一种片切机
技术领域
本实用新型涉及一种片切机,属于片切机领域。
背景技术
本实用新型所涉及的片切机是一种针对类似双面贴膜SMC片材进行双面撕膜和准确切断片材的设备。现有公开的片切机,如公开号为CN102773873A《SMC片材自动撕膜切割机》,包括撕膜送片装置、切割装置和取片装置所组成,所述的撕膜送片装置包括安装在撕膜送片机架中的上撕膜滚筒、下撕膜滚筒、主送片滚筒和从送片滚筒,上撕膜滚筒和下撕膜滚筒与上、下薄膜相配合,主送片滚筒和从送片滚筒与中间芯材相配合,各滚筒经传动机构由伺服电机带动;所述的切割装置包括切割支架,切割支架中安装丝杆、滑杆和滑块,丝杆由第二伺服电机带动,滑块下连接刀片,刀片由第三电机带动旋转;所述的取片装置包括取片机架,取片机架中至少安装两个以上取片滚筒,取片滚筒与切割后的芯材相配合,各取片滚筒由电机经传动链条互相带动,取片滚筒下设有取片板,取片板由取出滑动机构带动取出切割好后的成型芯材。该技术方案存在如下问题:1、切割装置只能横向切割,工艺单一;2、切割片材时,会对撕膜的角度与稳定产生干扰;3、卷膜轴采用悬伸轴方式固定,即各卷膜轴的一端安装在机架上,另一端均通过一摆钩支撑,上下摆钩分别各用一气缸并结合机械限位实现脱钩及支撑轴端功能。在卷膜轴正常工作时,需要气缸一直用气压托住卷膜轴,由于气源的脉动性,当气缸出现轻微泄气时,引起高速运行中的卷膜轴出现抖动,甚至引起自动脱钩,使摆钩无法支撑轴端,存在安全隐患。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种片切机,其不仅能够横向切割,还能进行纵向切割,而且能改善撕膜角度,消除由于塑料膜粘料造成带料送料不顺畅,同时其卷膜装置在工作时,无需气缸力即可实现支撑轴端功能。
本实用新型的技术方案如下:
一种片切机,包括机架,卷绕机构以及固定于机架上且从前至后依次排布的上料台、纵切刀机构、主驱动机构、横切刀机构,所述卷绕机构固定于所述机架的前部且与所述上料台上下平行设置;
所述纵切刀机构包括持刀架、第一气压式剪切刀和下切刀滚筒,所述持刀架两端水平固定于所述机架上,所述第一气压式剪切刀固定于所述持刀架上,所述下切刀滚筒固定于所述持刀架的下方,且所述下切刀滚筒上与所述第一气压式剪切刀对应位置设置有滚刀,所述第一气压式剪切刀与所述滚刀一一对应设置,切料时,所述第一气压式剪切刀与所述滚刀配合完成纵向切割,所述下切刀滚筒由所述主驱动机构同步带动;片材经过上料台后进入纵切刀机构,完成纵向切割;
所述主驱动机构提供片材前进动力,并同步带动所述下切刀滚筒;经过纵向切割的片材通过所述主驱动机构后,当需要横向切断时,由所述横切刀机构完成片材的横向切断;
所述片材上的贴膜附着在片材上依次经过所述上料台、纵切刀机构、主驱动机构后,所述贴膜通过所述卷绕机构进行撕膜、缠绕,实现贴膜与片材的分离。
更优地,所述片切机还包括一压料机构,所述压料机构设于所述主驱动机构与横切刀机构之间,所述压料机构包括下滚筒和上压紧滚筒,所述上压紧滚筒由第一气缸提供压紧力,所述第一气缸设于所述上压紧滚筒的上方;所述主驱动机构送料时,所述上压紧滚筒处于松开状态以保障送料顺畅,切料时所述上压紧滚筒压紧片材,所述横切刀机构横向切断片材,所述片材上的贴膜附着在片材上依次经过所述上料台、纵切刀机构、主驱动机构以及压料机构后,所述贴膜通过所述卷绕机构进行撕膜、缠绕,实现贴膜与片材的分离。
更优地,所述主驱动机构包括上下平行设置的主动辊筒和从动压紧辊筒,所述从动压紧辊筒通过第二气缸提供压紧力,所述第二气缸设于所述从动压紧辊筒的上方;所述主动辊筒由伺服电机驱动,提供片材前进动力,所述主动辊筒同步带动所述下切刀滚筒。
