CN111559666A - 一种自动化tape贴附机 - Google Patents

一种自动化tape贴附机 Download PDF

Info

Publication number
CN111559666A
CN111559666A CN201910113272.5A CN201910113272A CN111559666A CN 111559666 A CN111559666 A CN 111559666A CN 201910113272 A CN201910113272 A CN 201910113272A CN 111559666 A CN111559666 A CN 111559666A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
conveying device
film
motor
tape applicator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910113272.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin T More Co ltd
Original Assignee
Tianjin T More Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin T More Co ltd filed Critical Tianjin T More Co ltd
Priority to CN201910113272.5A priority Critical patent/CN111559666A/zh
Publication of CN111559666A publication Critical patent/CN111559666A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/26—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by transverse stationary or adjustable bars or rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

本发明及机械技术领域，尤其为一种自动化TAPE贴附机，包括下柜体和上架体，下柜体一侧分别安装有送料传送装置和上料传送装置，且上料传送装置安装在送料传送装置一侧，上架体的外表面分别安装有抓取贴膜机构、托盘抓取机构、送膜装置以及贴膜对位夹具，送料传送装置包括一对第一安装板，滑板的底部安装有液压缸，第三伺服电机的底部安装有真空吸盘，滑台的顶端安装有真空气嘴，第一卡块和第二卡块之间设置有定位槽，该装置整体由自动化设备代替人工进行TAPE贴附，不仅会避免因划伤带来的废弃，而且大大增加了贴装的精密度，从而减少次品率，在保证品质提高的基础上，能够通过机械速度代替人工速度，使得整体效率极大提高。

