CN109051976A - 柔性扁平电缆辅材贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性扁平电缆辅材贴合装置，包括箱体机构、主材上料机构、辅材定位机构、主材弹夹、废料收集机构、辅材放料机构、辅材导正机构、辅材切断机构、辅材贴合机构。本发明通过主材弹夹机构以及主材上料机构可以对柔性扁平电缆进行精确定位，与此同时，根据主材以及辅材的可调间距要求，辅材导正机构上的导正轴对于辅材放料机构中放出的辅材进行前后位置上的调整，并通过压料机构控制辅材的送料速度，随后辅材进入到辅材定位机构中的定位压轮后由能够移动的轨道调整块进行定位，可以显著减少人力投入而得以节约宝贵的劳动力资源，大大提高了工作效率，而且能够减少材料浪费、提升良品率。

Description

柔性扁平电缆辅材贴合装置

技术领域

本发明属于电缆加工领域，更具体而言，本发明涉及一种柔性扁平电缆辅材贴合装置。

背景技术

柔性扁平电缆目前广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接。在现代电器设备中，几乎无处在。柔性扁平电缆可调间距，根据导体间距不同、FPC辅材的使用，要根据客户的使用环境与功能要求来决定辅材用来辅助安装与适应使用环境,因此需要对将辅材贴附到主材中去，常规柔性扁平电缆辅材贴附方式为人工贴附或者卷材自动贴附，人工贴附良率较高，但效率低下。卷材自动贴附效率高但会受到前端物料良率影响，总体良率低材料浪费较多，为改变人工效率问题以及产品良率问题，设计该技术方案。

发明内容

本发明提出柔性扁平电缆辅材贴合装置，该装置能够提供辅材贴附效率及良品率。

本发明所采用的技术方案是：

一种柔性扁平电缆辅材贴合装置，包括设置在箱体机构上的主材弹夹机构、主材上料机构，所述箱体机构上设有主底板，所述主材弹夹机构移动设置在所述主底板上，所述主材弹夹机构的移动方向与所述主底板长度方向相垂直，所述主材上料机构与所述主材弹夹机构同向并可滑行地设置在所述主底板上；在所述主材弹夹机构的一侧安装有与所述主底板移动设置的用于将辅材进行导正的辅材导正机构，所述辅材导正机构包含导正立板、安装在所述导正立板上的若干个导正轴、由导正伺服电机带动进行转动的导正下压轮以及由导正压料缸带动进行压料动作的导正上压轮，所述导正立板上设置有用于对辅材进行定位的辅材定位机构，在所述辅材定位机构中设有定位压轮以及定位轨道调整块；在所述主底板上在主材弹夹机构的一侧安装有用于将经所述辅材定位机构进行定位后的辅材切断的辅材切断机构以及用于将辅材贴附到主材上的辅材贴合机构，所述辅材切断机构中含有斜向安装可移动的刀片，所述辅材贴合机构移动地安装在所述辅材定位机构和所述辅材切断机构下方的所述主底板上。

优选地，所述箱体机构还包含配电盘、方管、空气过滤组合、侧面钣金、地脚、门板及合页，所述方管通过焊接形成箱体结构，在所述箱体机构下方安装四只所述地脚，通过所述合页将所述门板固定于所述方管上，在所述门板上设有把手，所述侧面钣金安装于所述箱体机构的侧面，所述空气过滤组合安装在所述侧面钣金上，所述配电盘焊接于所述箱体机构的内部中，所述主底板安装在所述箱体机构的上方。

优选地，所述主材弹夹机构还包含弹夹滑台底板、弹夹挡板、弹夹线性滑轨、弹夹中挡板、线槽、弹夹气缸，所述弹夹挡板、弹夹中挡板分别与所述弹夹滑台底板相连接，所述弹夹气缸与所述弹夹滑台底板相连，所述线槽放置于在所述弹夹滑台底板上，所述弹夹线性滑轨安装于所述主底板上，所述弹夹气缸带动所述弹夹滑台底板沿所述弹夹线性滑轨进行滑动。

