个传送带22张紧时，具有一定的弹性。当第二驱动件331驱动升降杆332以带动两个升降轮333上升时，两个升降轮333克服两个传送带22张紧的弹力以顶升两个传送带22。当第二驱动件331驱动升降杆332以带动两个升降轮333下降时，两个传送带22在张紧弹力的作用下自动下落。

在本实施方式中，供胶带模组40的数量为两个，且每一个供胶带模组40包括支座41、胶带卷42、折边机构43及切胶带机构 44。支座41固定设置于工作台10上，胶带卷42可转动地装设于支座41上，其缠绕有多圈胶带300。折边机构43固定设置于支座 41上，以对胶带300进行折边处理。切胶带机构44用于将折边处理后的胶带300切割成预设长度的短胶带300。

折边机构43包括支架431及固定设置于支架431上的导向板 432和挡板433。在本实施方式中，导向板432大致呈螺旋结构，挡板433大致呈长条形，导向板432与挡板433相互配合以形成一折边流道(图未示)，胶带300由胶带卷42流出并进入该折边流道进行折边处理。

可以理解，胶带300的一面涂设有粘胶(图未示)，当胶带300 在该折边流道流动过程中，螺旋结构的导向板432逐步地将胶带 300的一边缘折叠为两层，且两层胶带300有粘胶的面分别设于其相对内侧，并使该边缘处的上下两面均无粘胶，进而便于后续的撕胶带处理。

如图1所示，贴胶带模组50包括机械臂51、连接于机械臂51 末端的载板52及装设于载板52上的多个抓料件53，机械臂51用于控制载板52运动，多个抓料件53分别用于抓取对应的胶带300。在本实施方式中，抓料件53为两个，并与两个供胶带模组40一一对应。每一个抓料件53为一吸盘，其通过真空吸力以吸附胶带300，但不限于此。两个供胶带模组40分别将对应的胶带300切割成预设长度的短胶带300后，两个抓料件53分别吸取对应的短胶带300，然后机械臂51将载有短胶带300的两个抓料件53移动至定位模组 30的上方，并将两个短胶带300分别贴附于工件200预定的位置处。

翻料模组60包括安装架61、第三驱动件62、升降座63、翻料驱动组件64、四个导向杆65、四个滑轨66、两个滑动座67、两个夹持气缸68及两个夹爪69。安装架61包括一个近似为矩形状的安装板611及四个支撑杆612，四个支撑杆612分别对应连接于矩形安装板611的四个边角处，四个支撑杆612分别远离安装板611 的端部固定连接于工作台10上。第三驱动件62装设于安装板611 背离工作台10的一面，并穿过安装板611连接于升降座63，以驱动升降座63作升降运动。在本实施方式中，第三驱动件62为气缸，但不限于此。每一个导向杆65的一端固定连接于升降座63背离工作台10的一侧，另一端可活动地贯穿于安装板611，以导向升降座63。

四个滑轨66分别固定设置于升降座63背离工作台10的一侧。在本实施方式中，四个滑轨66分为两组，且两组滑轨66与两个滑动座67一一对应。两个滑动座67分别可滑动地装设于对应各组滑轨66上。两个夹持气缸68分别固定设置于升降座63朝向工作台 10的一侧，并分别连接于对应的滑动座67。两个夹持气缸68分别驱动两个滑动座67相向或反向运动。两个夹爪69分别装设于对应的滑动座67上，以当两个滑动座67相向运动时夹持工件200。两个夹爪69分别连接于翻料驱动组件64，并在翻料驱动组件64的驱动作用下对工件200进行翻料作业。

翻料驱动组件64包括电机641、转轴642、第一传动带643、两个第一传动轮644、两个第二传动轮645及两个第二传动带646。电机641固定设置于升降座63上，转轴642可转动地装设于升降座63上，第一传动带643传动连接于电机641与转轴642之间。两个第一传动轮644分别可转动地装设于对应的滑动座67上，并分别止转连接于转轴642的两端。在本实施方式中，两个第一传动轮644分别能够沿转轴642的轴线方向相向或反向运动，以避免其干扰两个滑动座67相向或反向运动。两个第二传动轮645与两个第一传动轮644一一对应，每一个第二传动轮645可转动地装设于对应的滑动座67上，并连接于对应的夹爪69。两个第二传动带646 与两个第二传动轮645及两个第一传动轮644一一对应，每一个第二传动带646传动连接于对应的第二传动轮645与对应的第一传动轮644之间。电机641驱动转轴642转动，并通过两个第一传动轮 644、两个第二传动轮645及两个第二传动带646以分别带动两个夹爪69进行转动，进而实现对工件200的翻料作业。

可以理解，贴胶带装置100还包括一个收容于工作台10中的电控模组(图未示)，该电控模组分别电性连接于传送模组20、定位模组30、供胶带模组40、贴胶带模组50及翻料模组60，并用于协调传送模组20、定位模组30、供胶带模组40、贴胶带模组50及翻料模组60之间的动作指令。