Description

一种自动化TAPE贴附机
技术领域
本发明及机械技术领域，具体为一种自动化TAPE贴附机。
背景技术
目前，SMT生产工艺中，FPC贴附TAPE的工作都是由人工拿取及进行贴合进行完成的，在手工制作的工程中会发生划伤，漏贴，贴合效果不佳，贴偏等不良现象，而且效率不高。
现有的改善办法也只是对贴装治具的局部改善和员工的操作教育，改善效果也常常是放慢操作，品质略有提高，效率更加低下，周而复始。鉴于此，我们提出一种自动化TAPE贴附机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化TAPE贴附机，以解决上述背景技术中提出的FPC贴附TAPE的工作都是由人工拿取及进行贴合进行完成的，在手工制作的工程中会发生划伤，漏贴，贴合效果不佳，贴偏等不良现象，而且效率不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化TAPE贴附机，包括下柜体和上架体，所述下柜体一侧分别安装有送料传送装置和上料传送装置，且所述上料传送装置安装在所述送料传送装置一侧，上架体的外表面分别安装有抓取贴膜机构、托盘抓取机构、送膜装置以及贴膜对位夹具，所述送料传送装置包括一对第一安装板，两个所述第一安装板之间两端分别安装有第一连接轴，两个所述第一连接轴之间设置有送料传送带，其中一个所述第一连接轴一端设置有第一旋转电机，所述第一安装板的底部安装有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有承接台；
所述上料传送装置包括一对第二安装板，两个所述第二安装板之间两端分别安装有第二连接轴，两个所述第二连接轴之间设置有上料传送带，其中一个所述第二连接轴一端设置有第二旋转电机，所述第二安装板的一端设置有滑板，所述滑板的底部安装有液压缸，所述下柜体靠近所述上料传送装置一侧设置有上料滑轨。
作为本发明的一种优选，所述送料传送带和所述第一连接轴传动连接。
作为本发明的一种优选，所述滑板和所述上料滑轨滑动配合。
作为本发明的一种优选，所述抓取贴膜机构包括电机座，所述电机座的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上安装有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端设置有第二连接臂，所述第二连接臂靠近所述第一连接臂一端安装有第二伺服电机，所述第二连接臂的另一端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的底部安装有真空吸盘。
作为本发明的一种优选，所述第一连接臂和所述第二连接臂转动配合。
作为本发明的一种优选，所述托盘抓取机构包括固定台，所述固定台的一端分别安装有真空泵和滑台气缸，所述滑台气缸的外表面设置有滑台，所述滑台的顶端安装有真空气嘴。
作为本发明的一种优选，所述滑台和所述滑台气缸滑动配合。
作为本发明的一种优选，所述送膜装置包括放置架，所述放置架的外壁安装有工作电机，所述放置架内壁靠近所述工作电机一侧设置有放卷辊，所述放置架内壁靠近所述放卷辊底部安装有收卷辊，所述收卷辊的底部设置有张紧辊。
作为本发明的一种优选，所述工作电机和所述放卷辊同轴设置。
作为本发明的一种优选，所述贴膜对位夹具包括一对定位板，其中一个所述定位板内侧安装有若干个第一卡块，另一个所述定位板内侧安装有若干个第二卡块，所述第一卡块和所述第二卡块之间设置有定位槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果：该装置整体由自动化设备代替人工进行TAPE贴附，不仅会避免因划伤带来的废弃，而且大大增加了贴装的精密度，从而减少次品率，在保证品质提高的基础上，能够通过机械速度代替人工速度，使得整体效率极大提高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的送料传送装置结构示意图；
图3为本发明的图1中A处结构示意图；
图4为本发明的整体结构侧面图；
图5为本发明的抓取贴膜机构结构示意图；
图6为本发明的托盘抓取机构结构示意图；
图7为本发明的送膜装置结构示意图；
图8为本发明的贴膜对位夹具结构示意图。
图中：1、送料传送装置；11、第一安装板；12、第一连接轴；13、送料传送带；14、第一旋转电机；15、支撑腿；16、承接台；2、上料传送装置； 21、第二安装板；22、第二连接轴；23、上料传送带；24、第二旋转电机； 25、滑板；26、液压缸；27、上料滑轨；3、抓取贴膜机构；31、电机座；32、第一伺服电机；33、第一连接臂；34、第二连接臂；35、第二伺服电机；36、第三伺服电机；37、真空吸盘；4、托盘抓取机构；41、固定台；42、真空泵； 43、滑台气缸；44、滑台；45、真空气嘴；5、送膜装置；51、放置架；52、工作电机；53、放卷辊；54、收卷辊；55、张紧辊；6、贴膜对位夹具；61、定位板；62、第一卡块；63、第二卡块；64、定位槽；7、下柜体；8、上架体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
一种自动化TAPE贴附机，如图1和图2所示，包括下柜体7和上架体8，下柜体7一侧分别安装有送料传送装置1和上料传送装置2，且上料传送装置 2安装在送料传送装置1一侧，上架体8的外表面分别安装有抓取贴膜机构3、托盘抓取机构4、送膜装置5以及贴膜对位夹具6，送料传送装置1包括一对第一安装板11，两个第一安装板11之间两端分别安装有第一连接轴12，两个第一连接轴12之间设置有送料传送带13，其中一个第一连接轴12一端设置有第一旋转电机14，第一安装板11的底部安装有支撑腿15，支撑腿15的底部设置有承接台16，送料传送带13和第一连接轴12传动连接。