优选地，所述主材上料机构包含上料滑轨、上料支撑板、上料滑块、上料滑台缸安装板、上料滑台缸、吸嘴、上料可调行程气缸，所述上料滑轨安装于所述主底板上，所述上料滑块与所述上料可调行程气缸连接后安装于所述上料滑轨上，所述上料滑台缸安装板安装于所述上料滑块上，所述上料滑台缸安装于所述上料滑台缸安装板上，所述上料支撑板安装于所述上料滑台缸上，所述吸嘴安装于所述支撑板上，所述上料可调行程气缸的行程方向与所述线槽相平行，所述上料可调行程气缸带动其上部分沿所述线槽的长度方向进行滑动，所述上料滑台缸带动其上的所述上料支撑板及所述吸嘴进行上下移动。

优选地，所述辅材导正机构还包含导正上支撑、导正导杆、导正直线轴承、导正上下滑块、导正下支撑、第一导正压料支撑杆、导正侧板、导正滑块、第二导正压料支撑杆、导正摩擦轮、导正电机支撑杆、导正联轴器、导正减速机、导正滑台、导正直线滑轨、导正把手、导正前丝杆支撑、导正丝杆螺母、导正丝杆、导正后丝杆支撑，所述导正直线滑轨安装在所述主底板上，所述导正滑台安装于所述导正直线滑轨上，所述导正把手、导正前丝杆支撑、导正丝杆螺母、导正丝杆、导正后丝杆支撑相连接后与所述主底板相连接并且使所述导正丝杆螺母与所述导正滑台相连，所述导正立板与所述导正滑台相连，所述导正伺服电机、所述导正减速机、所述导正联轴器、导正电机支撑杆连接后与所述导正立板相连接，所述第二导正压料支撑杆、导正下压轮、导正上压轮、导正滑块、导正侧板、第一导正压料支撑杆、导正压料缸连接后与所述导正立板相连，所述导正轴安装于所述导正立板上，所述导正上支撑、导正导杆、导正直线轴承、导正上下滑块、导正下支撑连接后与所述导正立板相连。

优选地，还包含辅材放料机构，所述辅材放料机构包括放料支撑板、放料带座轴承、料盘、放料电机、放料端盖、放料支撑杆、放料芯轴、放料转轴、放料联轴器，所述放料支撑板按装于所述导正立板上，所述放料带座轴承安装于所述放料支撑板上，所述放料转轴、料盘、放料端盖安装于所述放料芯轴上，所述放料芯轴安装于所述放料带座轴承上，所述放料电机、放料支撑杆、放料联轴器连接后安装于所述放料支撑板上，所述放料芯轴与所述放料联轴器相连。

优选地，所述辅材定位机构还包含定位轨道主板、定位左支撑、定位右支撑、定位支撑板，所述定位左支撑和定位右支撑与所述定位压轮组合后安装于所述定位支撑板上，所述定位轨道主板安装于所述支撑板上，所述定位轨道调整块活动地安装于所述定位轨道主板上，所述定位右支撑固定在所述导正立板上。

优选地，所述辅材切断机构包含切断右定位板、切断右立板、切断挡板、切断滑动平台、切断直线滑轨、切断刀架、切断位移挡板、切断气缸接头、切断左立板、切断气缸安装板、切断上挡块、切断下挡块、第一切断气缸、切断左定位板、第二切断气缸、切断刀片压板、切断紧固螺栓、切断紧固螺母、切断滑轨；所述切断右定位板、切断右立板、切断左立板、切断左定位板、切断滑动平台连接完成后与所述主底板连接，所述切断气缸安装板与所述第一切断气缸相连后安装于所述切断滑动平台上，所述切断上挡块、切断下挡块分别安装于所述切断滑动平台上，所述切断直线滑轨与所述切断滑动平台相连，所述切断挡板安装于所述切断滑动平台上，所述第二切断气缸、切断刀片压板、切断紧固螺栓、切断紧固螺母、刀片、切断位移挡板、切断滑轨相连后安装于所述切断直线滑轨上，所述刀片在所述第一切断气缸的带动下可以进行前后距离的调整，在所述第二切断气缸的带动下对辅材进行切断动作。