可以理解，在本实施方式中，供胶带模组40、传送带22、导向板24及抓料件53的数量均不限于两个，在其它实施方式中，上述元件也可以均为一个或两个以上。

请同时参阅图1至图6，贴胶带装置100的工作原理如下：

传送模组20将工件200运输至定位模组30，定位模组30对工件200进行定位。折边机构43对胶带300进行折边处理，之后，切胶带机构44将折边处理后的胶带300切割成预设长度的短胶带 300。机械臂51控制抓料件53抓取上述短胶带300，并将短胶带 300贴附于工件200预定的位置处。然后，定位模组30解除对工件200的定位，传送模组20将已完成贴胶带的工件200运输至翻料模组60。两个夹持气缸68分别驱动两个夹爪69相向运动以夹持工件200。然后，第三驱动件62以驱动升降座63上升至预定的高度，电机641驱动转轴642转动，并通过两个第一传动轮644、两个第二传动轮645及两个第二传动带646以分别带动两个夹爪69进行转动，进而实现对工件200的翻料作业。最后，两个夹爪 69释放已翻面的工件200至传送模组20，并由传送模组20继续传送下一工站。

上述贴胶带装置100通过传送模组20、定位模组30、供胶带模组40及贴胶带模组50之间的配合，从而实现对工件200的自动化传送、定位及贴胶带作业的效果，替代了传统人工贴胶带的模式，降低了人工成本，提高了贴胶带精度及贴胶带效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种贴胶带装置，用于向工件上贴附胶带，其特征在于：该贴胶带装置包括工作台、以及设置于该工作台上的传送模组、定位模组、供胶带模组和贴胶带模组，该传送模组用于将该工件传送至该定位模组，该定位模组接收由该传送模组传送来的工件并对该工件进行定位处理，该供胶带模组用于向该贴胶带装置供应胶带，该贴胶带模组将胶带由该供胶带模组移送至该定位模组并贴附于该工件上。

2.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：该传送模组包括传送架、传送带、导向板及传动轴，该传送架固定装设于该工作台上，该传动轴可转动地装设于该传送架上，该传送带套设于该传动轴以用于传送该工件，该导向板用于导向该工件。

3.如权利要求2所述的贴胶带装置，其特征在于：该传送模组还包括检测机构，该检测机构包括第一驱动件、挡块及感应器，该第一驱动件装设于该工作台上，该挡块连接于该第一驱动件并在该第一驱动件的驱动作用下作升降运动，该感应器固定设置于该挡块，以用于感测由该传送带传送来工件的摆放姿态是否正确。

4.如权利要求3所述的贴胶带装置，其特征在于：该定位模组包括底座、定位治具及两个升降件，该底座装设于该工作台上，该定位治具固定设置于该底座远离该工作台的一侧，以用于定位由该传送带传送来的工件，两个该升降件分别装设于该工作台上，并分别位于该定位治具的两侧，以用于升降该传送带相对于该定位治具的高度。

5.如权利要求4所述的贴胶带装置，其特征在于：该定位治具包括本体、多个定位吸盘及多个夹持件，该本体背离该工作台的一面设有承接面，该承接面用于支撑该工件，多个该定位吸盘分别贯穿于该本体并由该承接面延伸出，以用于吸附固定该工件，多个该夹持件围设于该本体的四周，以对工件进行多方位的夹紧定位。

6.如权利要求5所述的贴胶带装置，其特征在于：每一个升降件包括第二驱动件、升降杆及升降轮，该第二驱动件固定设置于该工作台上，该升降杆连接于该第二驱动件远离该工作台的一端，并在该第二驱动件的驱动作用下作升降运动，该升降轮可转动地装设于该升降杆上，以用于顶升该传送带。

7.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：该胶带模组包括支座、胶带卷、折边机构及切胶带机构，该支座固定设置于该工作台上，该胶带卷可转动地装设于该支座上，其缠绕有多圈胶带，该折边机构固定设置于该支座上，以对该胶带进行折边处理，该切胶带机构用于将折边处理后的胶带切割成预设长度的短胶带。

8.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：该贴胶带模组包括机械臂、连接于该机械臂末端的载板及装设于该载板上的抓料件，该抓料件用于抓取该胶带，该机械臂控制该载板运动，以将该抓料件上的胶带贴附于该工件上。

9.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：该贴胶带装置还包括翻料模组，该翻料模组包括安装架、第三驱动件、升降座、翻料驱动组件、两个滑动座、两个夹持气缸及两个夹爪，该安装架固定设置于该工作台上，该第三驱动件装设于该安装架并连接于该升降座，以驱动该升降座作升降运动，两个该滑动座分别可滑动地装设于该升降座的相对两侧，两个该夹持气缸分别固定设置于该升降座上并分别连接于对应的滑动座，以驱动两个该滑动座相向或反向运动，两个该夹爪分别装设于对应的滑动座上并分别连接于该翻料驱动组件，该翻料驱动组件驱动两个该夹爪转动以对工件进行翻面处理。

10.如权利要求9所述的贴胶带装置，其特征在于：该翻料驱动组件包括电机、转轴、第一传动带、两个第一传动轮、两个第二传动轮及两个第二传动带，该电机固定设置于该升降座上，该转轴可转动地装设于该升降座上，该第一传动带传动连接于该电机与该转轴之间，两个该第一传动轮分别可转动地装设于对应的滑动座上，并分别止转连接于该转轴的两端，每一个该第二传动轮可转动地装设于对应的滑动座上，并连接于对应的夹爪，每一个该第二传动带传动连接于对应的第二传动轮与对应的第一传动轮之间，该电机驱动该转轴转动，并通过两个该第一传动轮、两个该第二传动轮及两个该第二传动带以分别带动两个该夹爪进行转动，从而实现对该工件的翻料作业。