本实施例中，送料传送带13采用橡胶材质制成，其材质具有良好的韧性，不易断裂。
进一步的，第一旋转电机14采用深圳市思博帅自动化设备有限公司生产的型号为SPS86HS150-SG的旋转电机，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
实施例2
作为本发明的第二种实施例，为了便于对贴片进行上料，本发明人员设置有上料传送装置2，作为一种优选实施例，如图3和图4所示，上料传送装置2包括一对第二安装板21，两个第二安装板21之间两端分别安装有第二连接轴22，两个第二连接轴22之间设置有上料传送带23，其中一个第二连接轴22一端设置有第二旋转电机24，第二安装板21的一端设置有滑板25，滑板25的底部安装有液压缸26，下柜体7靠近上料传送装置2一侧设置有上料滑轨27，滑板25和上料滑轨27滑动配合。
本实施例中，第二旋转电机24采用深圳市思博帅自动化设备有限公司生产的型号为SPS86HS150-SG的旋转电机，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
进一步的，液压缸26的输出轴焊接在滑板25底部，通过液压缸26能够带动滑板26运动。
值得说明的是，液压缸26东莞市玖容气动液压设备有限公司生产的型号为JRC系列的液压缸26，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
实施例3
作为本发明的第三种实施例，为了便于对贴膜进行抓取装运，本发明人员设置有抓取贴膜机构3，作为一种优选实施例，如图5所示，抓取贴膜机构 3包括电机座31，电机座31的顶部安装有第一伺服电机32，第一伺服电机 32的输出轴上安装有第一连接臂33，第一连接臂33的另一端设置有第二连接臂34，第二连接臂34靠近第一连接臂33一端安装有第二伺服电机35，第二连接臂34的另一端安装有第三伺服电机36，第三伺服电机36的底部安装有真空吸盘37，第一连接臂33和第二连接臂34转动配合。
本实施例中，第一伺服电机32、第二伺服电机35以及第三伺服电机36 均采用深圳市华科星电气有限公司生产的型号为SCGA系列的伺服电机，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
具体的，真空吸盘37采用昆山全力发机电设备有限公司生产的货号为 QLF00006的工业真空吸盘，且材质为丁腈胶制成，除此之外，本发明中涉及到真空吸盘37为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于真空吸盘37内部结构和安装结构的改进。
实施例4
作为本发明的第四种实施例，为了便于对托盘进行抓取和装运，本发明人员设置有托盘抓取机构4，作为一种优选实施例，如图6所示，托盘抓取机构4包括固定台41，固定台41的一端分别安装有真空泵42和滑台气缸43，滑台气缸43的外表面设置有滑台44，滑台44的顶端安装有真空气嘴45，滑台44和滑台气缸43滑动配合。
本实施例中，滑台气缸43采用东莞市迪尔传动科技有限公司型号为HLQ 的滑台气缸，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
进一步的，真空泵42采用杭州太昊科技有限公司生产的型号为RV系列的真空泵，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
进一步的，真空气嘴45采用东莞市益健包装机械有限公司生产的品牌为绿叶牌的真空气嘴，除此之外，本发明中涉及到真空气嘴45为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于真空气嘴45内部结构和安装结构的改进。
实施例5
作为本发明的第五种实施例，为了便于对贴膜进行转运，本发明人员设置有送膜装置5，作为一种优选实施例如图7所示，送膜装置5包括放置架 51，放置架51的外壁安装有工作电机52，放置架51内壁靠近工作电机52一侧设置有放卷辊53，放置架51内壁靠近放卷辊53底部安装有收卷辊54，收卷辊54的底部设置有张紧辊55，工作电机52和放卷辊53同轴设置。
本实施例中，收卷辊54、放卷辊53以及张紧辊55均采用硬质PVC材质制成，其材质具有良好的结构性，不易破损，经久耐用。
进一步的，工作电机52采用深圳市思博帅自动化设备有限公司生产的型号为SPS86HS150-SG的旋转电机，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
实施例6
作为本发明的第六种实施例，为了便于对贴膜进行定位，本发明人员设置有贴膜对位夹具6，如图8所示，贴膜对位夹具6包括一对定位板61，其中一个定位板61内侧安装有若干个第一卡块62，另一个定位板61内侧安装有若干个第二卡块63，第一卡块62和第二卡块63之间设置有定位槽64。
本实施例中，贴膜对位夹具6整体采用PVC材质制成，其材质具有良好的结构性，且表面光滑，不易对贴膜造成损伤。
进一步的，第一卡块62和第二卡块63均呈“L”形，能够通过第一卡块62和第二卡块63对贴膜进行夹持限位。
本发明的自动化TAPE贴附机在进行送料时，将产品放入到送料传送带13 上，并将第一旋转电机14接通电源，通过第一旋转电机14带动第一连接轴 12转动，并使得送料传送带13将产品转运到上料传送带上，此时将液压缸 26接入电源，液压缸26的输出轴将滑板25顶出，使得滑板25在上料滑轨 27向上滑动，并将产品转运到上架体8一侧，能够显示产品的自动上料；