优选地，所述辅材贴合机构包含贴合伺服电机、贴合减速机、贴合固定板、贴合联轴器、贴合同步带轮、贴合同步皮带、贴合支撑块、贴合主轨道、贴合支架、贴合滑台缸、贴合右立板、第一贴合上压轮、贴合左立板、贴合支撑板、贴合盖板、贴合转轴、贴合侧板、第二贴合上压轮、贴合左轨道、贴合右轨道、贴合辅助轮，其中所述贴合右立板和贴合左立板固定在所述主底板上所述主材弹夹机构的一侧，在所述贴合右立板和贴合左立板的上方安装所述贴合主轨道、贴合侧板、贴合同步皮带和贴合盖板，所述贴合主轨道上设置所述贴合左轨道、贴合右轨道，所述贴合伺服电机、贴合减速机、贴合固定板、贴合联轴器组合连接后带动所述贴合同步带轮与所述贴合同步皮带相连接，在所述贴合右立板和贴合左立板的侧边安装所述贴合转轴，所述贴合支撑板可转动得安装在所述贴合转轴上，所述贴合支撑板顶部固定所述贴合辅助轮，所述贴合支架安装在所述主底板上，在所述贴合支架上安装可上下调节的所述贴合滑台缸、贴合支撑块，所述贴合支撑块上固定所述第一贴合上压轮、第二贴合上压轮，所述第一贴合上压轮、第二贴合上压轮分别设置在所述贴合辅助轮的两侧。

优选地，还包含废料收集机构，所述废料收集机构包括收集支撑板、收集料盘、收集卷心、收集带座轴承、收集芯轴、收集摩擦盘，所述支撑板装于所述导正立板上，所述收集料盘、收集卷心、收集带座轴承、收集芯轴、收集摩擦盘安装于所述收集支撑板上，所述收集摩擦盘用顶丝固定于所述收集芯轴上。

采用上述技术方案后，本发明的柔性扁平电缆辅材贴合装置，通过主材弹夹机构以及主材上料机构可以对柔性扁平电缆进行精确定位，与此同时，根据主材以及辅材的可调间距要求，辅材导正机构上的导正轴对于辅材放料机构中放出的辅材进行前后位置上的调整，并通过压料机构控制辅材的送料速度，随后辅材进入到辅材定位机构中的定位压轮后由能够移动的轨道调整块进行定位，而后辅材进入到辅材贴合机构中准备进行贴合，在辅材送料一定长度后，由辅材切断机构中的刀片将辅材切断，辅材贴合机构将辅材贴合到主材中，以此来完成柔性扁平电缆主材的辅材自动化贴合，由主材上料机构中的吸嘴吸附主材进行主动上料，辅材放料机构、辅材导正机构、辅材定位机构、废料收集机构、辅材切断机构以及辅材贴合机构实现自动化的辅材放料、导正、切断、贴合以及废料收集等工作，其中不用进行人工干预，可以显著减少人力投入而得以节约宝贵的劳动力资源，大大提高了工作效率；其次是在生产的过程中由于可以采用各个机构的同步技术，来实现主材和辅材的距离控制，减少了材料浪费，提升了良品率。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的正视图；

图3是本发明实施例中箱体机构的示意图；

图4是本发明实施例中主材弹夹机构的立体示意图；

图5是本发明实施例中主材弹夹机构的俯视示意图

图6是本发明实施例中主材上料机构的立体示意图；

图7是本发明实施例中主材上料机构的侧面示意图；

图8是本发明实施例中辅材导正机构的立体示意图；

图9是本发明实施例中辅材导正机构的侧面示意图；

图10是本发明实施例中辅材放料机构的立体示意图；

图11是本发明实施例中辅材放料机构的侧面示意图；

图12是本发明实施例中辅材定位机构的示意图；

图13是本发明实施例中辅材切断机构的示意图；

图14是本发明实施例中辅材贴合机构的示意图；

图15是本发明实施例中废料收集机构的立体示意图；

图16是本发明实施例中废料收集机构的俯视示意图。

图中：

1-箱体机构；101-主底板；102-配电盘；103-方管；104-空气过滤组合；105-侧面钣金；106-地脚；107-门板；108-合页；109-把手；

2-主材弹夹机构；201-弹夹滑台底板；202-弹夹挡板；203-弹夹线性滑轨；204-弹夹中挡板；205-线槽；206-弹夹气缸；

3-主材上料机构；301-上料滑轨；302-上料支撑板；303-上料滑块；304-上料滑台缸安装板；305-上料滑台缸；306-吸嘴；307-上料可调行程气缸；

4-辅材导正机构；401-导正立板；402-导正上支撑；403-导正导杆；404-导正直线轴承；405-导正上下滑块；406-导正下支撑；407-导正轴；408-导正压料缸；409-第一导正压料支撑杆；410-导正侧板；411-导正滑块；412-导正上压轮；413-导正下压轮；414-第二导正压料支撑杆；415-导正摩擦轮；416-导正电机支撑杆；417-导正联轴器；418-导正减速机；419-导正伺服电机；420-导正滑台；421-导正直线滑轨；422-导正把手；423-导正前丝杆支撑；424-导正丝杆螺母；425-导正丝杆；426-导正后丝杆支撑；

