CN108455342A - 一种接料带机及接料带方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接料带机及接料带方法。接料带机包括机架、底座、立板、压料棘轮机构、接料带活动机构、固定包边机构、悬臂机架和贴胶带组合机构；接料带方法为通过压料棘轮机构和接料带活动机构的运动带动新旧料带向中间运动，让新旧料带的端部对接或重叠在接料带活动机构上，通过固定包边机构对胶带进行包边，然后通过贴胶带组合机构将胶带贴附在新旧料带之间，实现对料带的对接。利用本发明的结构和方法，能准确、可靠、牢固的对新料带和旧料带进行对接。

Description

一种接料带机及接料带方法

技术领域

本发明涉及接料带机。

背景技术

接料带机是将即将输送完的旧料带与输送过来的新料带快速、可靠的对接起来，提高料带的输送效率。

在中国专利申请号为201520591125.6的专利文献中公开了一种SMT 自动接料机，包含底座，底座上安装有机架，底座底部通过行走轮支撑；所述底座上还设置有接废料箱、储料盒和锂电池；所述机架上安装有工作平台，工作平台上安装有接料箱，接料箱通过上盖封闭；所述接料箱的一端为新料进口，另一端对应的为旧料进口；所述机架上设置新料放置架和放料装置；所述机架上位于放料装置下方的位置设置有拉后膜机构；所述接料箱内设置有拉前膜机构；所述双面接料带由接料箱后方的进料口进入至接料箱内部后，经过设置在接料箱内的导向针；所述接料箱内还设置有切断机构，以及驱动所述新料和旧料沿着新料进口和旧料进口相向运动的驱动机构。

随着技术的发展，对接料带的准确性、可靠性和牢固性提出了更高的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种接料带机及接料带方法，利用本发明的结构和方法，能准确、可靠、牢固的对新料带和旧料带进行对接。

为达到上述目的，一种接料带机，包括机架、底座、立板、压料棘轮机构、接料带活动机构、固定包边机构、悬臂机架和贴胶带组合机构；

底座安装在机架上；立板固定在机架上；

在立板上位于料带的一侧滑动的设有两个压料棘轮机构；

所述的压料棘轮机构包括压料棘轮驱动、压料棘轮支架、压料导向板、压料板装置、棘轮装置和压料装置；压料棘轮驱动安装在底座与压料棘轮支架之间；压料棘轮支架滑动的设在立板上；压料导向板安装在压料棘轮支架的上端；压料板装置安装在压料导向板上，在压料导向板与压料板装置之间形成有第一导向槽；棘轮装置安装在压料导向板上；压料装置安装在压料导向板与压料棘轮支架之间；

所述的接料带活动机构包括第一驱动装置、活动底座、滑板、导向输送装置、贴胶带下底座装置和下刀刃装置；第一驱动装置设在底座与活动底座之间；滑板与滑动底座连接，滑板滑动的设在底座上；导向输送装置滑动的设在滑板上，导向输送装置设置有两个；贴胶带下底座装置连接在活动底座上，贴胶带下底座装置位于两导向输送装置之间；在滑板上位于导向输送装置与贴胶带下底座装置之间设有下刀刃装置；在导向输送装置的内侧设有第二导向槽；

在料带的输送方向分别设有一压料棘轮机构和一导向输送装置组成一组料带输送机构，每组料带输送机构的压料棘轮机构和导向输送装置之间设有导杆，导杆的一端固定在压料棘轮机构上，导向输送装置滑动的设在导杆上；

固定包边机构安装在位于两压料棘轮机构的立板上，所述的固定包边机构包括包边驱动装置、包边支架和包边滑块；驱动装置安装在立板上，包边支架安装在立板上，包边滑块滑动的设在包边支架上，包边驱动带动包边滑块；

在压料导向板靠近贴胶带下底座装置的一端设有包边装置，所述的包边装置包括包边支承板、滑杆、包边块和滚轮，包边支承板安装在压料导向板上，滑杆安装在包边支承板上，包边块滑动的设在滑杆上，在包边块的外端设有一个以上的滚轮，滚轮与包边滑块在同一水平面上；

在底座上安装有悬臂机架，悬臂机架位于两压料棘轮机构之间；

贴胶带组合机构安装在悬臂机架上，贴胶带组合机构位于两压料棘轮机构之间；

所述的贴胶带组合机构包括第二驱动装置、胶带架、胶带轮、下胶带机构、切刀头和切刀头驱动装置；

第二驱动机构安装在悬臂机架与胶带架之间，胶带轮安装在胶带架上，下胶带机构安装在胶带架的下端；切刀头位于下胶带机构的下方，切刀头驱动装置安装在切刀头上；

在悬臂机架上位于下刀刃装置的上方安装有上切刀机构；

在导向输送装置靠近悬臂支架的一端设有料带传感器。

所述的接料带机的接料带方法，其特征在于：在胶带轮上安装胶带；料带沿着第一导向槽和第二导向槽在棘轮装置的带动下向前运动；当旧料带快输送完后，新料带从后端的第一导向槽和第二导向槽并在后端的棘轮装置的作用下向前输送；当前端的导向输送装置上的料带传感器检测到没有旧料带时，位于前端的棘轮装置停止，位于前端的压料装置压紧旧料带，当后端的导向输送装置上的料带传感器检测到有新料带时，位于后端的棘轮装置停止，位于后端的压料装置压紧新料带；下刀刃装置向一侧运动；启动压料棘轮驱动，前端的压料棘轮驱动带动前端的压料棘轮支架、压料导向板、压料板装置、棘轮装置、压料装置、导向输送装置和料带传感器向后运动，让旧料带的后端位于贴胶带下底座装置的上方，后端的压料棘轮驱动带动后端的压料棘轮支架、压料导向板、压料板装置、棘轮装置、压料装置、导向输送装置和料带传感器向前运动，让新料带的前端位于贴胶带下底座装置的上方，让新料带的前端与旧料带的后端对接或重叠在贴胶带下底座装置的上方；胶带经下胶带机构贴到新料带与旧料带之间的一侧，通过固定包边机构驱动包边装置，将胶带的一端包覆在新料带与旧料带之间，然后固定包边机构复位；启动第二驱动装置，第二驱动装置带动胶带架、胶带轮、下胶带机构、切刀头和切刀头驱动装置向新旧料带的另一侧运动，根据料带的宽度要求，第二驱动装置在工作过程中，启动切刀头驱动装置，切刀头驱动装置带动切刀头运动将胶带切断，在下胶带机构于贴胶带下底座装置的作用下将胶带贴附在新旧料带之间，将新旧料带对接起来，然后第二驱动装置带动胶带架、胶带轮、下胶带机构、切刀头和切刀头驱动装置复位；压料棘轮驱动带动压料棘轮支架、压料导向板、压料板装置、棘轮装置、压料装置、导向输送装置和料带传感器复位，然后解除压料装置对料带的压制定位，继续输送料带。

上述结构和方法，对料带的对接可靠、牢固、准确，提高了料带的输送效率。

进一步的，所述的压料棘轮驱动包括压料驱动固定座、压料驱动电机、压料驱动主动带轮、压料驱动从动带轮、压料驱动同步带、压料驱动丝杆和压料驱动螺母；压料驱动固定座安装在底座上，压料驱动电机安装在压料驱动固定座上，压料驱动主动带轮安装在压料驱动电机的输出轴上，压料驱动丝杆通过轴承座和轴承安装在底座上，压料驱动从动带轮安装在压料驱动丝杆上，压料驱动同步带套在压料驱动主动带轮与压料驱动从动带轮之间，压料驱动螺母啮合在压料驱动丝杆上；压料驱动螺母连接在压料棘轮支架上；压料棘轮支架的下端设有卡槽，压料驱动螺母卡置在卡槽内；

压料驱动电机工作，压料驱动电机带动压料驱动主动带轮旋转，压料驱动主动带轮通过压料驱动同步带带动压料驱动从动带轮旋转，压料驱动从动带轮带动压料驱动丝杆旋转，从而带动压料驱动螺母直线运动；压料驱动螺母带动压料棘轮支架运动；压料棘轮支架通过导杆带动导向输送装置运动；这样让同一组中的压料棘轮机构和导向输送装置同步运动，同步带动料带运动；

压料导向板的内侧设有避让槽，在压料导向板上位于避让槽处安装有挡板；压料导向板的一端向下延伸有延伸板，延伸板的下端设有支承板；

压料板装置包括侧导向板、压料块和压料板；侧导向板安装在压料导向板上，压料导向板的内侧相对于侧导向板的内侧凸出，侧导向板上设有第二通孔；压料块铰接在远离延伸板一端的侧导向板上，压料块的内侧位于压料导向板的上方设有导向块，导向块的底面设有上避让槽，导向块远离延伸板的一端设有导向面；压料板安装在位于压料块与延伸板之间的侧导向板上，在压料板上设有卡置槽，在压料板的内侧设有上下贯通的垂直槽，卡置槽卡置在侧导向板上；压料导向板、侧导向板、压料块和压料板之间形成第一导向槽；导向面对料带的进入进行导向；压料导向板便于形成第一导向槽，也能对料带进行支承，压料块通过铰接的方式连接在侧导向板上，方便调整压料块与压料导向板之间的间隙，以适用于不同厚度的料带输送，导向面对料带的进入具有导向的作用，让料带更加容易进入到第一导向槽内，压料板通过卡置槽卡置在侧导向板上，对压料板进行定位，便于安装压料板；

棘轮装置包括棘轮驱动固定座、棘轮驱动电机、棘轮驱动主动带轮、棘轮驱动从动带轮、棘轮驱动同步带轮、棘轮驱动轴和棘轮；棘轮驱动固定座固定在压料导向板上，棘轮驱动电机安装在棘轮驱动固定座上，棘轮驱动主动带轮安装在棘轮驱动电机的输出轴上，棘轮驱动轴安装棘轮驱动固定座上，棘轮驱动从动带轮安装在棘轮驱动轴上，棘轮驱动同步带套在棘轮驱动主动带轮与棘轮驱动从动带轮上，棘轮安装在棘轮驱动轴上，棘轮的上端经避让槽凸出压料导向板的上表面，棘轮的上端位于上避让槽内；如棘轮驱动电机工作，棘轮驱动电机通过棘轮驱动主动带轮、棘轮驱动从动带轮、棘轮驱动同步带轮带动棘轮驱动轴旋转，棘轮驱动轴带动棘轮旋转，棘轮的上端凸出避让槽，对料带进行输送；上避让槽给棘轮的上端留出空间，所述的挡板能对棘轮进行横向限位，让棘轮的运动在横向方向上不容易出现偏离的现象；

压料装置包括压料固定座、压料电机、压料凸轮、压料滑块、压料杆和限位杆，压料固定座安装在压料棘轮支架上，压料电机固定在压料固定座上，压料凸轮安装在压料电机的输出轴上，压料滑块通过限位杆设在压料导向板上，压料滑块位于凸轮的上方，在压料滑块的底部设有压料驱动杆，压料杆安装在压料滑块上，压料杆向上穿过压料导向板，在垂直方向上，压料杆与垂直槽的位置对应；如压料电机工作，压料电机带动压料凸轮旋转，压料凸轮驱动压料驱动杆，压料驱动杆带动压料滑块和压料杆向上运动，让压料杆的上端插入到料带的通孔内，实现对料带的锁定。该结构，在需要锁定料带的时候，能对料带进行可靠的锁定，另外垂直槽给压料杆留出了空间，避免压料杆向上运动受限。

进一步的，所述的第一驱动装置包括第一驱动固定座、第一驱动电机、第一驱动主动带轮、第一驱动从动带轮、第一驱动同步带、第一驱动丝杆和第一驱动螺母；第一驱动固定座安装在底座上，第一驱动电机女装在第一驱动固定座上，第一驱动主动带轮安装在第一驱动电机的输出轴上，第一驱动从动带轮安装在第一驱动丝杆上，第一驱动同步带套在第一驱动主动带轮与第一驱动从动带轮之间，第一驱动丝杆通过轴承和轴承座安装在底座上，第一驱动螺母啮合在第一驱动丝杆上；第一驱动丝杆的轴线横向延伸；如第一驱动电机工作，第一驱动电机通过第一驱动主动带轮、第一驱动从动带轮和第一驱动同步带带动第一驱动丝杆旋转，第一驱动丝杆带动第一驱动螺母直线运动，第一驱动螺母带动活动底座运动，从而带动整个接料带活动机构横向运动，可调节压料棘轮机构与导向输送装置之间的宽度，以适用于不同宽度料带的输送，增大该接料带机的适合范围；

所述的活动底座设在第一驱动螺母上；

导向输送装置包括下导向板和上导向板，下导向板滑动的设在滑板上，上导向板安装在下导向板上，下导向板的内侧凸出上导向板的内侧，在上导向板的内侧设有导向条，下导向板与导向条之间形成第二导向槽；在导向条的下端面上设有斜面，对料带的进入具有导向作用，让料带更加容易进入到第二导向槽内；

贴胶带下底座装置包括贴胶带第一固定座、贴胶带第二固定座、贴胶带第一上下滑座、贴胶带第二上下滑座、贴胶带下底座和贴胶带上下驱动装置；贴胶带第一固定座固定在活动底座上，贴胶带第一固定座靠近导向输送装置一侧设置，贴胶带第二固定座固定在底座上，贴胶带第二固定座靠近棘轮装置设置，贴胶带第一上下滑座滑动的设在贴胶带第一固定座上，贴胶带第二上下滑座滑动的设在贴胶带第二固定座上，贴胶带下底座的一端固定在贴胶带第一上下滑座上，贴胶带下底座的另一端滑动的设在贴胶带第二上下滑座上，在贴胶带下底座靠近贴胶带第一上下滑座的一端设有缺口；在贴胶带第一上下滑座的外侧面设有两相互平行的第一抵挡块，两第一抵挡块之间形成第一驱动槽；所述的贴胶带上下驱动装置包括贴胶带上下驱动电机、贴胶带上下驱动盘和贴胶带上下驱动杆，贴胶带上下驱动电机安装在贴胶带第一固定座上，贴胶带上下驱动盘安装在贴胶带上下驱动电机的输出轴上，贴胶带上下驱动盘的中心与贴胶带上下驱动电机的输出轴轴线同轴，贴胶带上下驱动杆安装在偏离贴胶带上下驱动盘中心的贴胶带上下驱动盘上，贴胶带上下驱动杆的一端伸入到第一驱动槽内；该结构，当第一驱动电机工作，能带动贴胶带下底座横向运动，对贴胶带下底座的横向位置进行调整；如贴胶带上下驱动电机工作，贴胶带上下驱动电机带动贴胶带上下驱动盘旋转，贴胶带上下驱动盘带动贴胶带上下驱动杆运动，在第一驱动槽的作用下，贴胶带第一、第二上下滑座上下运动，从而带动贴胶带下底座上下运动，以适用于不同厚度的料带对接；

下刀刃装置包括下刀刃底座、下刀刃横向驱动装置、下刀刃滑块和下刀刃；下刀刃底座固定在滑板上，下刀刃横向驱动装置设在下刀刃底座与下刀刃滑块之间，下刀刃滑块滑动的设在下刀刃底座上，下刀刃设在下刀刃滑块上；

所述的下刀刃驱动装置包括下刀刃驱动电机、下刀刃驱动主动带轮、下刀刃驱动从动带轮和下刀刃驱动同步带，下刀刃驱动电机安装在下刀刃底座上，下刀刃驱动主动带轮安装在下刀刃驱动电机的输出轴上，下刀刃驱动从动带轮通过轴、轴承座和轴承安装在下刀刃滑块上，下刀刃驱动同步带套在下刀刃主动带轮与下刀刃从动带轮之间；下刀刃滑块夹持在下刀刃驱动同步带上。当下刀刃驱动电机工作，下刀刃驱动电机通过下刀刃驱动主动带轮、下刀刃驱动从动带轮和下刀刃驱动同步带戴爱东下刀刃滑块横向运动，下刀刃滑块带动下刀刃横向运动，下刀刃的横向运动行程大于或等于第一导向槽与第二导向槽的距离，这样，可将下刀刃抽离料带的输送位置，便于输送料带和对接料带。

进一步的，悬臂机架包括立臂和悬臂，立臂固定在底座上，悬臂的一端固定在立臂上；

所述的第二驱动装置包括第二驱动固定座、第二驱动电机、第二驱动主动带轮、第二驱动从动带轮、第二驱动同步带、第二驱动丝杆和第二驱动螺母，第二驱动固定座固定在悬臂上，第二驱动电机安装在第二驱动固定座上，第二驱动主动带轮设在第二驱动电机的输出轴上，第二驱动丝杆通过轴承座和轴承安装在悬臂上，第二驱动从动带轮安装在第二驱动丝杆上，第二驱动同步带套在第二驱动主动带轮与第二驱动从动带轮之间，第二驱动螺母啮合在第二驱动丝杆上；如第二驱动电机工作，第二驱动电机通过第二驱动主动带轮、第二驱动从动带轮、第二驱动同步带动第二驱动丝杆旋转，从而地阿东第二驱动螺母直线运动，带贴胶带组合机构横向运动，可靠的实现贴胶带；

在料带架上固定有第一料带架滑块和第二料带架滑块，第一料带架滑块设在第二驱动螺母上，第二料带架滑块滑动的设在悬臂上；

所述的下胶带机构包括下胶带架、第一胶带输送辊、第二胶带输送辊、胶带压辊、胶带导向片和下胶带驱动装置；下胶带架固定在胶带架的下端，第一胶带输送辊和第二胶带输送辊设在下胶带架上，第二胶带输送辊位于第一胶带输送辊的一侧，在下胶带架上设有长条形槽，胶带压辊的端部滑动的设在长条形槽内，在胶带压辊与下胶带架之间设有弹性件，胶带压辊位于第一胶带输送辊的下方，同时胶带压辊位于第二胶带输送辊的一侧，胶带导向片安装在下胶带架上，胶带导向片的下端靠近第一胶带输送辊的圆周面设置，下胶带驱动装置设在下胶带架与第一胶带输送辊、第二胶带输送辊之间；

所述的下胶带驱动装置包括下胶带驱动电机、下胶带驱动主动带轮、下胶带驱动第一从动带轮、下胶带驱动第二从动带轮、下胶带驱动张紧轮和下胶带驱动同步带，下胶带驱动电机安装在下胶带架上，下胶带驱动主动带轮安装在下胶带驱动电机的输出轴上，下胶带驱动第一从动带轮安装在第一胶带输送辊上，下胶带驱动第二从动带轮安装在第二胶带输送辊上，在下胶带架上安装有一个以上的下胶带驱动张紧轮，下胶带驱动同步带套在下胶带驱动主动带轮、下胶带驱动第一从动带轮、下胶带驱动第二从动带轮和下胶带驱动张紧轮之间；

当胶带安装到胶带轮上后，胶带穿过第一胶带输送辊、第二胶带输送辊和胶带压辊形成的间隙；如下胶带驱动电机工作，下胶带驱动电机带动下胶带驱动主动带轮旋转，下胶带驱动主动带轮通过下胶带驱动同步带带动下胶带驱动第一从动带轮和下胶带驱动第二从动带轮旋转，从而带动第一胶带输送辊和第二胶带输送辊旋转，在胶带压辊的作用下带动胶带向下运动，实现贴胶带动作，胶带压辊对胶带具有预压力，让胶带的输送可靠，而且在胶带被切断后胶带的端部还滞留在第一胶带输送辊、第二胶带输送辊和胶带压辊之间，便于下一次贴胶带输送；

所述的切刀头包括胶带切刀、固定在胶带切刀两侧的切刀固定块和胶带平贴辊，在胶带固定块的内侧设有垂直滑槽，垂直滑槽的下端设有抵挡部，在胶带平贴辊的两端设有滑臂，滑臂的上端设有抵挡凸起，滑臂的上端伸入到垂直滑槽内，抵挡凸起位于抵挡部的上方；

切刀头驱动装置设置在切刀调节装置上；所述的切刀头调节装置包括切刀头调节电机、切刀头调节主动带轮、切刀头调节从动带轮、切刀头调节同步带、切刀头调节丝杆、切刀头调节螺母、切刀头调节滑块、切刀头调节横臂和切刀头调节臂；切刀头调节电机安装在胶带架上，切刀头调节主动带轮安装在切刀头调节电机的输出轴上，切刀头调节丝杆通过轴承座和轴承安装在下胶带架上，切刀头调节从动带轮安装在切刀头调节丝杆上，切刀头调节同步带套在切刀头调节主动带轮与切刀头调节从动带轮之间，切刀头调节螺母啮合在切刀头调节丝杆上，切刀头调节滑块滑动的设在下胶带架上，切刀头调节滑块连接在切刀头调节螺母上，切刀头调节横臂连接在切刀头调节滑块上，切刀头调节臂固定在切刀头调节横臂上；

所述的切刀头驱动装置包括切刀头驱动固定座、切刀头驱动电机、切刀头驱动主动带轮、切刀头驱动从动带轮、切刀头驱动同步带、切刀头驱动轴、切刀头驱动盘和切刀头驱动杆，切刀头驱动固定座固定在切刀头调节横臂或切刀头调节臂上，切刀头驱动电机安装在切刀头驱动固定座上，切刀头驱动主动带轮安装在切刀头驱动电机的输出轴上，切刀头驱动轴安装在切刀头调节臂上，切刀头驱动从动带轮安装在切刀头驱动轴上，切刀头驱动同步带套在切刀头驱动主动带轮和切刀头驱动从动带轮之间，切刀头驱动盘固定在切刀头驱动轴上，切刀头驱动盘的中心与切刀头驱动轴的轴线同轴，切刀头驱动杆安装在偏离切刀头驱动盘中心的切刀头驱动盘上；

在胶带切刀上设有两个相互平行设置的第二抵挡块，两第二抵挡块之间形成第二驱动槽，切刀头驱动杆的一端伸入到第二驱动槽内。

如切刀头调节电机工作，切刀头调节电机带动切刀头调节主动带轮旋转，切刀头调节主动带轮通过切刀调节同步带和切刀头调节从带带轮带动切刀调节丝杆旋转，从而带动切刀头调节螺母直线运动，切刀头调节螺母带动切刀头调节滑块上下滑动，切刀头调节滑块带动切刀头调节横臂上下运动，切刀头调节横臂带动切刀头调节臂运动，从而带动切刀头和切刀头驱动装置上下运动，达到调节切刀与输送的胶带之间距离的目的，一方面方便调整胶带切刀，另一方面通过调节胶带切刀让切刀对胶带的切断更加的可靠。

如切刀头驱动电机工作，切刀头驱动电机通过切刀头驱动主动带轮、切刀头驱动从动带轮、切刀头驱动同步带带动切刀头驱动轴旋转，切刀头驱动轴带动切刀头驱动盘旋转，从而带动切刀头驱动杆运动，在第二驱动槽的作用下，带动胶带切刀上下运动，实现对胶带的切断。在本发明中，胶带切刀滑动的设在两切刀头调节横臂之间。

进一步的，上切刀机构包括上切刀固定座、上切刀驱动电机、上切刀驱动盘、连杆和上切刀，上切刀固定座固定在悬臂机架上，上切刀驱动电机固定在上切刀固定座上，上切刀驱动盘安装在上切刀驱动电机的输出轴上，上切刀滑动的设在上切刀固定座上，连杆的一端铰接在偏离上切刀驱动盘中心的上切刀驱动盘上，连杆的另一端铰接在上切刀上，上切刀位于下刀刃装置的上方。

如上切刀驱动电机工作，上切刀驱动电机带动上切刀驱动盘旋转，上切刀驱动盘通过连杆带动上切刀运动，上切刀与下刀刃装置作用时，对料带进行切断，这样根据需要可快速的切断料带。

进一步的，在料带的输出端的棘轮装置和导向输送装置上分别设有弹性破口机构；所述的弹性破口机构包括弹性破口固定座、弹性破口驱动电机、弹性破口驱动盘、弹性破口压环和弹性破口刀，弹性破口驱动电机固定在弹性破口固定座上，弹性破口驱动盘固定在弹性破口驱动电机的输出轴上，弹性破口压环安装在弹性破口驱动盘上，弹性破口刀的一端夹持在弹性破口驱动盘与弹性破口压环之间。如弹性破口驱动电机工作，则可带动弹性破口刀，弹性破口刀位于料带边缘的上方，这样可在料带上切破口。

附图说明

图1为接料带机第一视角的立体图。图2为接料带机第二视角的立体图。图3为接料带机第三视角的立体图。图4为接料带机的分解图。图5为底座的立体图。图6为立板的立体图。图7为立板另一视角的立体图。图8为压料棘轮机构的立体图。图9为压料棘轮机构另一视角的立体图。图10为压料棘轮机构的分解图。图11为接料带活动机构的立体图。图12为接料带活动机构另一视角立体图。图13为接料带活动机构的分解图。图14为贴胶带第一上下滑座的立体图。图15为贴胶带上下驱动装置的立体图。图16为固定包边机构的示意图。图17为固定包边机构的分解图。图18为悬臂机架和贴胶带组合机构的立体图。图19为悬臂机架和贴胶带组合机构另一视角立体图。图20为悬臂机架和贴胶带组合机构的分解图。图21为贴胶带组合机构的立体图。图22为贴胶带组合机构的分解图。图23为贴胶带组合机构另一视角立体图。图24为上切刀机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图4所示，接料带机包括机架（未示出）、底座1、立板2、压料棘轮机构3、接料带活动机构4、固定包边机构5、悬臂机架6、贴胶带组合机构7和上切刀机构8。

在机架的底部安装有脚轮，方便移动接料带机。

在本发明中，料带的输送方向定义为纵向，与料带输送方向垂直的方向为横向。

如图4和图5所示，底座1上设有两个第一通孔11，在第一通孔11上设有落料斗10，落料斗10的左侧的通孔形成第一通槽110，在底座1上位于两第一通孔之间设有横向延伸的第二通槽12。在底座1的上表面左侧设有第一定位槽13。在底座1上表面的前后两侧分别设有第二定位槽14，在底座1上表面的右侧设有第三定位槽15。

如图1至4、图6和图7所示，所述的立板2包括底板21、垂直板22和筋板23，垂直板22的下端固定在底板21上，筋板23连接在底板21和垂直板22之间。底板21设在第一定位槽13内，通过第一定位槽13对立板2进行定位，方便安装立板2；筋板23能提高立板2的支承强度。立板2纵向延伸设置。在垂直板22的右侧设有纵向延伸的第四定位槽221。在第四定位槽221内设有第一导轨24。

如图8至图10所示，所述的压料棘轮机构3包括压料棘轮驱动31、压料棘轮支架32、压料导向板33、压料板装置34、棘轮装置35和压料装置36。

如图3所示，所述的压料棘轮驱动31包括压料驱动固定座311、压料驱动电机312、压料驱动主动带轮313、压料驱动从动带轮314、压料驱动同步带（未示出）、压料驱动丝杆315和压料驱动螺母316。压料驱动固定座311安装在底座1的底部，压料驱动电机312安装在压料驱动固定座311上，压料驱动主动带轮313安装在压料驱动电机312的输出轴上，压料驱动丝杆315通过轴承座和轴承安装在底座1上，压料驱动从动带轮314安装在压料驱动丝杆315上，压料驱动同步带套在压料驱动主动带轮313与压料驱动从动带轮314之间，压料驱动螺母316啮合在压料驱动丝杆315上。

压料棘轮支架32的下端设有卡槽321，压料驱动螺母316卡置在卡槽321内；压料棘轮支架32穿过第一通槽110。

压料导向板33的内侧设有避让槽331，在压料导向板33上位于避让槽331处通过螺钉安装有挡板332；压料导向板33的一端向下延伸有延伸板333，延伸板333的下端设有支承板334，支承板334的上表面低于压料导向板33的上表面。

压料板装置34包括侧导向板341、压料块342和压料板343；侧导向板341安装在压料导向板33上，压料导向板33的内侧相对于侧导向板341的内侧凸出，侧导向板341上设有第二通孔3411；压料块342铰接在远离延伸板333一端的侧导向板341上，压料块342的内侧位于压料导向板33的上方设有导向块3421，导向块3421的底面设有上避让槽3422，导向块3421远离延伸板的一端设有导向面3423；压料板343安装在位于压料块342与延伸板333之间的侧导向板341上，在压料板343上设有卡置槽3431，在压料板3431的内侧设有上下贯通的垂直槽3432，卡置槽3431卡置在位于第二通孔内侧的侧导向板上；压料导向板33、侧导向板341、压料块342和压料板343之间形成第一导向槽340。

棘轮装置35包括棘轮驱动固定座351、棘轮驱动电机352、棘轮驱动主动带轮353、棘轮驱动从动带轮354、棘轮驱动同步带轮（未示出）、棘轮驱动轴355和棘轮356。

棘轮驱动固定座351包括棘轮驱动第一固定座3511和棘轮驱动第二固定座3512，棘轮驱动第一固定座3511和棘轮驱动第二固定座3512均呈L形，棘轮驱动第一固定座3511和棘轮驱动第二固定座3512相互固定，在棘轮驱动第一固定座3511和棘轮驱动第二固定座3512之间形成有容置腔3513。棘轮驱动第一固定座3511固定在压料导向板33上，棘轮驱动电机352安装在棘轮驱动固定座351上，棘轮驱动主动带轮353安装在棘轮驱动电机352的输出轴上，棘轮驱动轴355安装棘轮驱动第一固定座和棘轮驱动第二固定座上，棘轮驱动轴355穿过容置腔3513，棘轮驱动从动带轮354安装在棘轮驱动轴355上，棘轮驱动同步带套在棘轮驱动主动带轮353与棘轮驱动从动带轮354上，棘轮356安装在棘轮驱动轴355上，棘轮356的上端经避让槽凸出压料导向板的上表面，棘轮356的上端位于上避让槽3422内。在位于容置腔3513的棘轮驱动轴355上安装有光耦盘358，在棘轮驱动第一固定座上安装有光耦盘检测架357，当棘轮驱动轴旋转时，棘轮驱动轴带动光耦盘358旋转，检测棘轮驱动轴的旋转圈数。

如棘轮驱动电机352工作，棘轮驱动电机352带动棘轮驱动主动带轮353旋转，棘轮驱动主动带轮353通过棘轮驱动同步带带动棘轮驱动从动带轮354旋转，棘轮驱动从动带轮354带动棘轮驱动轴355旋转，棘轮驱动轴355带动棘轮356旋转，棘轮356的上端凸出避让槽，在料带100的两侧设有驱动孔1001，棘轮的旋转通过驱动孔1001带动料带100运动。这样对料带的输送可靠。

压料装置36包括压料固定座361、压料电机362、压料凸轮363、压料滑块364、压料杆365和限位杆366。压料固定座361安装在压料棘轮支架32上，压料电机362固定在压料固定座361上，压料凸轮363安装在压料电机362的输出轴上，压料滑块364通过限位杆366设在压料导向板33上，压料滑块364位于压料凸轮363的上方，在压料滑块364的底部设有压料驱动杆367，压料杆365安装在压料滑块364上，压料杆365向上穿过压料导向板33，在垂直方向上，压料杆与垂直槽3432的位置对应。

如要限制料带运动，启动压料电机362，压料电机362带动压料凸轮363旋转，压料凸轮363通过压料驱动杆367带动压料滑块364向上运动，压料滑块364带动压料杆365向上运动，压料杆365插入到料带的驱动孔1001内，达到限制料带运动目的，当压料杆365向上运动后，压料杆的上端位于垂直槽3432内。如要解除对料带的运动限制，启动压料电机362，压料电机362带动压料凸轮363旋转，压料滑块364、压料杆365和压料驱动杆367在自身重力作用下向下运动，并通过限位杆366对压料滑块进行限位，让压料杆脱离驱动孔1001。这样能可靠对料带进行运动限制和解除。

如图11至图13所示，所述的接料带活动机构4包括第一驱动装置41、活动底座42、滑板43、导向输送装置44、贴胶带下底座装置45和下刀刃装置46。

所述的第一驱动装置41包括第一驱动固定座411、第一驱动电机412、第一驱动主动带轮413、第一驱动从动带轮414、第一驱动同步带、第一驱动丝杆415和第一驱动螺母416。第一驱动固定座411安装在底座1上，第一驱动电机412安装在第一驱动固定座411上，第一驱动主动带轮413安装在第一驱动电机412的输出轴上，第一驱动从动带轮414安装在第一驱动丝杆415上，第一驱动同步带套在第一驱动主动带轮413与第一驱动从动带轮414之间，第一驱动丝杆415通过轴承和轴承座安装在底座1上，第一驱动螺母416啮合在第一驱动丝杆415上；第一驱动丝杆415的轴线横向延伸。

第一驱动螺母416与活动底座42固定连接，活动底座42穿过第二通槽12，在活动底座42上设有贴胶带第一固定座卡槽421。滑板43与滑动底座42固定连接。在底座1上位于第二定位槽214内安装有第一横向导轨901，滑板43通过第一横向滑块滑动的设在第一横向导轨901上。

在滑板43上固定有两个第一纵向导轨911。导向输送装置设置有两个。导向输送装置44包括导向输送座441、下导向板442和上导向板443，导向输送座441通过第一纵向滑块滑动的设在第一纵向导轨911上，下导向板442固定在导向输送座441上，上导向板443安装在下导向板442上，下导向板442的内侧凸出上导向板443的内侧，在上导向板的内侧设有导向条4431，下导向板与导向条之间形成第二导向槽445。在导向输送装置靠近悬臂支架的一端设有料带传感器444。

贴胶带下底座装置45连接在活动底座42上，贴胶带下底座装置45位于两导向输送装置44之间。贴胶带下底座装置45包括贴胶带第一固定座451、贴胶带第二固定座452、贴胶带第一上下滑座453、贴胶带第二上下滑座454、贴胶带下底座455和贴胶带上下驱动装置456。

贴胶带第一固定座451固定在活动底座42上，且贴胶带第一固定座451的下端卡置在贴胶带第一固定座卡槽内；贴胶带第一固定座451靠近导向输送装置一侧设置，贴胶带第二固定座452固定在底座1上，贴胶带第二固定座452靠近棘轮装置35设置，在贴胶带第一固定座451的内侧安装有第一垂直导轨4571，在贴胶带第二固定座452的内侧安装有第二垂直导轨4572，贴胶带第一上下滑座453通过第一垂直滑块滑动的设在第一垂直导轨4571上，贴胶带第二上下滑座454通过第二垂直滑块滑动的设在第二垂直导轨4572上，贴胶带下底座455的一端固定在贴胶带第一上下滑座453上，在贴胶带下底座455上设有第二横向导轨4573，贴胶带下底座455通过第二横向导轨4573滑动的设在滑块上，在贴胶带下底座455靠近贴胶带第一上下滑座的一端设有缺口4551；在贴胶带第一上下滑座的外侧面设有两相互平行的第一抵挡块4531，两第一抵挡块4531之间形成第一驱动槽4532。如图13和图15所示，所述的贴胶带上下驱动装置456包括贴胶带上下驱动电机4561、贴胶带上下驱动盘4562和贴胶带上下驱动杆4563，贴胶带上下驱动电机4561安装在贴胶带第一固定座451上，贴胶带上下驱动盘4562安装在贴胶带上下驱动电机4561的输出轴上，贴胶带上下驱动盘4562的中心与贴胶带上下驱动电机4561的输出轴轴线同轴，贴胶带上下驱动杆4563安装在偏离贴胶带上下驱动盘中心的贴胶带上下驱动盘4562上，贴胶带上下驱动杆4563的一端伸入到第一驱动槽4532内。

如贴胶带上下驱动电机4561工作，贴胶带上下驱动电机4561带动贴胶带上下驱动盘4562旋转，贴胶带上下驱动盘4562带动贴胶带上下驱动杆4563运动，在第一抵挡块的作用下，驱动贴胶带第一上下滑座453、贴胶带第二上下滑座454和贴胶带下底座455沿着第一垂直导轨4571和第二垂直导轨4572上下运动，达到调节贴胶带下底座455上下位置的目的，以适用于不同厚度料带对接的需要。

在滑板上位于导向输送装置与贴胶带下底座装置之间设有下刀刃装置46。如图11至图13所示，下刀刃装置46包括下刀刃底座461、下刀刃横向驱动装置462、下刀刃滑块463和下刀刃464。下刀刃底座461固定在滑板上，在下刀刃底座461上固定有第三横向导轨4611，下刀刃滑块463通过滑块滑动的设在第三横向导轨上，下刀刃464设在下刀刃滑块463上。

所述的下刀刃驱动装置462包括下刀刃驱动电机4621、下刀刃驱动主动带轮4622、下刀刃驱动从动带轮4623和下刀刃驱动同步带4624，下刀刃驱动电机4621安装在下刀刃底座461上，下刀刃驱动主动带轮4622安装在下刀刃驱动电机4621的输出轴上，下刀刃驱动从动带轮4623通过轴、轴承座和轴承安装在下刀刃滑块463上，下刀刃驱动同步带4624套在下刀刃主动带轮4622与下刀刃从动带轮4623之间；下刀刃滑块463通过夹持块4631夹持在下刀刃驱动同步带4624上。在下刀刃底座461上设滑轮465，滑轮465与底座接触，这样，当下刀刃装置46纵向运动时，能减小摩擦，减小能量消耗。如下刀刃驱动电机4621工作，下刀刃驱动电机4621带动下刀刃驱动主动带轮4622旋转，下刀刃驱动主动带轮4622通过、下刀刃驱动从动带轮4623和下刀刃驱动同步带4624带动下刀刃滑块463纵向运动，下刀刃滑块463带动下刀刃464运动，这样，可将下刀刃464移离料带所在的位置或是带动下刀刃到料带输送的位置下方。

如图1至图4所示，在料带100的两侧的一压料棘轮机构3和一导向输送装置44组成一组料带输送机构300，每组料带输送机构300的压料棘轮机构和导向输送装置之间设有导杆3000，具体来说，如图8所示，在压料棘轮支架上固定有导杆座30，在导杆座30上固定有导杆3000，导杆的另一端滑动的穿过导向输送装置的导向输送座441。

如第一驱动电机412工作，第一驱动电机412带动第一驱动主动带轮413旋转，第一驱动主动带轮413通过第一驱动同步带和第一驱动从动带轮414带动第一驱动丝杆415旋转，从而带动第一驱动螺母416直线运动，第一驱动螺母416带动活动底座42运动，活动底座42带动滑板43在第一横向导轨911上运动，滑板43带动导向输送装置44沿着导杆纵向运动，同时，滑板43带动下刀刃装置46纵向运动，活动底座42带动贴胶带第一固定座451、贴胶带第一上下滑座453、贴胶带下底座455和贴胶带上下驱动装置456纵向运动。这样可调节同一组料带输送机构中压料棘轮机构3和导向输送装置之间距离的目的，以适用于不同料带100宽度的输送。

如图1所示，固定包边机构5安装在位于两压料棘轮机构的立板2上，如图16和图17所示，所述的固定包边机构5包括包边驱动装置51、包边支架52和包边滑块53。

包边驱动装置51包括包边驱动固定座511、包边驱动电机512、包边驱动盘513和包边驱动杆514。包边驱动固定座511固定在立板2上，包边驱动电机512安装在包边驱动固定座511上，包边驱动盘513安装在包边驱动电机的输出轴上，包边驱动杆514安装在偏离包边驱动盘旋转中心的包边驱动盘513上。包边支架52安装在立板2上，在包边支架52上安装有第四横向导轨521，包边滑块通过滑块滑动的设在第四横向导轨521上。在包边滑块53的底面设有两个相互平行的第三抵挡块，两第三抵挡块之间形成第三驱动槽，包边驱动杆的上端伸入到第三驱动槽内。

如图10所示，在压料导向板靠近贴胶带下底座装置的一端设有包边装置54，所述的包边装置54包括包边支承板541、滑杆542、包边块543和滚轮544，包边支承板541安装在支承板334上，滑杆542安装在包边支承板541上，在滑杆上滑动的设有滑套545，包边块543设在滑套上，在包边块543的外端设有一个以上的滚轮544，滚轮544与包边滑块53在同一水平面上。

如压料驱动电机312工作，压料驱动电机312带动压料驱动主动带轮313旋转，压料驱动主动带轮通过压料驱动同步带带动压料驱动从动带轮314旋转，压料驱动从动带轮带动压料驱动丝杆315旋转，从而带动压料驱动螺母316直线运动，压料驱动螺母316带动压料棘轮支架32运动，压料棘轮支架32带动压料导向板33、压料板装置34、棘轮装置35和压料装置36运动，使得压料棘轮机构整体运动，同时，压料棘轮机构通过导杆带动导向输送装置同步运动。当前后的压料棘轮机构和导向输送装置同时向中间运动后，通过启动包边驱动电机，包边驱动电机带动包边驱动盘旋转，包边驱动盘带动包边驱动杆运动，从而带动包边滑块横向运动，当包边滑块向内运动时，如包边滑块触碰到滚轮544，通过滚轮544带动包边块向内运动，通过包边块将胶带的一端包覆在新旧料带的一侧，实现包边动作。这样，新旧料带的连接可靠。

如图1至图4所示，在底座1上安装有悬臂机架6，悬臂机架6位于两压料棘轮机构之间。

如图18至图20所示，悬臂机架6包括立臂61和悬臂62，立臂61固定在底座1上，悬臂62的一端固定在立臂61上。

贴胶带组合机构7安装在悬臂机架上，贴胶带组合机构位于两压料棘轮机构之间。

如图18至图20所示，所述的贴胶带组合机构7包括第二驱动装置71、胶带架72、胶带轮73、下胶带机构74、切刀头75和切刀头驱动装置76。

所述的第二驱动装置71包括第二驱动固定座711、第二驱动电机712、第二驱动主动带轮713、第二驱动从动带轮714、第二驱动同步带、第二驱动丝杆715和第二驱动螺母716，第二驱动固定座711固定在悬臂62上，第二驱动电机712安装在第二驱动固定座711上，第二驱动主动带轮713设在第二驱动电机712的输出轴上，第二驱动丝杆715通过轴承座和轴承安装在悬臂62上，第二驱动从动带轮714安装在第二驱动丝杆715上，第二驱动同步带套在第二驱动主动带轮713与第二驱动从动带轮714之间，第二驱动螺母716啮合在第二驱动丝杆715上。

在料带架72上固定有第一料带架滑块721和第二料带架滑块722，第一料带架滑块721设在第二驱动螺母716上，在悬臂62上固定有第四横向导轨621和第五横向导轨622，第一料带架滑块721通过滑块滑动的设在第四横向导轨621上，第二料带架滑块722通过滑块滑动的设在第五横向导轨622上。

如图21至图23所示，所述的下胶带机构74包括下胶带架741、第一胶带输送辊742、第二胶带输送辊743、胶带压辊744、胶带导向片745和下胶带驱动装置746。下胶带架741由前侧板、后侧板和连接杆连接而成，在前侧板与后侧板之间形成空间，下胶带架741固定在胶带架72的下端。第一胶带输送辊742和第二胶带输送辊743分别通过轴承安装在下胶带架741的前侧板与后侧板之间，第二胶带输送辊743位于第一胶带输送辊742的一侧，在下胶带架的前侧板和后侧板上分别固定有胶带压辊座747，在胶带压辊座747上设有长条形槽7471，胶带压辊744的端部滑动的设在长条形槽7471内，在胶带压辊744与下胶带架741之间设有弹性件748，所述的弹性件748为弹簧，胶带压辊744位于第一胶带输送辊742的下方，同时胶带压辊744位于第二胶带输送辊743的一侧，胶带导向片745安装在下胶带架741上，胶带导向片745的下端靠近第一胶带输送辊742的圆周面设置。

所述的下胶带驱动装置746包括下胶带驱动电机7461、下胶带驱动主动带轮7462、下胶带驱动第一从动带轮7463、下胶带驱动第二从动带轮7464、下胶带驱动张紧轮7465和下胶带驱动同步带7466，下胶带驱动电机7461安装在下胶带架741上，下胶带驱动主动带轮7462安装在下胶带驱动电机7461的输出轴上，下胶带驱动第一从动带轮7463安装在第一胶带输送辊742上，下胶带驱动第二从动带轮7464安装在第二胶带输送辊743上，在下胶带架741上安装有一个以上的下胶带驱动张紧轮7465，下胶带驱动同步带7466套在下胶带驱动主动带轮7462、下胶带驱动第一从动带轮7463、下胶带驱动第二从动带轮7464和下胶带驱动张紧轮7465之间。

如下胶带驱动电机7461工作，下胶带驱动电机7461带动下胶带驱动主动带轮7462旋转，下胶带驱动主动带轮7462通过下胶带驱动同步带7466带动下胶带驱动第一从动带轮7463和下胶带驱动第二从动带轮7464旋转，从而带动第一胶带输送辊和第二胶带输送辊旋转，对胶带进行输送，胶带在输送过程中，在弹性件的作用下，通过胶带压辊744给予胶带一压力，避免胶带是输送过程中出现松弛，也避免胶带被切断后而未粘接在第一胶带输送辊和第二胶带输送辊上，避免无法下次继续输送胶带。通过下胶带驱动张紧轮张紧下胶带驱动同步带，提高传动的可靠性。

所述的切刀头75包括胶带切刀751、固定在胶带切刀两侧的切刀固定块752和胶带平贴辊753，在胶带固定块752的内侧设有垂直滑槽7521，垂直滑槽的下端设有抵挡部7522，在胶带平贴辊753的两端设有滑臂7531，滑臂7531的上端设有抵挡凸起7532，滑臂7531的上端伸入到垂直滑槽7521内，抵挡凸起7532位于抵挡部7522的上方。在胶带切刀751上设有两个相互平行设置的第二抵挡块7511，两第二抵挡块之间形成第二驱动槽7512。

切刀头驱动装置76设置在切刀调节装置77上。所述的切刀头调节装置77包括切刀头调节电机771、切刀头调节主动带轮772、切刀头调节从动带轮773、切刀头调节同步带（未示出）、切刀头调节丝杆774、切刀头调节螺母775、切刀头调节滑块776、切刀头调节横臂777和切刀头调节臂778。切刀头调节电机771安装在胶带架72上，切刀头调节主动带轮772安装在切刀头调节电机771的输出轴上，在下胶带架741上安装有垂直座770，垂直座770上安装有切刀头调节导轨7701，切刀头调节导轨7701上设有滑块；切刀头调节丝杆774通过轴承座和轴承安装在垂直座770上，切刀头调节从动带轮773安装在切刀头调节丝杆774上，切刀头调节同步带套在切刀头调节主动带轮772与切刀头调节从动带轮773之间，切刀头调节螺母775啮合在切刀头调节丝杆774上，切刀头调节滑块776固定在切刀头调节导轨上的滑块上，切刀头调节滑块776连接在切刀头调节螺母775上，切刀头调节横臂777连接在切刀头调节滑块776的下端，切刀头调节臂778固定在切刀头调节横臂777上。

所述的切刀头驱动装置76包括切刀头驱动固定座761、切刀头驱动电机762、切刀头驱动主动带轮763、切刀头驱动从动带轮764、切刀头驱动同步带（未示出）、切刀头驱动轴765、切刀头驱动盘766和切刀头驱动杆767，切刀头驱动固定座761固定在切刀头调节横臂777或切刀头调节臂778上，切刀头驱动电机762安装在切刀头驱动固定座761上，切刀头驱动主动带轮763安装在切刀头驱动电机762的输出轴上，切刀头驱动轴765通过轴承安装在切刀头调节臂778上，切刀头驱动从动带轮764安装在切刀头驱动轴765上，切刀头驱动同步带套在切刀头驱动主动带轮和切刀头驱动从动带轮之间，切刀头驱动盘766固定在切刀头驱动轴765上，切刀头驱动盘766的中心与切刀头驱动轴765的轴线同轴，切刀头驱动杆767安装在偏离切刀头驱动盘中心的切刀头驱动盘上。切刀头驱动杆767的一端伸入到第二驱动槽7512内。

如切刀头调节电机771工作，切刀头调节电机771带动切刀头调节主动带轮772旋转，切刀头调节主动带轮772通过切刀调节同步带和切刀头调节从带带轮773带动切刀调节丝杆774旋转，从而带动切刀头调节螺母775直线运动，切刀头调节螺母775带动切刀头调节滑块776上下滑动，切刀头调节滑块776带动切刀头调节横臂777上下运动，切刀头调节横臂带动切刀头调节臂778运动，从而带动切刀头和切刀头驱动装置上下运动，达到调节切刀与输送的胶带之间距离的目的，一方面方便调整胶带切刀，另一方面通过调节胶带切刀让切刀对胶带的切断更加的可靠。

如切刀头驱动电机762工作，切刀头驱动电机762通过切刀头驱动主动带轮763、切刀头驱动从动带轮764、切刀头驱动同步带带动切刀头驱动轴765旋转，切刀头驱动轴765带动切刀头驱动盘766旋转，从而带动切刀头驱动杆767运动，在第二驱动槽的作用下，带动胶带切刀上下运动，实现对胶带的切断。在本发明中，胶带切刀滑动的设在两切刀头调节横臂之间。

如图24所示，上切刀机构8包括上切刀固定座81、上切刀驱动电机82、上切刀驱动盘83、连杆84和上切刀85。上切刀固定座81固定在悬臂62上，上切刀驱动电机82固定在上切刀固定座81上，上切刀驱动盘83安装在上切刀驱动电机82的输出轴上，上切刀85通过导轨和滑块滑动的设在上切刀固定座81上，连杆84的一端铰接在偏离上切刀驱动盘中心的上切刀驱动盘上，连杆的另一端铰接在上切刀上，上切刀85位于下刀刃装置的上方。

如上切刀驱动电机82工作，上切刀驱动电机82带动上切刀驱动盘83旋转，上切刀驱动盘83通过连杆84带动上切刀85运动，上切刀与下刀刃作用时，对料带进行切断。

上述接料带机接料带的方法为：在胶带轮73上安装胶带1000，胶带1000在胶带导向片745的导向作用下进入到第一胶带输送辊742、第二胶带输送辊743和胶带压辊744形成的间隙中，并从该间隙向下伸出，通过切刀调节装置77调节胶带切刀的上下位置。料带100沿着第一导向槽340和第二导向槽445在棘轮装置35的带动下向前运动；当位于前端的压料棘轮机构与导向输送装置44之间的旧料带快输送完后，新料带从后端的第一导向槽和第二导向槽并在后端的棘轮装置的作用下向前输送；当前端的导向输送装置上的料带传感器444检测到没有旧料带时，位于前端的棘轮装置停止，位于前端的压料装置压紧旧料带，当后端的导向输送装置上的料带传感器检测到有新料带时，位于后端的棘轮装置停止，位于后端的压料装置压紧新料带；下刀刃装置的下刀刃向一侧运动；启动压料棘轮驱动，前端的压料棘轮驱动带动前端的压料棘轮支架、压料导向板、压料板装置、棘轮装置、压料装置、导向输送装置和料带传感器向后运动，让旧料带的后端位于贴胶带下底座的上方，后端的压料棘轮驱动带动后端的压料棘轮支架、压料导向板、压料板装置、棘轮装置、压料装置、导向输送装置和料带传感器向前运动，让新料带的前端位于贴胶带下底座的上方，让新料带的前端与旧料带的后端对接或重叠在贴胶带下底座的上方。启动下胶带驱动电机7461，通过第一胶带输送辊和第二胶带输送辊及胶带压辊将胶带向下输送，当胶带的下端位于新旧料带的一侧并低于新旧料带时，通过固定包边机构驱动包边装置，将胶带的一端包覆在新料带与旧料带之间，然后固定包边机构复位；启动第二驱动装置，第二驱动装置带动胶带架、胶带轮、下胶带机构、切刀头和切刀头驱动装置向新旧料带的另一侧运动，根据料带的宽度要求，胶带是输送过程中，启动切刀头驱动装置，切刀头驱动装置带动胶带切刀运动将胶带切断，在贴胶带平贴辊和贴胶带下底座的作用下将胶带贴附在新旧料带之间，将新旧料带对接起来，然后第二驱动装置带动胶带架、胶带轮、下胶带机构、切刀头和切刀头驱动装置复位；压料棘轮驱动带动压料棘轮支架、压料导向板、压料板装置、棘轮装置、压料装置、导向输送装置和料带传感器复位，然后解除压料装置对料带的压制定位，继续输送料带，实现对料带的对接，这样，料带的对接可靠、牢固、快捷。

在料带的输出端的棘轮装置和导向输送装置上分别设有弹性破口机构9。所述的弹性破口机构9包括弹性破口固定座91、弹性破口驱动电机92、弹性破口驱动盘93、弹性破口压环94和弹性破口刀95，弹性破口驱动电机92固定在弹性破口固定座91上，弹性破口驱动盘93固定在弹性破口驱动电机92的输出轴上，弹性破口压环94安装在弹性破口驱动盘93上，弹性破口刀95的一端夹持在弹性破口驱动盘与弹性破口压环之间。如弹性破口驱动电机92工作，则可带动弹性破口刀95，弹性破口刀位于料带边缘的上方，这样可在料带上切破口。

Claims (10)

1.一种接料带机，其特征在于：包括机架、底座、立板、压料棘轮机构、接料带活动机构、固定包边机构、悬臂机架和贴胶带组合机构；

底座安装在机架上；立板固定在机架上；

在立板上位于料带的一侧滑动的设有两个压料棘轮机构；

所述的压料棘轮机构包括压料棘轮驱动、压料棘轮支架、压料导向板、压料板装置、棘轮装置和压料装置；压料棘轮驱动安装在底座与压料棘轮支架之间；压料棘轮支架滑动的设在立板上；压料导向板安装在压料棘轮支架的上端；压料板装置安装在压料导向板上，在压料导向板与压料板装置之间形成有第一导向槽；棘轮装置安装在压料导向板上；压料装置安装在压料导向板与压料棘轮支架之间；

所述的接料带活动机构包括第一驱动装置、活动底座、滑板、导向输送装置、贴胶带下底座装置和下刀刃装置；第一驱动装置设在底座与活动底座之间；滑板与滑动底座连接，滑板滑动的设在底座上；导向输送装置滑动的设在滑板上，导向输送装置设置有两个；贴胶带下底座装置连接在活动底座上，贴胶带下底座装置位于两导向输送装置之间；在滑板上位于导向输送装置与贴胶带下底座装置之间设有下刀刃装置；在导向输送装置的内侧设有第二导向槽；

在料带的输送方向分别设有一压料棘轮机构和一导向输送装置组成一组料带输送机构，每组料带输送机构的压料棘轮机构和导向输送装置之间设有导杆，导杆的一端固定在压料棘轮机构上，导向输送装置滑动的设在导杆上；

固定包边机构安装在位于两压料棘轮机构的立板上，所述的固定包边机构包括包边驱动装置、包边支架和包边滑块；驱动装置安装在立板上，包边支架安装在立板上，包边滑块滑动的设在包边支架上，包边驱动带动包边滑块；

在压料导向板靠近贴胶带下底座装置的一端设有包边装置，所述的包边装置包括包边支承板、滑杆、包边块和滚轮，包边支承板安装在压料导向板上，滑杆安装在包边支承板上，包边块滑动的设在滑杆上，在包边块的外端设有一个以上的滚轮，滚轮与包边滑块在同一水平面上；

在底座上安装有悬臂机架，悬臂机架位于两压料棘轮机构之间；

贴胶带组合机构安装在悬臂机架上，贴胶带组合机构位于两压料棘轮机构之间；

所述的贴胶带组合机构包括第二驱动装置、胶带架、胶带轮、下胶带机构、切刀头和切刀头驱动装置；

第二驱动机构安装在悬臂机架与胶带架之间，胶带轮安装在胶带架上，下胶带机构安装在胶带架的下端；切刀头位于下胶带机构的下方，切刀头驱动装置安装在切刀头上；

在悬臂机架上位于下刀刃装置的上方安装有上切刀机构；

在导向输送装置靠近悬臂支架的一端设有料带传感器。

2.根据权利要求1所述的接料带机，其特征在于：所述的压料棘轮驱动包括压料驱动固定座、压料驱动电机、压料驱动主动带轮、压料驱动从动带轮、压料驱动同步带、压料驱动丝杆和压料驱动螺母；压料驱动固定座安装在底座上，压料驱动电机安装在压料驱动固定座上，压料驱动主动带轮安装在压料驱动电机的输出轴上，压料驱动丝杆通过轴承座和轴承安装在底座上，压料驱动从动带轮安装在压料驱动丝杆上，压料驱动同步带套在压料驱动主动带轮与压料驱动从动带轮之间，压料驱动螺母啮合在压料驱动丝杆上；压料驱动螺母连接在压料棘轮支架上；

压料棘轮支架的下端设有卡槽，压料驱动螺母卡置在卡槽内；

压料导向板的内侧设有避让槽，在压料导向板上位于避让槽处安装有挡板；压料导向板的一端向下延伸有延伸板，延伸板的下端设有支承板；

压料板装置包括侧导向板、压料块和压料板；侧导向板安装在压料导向板上，压料导向板的内侧相对于侧导向板的内侧凸出，侧导向板上设有第二通孔；压料块铰接在远离延伸板一端的侧导向板上，压料块的内侧位于压料导向板的上方设有导向块，导向块的底面设有上避让槽，导向块远离延伸板的一端设有导向面；压料板安装在位于压料块与延伸板之间的侧导向板上，在压料板上设有卡置槽，在压料板的内侧设有上下贯通的垂直槽，卡置槽卡置在侧导向板上；压料导向板、侧导向板、压料块和压料板之间形成第一导向槽；

棘轮装置包括棘轮驱动固定座、棘轮驱动电机、棘轮驱动主动带轮、棘轮驱动从动带轮、棘轮驱动同步带轮、棘轮驱动轴和棘轮；棘轮驱动固定座固定在压料导向板上，棘轮驱动电机安装在棘轮驱动固定座上，棘轮驱动主动带轮安装在棘轮驱动电机的输出轴上，棘轮驱动轴安装棘轮驱动固定座上，棘轮驱动从动带轮安装在棘轮驱动轴上，棘轮驱动同步带套在棘轮驱动主动带轮与棘轮驱动从动带轮上，棘轮安装在棘轮驱动轴上，棘轮的上端经避让槽凸出压料导向板的上表面，棘轮的上端位于上避让槽内；

压料装置包括压料固定座、压料电机、压料凸轮、压料滑块、压料杆和限位杆，压料固定座安装在压料棘轮支架上，压料电机固定在压料固定座上，压料凸轮安装在压料电机的输出轴上，压料滑块通过限位杆设在压料导向板上，压料滑块位于凸轮的上方，在压料滑块的底部设有压料驱动杆，压料杆安装在压料滑块上，压料杆向上穿过压料导向板，在垂直方向上，压料杆与垂直槽的位置对应。

3.根据权利要求1所述的接料带机，其特征在于：所述的第一驱动装置包括第一驱动固定座、第一驱动电机、第一驱动主动带轮、第一驱动从动带轮、第一驱动同步带、第一驱动丝杆和第一驱动螺母；第一驱动固定座安装在底座上，第一驱动电机女装在第一驱动固定座上，第一驱动主动带轮安装在第一驱动电机的输出轴上，第一驱动从动带轮安装在第一驱动丝杆上，第一驱动同步带套在第一驱动主动带轮与第一驱动从动带轮之间，第一驱动丝杆通过轴承和轴承座安装在底座上，第一驱动螺母啮合在第一驱动丝杆上；第一驱动丝杆的轴线横向延伸；

所述的活动底座设在第一驱动螺母上；

导向输送装置包括下导向板和上导向板，下导向板滑动的设在滑板上，上导向板安装在下导向板上，下导向板的内侧凸出上导向板的内侧，在上导向板的内侧设有导向条，下导向板与导向条之间形成第二导向槽；

贴胶带下底座装置包括贴胶带第一固定座、贴胶带第二固定座、贴胶带第一上下滑座、贴胶带第二上下滑座、贴胶带下底座和贴胶带上下驱动装置；贴胶带第一固定座固定在活动底座上，贴胶带第一固定座靠近导向输送装置一侧设置，贴胶带第二固定座固定在底座上，贴胶带第二固定座靠近棘轮装置设置，贴胶带第一上下滑座滑动的设在贴胶带第一固定座上，贴胶带第二上下滑座滑动的设在贴胶带第二固定座上，贴胶带下底座的一端固定在贴胶带第一上下滑座上，贴胶带下底座的另一端滑动的设在贴胶带第二上下滑座上，在贴胶带下底座靠近贴胶带第一上下滑座的一端设有缺口；在贴胶带第一上下滑座的外侧面设有两相互平行的第一抵挡块，两第一抵挡块之间形成第一驱动槽；所述的贴胶带上下驱动装置包括贴胶带上下驱动电机、贴胶带上下驱动盘和贴胶带上下驱动杆，贴胶带上下驱动电机安装在贴胶带第一固定座上，贴胶带上下驱动盘安装在贴胶带上下驱动电机的输出轴上，贴胶带上下驱动盘的中心与贴胶带上下驱动电机的输出轴轴线同轴，贴胶带上下驱动杆安装在偏离贴胶带上下驱动盘中心的贴胶带上下驱动盘上，贴胶带上下驱动杆的一端伸入到第一驱动槽内；

下刀刃装置包括下刀刃底座、下刀刃横向驱动装置、下刀刃滑块和下刀刃；下刀刃底座固定在滑板上，下刀刃横向驱动装置设在下刀刃底座与下刀刃滑块之间，下刀刃滑块滑动的设在下刀刃底座上，下刀刃设在下刀刃滑块上；

所述的下刀刃驱动装置包括下刀刃驱动电机、下刀刃驱动主动带轮、下刀刃驱动从动带轮和下刀刃驱动同步带，下刀刃驱动电机安装在下刀刃底座上，下刀刃驱动主动带轮安装在下刀刃驱动电机的输出轴上，下刀刃驱动从动带轮通过轴、轴承座和轴承安装在下刀刃滑块上，下刀刃驱动同步带套在下刀刃主动带轮与下刀刃从动带轮之间；下刀刃滑块夹持在下刀刃驱动同步带上。

4.根据权利要求1所述的接料带机，其特征在于：悬臂机架包括立臂和悬臂，立臂固定在底座上，悬臂的一端固定在立臂上；

所述的第二驱动装置包括第二驱动固定座、第二驱动电机、第二驱动主动带轮、第二驱动从动带轮、第二驱动同步带、第二驱动丝杆和第二驱动螺母，第二驱动固定座固定在悬臂上，第二驱动电机安装在第二驱动固定座上，第二驱动主动带轮设在第二驱动电机的输出轴上，第二驱动丝杆通过轴承座和轴承安装在悬臂上，第二驱动从动带轮安装在第二驱动丝杆上，第二驱动同步带套在第二驱动主动带轮与第二驱动从动带轮之间，第二驱动螺母啮合在第二驱动丝杆上；

在料带架上固定有第一料带架滑块和第二料带架滑块，第一料带架滑块设在第二驱动螺母上，第二料带架滑块滑动的设在悬臂上；

所述的下胶带机构包括下胶带架、第一胶带输送辊、第二胶带输送辊、胶带压辊、胶带导向片和下胶带驱动装置；下胶带架固定在胶带架的下端，第一胶带输送辊和第二胶带输送辊设在下胶带架上，第二胶带输送辊位于第一胶带输送辊的一侧，在下胶带架上设有长条形槽，胶带压辊的端部滑动的设在长条形槽内，在胶带压辊与下胶带架之间设有弹性件，胶带压辊位于第一胶带输送辊的下方，同时胶带压辊位于第二胶带输送辊的一侧，胶带导向片安装在下胶带架上，胶带导向片的下端靠近第一胶带输送辊的圆周面设置，下胶带驱动装置设在下胶带架与第一胶带输送辊、第二胶带输送辊之间；

所述的下胶带驱动装置包括下胶带驱动电机、下胶带驱动主动带轮、下胶带驱动第一从动带轮、下胶带驱动第二从动带轮、下胶带驱动张紧轮和下胶带驱动同步带，下胶带驱动电机安装在下胶带架上，下胶带驱动主动带轮安装在下胶带驱动电机的输出轴上，下胶带驱动第一从动带轮安装在第一胶带输送辊上，下胶带驱动第二从动带轮安装在第二胶带输送辊上，在下胶带架上安装有一个以上的下胶带驱动张紧轮，下胶带驱动同步带套在下胶带驱动主动带轮、下胶带驱动第一从动带轮、下胶带驱动第二从动带轮和下胶带驱动张紧轮之间；

所述的切刀头包括胶带切刀、固定在胶带切刀两侧的切刀固定块和胶带平贴辊，在胶带固定块的内侧设有垂直滑槽，垂直滑槽的下端设有抵挡部，在胶带平贴辊的两端设有滑臂，滑臂的上端设有抵挡凸起，滑臂的上端伸入到垂直滑槽内，抵挡凸起位于抵挡部的上方；

切刀头驱动装置设置在切刀调节装置上；所述的切刀头调节装置包括切刀头调节电机、切刀头调节主动带轮、切刀头调节从动带轮、切刀头调节同步带、切刀头调节丝杆、切刀头调节螺母、切刀头调节滑块、切刀头调节横臂和切刀头调节臂；切刀头调节电机安装在胶带架上，切刀头调节主动带轮安装在切刀头调节电机的输出轴上，切刀头调节丝杆通过轴承座和轴承安装在下胶带架上，切刀头调节从动带轮安装在切刀头调节丝杆上，切刀头调节同步带套在切刀头调节主动带轮与切刀头调节从动带轮之间，切刀头调节螺母啮合在切刀头调节丝杆上，切刀头调节滑块滑动的设在下胶带架上，切刀头调节滑块连接在切刀头调节螺母上，切刀头调节横臂连接在切刀头调节滑块上，切刀头调节臂固定在切刀头调节横臂上；

所述的切刀头驱动装置包括切刀头驱动固定座、切刀头驱动电机、切刀头驱动主动带轮、切刀头驱动从动带轮、切刀头驱动同步带、切刀头驱动轴、切刀头驱动盘和切刀头驱动杆，切刀头驱动固定座固定在切刀头调节横臂或切刀头调节臂上，切刀头驱动电机安装在切刀头驱动固定座上，切刀头驱动主动带轮安装在切刀头驱动电机的输出轴上，切刀头驱动轴安装在切刀头调节臂上，切刀头驱动从动带轮安装在切刀头驱动轴上，切刀头驱动同步带套在切刀头驱动主动带轮和切刀头驱动从动带轮之间，切刀头驱动盘固定在切刀头驱动轴上，切刀头驱动盘的中心与切刀头驱动轴的轴线同轴，切刀头驱动杆安装在偏离切刀头驱动盘中心的切刀头驱动盘上；

在胶带切刀上设有两个相互平行设置的第二抵挡块，两第二抵挡块之间形成第二驱动槽，切刀头驱动杆的一端伸入到第二驱动槽内。

5.根据权利要求1所述的接料带机，其特征在于：上切刀机构包括上切刀固定座、上切刀驱动电机、上切刀驱动盘、连杆和上切刀，上切刀固定座固定在悬臂机架上，上切刀驱动电机固定在上切刀固定座上，上切刀驱动盘安装在上切刀驱动电机的输出轴上，上切刀滑动的设在上切刀固定座上，连杆的一端铰接在偏离上切刀驱动盘中心的上切刀驱动盘上，连杆的另一端铰接在上切刀上，上切刀位于下刀刃装置的上方。

6.根据权利要求1所述的接料带机，其特征在于：在料带的输出端的棘轮装置和导向输送装置上分别设有弹性破口机构；所述的弹性破口机构包括弹性破口固定座、弹性破口驱动电机、弹性破口驱动盘、弹性破口压环和弹性破口刀，弹性破口驱动电机固定在弹性破口固定座上，弹性破口驱动盘固定在弹性破口驱动电机的输出轴上，弹性破口压环安装在弹性破口驱动盘上，弹性破口刀的一端夹持在弹性破口驱动盘与弹性破口压环之间。

7.一种如权利要求1所述的接料带机的接料带方法，其特征在于：在胶带轮上安装胶带；料带沿着第一导向槽和第二导向槽在棘轮装置的带动下向前运动；当旧料带快输送完后，新料带从后端的第一导向槽和第二导向槽并在后端的棘轮装置的作用下向前输送；当前端的导向输送装置上的料带传感器检测到没有旧料带时，位于前端的棘轮装置停止，位于前端的压料装置压紧旧料带，当后端的导向输送装置上的料带传感器检测到有新料带时，位于后端的棘轮装置停止，位于后端的压料装置压紧新料带；下刀刃装置向一侧运动；启动压料棘轮驱动，前端的压料棘轮驱动带动前端的压料棘轮支架、压料导向板、压料板装置、棘轮装置、压料装置、导向输送装置和料带传感器向后运动，让旧料带的后端位于贴胶带下底座装置的上方，后端的压料棘轮驱动带动后端的压料棘轮支架、压料导向板、压料板装置、棘轮装置、压料装置、导向输送装置和料带传感器向前运动，让新料带的前端位于贴胶带下底座装置的上方，让新料带的前端与旧料带的后端对接或重叠在贴胶带下底座装置的上方；胶带经下胶带机构贴到新料带与旧料带之间的一侧，通过固定包边机构驱动包边装置，将胶带的一端包覆在新料带与旧料带之间，然后固定包边机构复位；启动第二驱动装置，第二驱动装置带动胶带架、胶带轮、下胶带机构、切刀头和切刀头驱动装置向新旧料带的另一侧运动，根据料带的宽度要求，第二驱动装置在工作过程中，启动切刀头驱动装置，切刀头驱动装置带动切刀头运动将胶带切断，在下胶带机构于贴胶带下底座装置的作用下将胶带贴附在新旧料带之间，将新旧料带对接起来，然后第二驱动装置带动胶带架、胶带轮、下胶带机构、切刀头和切刀头驱动装置复位；压料棘轮驱动带动压料棘轮支架、压料导向板、压料板装置、棘轮装置、压料装置、导向输送装置和料带传感器复位，然后解除压料装置对料带的压制定位，继续输送料带。

8.根据权利要求7所述的接料带机的接料带方法，其特征在于：所述的压料棘轮驱动包括压料驱动固定座、压料驱动电机、压料驱动主动带轮、压料驱动从动带轮、压料驱动同步带、压料驱动丝杆和压料驱动螺母；压料驱动固定座安装在底座上，压料驱动电机安装在压料驱动固定座上，压料驱动主动带轮安装在压料驱动电机的输出轴上，压料驱动丝杆通过轴承座和轴承安装在底座上，压料驱动从动带轮安装在压料驱动丝杆上，压料驱动同步带套在压料驱动主动带轮与压料驱动从动带轮之间，压料驱动螺母啮合在压料驱动丝杆上；压料驱动螺母连接在压料棘轮支架上；压料棘轮支架的下端设有卡槽，压料驱动螺母卡置在卡槽内；

压料驱动电机工作，压料驱动电机带动压料驱动主动带轮旋转，压料驱动主动带轮通过压料驱动同步带带动压料驱动从动带轮旋转，压料驱动从动带轮带动压料驱动丝杆旋转，从而带动压料驱动螺母直线运动；压料驱动螺母带动压料棘轮支架运动；压料棘轮支架通过刀杆带动导向输送装置运动；

压料导向板的内侧设有避让槽，在压料导向板上位于避让槽处安装有挡板；压料导向板的一端向下延伸有延伸板，延伸板的下端设有支承板；

压料板装置包括侧导向板、压料块和压料板；侧导向板安装在压料导向板上，压料导向板的内侧相对于侧导向板的内侧凸出，侧导向板上设有第二通孔；压料块铰接在远离延伸板一端的侧导向板上，压料块的内侧位于压料导向板的上方设有导向块，导向块的底面设有上避让槽，导向块远离延伸板的一端设有导向面；压料板安装在位于压料块与延伸板之间的侧导向板上，在压料板上设有卡置槽，在压料板的内侧设有上下贯通的垂直槽，卡置槽卡置在侧导向板上；压料导向板、侧导向板、压料块和压料板之间形成第一导向槽；导向面对料带的进入进行导向；

棘轮装置包括棘轮驱动固定座、棘轮驱动电机、棘轮驱动主动带轮、棘轮驱动从动带轮、棘轮驱动同步带轮、棘轮驱动轴和棘轮；棘轮驱动固定座固定在压料导向板上，棘轮驱动电机安装在棘轮驱动固定座上，棘轮驱动主动带轮安装在棘轮驱动电机的输出轴上，棘轮驱动轴安装棘轮驱动固定座上，棘轮驱动从动带轮安装在棘轮驱动轴上，棘轮驱动同步带套在棘轮驱动主动带轮与棘轮驱动从动带轮上，棘轮安装在棘轮驱动轴上，棘轮的上端经避让槽凸出压料导向板的上表面，棘轮的上端位于上避让槽内；如棘轮驱动电机工作，棘轮驱动电机通过棘轮驱动主动带轮、棘轮驱动从动带轮、棘轮驱动同步带轮带动棘轮驱动轴旋转，棘轮驱动轴带动棘轮旋转，棘轮的上端凸出避让槽，对料带进行输送；

压料装置包括压料固定座、压料电机、压料凸轮、压料块、压料杆和限位杆，压料固定座安装在压料棘轮支架上，压料电机固定在压料固定座上，压料凸轮安装在压料电机的输出轴上，压料块通过限位杆设在压料导向板上，压料块位于凸轮的上方，在压料块的底部设有压料驱动杆，压料杆安装在压料块上，压料杆向上穿过压料导向板，在垂直方向上，压料杆与垂直槽的位置对应；如压料电机工作，压料电机带动压料凸轮旋转，压料凸轮驱动压料驱动杆，压料驱动杆带动压料块和压料杆向上运动，让压料杆的上端插入到料带的通孔内，实现对料带的锁定。