本发明的自动化TAPE贴附机在进行抓取时，将滑台气缸43接通电源，使得滑台44在台气缸43上滑动，并将真空气嘴45对准产品一侧，此时将真空泵42接入电源，利用真空气嘴45的吸附力，能够对产品进行吸附取拿；
而抓取贴膜机构3通过第一伺服电机32、第二伺服电机35以及第三伺服电机36带动第一连接臂33和第二连接臂34转动，进而通过真空吸盘进行抓取贴膜，并利用贴膜对位夹具6内部的定位槽64能够对贴膜进行自动定位，该装置整体由自动化设备代替人工进行TAPE贴附，不仅会避免因划伤带来的废弃，而且大大增加了贴装的精密度，从而减少次品率，在保证品质提高的基础上，能够通过机械速度代替人工速度，使得整体效率极大提高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动化TAPE贴附机，包括下柜体(7)和上架体(8)，其特征在于：所述下柜体(7)一侧分别安装有送料传送装置(1)和上料传送装置(2)，且所述上料传送装置(2)安装在所述送料传送装置(1)一侧，上架体(8)的外表面分别安装有抓取贴膜机构(3)、托盘抓取机构(4)、送膜装置(5)以及贴膜对位夹具(6)，所述送料传送装置(1)包括一对第一安装板(11)，两个所述第一安装板(11)之间两端分别安装有第一连接轴(12)，两个所述第一连接轴(12)之间设置有送料传送带(13)，其中一个所述第一连接轴(12)一端设置有第一旋转电机(14)，所述第一安装板(11)的底部安装有支撑腿(15)，所述支撑腿(15)的底部设置有承接台(16)；
所述上料传送装置(2)包括一对第二安装板(21)，两个所述第二安装板(21)之间两端分别安装有第二连接轴(22)，两个所述第二连接轴(22)之间设置有上料传送带(23)，其中一个所述第二连接轴(22)一端设置有第二旋转电机(24)，所述第二安装板(21)的一端设置有滑板(25)，所述滑板(25)的底部安装有液压缸(26)，所述下柜体(7)靠近所述上料传送装置(2)一侧设置有上料滑轨(27)。
2.根据权利要求1所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述送料传送带(13)和所述第一连接轴(12)传动连接。
3.根据权利要求1所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述滑板(25)和所述上料滑轨(27)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述抓取贴膜机构(3)包括电机座(31)，所述电机座(31)的顶部安装有第一伺服电机(32)，所述第一伺服电机(32)的输出轴上安装有第一连接臂(33)，所述第一连接臂(33)的另一端设置有第二连接臂(34)，所述第二连接臂(34)靠近所述第一连接臂(33)一端安装有第二伺服电机(35)，所述第二连接臂(34)的另一端安装有第三伺服电机(36)，所述第三伺服电机(36)的底部安装有真空吸盘(37)。
5.根据权利要求4所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述第一连接臂(33)和所述第二连接臂(34)转动配合。
6.根据权利要求1所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述托盘抓取机构(4)包括固定台(41)，所述固定台(41)的一端分别安装有真空泵(42)和滑台气缸(43)，所述滑台气缸(43)的外表面设置有滑台(44)，所述滑台(44)的顶端安装有真空气嘴(45)。
7.根据权利要求6所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述滑台(44)和所述滑台气缸(43)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述送膜装置(5)包括放置架(51)，所述放置架(51)的外壁安装有工作电机(52)，所述放置架(51)内壁靠近所述工作电机(52)一侧设置有放卷辊(53)，所述放置架(51)内壁靠近所述放卷辊(53)底部安装有收卷辊(54)，所述收卷辊(54)的底部设置有张紧辊(55)。
9.根据权利要求8所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述工作电机(52)和所述放卷辊(53)同轴设置。
10.根据权利要求1所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述贴膜对位夹具(6)包括一对定位板(61)，其中一个所述定位板(61)内侧安装有若干个第一卡块(62)，另一个所述定位板(61)内侧安装有若干个第二卡块(63)，所述第一卡块(62)和所述第二卡块(63)之间设置有定位槽(64)。
CN201910113272.5A 2019-02-13 2019-02-13 一种自动化tape贴附机 Pending CN111559666A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910113272.5A CN111559666A (zh) 2019-02-13 2019-02-13 一种自动化tape贴附机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910113272.5A CN111559666A (zh) 2019-02-13 2019-02-13 一种自动化tape贴附机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111559666A true CN111559666A (zh) 2020-08-21