5-辅材放料机构；501-放料支撑板；502-放料带座轴承；503-放料料盘；504-放料电机；505-放料端盖；506-放料支撑杆；507-放料芯轴；508-放料转轴；509-放料联轴器；

6-辅材定位机构；601-定位轨道主板；602-定位压轮；603-定位轨道调整块；604-定位左支撑；605-定位右支撑；606-定位支撑板；

7-辅材切断机构；701-切断右定位板；702-切断右立板；703-切断挡板；704-切断滑动平台；705-切断直线滑轨；706-切断刀架；707-切断位移挡板；708-切断气缸接头；709-切断左立板；710-切断气缸安装板；711-切断上挡块；712-切断下挡块；713-第一切断气缸；714-切断左定位板；715-第二切断气缸；716-切断刀片压板；717-切断紧固螺栓；718-切断紧固螺母；719-刀片；720-切断滑轨；

8-辅材贴合机构；801-贴合伺服电机；802-贴合减速机；803-贴合固定板；804-贴合联轴器；805-贴合同步带轮；806-贴合同步皮带；807-贴合支撑块；808-贴合主轨道；809-贴合支架；810-贴合滑台缸；811-贴合右立板；812-第一贴合上压轮；813-贴合左立板；814-贴合支撑板；815-贴合盖板；816-贴合转轴；817-贴合侧板；818-第二贴合上压轮；819-贴合左轨道；820-贴合右轨道；821-贴合辅助轮；

9-废料收集机构；901-收集支撑板；902-收集料盘；903-收集卷心；904-收集带座轴承；905-收集芯轴；906-收集摩擦盘。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合，在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对发明提供的技术方案的特别限定。

如图1和图2所示，本实施例中的一种柔性扁平电缆辅材贴合装置，包括箱体机构1、主材上料机构3、主材弹夹机构2、废料收集机构9、辅材放料机构5、辅材导正机构4、辅材切断机构7、辅材贴合机构8，该箱体机构1上设有主底板101，在主底板101上安装主材弹夹机构2和主材上料机构3，主材弹夹机构2移动设置在主底板101上，主材弹夹机构2的移动方向与主底板101长度方向相垂直，主材弹夹机构2中设有平行放置的线槽205，主材弹夹机构2中的线槽205用于放置主材，主材上料机构3与线槽205同向滑行地设置在主底板101上,在主材上料机构3上设有一可竖直方向移动用于吸附主材的吸嘴306,该吸嘴306位于线槽205上方，主材上料机构3用于主材的上料动作，通过吸嘴306吸附主材；在主材弹夹机构2的一侧安装有与主底板101移动设置的用于将辅材进行导正的辅材导正机构4，辅材导正机构4包含导正立板401、安装在导正立板401上的若干个导正轴407、由导正伺服电机419带动进行转动的导正下压轮413以及由导正压料缸408带动进行压料动作的导正上压轮412，导正立板401上设置有用于放出辅材的辅材放料机构5、用于对辅材进行定位的辅材定位机构6、将废料进行收集的废料收集机构9，辅材放料机构5安装在导正立板401的上端，在辅材放料机构5上设有用于控制放料速度的放料电机504及用于存放辅材的放料料盘503，放料料盘503与导正轴407在导正立板401上的同一侧，在辅材定位机构6中设有可移动的定位轨道调整块603以及定位压轮602；在主底板101上在主材弹夹机构2的一侧安装有用于将经辅材定位机构6进行定位后的辅材切断的辅材切断机构7以及用于将辅材贴附到主材上的辅材贴合机构8，辅材切断机构7中含有斜向安装可移动的刀片719，辅材贴合机构8移动地安装在辅材定位机构6和辅材切断机构7下方的主底板101上。

在上述实施例中，通过主材弹夹机构2以及主材上料机构3可以对柔性扁平电缆进行精确定位，与此同时，根据主材以及辅材的可调间距要求，辅材导正机构4上的导正轴407对于辅材放料机构5中放出的辅材进行前后位置上的调整，并通过压料机构控制辅材的送料速度，随后辅材进入到辅材定位机构6中的定位压轮602后由能够移动的轨道调整块进行定位，而后辅材进入到辅材贴合机构8中准备进行贴合，在辅材送料一定长度后，由辅材切断机构7中的刀片719将辅材切断，辅材贴合机构8将辅材贴合到主材中，以此来完成柔性扁平电缆主材的辅材自动化贴合。

采用上述的实施例，首先是能够实现自动化贴合，由主材上料机构3中的吸嘴306吸附主材进行主动上料，辅材放料机构5、辅材导正机构4、辅材定位机构6、废料收集机构9、辅材切断机构7以及辅材贴合机构8实现自动化的辅材放料、导正、切断、贴合以及废料收集等工作，其中不用进行人工干预，可以显著减少人力投入而得以节约宝贵的劳动力资源，大大提高了工作效率；其次是在生产的过程中由于可以采用各个机构的同步技术，来实现主材和辅材的距离控制，减少了材料浪费，提升了良品率。

如图3所示，在上述实施例中，箱体机构1除了主底板101还包含配电盘102、方管103、空气过滤组合104、侧面钣金105、地脚106门板107及合页108，方管103通过焊接形成箱体结构，在箱体机构1下方安装四只地脚106，通过合页108将门板107固定于方管103上，在门板107上设有把手109，侧面钣金105安装于箱体机构1的侧面，空气过滤组合104安装在侧面钣金105上，配电盘102焊接于箱体机构1的内部中，主底板101安装在箱体机构1的上方。

如图4和图5所示，在上述实施例中，主材弹夹机构2包含弹夹滑台底板201、弹夹挡板202、弹夹线性滑轨203、弹夹中挡板204、线槽205、弹夹气缸206，弹夹挡板202、弹夹中挡板204分别与弹夹滑台底板201相连接，弹夹气缸206与弹夹滑台底板201相连，线槽205放置于弹夹滑台底板201上，弹夹线性滑轨203安装于箱体机构1的主底板101上，弹夹气缸206带动弹夹滑台底板201沿弹夹线性滑轨203进行滑动，以此来对线槽205的前后位置进行调节。

如图6和图7所示，在上述实施例中，主材上料机构3包含上料滑轨301、上料支撑板302、上料滑块303、上料滑台缸安装板304、上料滑台缸305、吸嘴306、上料可调行程气缸307，上料滑轨301安装于主底板101上，上料滑块303与上料可调行程气缸307连接后安装于上料滑轨301上，上料滑台缸安装板304安装于上料滑块303上，上料滑台缸305安装于上料滑台缸安装板304上，上料支撑板302安装于上料滑台缸305上，吸嘴306安装于支撑板上，上料可调行程气缸307的行程方向与主材弹夹机构2中的线槽205相平行，主材上料机构3中的上料可调行程气缸307带动其上部分沿线槽205的长度方向进行滑动，上料滑台缸305带动其上的上料支撑板302及吸嘴306进行上下移动。

如图8和图9所示，在上述实施例中，辅材导正机构4包含导正立板401、导正上支撑402、导正导杆403、导正直线轴承404、导正上下滑块405、导正下支撑406、导正轴407、导正压料缸408、第一导正压料支撑杆409、导正侧板410、导正滑块411、导正上压轮412、导正下压轮413、第二导正压料支撑杆414、导正摩擦轮415、导正电机支撑杆416、导正联轴器417、导正减速机418、导正伺服电机419、导正滑台420、导正直线滑轨421、导正把手422、导正前丝杆支撑423、导正丝杆螺母424、导正丝杆425、导正后丝杆支撑426，导正直线滑轨421安装在箱体机构1的主底板101上，导正滑台420安装于导正直线滑轨421上，导正把手422、导正前丝杆支撑423、导正丝杆螺母424、导正丝杆425、导正后丝杆支撑426相连接后与主底板101相连接并且使导正丝杆螺母424与导正滑台420相连，导正立板401与导正滑台420相连，导正伺服电机419、导正减速机418、导正联轴器417、导正电机支撑杆416连接后与导正立板401相连接，第二导正压料支撑杆414、导正下压轮413、导正上压轮412、导正滑块411、导正侧板410、第一导正压料支撑杆409、导正压料缸408连接后与相立板相连，分别将导正轴407安装于导正立板401上，导正上支撑402、导正导杆403、导正直线轴承404、导正上下滑块405、导正下支撑406连接后与导正立板401相连，至此辅材导正机构4完成。

如图10和图11所示，在上述实施例中，辅材放料机构5包括放料支撑板501、放料带座轴承502、放料料盘503、放料电机504、放料端盖505、放料支撑杆506、放料芯轴507、放料转轴508、放料联轴器509，放料支撑板501按装于辅材导正机构4上的导正立板401上，放料带座轴承502安装于放料支撑板501上，放料转轴508、放料料盘503、放料端盖505安装于放料芯轴507上，放料芯轴507安装于放料带座轴承502上，放料电机504、放料支撑杆506、放料联轴器509连接后安装于放料支撑板501上，并使放料芯轴507与放料联轴器509相连。

如图12所示，在上述实施例中，辅材定位机构6包含定位轨道主板601、定位压轮602、定位轨道调整块603、定位左支撑604、定位右支撑605、定位支撑板606，定位左支撑604和定位右支撑605与定位压轮602组合后安装于定位支撑板606上，定位轨道主板601安装于支撑板上，定位轨道调整块603活动地安装于定位轨道主板601上，定位轨道调整块603可以沿定位轨道主板601上的调节槽进行距离调整，定位右支撑605固定在辅材导正机构4的导正立板401上。

如图13所示，在上述实施例中，辅材切断机构7包含切断右定位板701、切断右立板702、切断挡板703、切断滑动平台704、切断直线滑轨705、切断刀架706、切断位移挡板707、切断气缸接头708、切断左立板709、切断气缸安装板710、切断上挡块711、切断下挡块712、第一切断气缸713、切断左定位板714、第二切断气缸715、切断刀片压板716、切断紧固螺栓717、切断紧固螺母718、刀片719、切断滑轨720；将切断右定位板701、切断右立板702、切断左立板709、切断左定位板714、切断滑动平台704连接完成后与箱体机构1上的主底板101连接，切断气缸安装板710与第一切断气缸713相连后安装于切断滑动平台704上，切断上挡块711、切断下挡块712分别安装于切断滑动平台704上，将切断直线滑轨705与切断滑动平台704相连，切断挡板703安装于切断滑动平台704上，第二切断气缸715、切断刀片压板716、切断紧固螺栓717、切断紧固螺母718、刀片719、切断位移挡板707、切断滑轨720相连后安装于切断直线滑轨705上，切断机构完成，刀片719在第一切断气缸713的带动下可以进行前后距离的调整，在第二切断气缸715的带动下对辅材进行切断动作；

如图14所示，在上述实施例中，.辅材贴合机构8包含贴合伺服电机801、贴合减速机802、贴合固定板803、贴合联轴器804、贴合同步带轮805、贴合同步皮带806、贴合支撑块807、贴合主轨道808、贴合支架809、贴合滑台缸810、贴合右立板811、第一贴合上压轮812、贴合左立板813、贴合支撑板814、贴合盖板815、贴合转轴816、贴合侧板817、第二贴合上压轮818、贴合左轨道819、贴合右轨道820、、贴合辅助轮821，其中贴合右立板811和贴合左立板813固定在主底板101上主材弹夹机构2的一侧，在贴合右立板811和贴合左立板813的上方安装贴合主轨道808、贴合侧板817、贴合同步皮带806和贴合盖板815，贴合主轨道808上设置贴合左轨道819、贴合右轨道820，贴合伺服电机801、贴合减速机802、贴合固定板803、贴合联轴器804组合连接后带动贴合同步带轮805与贴合同步皮带806相连接，在贴合右立板811和贴合左立板813的侧边安装贴合转轴816，贴合支撑板814转动得安装在贴合转轴816上，贴合支撑板814顶部固定贴合辅助轮821，贴合支架809安装于箱体机构1的主底板101上，在贴合支架809上安装可上下调节的贴合滑台缸810、贴合支撑块807，贴合支撑块807上固定第一贴合上压轮812、第二贴合上压轮818，第一贴合上压轮812、第二贴合上压轮818分别设置在贴合辅助轮821的两侧。

如图15和图16所示，在上述实施例中，废料收集机构9包括收集支撑板901、收集料盘902、收集卷心903、收集带座轴承904、收集芯轴905、收集摩擦盘906，支撑板装于辅材导正机构4的导正立板401上，收集料盘902、收集卷心903、收集带座轴承904、收集芯轴905、收集摩擦盘906安装于收集支撑板901上，收集摩擦盘906用顶丝固定于收集芯轴905上。

由以上实施例可知，本发明的柔性扁平电缆辅材贴合装置通过各种电机、气缸、滑台缸等同步技术来实现主材及线材的距离控制，达到了提升生产效率减少人力投入及辅材自动贴合的良率的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，并通过动力方式、动力位置的改变实现与此装置相同的目的。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性扁平电缆辅材贴合装置，包括设置在箱体机构上的主材弹夹机构、主材上料机构，其特征在于：所述箱体机构上设有主底板，所述主材弹夹机构移动设置在所述主底板上，所述主材弹夹机构的移动方向与所述主底板长度方向相垂直，所述主材上料机构与所述主材弹夹机构同向并可滑行地设置在所述主底板上；在所述主材弹夹机构的一侧安装有与所述主底板移动设置的用于将辅材进行导正的辅材导正机构，所述辅材导正机构包含导正立板、安装在所述导正立板上的若干个导正轴、由导正伺服电机带动进行转动的导正下压轮以及由导正压料缸带动进行压料动作的导正上压轮，所述导正立板上设置有用于对辅材进行定位的辅材定位机构，在所述辅材定位机构中设有定位压轮以及定位轨道调整块；在所述主底板上在主材弹夹机构的一侧安装有用于将经所述辅材定位机构进行定位后的辅材切断的辅材切断机构以及用于将辅材贴附到主材上的辅材贴合机构，所述辅材切断机构中含有斜向安装可移动的刀片，所述辅材贴合机构移动地安装在所述辅材定位机构和所述辅材切断机构下方的所述主底板上。

2.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆辅材贴合装置，其特征在于：所述箱体机构还包含配电盘、方管、空气过滤组合、侧面钣金、地脚、门板及合页，所述方管通过焊接形成箱体结构，在所述箱体机构下方安装四只所述地脚，通过所述合页将所述门板固定于所述方管上，在所述门板上设有把手，所述侧面钣金安装于所述箱体机构的侧面，所述空气过滤组合安装在所述侧面钣金上，所述配电盘焊接于所述箱体机构的内部中，所述主底板安装在所述箱体机构的上方。

3.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆辅材贴合装置，其特征在于：所述主材弹夹机构还包含弹夹滑台底板、弹夹挡板、弹夹线性滑轨、弹夹中挡板、线槽、弹夹气缸，所述弹夹挡板、弹夹中挡板分别与所述弹夹滑台底板相连接，所述弹夹气缸与所述弹夹滑台底板相连，所述线槽放置于在所述弹夹滑台底板上，所述弹夹线性滑轨安装于所述主底板上，所述弹夹气缸带动所述弹夹滑台底板沿所述弹夹线性滑轨进行滑动。

4.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆辅材贴合装置，其特征在于：所述主材上料机构包含上料滑轨、上料支撑板、上料滑块、上料滑台缸安装板、上料滑台缸、吸嘴、上料可调行程气缸，所述上料滑轨安装于所述主底板上，所述上料滑块与所述上料可调行程气缸连接后安装于所述上料滑轨上，所述上料滑台缸安装板安装于所述上料滑块上，所述上料滑台缸安装于所述上料滑台缸安装板上，所述上料支撑板安装于所述上料滑台缸上，所述吸嘴安装于所述支撑板上，所述上料可调行程气缸的行程方向与所述线槽相平行，所述上料可调行程气缸带动其上部分沿所述线槽的长度方向进行滑动，所述上料滑台缸带动其上的所述上料支撑板及所述吸嘴进行上下移动。

5.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆辅材贴合装置，其特征在于：所述辅材导正机构还包含导正上支撑、导正导杆、导正直线轴承、导正上下滑块、导正下支撑、第一导正压料支撑杆、导正侧板、导正滑块、第二导正压料支撑杆、导正摩擦轮、导正电机支撑杆、导正联轴器、导正减速机、导正滑台、导正直线滑轨、导正把手、导正前丝杆支撑、导正丝杆螺母、导正丝杆、导正后丝杆支撑，所述导正直线滑轨安装在所述主底板上，所述导正滑台安装于所述导正直线滑轨上，所述导正把手、导正前丝杆支撑、导正丝杆螺母、导正丝杆、导正后丝杆支撑相连接后与所述主底板相连接并且使所述导正丝杆螺母与所述导正滑台相连，所述导正立板与所述导正滑台相连，所述导正伺服电机、所述导正减速机、所述导正联轴器、导正电机支撑杆连接后与所述导正立板相连接，所述第二导正压料支撑杆、导正下压轮、导正上压轮、导正滑块、导正侧板、第一导正压料支撑杆、导正压料缸连接后与所述导正立板相连，所述导正轴安装于所述导正立板上，所述导正上支撑、导正导杆、导正直线轴承、导正上下滑块、导正下支撑连接后与所述导正立板相连。

6.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆辅材贴合装置，其特征在于：还包含辅材放料机构，所述辅材放料机构包括放料支撑板、放料带座轴承、料盘、放料电机、放料端盖、放料支撑杆、放料芯轴、放料转轴、放料联轴器，所述放料支撑板按装于所述导正立板上，所述放料带座轴承安装于所述放料支撑板上，所述放料转轴、料盘、放料端盖安装于所述放料芯轴上，所述放料芯轴安装于所述放料带座轴承上，所述放料电机、放料支撑杆、放料联轴器连接后安装于所述放料支撑板上，所述放料芯轴与所述放料联轴器相连。

7.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆辅材贴合装置，其特征在于：所述辅材定位机构还包含定位轨道主板、定位左支撑、定位右支撑、定位支撑板，所述定位左支撑和定位右支撑与所述定位压轮组合后安装于所述定位支撑板上，所述定位轨道主板安装于所述支撑板上，所述定位轨道调整块活动地安装于所述定位轨道主板上，所述定位右支撑固定在所述导正立板上。

8.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆辅材贴合装置，其特征在于：所述辅材切断机构包含切断右定位板、切断右立板、切断挡板、切断滑动平台、切断直线滑轨、切断刀架、切断位移挡板、切断气缸接头、切断左立板、切断气缸安装板、切断上挡块、切断下挡块、第一切断气缸、切断左定位板、第二切断气缸、切断刀片压板、切断紧固螺栓、切断紧固螺母、切断滑轨；所述切断右定位板、切断右立板、切断左立板、切断左定位板、切断滑动平台连接完成后与所述主底板连接，所述切断气缸安装板与所述第一切断气缸相连后安装于所述切断滑动平台上，所述切断上挡块、切断下挡块分别安装于所述切断滑动平台上，所述切断直线滑轨与所述切断滑动平台相连，所述切断挡板安装于所述切断滑动平台上，所述第二切断气缸、切断刀片压板、切断紧固螺栓、切断紧固螺母、刀片、切断位移挡板、切断滑轨相连后安装于所述切断直线滑轨上，所述刀片在所述第一切断气缸的带动下可以进行前后距离的调整，在所述第二切断气缸的带动下对辅材进行切断动作。

9.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆辅材贴合装置，其特征在于：所述辅材贴合机构包含贴合伺服电机、贴合减速机、贴合固定板、贴合联轴器、贴合同步带轮、贴合同步皮带、贴合支撑块、贴合主轨道、贴合支架、贴合滑台缸、贴合右立板、第一贴合上压轮、贴合左立板、贴合支撑板、贴合盖板、贴合转轴、贴合侧板、第二贴合上压轮、贴合左轨道、贴合右轨道、贴合辅助轮，其中所述贴合右立板和贴合左立板固定在所述主底板上所述主材弹夹机构的一侧，在所述贴合右立板和贴合左立板的上方安装所述贴合主轨道、贴合侧板、贴合同步皮带和贴合盖板，所述贴合主轨道上设置所述贴合左轨道、贴合右轨道，所述贴合伺服电机、贴合减速机、贴合固定板、贴合联轴器组合连接后带动所述贴合同步带轮与所述贴合同步皮带相连接，在所述贴合右立板和贴合左立板的侧边安装所述贴合转轴，所述贴合支撑板可转动得安装在所述贴合转轴上，所述贴合支撑板顶部固定所述贴合辅助轮，所述贴合支架安装在所述主底板上，在所述贴合支架上安装可上下调节的所述贴合滑台缸、贴合支撑块，所述贴合支撑块上固定所述第一贴合上压轮、第二贴合上压轮，所述第一贴合上压轮、第二贴合上压轮分别设置在所述贴合辅助轮的两侧。

10.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆辅材贴合装置，其特征在于：还包含废料收集机构，所述废料收集机构包括收集支撑板、收集料盘、收集卷心、收集带座轴承、收集芯轴、收集摩擦盘，所述支撑板装于所述导正立板上，所述收集料盘、收集卷心、收集带座轴承、收集芯轴、收集摩擦盘安装于所述收集支撑板上，所述收集摩擦盘用顶丝固定于所述收集芯轴上。