更优地,所述横切刀机构包括一马达、一同步带滑台、一滑座、一第二气压式剪切刀和一长刀条,所述同步带滑台水平设置且两端固定于所述机架上,所述同步带滑台由所述马达提供动力,所述滑座与所述同步带滑台连接,所述第二气压式剪切刀固定于所述滑座上,通过同步带滑台带动所述第二气压式剪切刀横向滑动;所述长刀条设于所述同步带滑台的下方并与所述第二气压式剪切刀配合完成横向切割;所述长刀条通过一锁刀架固定于所述机架上,所述锁刀架水平设置且两端固定于所述机架上。
更优地,所述横切刀机构还包括一承接板,所述承接板的两端固定于所述机架上,所述承接板上横向开设用于匹配所述第二气压式剪切刀横向滑动的通孔,所述锁刀架设于所述承接板的下方,且所述长刀条位于所述通孔下方。
更优地,所述卷膜机构包括两卷膜轴、一第三气缸、一摇杆、一平行四连杆机构以及一限位装置,所述卷膜轴上套设有纸筒,所述第三气缸一端安装在所述机架的一侧面上,另一端与所述摇杆的一端以及所述平行四连杆机构活动连接,所述摇杆的另一端与所述机架活动连接,所述平行四连杆机构安装于所述机架上且与所述第三气缸同侧,所述两卷膜轴的一端固定于所述机架的另一侧面上,另一端通过所述平行四连杆机构支撑,所述第三气缸收缩时驱动所述摇杆和平行四连杆机构转动,所述限位装置邻设于所述摇杆旁,通过限位装置控制摇杆的停止位置从而使卷膜机构能够利用平行四连杆机构的死点特性,支撑卷膜轴。
更优地,所述平行四连杆机构包括两上下平行设置的摆钩,一连杆以及一支撑杆,两所述摆钩均与所述机架转动连接,所述摆钩的钩头托住所述卷膜轴的另一端,所述连杆的上端和下端分别活动连接所述摆钩的末端,所述连杆的下端还活动连接所述支撑杆的一端,所述支撑杆的另一端与所述第三气缸以及所述摇杆的一端活动连接;所述两卷膜轴处于工作状态时,所述平行四连杆机构支撑所述两卷膜轴,所述连杆与所述支撑杆位于同一直线上且与地面垂直。
更优地,所述卷膜机构还包括顺次固定连接的一用于带动所述卷膜轴的第一电机、一联轴器、一连接盘以及一扭矩保持器,所述卷膜轴的轴端与所述扭矩保持器连接;所述卷膜轴通过一轴承与一轴承座固定于所述机架上,所述卷膜轴的轴端设置两螺母,所述两螺母之间设置一止动垫圈,通过两螺母定位所述卷膜轴和轴承,防止卷膜轴的轴端因工作时的振动而脱离所述轴承。
更优地,所述卷膜机构还包括两过渡滚筒,所述过渡滚筒的两端固定于所述机架上,且位于所述卷膜轴的后方,使得所述贴膜先经过所述过渡滚筒再缠绕在所述卷膜轴上,所述过渡滚筒用于引导所述贴膜走向。
更优地,所述上料台上设置两限位挡板,所述上料台水平横向开设滑槽,所述限位挡板固定于所述滑槽上,通过调整所述限位挡板在滑槽上的固定位置,调整两限位挡板之间的距离,从而匹配不同宽幅的片材,防止片材行进过程跑偏。
本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型设置纵切刀机构,可根据工艺需求,设置多个第一气压式剪切刀,实现片材的纵向切割;
2、本实用新型设置横切刀机构,实现片材的横向切断;
3、本实用新型设置压料机构,改善撕膜角度,消除由于塑料膜粘料,即撕膜不善,造成带料送料不顺畅;
4、本实用新型设置卷膜机构,采用单个气缸驱动平行四连杆机构,通过平行四连杆机构共线时的死点特性达到支撑轴端功能,而无需使用气缸力保持支撑功能;同时通过扭矩保持器与卷膜轴联结,当卷膜直径增加时,卷膜速度大于主驱动机构送料速度时自动打滑,以保障送料精度。
附图说明
图1为本实用新型片切机的正视图;
图2为本实用新型片切机的侧剖图;
图3为本实用新型片切机的后视图;
图4为本实用新型片切机的纵切刀机构示意图;
图5为本实用新型片切机的横切刀机构和压料机构的示意图;
图6为本实用新型片切机的横切刀机构的示意图;
图7为本实用新型片切机的卷膜机构的示意图;
图8为本实用新型片切机的卷膜机构的限位装置的示意图;
图9为本实用新型片切机的卷膜轴与扭矩保持器的连接示意图;
图10为本实用新型片切机的扭矩保持器的结构示意图;
图11为本实用新型片切机的承接板的机构示意图。
图中附图标记表示为:
10、机架;20、卷膜机构;21、卷膜轴;211、轴承;212、轴承座;213、第二螺母;214、止动垫圈;215、纸筒;216、第一电机;22、第三气缸;23、摇杆;24、平行四连杆机构;241、摆钩;242、连杆;243、支撑杆;25限位装置、251、固定座;252、螺栓;253、第一螺母;26、联轴器;27、连接盘;28、扭矩保持器;29、过渡滚筒;30、上料台;31、限位挡板;32、滑槽;40、纵切刀机构;41、持刀架;42、第一气压式剪切刀;43、滚刀;44、下切刀滚筒;50、主驱动机构;51、主动辊筒;52、从动压紧辊筒;53、第二气缸;54、伺服电机;60、横切刀机构;61、马达;62、同步带滑台;63、滑座;64、第二气压式剪切刀;65、长刀条;66、锁刀架;67、承接板;671、通孔;70、压料机构;71、下滚筒;72、上压紧滚筒;73、第一气缸。
具体实施方式
请参阅图1至图11,下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
实施例一:
请参阅图1至图4,一种片切机,包括机架10,卷膜机构20以及固定于机架10上且从前至后依次排布的上料台30、纵切刀机构40、主驱动机构50、横切刀机构60,所述卷膜机构20固定于所述机架10的前部且与所述上料台30上下平行设置;重点请参阅图4,所述纵切刀机构40包括持刀架41、第一气压式剪切刀42和下切刀滚筒44,所述持刀架41两端水平固定于所述机架10上,所述第一气压式剪切刀42固定于所述持刀架41上,所述下切刀滚筒44固定于所述持刀架41的下方,且所述下切刀滚筒44上与所述第一气压式剪切刀42对应位置设置有滚刀43,所述第一气压式剪切刀42与所述滚刀43一一对应设置,切料时,所述第一气压式剪切刀42与所述滚刀43配合完成纵向切割,所述下切刀滚筒44由所述主驱动机构50同步带动;片材经过上料台30后进入纵切刀机构40,完成纵向切割;所述主驱动机构50提供片材前进动力,并同步带动所述下切刀滚筒44;经过纵向切割的片材通过所述主驱动机构50后,当需要横向切断时,由所述横切刀机构60完成片材的横向切断;所述片材上的贴膜附着在片材上依次经过所述上料台30、纵切刀机构40、主驱动机构50后,所述贴膜通过所述卷膜机构20进行撕膜、缠绕,实现贴膜与片材的分离。
较优地,所述上料台30上设置两限位挡板31,所述上料台30水平横向开设滑槽32,所述限位挡板31固定于所述滑槽32上,通过调整所述限位挡板31在滑槽32上的固定位置,调整两限位挡板31之间的距离,从而匹配不同宽幅的片材,防止片材行进过程跑偏。
本实施例的工作原理是:
重点请参阅图2,图2中水平方向的箭头表示片材的行径,向上和向下的箭头表示贴膜被撕开后的行径。片材从上料台30进入纵切刀机构40,纵切刀机构40上第一气压式剪切刀42的数量由工艺决定(图示第一气压式剪切刀42的数量为4个,可将片材切成5列,旁边的两列是可去除的材料飞边)。由于气动滚动的工作原理决定了纵切刀机构40的下切刀滚筒44需与主驱动机构50同步,因此可采用同步带机构传动,切料时,第一气压式剪切刀42与下切刀滚筒44中的滚刀43配合切料。片材经过纵向切割后,在主驱动机构50的驱动下,继续向前行进,穿过横切刀机构60,片材上的贴膜通过卷膜机构20继续撕膜、缠绕,当需要进行横向切断时,所述主驱动机构50停止工作,所述横切刀机构60进行横向切断。因此,所述片切机能够根据工艺设计实现片材的纵向切割、横向切割以及撕膜卷绕。
实施例二:
本实施例较实施例一的主要区别在于:
其一,请参阅图5,所述片切机还包括一压料机构70,所述压料机构70设于所述主驱动机构50与横切刀机构60之间,所述压料机构70包括下滚筒71和上压紧滚筒72,所述上压紧滚筒72由第一气缸73提供压紧力,所述第一气缸73设于所述上压紧滚筒72的上方;所述主驱动机构50送料时,所述上压紧滚筒72处于松开状态以保障送料顺畅,需要横向切料时,所述上压紧滚筒72压紧片材,所述横切刀机构60横向切断片材,所述片材上的贴膜附着在片材上依次经过所述上料台30、纵切刀机构40、主驱动机构50以及压料机构70后,所述贴膜通过所述卷膜机构20进行撕膜、缠绕,实现贴膜与片材的分离。所述下滚筒71与上压紧滚筒72的另一种等同替代技术方案为采用矩形管压紧片材,具体地:所述压料机构包括是下矩形管与上压紧矩形管,所述矩形管是带有过渡圆角的矩形管。
其二,请参阅图3和图6,所述横切刀机构60包括一马达61、一同步带滑台62、一滑座63、一第二气压式剪切刀64和一长刀条65,所述同步带滑台62水平设置且两端固定于所述机架10上,所述同步带滑台62由所述马达61提供动力,所述滑座63与所述同步带滑台62连接,所述第二气压式剪切刀64固定于所述滑座63上,通过同步带滑台62带动所述第二气压式剪切刀64横向滑动;所述长刀条65设于所述同步带滑台62的下方并与所述第二气压式剪切刀64配合完成横向切割;所述长刀条65通过一锁刀架66固定于所述机架10上,所述锁刀架66水平设置且两端固定于所述机架10上。
当需要横向切割片材时,主驱动机构50停止工作,所述压料机构70的上压紧滚筒72通过第一气缸73(一般设置两个第一气缸73)压料,第二气压式剪切刀64通过滑座63在同步带滑台62上移动,所述马达61驱动同步带滑台62,所述第二气压式剪切刀64与长刀条65配合,上下切割片材。
更优地,所述横切刀机构60还包括一承接板67,所述承接板67的两端固定于所述机架10上,所述承接板67上横向开设用于匹配所述第二气压式剪切刀64横向滑动的通孔671,所述锁刀架66设于所述承接板67的下方,且所述长刀条65位于所述通孔671下方(请参阅图11)。通过承接板67使片材在横向切割时,保持一个水平平整的切割面,即切割线两侧的片材位于同一水平面上。
压料机构与所述横切刀机构60相互配合,改善撕膜角度,消除由于塑料膜粘料,即撕膜不善,造成带料送料不顺畅。
其三,请参阅图2,所述主驱动机构50包括上下平行设置的主动辊筒51和从动压紧辊筒52,所述从动压紧辊筒52通过第二气缸53提供压紧力,所述第二气缸53设于所述从动压紧辊筒52的上方;所述主动辊筒51由伺服电机54驱动,提供片材前进动力,所述主动辊筒51同步带动所述下切刀滚筒44。工作时从动压紧辊筒52由第二气缸53提供压紧力(一般设置两个第二气缸53),通过主驱动机构50,准确控制进料尺寸。
实施例三:
请参阅图7至图10,本实施例给出了一种卷膜机构的较优的实施方式,其能够克服因气缸气源脉动性引起卷膜轴21抖动,甚至脱钩的问题,使摆钩241无法支撑轴端,存在安全隐患;以及卷膜直径增加时,卷膜速度大于主驱动机构送料速度时自动打滑等问题,具体如下:
请参阅图1和图7,所述卷膜机构20包括两卷膜轴21、一第三气缸22、一摇杆23、一平行四连杆机构24以及一限位装置25,所述卷膜轴21上套设有纸筒215,所述第三气缸22一端安装在所述机架10的一侧面上,另一端与所述摇杆23的一端以及所述平行四连杆机构24活动连接,所述摇杆23的另一端与所述机架10活动连接,所述平行四连杆机构24安装于所述机架10上且与所述第三气缸22同侧,所述两卷膜轴21的一端固定于所述机架10的另一侧面上,另一端通过所述平行四连杆机构24支撑,所述第三气缸22收缩时驱动所述摇杆23和平行四连杆机构24转动,所述限位装置25邻设于所述摇杆23旁,通过限位装置25控制摇杆23的停止位置从而使卷膜机构20能够利用平行四连杆机构24的死点特性,支撑卷膜轴21。