Family

ID=72067590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910113272.5A Pending CN111559666A (zh) 2019-02-13 2019-02-13 一种自动化tape贴附机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111559666A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506670A (zh) * 2022-03-01 2022-05-17 东莞市鼎通精密科技股份有限公司 一种同位双轴送料机构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08217035A (ja) * 1995-02-14 1996-08-27 Futagami Tekkosho:Kk 貼合機
JP2004010203A (ja) * 2002-06-04 2004-01-15 Sgk:Kk 両面接着テープ自動切断貼着装置
CN104555500A (zh) * 2014-12-20 2015-04-29 辽宁金硕钢结构工程有限公司 彩钢保温板自动上料机
CN107082311A (zh) * 2017-06-15 2017-08-22 深圳市罗博威视科技有限公司 一种自动贴合机
CN207090624U (zh) * 2017-04-07 2018-03-13 鸿准精密模具（昆山）有限公司 贴胶带装置
CN207536893U (zh) * 2017-12-08 2018-06-26 东莞市万志自动化科技有限公司 一种全自动贴双面胶机
CN108861704A (zh) * 2018-07-24 2018-11-23 广西北流盛丰源纸品有限公司 一种纸板上料系统
CN109051976A (zh) * 2018-07-16 2018-12-21 常熟市泓博通讯技术股份有限公司 柔性扁平电缆辅材贴合装置
CN208308064U (zh) * 2018-05-08 2019-01-01 深圳市小宝机器人有限公司 胶条自动粘贴机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08217035A (ja) * 1995-02-14 1996-08-27 Futagami Tekkosho:Kk 貼合機
JP2004010203A (ja) * 2002-06-04 2004-01-15 Sgk:Kk 両面接着テープ自動切断貼着装置
CN104555500A (zh) * 2014-12-20 2015-04-29 辽宁金硕钢结构工程有限公司 彩钢保温板自动上料机
CN207090624U (zh) * 2017-04-07 2018-03-13 鸿准精密模具（昆山）有限公司 贴胶带装置
CN107082311A (zh) * 2017-06-15 2017-08-22 深圳市罗博威视科技有限公司 一种自动贴合机
CN207536893U (zh) * 2017-12-08 2018-06-26 东莞市万志自动化科技有限公司 一种全自动贴双面胶机
CN208308064U (zh) * 2018-05-08 2019-01-01 深圳市小宝机器人有限公司 胶条自动粘贴机
CN109051976A (zh) * 2018-07-16 2018-12-21 常熟市泓博通讯技术股份有限公司 柔性扁平电缆辅材贴合装置
CN108861704A (zh) * 2018-07-24 2018-11-23 广西北流盛丰源纸品有限公司 一种纸板上料系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506670A (zh) * 2022-03-01 2022-05-17 东莞市鼎通精密科技股份有限公司 一种同位双轴送料机构
CN114506670B (zh) * 2022-03-01 2022-10-21 东莞市鼎通精密科技股份有限公司 一种同位双轴送料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108437352B (zh) 一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置
CN109051843B (zh) Pcb板自动下料码垛装置
CN112389724B (zh) 一种自动贴多面保护膜设备
CN208120223U (zh) 一种电芯上料装置
CN218704521U (zh) 一种贴胶机
CN112222597A (zh) 一种超声波焊接自动化生产线
CN108878949A (zh) 新能源电池自动贴胶机
CN106144625A (zh) 一种基于机械手的分类码垛设备
CN204688536U (zh) 液晶面板塑胶条自动贴胶机
CN111559666A (zh) 一种自动化tape贴附机
CN109051659B (zh) 一种批咀自动装胶条机
CN208135419U (zh) 一种分板机机械手上下料装置
CN210614204U (zh) 一种汽车升降电机转子轴的涂胶机构
CN110979866B (zh) 一种自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备
CN210755715U (zh) 一种用于自动浸锡机的上料装置
CN113353672A (zh) 高速切叠一体机
CN117342328A (zh) 一种eva小条自动铺设装置及其使用方法
CN116505083B (zh) 一种电芯自动加工设备
CN115009582B (zh) 一种自动化贴膜设备
CN115180262B (zh) 一种车载显示屏背光led灯条胶柔性侧贴机构
CN207948017U (zh) 全自动smd装填机
CN212048179U (zh) 一种自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备
CN214338445U (zh) 一种smt转贴机
CN213672385U (zh) 一种超声波焊接自动化生产线
CN114093267A (zh) 一种全自动异形偏光片贴合机及其贴合工艺

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200821

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication