JPH08217035A

JPH08217035A - 貼合機

Info

Publication number: JPH08217035A
Application number: JP2518295A
Authority: JP
Inventors: Masao Futagami; 昌夫二上
Original assignee: Futagami Tekkosho Kk
Current assignee: Futagami Tekkosho Kk
Priority date: 1995-02-14
Filing date: 1995-02-14
Publication date: 1996-08-27
Anticipated expiration: 2014-01-06
Also published as: JP2842799B2

Abstract

(57)【要約】【目的】表紙に貼合させる芯材が複数に分割された台
紙や箱であっても容易に貼合できる様にする。【構成】表紙供給装置２、糊付装置３、表紙吸着搬送
装置４、芯材保持搬送装置５とで構成し、とりわけ表紙
Ａを吸着しながら水平に搬送して前段位置ａで一時停止
させた後に再搬送して所定の後段位置ｂに位置決め停止
させる表紙吸着搬送装置４と、芯材Ｂを保持しながら搬
送して位置決めされた表紙Ａの上に貼合させる芯材保持
搬送装置５とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば台紙や箱等の芯
材と表紙とを貼合する際に用いられる貼合機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、台紙と表紙を貼合するものとして
は、例えば特公昭４９−３５０３９号、実公昭５６−３
９６２７号、実開昭６１−１７６３００号、実開昭６２
−９８６６４号等に記載された合紙機が知られている。
これは、基本的には、表紙を供給する表紙供給装置と、
表紙供給装置からの表紙に糊付する糊付装置と、糊付装
置からの表紙を吸着しながら一方向に回転させる吸着ド
ラム装置と、台紙を供給する台紙供給装置と、吸着ドラ
ム装置からの表紙に台紙供給装置からの台紙を貼合させ
る貼合装置と、から構成されている。ところが、この様
なものは、一枚ものの台紙と表紙を貼合する際には好適
であるが、例えば台紙が複数に分割されていたり、台紙
の代わりに箱を貼合する場合には、容易に貼合する事が
できず、手作業に依りこれを行なわなければならなかっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、叙上の問題
点に鑑み、これを解決する為に創案されたもので、その
目的とする処は、表紙に貼合させる芯材が複数に分割さ
れた台紙や箱であっても容易に貼合できる貼合機を提供
するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の貼合機は、基本
的には、表紙を供給する表紙供給装置と、表紙供給装置
からの表紙に糊付する糊付装置と、糊付装置からの表紙
を吸着しながら水平に搬送して前段位置で一時停止させ
た後に再搬送して所定の後段位置に位置決め停止させる
表紙吸着搬送装置と、芯材を保持しながら搬送して位置
決めされた表紙の上に貼合させる芯材保持搬送装置と、
から構成した事に特徴が存する。

【０００５】

【作用】表紙は、表紙供給装置に依り供給され、糊付装
置に依り糊付され、表紙吸着搬送装置に依り吸着されな
がら水平に搬送されて前段位置で一時停止され、その後
に再搬送されて所定の後段位置に位置決め停止される。
芯材は、芯材保持搬送装置に依り保持されて搬送され、
位置決めされた表紙の上に貼合される。貼合後の表紙と
芯材とは、表紙吸着搬送装置に依り搬出される。表紙を
表紙吸着搬送装置に依り水平に搬送して所定の位置に位
置決め停止すると共に、これの上に芯材を芯材保持搬送
装置に依り保持搬送して貼合する様にしたので、芯材が
一枚ものの台紙は元より、複数に分割された台紙や箱等
であっても、容易に貼合する事ができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の実施例に係る貼合機の概要を
示す側面図。図２は、図１の平面図。図３は、図１の正
面図。図４は、表紙と芯材を示す斜視図である。貼合機
１は、表紙供給装置２、糊付装置３、表紙吸着搬送装置
４、芯材保持搬送装置５とからその主要部が構成されて
いる。表紙供給装置２は、表紙Ａを供給するもので、こ
の例では、印刷紙やシート類等を供給するものにしてあ
り、所定寸法に裁断されて多数重ねられた表紙Ａを上か
ら一枚づつ吸着して送り出す吸着送出器６と、これから
の表紙Ａを挾持して送り出す送出ローラ７等から成って
いる。表紙供給装置２は、表紙定時間隔搬送装置８を備
えている。表紙定時間隔搬送装置８は、表紙供給装置２
からの表紙Ａを定時間隔的に搬送するもので、この例で
は、チェーンコンベアにしてあり、前後のスプロケット
９と、これらに掛渡されたエンドレスのチェーン１０
と、これに止着されて表紙Ａの後端を押す送り爪１１等
から成っている。糊付装置３は、表紙供給装置２からの
表紙Ａに糊付するもので、この例では、表紙Ａの上面に
糊付するものにしてあり、表紙Ａの上面に膠（にかわ）
等の糊を付着させる糊付ロール１２と、これに当合して
糊量を調整する糊量調整ロール１３と、表紙Ａを糊付ロ
ール１２から剥がす剥離爪１４等から成っている。表紙
吸着搬送装置４は、糊付装置３からの表紙Ａを吸着しな
がら搬送して前段位置ａで一時停止させた後に再搬送し
て所定の後段位置ｂに位置決め停止させるもので、この
例では、吸着ベルトコンベアにしてあり、前後のローラ
１５と、これに掛渡されて全面に多数の貫孔（図示省
略）が穿設されたゴム製等のベルト１６と、これの上側
ベルト部の下側に摺接可能に設けられてその上壁には多
数の貫孔（図示省略）が穿設された吸着ボックス１７
と、これに接続されたブロワ等の負圧発生器（図示省
略）と、ローラ１５を回転させるサーボモータ１８と、
表紙Ａの前端位置を検出する光センサ等の検出器１９
と、サーボモータ１８を一定周期で回転・停止させると
共に検出器１９からの信号に基づきサーボモータ１８を
所定時間後に停止させる制御器２０等から成っている。
ローラ１５とベルト１６は、ベルトコンベアを為してい
る。芯材保持搬送装置５は、芯材Ｂを吸着しながら搬送
して位置決めされた表紙Ａの上に貼合させるもので、こ
の例では、吸着して搬送するものにしてあり、芯材Ｂに
呼応して設けられた複数の吸着器２１と、図略している
が、これに接続された真空発生器と、吸着器２１を昇降
させる昇降シリンダと、吸着器２１を横動させる横動シ
リンダ等から成っている。芯材保持搬送装置５は、芯材
供給装置２２を備えている。芯材供給装置２２は、芯材
Ｂを供給するもので、この例では、複数（三つ）に分割
されたアルバムや本等の台紙（ボール紙や上質厚紙等か
ら成る）を供給するものにしてあり、表紙吸着搬送装置
４の一側方に設けられ、所定寸法に裁断されて多数重ね
られた芯材Ｂを支持する支持板２３と、芯材Ｂを下から
一枚づつ後端を押して送出する後押送出器２４と、残り
の芯材Ｂの連れ出しを阻止する規制板２５等から成って
いる。

【０００７】次に、この様な構成に基づいて作用を述解
する。表紙Ａは、表紙供給装置２の吸着送出器６と送出
ローラ７に依り一枚づつ前方（図１並びに図２に於て左
方）に供給され、表紙定時間隔搬送装置８の送り爪１１
に依り後端が押されて定時間隔的に搬送され、糊付装置
３の糊付ロール１２に依りその上面に糊付され、表紙吸
着搬送装置４のベルト１６と吸着ボックス１７に依り吸
着されながら水平に搬送されて前段位置（一時停止位
置）ａで一時停止される。その間、芯材Ｂは、芯材供給
装置２２の後押送出器２４に依り後端が押されて規制板
２５に依り一枚づつ左方（図３に於て右方）に供給さ
れ、芯材保持搬送装置５の吸着器２１に依り吸着され、
昇降シリンダに依り上昇され、横動シリンダに依り左方
に横動され、図１並びに図３に示す如く、表紙Ａの位置
決め位置ｂの上方で待機される。その後、一時停止して
いた表紙Ａは、表紙吸着搬送装置４に依り再搬送されて
所定の後段位置（位置決め位置）ｂに位置決め停止され
る。そして、待機していた芯材Ｂは、芯材保持搬送装置
５の昇降シリンダに依り下降されて位置決め停止されて
いる表紙Ａの上に置かれて貼合される。貼合された表紙
Ａと芯材Ｂは、表紙吸着搬送装置４に依り再搬送されて
これから搬出される。搬出された表紙Ａと芯材Ｂは、次
工程で前後端並びに左右端がくるみ込まれる。表紙Ａを
表紙吸着搬送装置４に依り水平に搬送して所定の位置決
め位置ｂに位置決め停止すると共に、これの上に芯材Ｂ
を芯材保持搬送装置５に依り保持搬送して貼合する様に
したので、芯材Ｂが一枚ものの台紙は元より、複数に分
割された台紙や箱等であっても、容易に貼合する事がで
きる。表紙吸着搬送装置４は、制御器２０に依りサーボ
モータ１８を一定周期で回転・停止する事に依り表紙Ａ
を前段位置ａに一時停止させると共に、表紙Ａを一時停
止から再搬送して検出器１９に依りその前端位置が検出
されると、その信号に基づいて制御器２０に依りサーボ
モータ１８を所定時間後に停止して、表紙Ａを後段位置
ｂに位置決め停止する様に制御される。この様にする
と、表紙Ａを正確な位置決め位置ｂに位置決めする事が
できる。つまり、糊付装置３から表紙吸着搬送装置４に
供給される表紙Ａは、表紙定時間隔搬送装置８に依り一
応定時間隔的に搬送されるものの、例えば表紙Ａが薄い
時には、送り爪１１に依り後端が凹んで押される事に依
り遅れたり、糊付装置３で糊付されて伸縮する関係上、
必ずしも正確な位置に供給されるとは限らない。又、表
紙Ａを一時停止させるので、芯材Ｂを所定の位置に待機
させる時間的余裕を与える事ができる。