所述卷膜机构20的工作原理是,将片材两面上的保护膜缠绕在所述卷膜轴21的纸筒215上,第三气缸22驱动所述平行四连杆机构24和摇杆23,通过摇杆23和限位装置25控制摇杆23的停止位置,使卷膜机构20在该停止位上能够利用平行四连杆机构24的死点特性达到支撑两卷膜轴21的另一端的作用,而无需使用气缸力来保持支撑功能,避免了第三气缸22轻微泄气时,自动脱钩而无法达到支撑轴端的隐患。当需要拆卸纸筒215时,所述卷膜轴21停止转动,第三气缸22驱动所述平行四连杆机构24和摇杆23,使所述两卷膜轴21的另一端同时脱离平行四连杆机构24,将纸筒215抽出,实现快速更换纸筒215。
请参阅图7,所述平行四连杆机构24包括两上下平行设置的摆钩241,一连杆242以及一支撑杆243,两所述摆钩241均与所述机架10转动连接,所述摆钩241的钩头托住所述卷膜轴21的另一端,所述连杆242的上端和下端分别活动连接所述摆钩241的末端,所述连杆242的下端还活动连接所述支撑杆243的一端,所述支撑杆243的另一端与所述第三气缸22以及所述摇杆23的一端活动连接;所述两卷膜轴21处于工作状态时,所述平行四连杆机构24支撑所述两卷膜轴21,所述连杆242与所述支撑杆243位于同一直线上且与地面垂直。通过摇杆23和限位装置25调整摇杆23的停止位置,确保所述连杆242和支撑杆243共线,并利用共线时的死点特性达到支撑两卷膜轴21轴端的功能。当需要更换纸筒215时,第三气缸22收缩,驱动摇杆23和支撑杆243,支撑杆243位置倾斜向上移动,推动连杆242向上移动,在杠杆原理的作用下,所述摆钩241的钩头向下移动,所述两卷膜轴21的另一端脱钩,此时,即可对纸筒215进行更换,无需拆卸两卷膜轴21。较优地,所述两卷膜轴21选用气涨轴,工作时,气涨轴充气涨紧纸筒215进行卷膜,拆卸时,气涨轴放气,第三气缸22驱动摆钩241脱钩,实现快速抽出上、下纸筒215进行更换。
重点请参阅图8,所述限位装置25具体地,包括一固定座251、一用于顶住所述摇杆23的螺栓252以及以第一螺母253,所述固定座251固定在所述机架10上,所述螺栓252穿过所述固定座251,与所述固定座251螺纹连接,所述第一螺母253套设于所述螺栓252上,通过第一螺母253锁紧固定所述螺栓252的位置。平行四连杆机构24支撑两卷膜轴21工作时,通过调整螺栓252,调整摇杆23的位置,确保所述连杆242和支撑杆243共线,并利用共线时的死点特性达到支撑两卷膜轴21轴端的功能。
请参阅图9和图10,所述卷膜机构20还包括顺次固定连接的一用于带动所述卷膜轴21的第一电机216、一联轴器26、一连接盘27以及一扭矩保持器28,所述卷膜轴21的轴端与所述扭矩保持器28连接;所述卷膜轴21通过一轴承211与一轴承座212固定于所述机架10上,所述卷膜轴21的轴端设置两第二螺母213,所述两第二螺母213之间设置一止动垫圈214,通过两第二螺母213定位所述卷膜轴21和轴承211,防止卷膜轴21的轴端因工作时的振动而脱离所述轴承211。通过所述扭矩保持器28预调节扭矩,卷膜轴21工作时,膜料不断缠绕在卷膜轴21上,卷膜轴21整体(含膜料)的直径增大,卷膜速度大于主驱动机构送料速度时自动打滑,以保障送料精度。
请参阅图1和图2,所述卷膜机构20通过两过渡滚筒29用于引导贴膜走向,具体的:所述过渡滚筒29的两端固定于所述机架10上,且位于所述卷膜轴21的后方,使得所述贴膜先经过所述过渡滚筒29再缠绕在所述卷膜轴21上。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。