9.根据权利要求7所述的接料带机的接料带方法，其特征在于：所述的第一驱动装置包括第一驱动固定座、第一驱动电机、第一驱动主动带轮、第一驱动从动带轮、第一驱动同步带、第一驱动丝杆和第一驱动螺母；第一驱动固定座安装在底座上，第一驱动电机女装在第一驱动固定座上，第一驱动主动带轮安装在第一驱动电机的输出轴上，第一驱动从动带轮安装在第一驱动丝杆上，第一驱动同步带套在第一驱动主动带轮与第一驱动从动带轮之间，第一驱动丝杆通过轴承和轴承座安装在底座上，第一驱动螺母啮合在第一驱动丝杆上；第一驱动丝杆的轴线横向延伸；

所述的活动底座设在第一驱动螺母上；

导向输送装置包括下导向板和上导向板，下导向板滑动的设在滑板上，上导向板安装在下导向板上，下导向板的内侧凸出上导向板的内侧，在上导向板的内侧设有导向条，下导向板与导向条之间形成第二导向槽；

贴胶带下底座装置包括贴胶带第一固定座、贴胶带第二固定座、贴胶带第一上下滑座、贴胶带第二上下滑座、贴胶带下底座和贴胶带上下驱动装置；贴胶带第一固定座固定在活动底座上，贴胶带第一固定座靠近导向输送装置一侧设置，贴胶带第二固定座固定在底座上，贴胶带第二固定座靠近棘轮装置设置，贴胶带第一上下滑座滑动的设在贴胶带第一固定座上，贴胶带第二上下滑座滑动的设在贴胶带第二固定座上，贴胶带下底座的一端固定在贴胶带第一上下滑座上，贴胶带下底座的另一端滑动的设在贴胶带第二上下滑座上，在贴胶带下底座靠近贴胶带第一上下滑座的一端设有缺口；在贴胶带第一上下滑座的外侧面设有两相互平行的第一抵挡块，两第一抵挡块之间形成第一驱动槽；所述的贴胶带上下驱动装置包括贴胶带上下驱动电机、贴胶带上下驱动盘和贴胶带上下驱动杆，贴胶带上下驱动电机安装在贴胶带第一固定座上，贴胶带上下驱动盘安装在贴胶带上下驱动电机的输出轴上，贴胶带上下驱动盘的中心与贴胶带上下驱动电机的输出轴轴线同轴，贴胶带上下驱动杆安装在偏离贴胶带上下驱动盘中心的贴胶带上下驱动盘上，贴胶带上下驱动杆的一端伸入到第一驱动槽内；

下刀刃装置包括下刀刃底座、下刀刃横向驱动装置、下刀刃滑块和下刀刃；下刀刃底座固定在滑板上，下刀刃横向驱动装置设在下刀刃底座与下刀刃滑块之间，下刀刃滑块滑动的设在下刀刃底座上，下刀刃设在下刀刃滑块上；

所述的下刀刃驱动装置包括下刀刃驱动电机、下刀刃驱动主动带轮、下刀刃驱动从动带轮和下刀刃驱动同步带，下刀刃驱动电机安装在下刀刃底座上，下刀刃驱动主动带轮安装在下刀刃驱动电机的输出轴上，下刀刃驱动从动带轮通过轴、轴承座和轴承安装在下刀刃滑块上，下刀刃驱动同步带套在下刀刃主动带轮与下刀刃从动带轮之间；下刀刃滑块夹持在下刀刃驱动同步带上；

第一驱动电机工作，第一驱动电机通过第一驱动主动带轮、第一驱动从动带轮和第一驱动同步带带动第一驱动丝杆旋转，第一驱动丝杆带动第一驱动螺母直线运动，第一驱动螺母带动活动底座运动，从而带动整个接料带活动机构横向运动；

第一驱动电机工作，能带动贴胶带下底座横向运动，对贴胶带下底座的横向位置进行调整；贴胶带上下驱动电机工作，贴胶带上下驱动电机带动贴胶带上下驱动盘旋转，贴胶带上下驱动盘带动贴胶带上下驱动杆运动，在第一驱动槽的作用下，贴胶带第一、第二上下滑座上下运动；

下刀刃驱动电机工作，下刀刃驱动电机通过下刀刃驱动主动带轮、下刀刃驱动从动带轮和下刀刃驱动同步带戴爱东下刀刃滑块横向运动，下刀刃滑块带动下刀刃横向运动。

10.根据权利要求7所述的接料带机的接料带方法，其特征在于：悬臂机架包括立臂和悬臂，立臂固定在底座上，悬臂的一端固定在立臂上；

所述的第二驱动装置包括第二驱动固定座、第二驱动电机、第二驱动主动带轮、第二驱动从动带轮、第二驱动同步带、第二驱动丝杆和第二驱动螺母，第二驱动固定座固定在悬臂上，第二驱动电机安装在第二驱动固定座上，第二驱动主动带轮设在第二驱动电机的输出轴上，第二驱动丝杆通过轴承座和轴承安装在悬臂上，第二驱动从动带轮安装在第二驱动丝杆上，第二驱动同步带套在第二驱动主动带轮与第二驱动从动带轮之间，第二驱动螺母啮合在第二驱动丝杆上；

在料带架上固定有第一料带架滑块和第二料带架滑块，第一料带架滑块设在第二驱动螺母上，第二料带架滑块滑动的设在悬臂上；

所述的下胶带机构包括下胶带架、第一胶带输送辊、第二胶带输送辊、胶带压辊、胶带导向片和下胶带驱动装置；下胶带架固定在胶带架的下端，第一胶带输送辊和第二胶带输送辊设在下胶带架上，第二胶带输送辊位于第一胶带输送辊的一侧，在下胶带架上设有长条形槽，胶带压辊的端部滑动的设在长条形槽内，在胶带压辊与下胶带架之间设有弹性件，胶带压辊位于第一胶带输送辊的下方，同时胶带压辊位于第二胶带输送辊的一侧，胶带导向片安装在下胶带架上，胶带导向片的下端靠近第一胶带输送辊的圆周面设置，下胶带驱动装置设在下胶带架与第一胶带输送辊、第二胶带输送辊之间；

所述的下胶带驱动装置包括下胶带驱动电机、下胶带驱动主动带轮、下胶带驱动第一从动带轮、下胶带驱动第二从动带轮、下胶带驱动张紧轮和下胶带驱动同步带，下胶带驱动电机安装在下胶带架上，下胶带驱动主动带轮安装在下胶带驱动电机的输出轴上，下胶带驱动第一从动带轮安装在第一胶带输送辊上，下胶带驱动第二从动带轮安装在第二胶带输送辊上，在下胶带架上安装有一个以上的下胶带驱动张紧轮，下胶带驱动同步带套在下胶带驱动主动带轮、下胶带驱动第一从动带轮、下胶带驱动第二从动带轮和下胶带驱动张紧轮之间；

所述的切刀头包括胶带切刀、固定在胶带切刀两侧的切刀固定块和胶带平贴辊，在胶带固定块的内侧设有垂直滑槽，垂直滑槽的下端设有抵挡部，在胶带平贴辊的两端设有滑臂，滑臂的上端设有抵挡凸起，滑臂的上端伸入到垂直滑槽内，抵挡凸起位于抵挡部的上方；

切刀头驱动装置设置在切刀调节装置上；所述的切刀头调节装置包括切刀头调节电机、切刀头调节主动带轮、切刀头调节从动带轮、切刀头调节同步带、切刀头调节丝杆、切刀头调节螺母、切刀头调节滑块、切刀头调节横臂和切刀头调节臂；切刀头调节电机安装在胶带架上，切刀头调节主动带轮安装在切刀头调节电机的输出轴上，切刀头调节丝杆通过轴承座和轴承安装在下胶带架上，切刀头调节从动带轮安装在切刀头调节丝杆上，切刀头调节同步带套在切刀头调节主动带轮与切刀头调节从动带轮之间，切刀头调节螺母啮合在切刀头调节丝杆上，切刀头调节滑块滑动的设在下胶带架上，切刀头调节滑块连接在切刀头调节螺母上，切刀头调节横臂连接在切刀头调节滑块上，切刀头调节臂固定在切刀头调节横臂上；

所述的切刀头驱动装置包括切刀头驱动固定座、切刀头驱动电机、切刀头驱动主动带轮、切刀头驱动从动带轮、切刀头驱动同步带、切刀头驱动轴、切刀头驱动盘和切刀头驱动杆，切刀头驱动固定座固定在切刀头调节横臂或切刀头调节臂上，切刀头驱动电机安装在切刀头驱动固定座上，切刀头驱动主动带轮安装在切刀头驱动电机的输出轴上，切刀头驱动轴安装在切刀头调节臂上，切刀头驱动从动带轮安装在切刀头驱动轴上，切刀头驱动同步带套在切刀头驱动主动带轮和切刀头驱动从动带轮之间，切刀头驱动盘固定在切刀头驱动轴上，切刀头驱动盘的中心与切刀头驱动轴的轴线同轴，切刀头驱动杆安装在偏离切刀头驱动盘中心的切刀头驱动盘上；

在胶带切刀上设有两个相互平行设置的第二抵挡块，两第二抵挡块之间形成第二驱动槽，切刀头驱动杆的一端伸入到第二驱动槽内；

第二驱动电机工作，第二驱动电机通过第二驱动主动带轮、第二驱动从动带轮、第二驱动同步带动第二驱动丝杆旋转，从而地阿东第二驱动螺母直线运动，带贴胶带组合机构横向运动；

当胶带安装到胶带轮上后，胶带穿过第一胶带输送辊、第二胶带输送辊和胶带压辊形成的间隙；下胶带驱动电机工作，下胶带驱动电机带动下胶带驱动主动带轮旋转，下胶带驱动主动带轮通过下胶带驱动同步带带动下胶带驱动第一从动带轮和下胶带驱动第二从动带轮旋转，从而带动第一胶带输送辊和第二胶带输送辊旋转，在胶带压辊的作用下带动胶带向下运动，实现贴胶带动作；

切刀头调节电机工作，切刀头调节电机带动切刀头调节主动带轮旋转，切刀头调节主动带轮通过切刀调节同步带和切刀头调节从带带轮带动切刀调节丝杆旋转，从而带动切刀头调节螺母直线运动，切刀头调节螺母带动切刀头调节滑块上下滑动，切刀头调节滑块带动切刀头调节横臂上下运动，切刀头调节横臂带动切刀头调节臂运动，从而带动切刀头和切刀头驱动装置上下运动，达到调节切刀与输送的胶带之间距离的目的，一方面方便调整胶带切刀，另一方面通过调节胶带切刀让切刀对胶带的切断更加的可靠；

切刀头驱动电机工作，切刀头驱动电机通过切刀头驱动主动带轮、切刀头驱动从动带轮、切刀头驱动同步带带动切刀头驱动轴旋转，切刀头驱动轴带动切刀头驱动盘旋转，从而带动切刀头驱动杆运动，在第二驱动槽的作用下，带动胶带切刀上下运动，实现对胶带的切断。