【０００８】尚、表紙供給装置２は、先の実施例では、
表紙定時間隔搬送装置８を備えていたが、これに限ら
ず、例えばこれを省略しても良い。この場合、表紙供給
装置２からの表紙Ａを糊付装置３に直接供給する。表紙
吸着搬送装置４は、先の実施例では、検出器１９を設け
ていたが、これに限らず、例えばこれを省略しても良
い。この場合、糊付装置３からの表紙Ａが一時停止位置
ａと位置決め位置ｂに停止すべく制御器２０に依りサー
ボモータ１８を制御する。芯材保持搬送装置５は、先の
実施例では、複数に分割された台紙を扱うものであった
が、これに限らず、例えば一枚ものの台紙や箱等を扱う
ものでも良い。芯材保持搬送装置５は、先の実施例で
は、芯材供給装置２２を備えていたが、これに限らず、
例えばこれを省略しても良い。この場合、多数重ねられ
た芯材Ｂの上から順に芯材保持搬送装置５に依り直接吸
着して搬送する。芯材保持搬送装置５は、先の実施例で
は、芯材Ｂを吸着して搬送するものであったが、これに
限らず、例えば芯材Ｂが箱等の場合には、芯材Ｂを掴持
して搬送するものでも良い。芯材Ｂは、先の実施例で
は、複数に分割された台紙であったが、これに限らず、
例えば一枚ものの台紙や箱等でも良い。

【０００９】

【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。（１）表紙供給装置、糊付装置、表紙吸着搬送装置、
芯材保持搬送装置とで構成し、とりわけ表紙を吸着しな
がら水平に搬送して前段位置で一時停止させた後に再搬
送して所定の後段位置に位置決め停止させる表紙吸着搬
送装置と、芯材を保持しながら搬送して位置決めされた
表紙の上に貼合させる芯材保持搬送装置とを設けたの
で、表紙に貼合させる芯材が複数に分割された台紙や箱
であっても容易に貼合する事ができる。（２）表紙吸着搬送装置は、糊付装置からの表紙を吸
着しながら水平に搬送して前段位置で一時停止させた後
に再搬送して所定の後段位置に位置決め停止させる様に
しているので、一時停止させない場合に比べてその全長
を大幅に短くできる。（３）表紙吸着搬送装置は、糊付装置からの表紙を吸
着しながら水平に搬送して前段位置で一時停止させた後
に再搬送して所定の後段位置に位置決め停止させる様に
し、所謂テーブル状を呈しているので、芯材保持搬送装
置が故障等した場合でも、手作業に依り芯材を表紙の上
に置いて貼合する事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る貼合機の概要を示す側面
図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１の正面図。

【図４】表紙と芯材を示す斜視図。

【符号の説明】

１…貼合機、２…表紙供給装置、３…糊付装置、４…表
紙吸着搬送装置、５…芯材保持搬送装置、６…吸着送出
器、７…送出ローラ、８…表紙定時間隔搬送装置、９…
スプロケット、１０…チェーン、１１…送り爪、１２…
糊付ロール、１３…糊量調整ロール、１４…剥離爪、１
５…ローラ、１６…ベルト、１７…吸着ボックス、１８
…サーボモータ、１９…検出器、２０…制御器、２１…
吸着器、２２…芯材供給装置、２３…支持板、２４…後
押送出器、２５…規制板、Ａ…表紙、Ｂ…芯材、ａ…前
段位置（一時停止位置）、ｂ…後段位置（位置決め位
置）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表紙を供給する表紙供給装置と、表紙供
給装置からの表紙に糊付する糊付装置と、糊付装置から
の表紙を吸着しながら水平に搬送して前段位置で一時停
止させた後に再搬送して所定の後段位置に位置決め停止
させる表紙吸着搬送装置と、芯材を保持しながら搬送し
て位置決めされた表紙の上に貼合させる芯材保持搬送装
置と、から構成した事を特徴とする貼合機。