CN217965675U - 一种胶粒自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶粒自动组装设备，包括机台及设置在机台上的出料机构，出料机构的一侧设有用于将胶粒摆正后进行安装的胶粒组装机构，出料机构与胶粒组装机构安装在安装板上，胶粒组装机构包括用于将胶粒摆正方向的摆正机构、放置座及推送胶粒至管道件内的推送机构；采用胶粒组装机构来实现自动化安装胶粒的作用，通过将上料机构送来的胶粒旋转到相应的安装方向，并由后端的推送机构将其推送安装进铁管架内，实现自动化组装生产的效果，提高生产组装效率，满足市场需求；还在胶粒组装机构上设置有检测装置，能够检测是否有漏装的情况并及时处理，避免影响产品的品质，并且上料机构采用可调节的安装方式，实现不同距离规格的铁管架胶粒安装。

Description

一种胶粒自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及胶粒组装设备技术领域，尤其公开了一种胶粒自动组装设备。

背景技术

目前市面上许多产品需要用到铁管架，但是在生产组装铁管架时，需要人工手动将胶粒安装进铁管架内，耗费大量的时间和人力，长时间的用手将胶粒安装进铁管架内，会导致员工的手指疼痛，且人工组装效率慢，无法满足市场需求，甚至还会出现漏装的情况，导致产品不合格，需要重新安装胶粒，大大影响生产效率。

因此，需要研究一种新的技术方案来解上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种胶粒自动组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种胶粒自动组装设备，包括机台及设置在机台上的出料机构，所述出料机构的一侧设有用于将胶粒摆正后进行安装的胶粒组装机构，所述出料机构与胶粒组装机构安装在安装板上，所述胶粒组装机构包括一用于将胶粒摆正方向的摆正机构、放置座及推送胶粒至管道件内的推送机构，所述推送机构、摆正机构和放置座为依次排列设置在出料机构的内侧端并安装固定在安装板上。

作为一种优选，所述出料机构设置为两台，所述出料机构与安装板分别设置在机台的两侧端边缘处，所述出料机构包括一用于供胶粒上料并出料的上料振动盘和用于将胶粒输送到工位的输送通道，所述输送通道位于摆正机构的上方并与其连通。

作为一种优选，所述摆正机构包括一固定座和旋转电机，所述固定座的侧端设有旋转轴承并伸入安装到固定座内，所述旋转轴承上设有一上下贯通供胶粒放置在内的贯通孔，所述旋转电机控制旋转轴承进行旋转摆动。

作为一种优选，所述固定座上端设有一用于连通下料管的落料孔，所述固定座的前后端设有前后贯通供旋转轴承安装在内的轴承安装孔，所述固定座的上端设有一连接输送通道并将胶粒导入到贯通孔的下料管，所述固定座上设有一左右贯通供推送机构伸入的送料孔。

作为一种优选，所述推送机构包括一推送座、设置在推送座下端的推送导轨和驱动推送座进行滑动的推送气缸，所述推送座的前端还设有一根伸入到摆正机构内的推送杆，其后端与推送气缸相连接，所述推送气缸驱动推送座沿推送导轨上进行滑动并使推送杆将摆正后的胶粒推送至管道件内。

作为一种优选，所述胶粒组装机构还包括有检测装置，所述检测装置设置在放置座的外端处，所述检测装置用于检测是否有漏装胶粒到管道件内的情况。

作为一种优选，所述机台上还设有用于承托管道件的承托座及限制管道件向后移动的限位挡块。

作为一种优选，所述机台的下端还设有电源箱，所述电源箱用于电连接出料机构和胶粒组装机构。

作为一种优选，一台所述出料机构固定在安装板上并稳固在机台上，另一台所述出料机构的安装板为可活动设置在机台上，所述机台的下端设有用于控制安装板进行位移的操控装置。

本实用新型的有益效果是：通过采用胶粒组装机构来实现自动化安装胶粒的作用，将上料机构送来的胶粒旋转到相应的安装方向，并由后端的推送机构将其推送安装进铁管架内，实现自动化组装生产的效果，提高生产组装效率，满足市场需求；还在胶粒组装机构上设置有检测装置，能够检测是否有漏装的情况并及时处理，避免漏装影响产品的品质，并且上料机构采用可调节的安装方式，能够调整两者相对的距离，实现不同距离规格的铁管架胶粒安装，增加适用范围，能够更好的满足不同客户的需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型之单组出料机构和胶粒组装机构的结构示意图。

图3是本实用新型之摆正机构的分解结构示意图。

附图标识说明：

10、机台；11、操控装置；20、出料机构；21、上料振动盘；22、输送通道；30、胶粒组装机构；31、摆正机构；311、固定座；3111、落料孔；3112、轴承安装孔；3113、送料孔；312、旋转电机；313、旋转轴承；3131、贯通孔；314、下料管；32、放置座；33、推送机构；331、推送座；332、推送导轨；333、推送气缸；334、推送杆；40、安装板；50、检测装置；60、承托座；70、限位挡块；80、电源箱。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-3所示，一种胶粒自动组装设备，包括机台10及设置在机台10上的出料机构20，并且在出料机构20的一侧设有用于将胶粒摆正后进行安装的胶粒组装机构30，通过将出料机构20与胶粒组装机构30安装在同一块安装板40上，并且出料机构20设置为两台，胶料组装机构也对应设置为两组，都安装固定在两块不同的安装板40上，并将两块安装板40分别设置在机台10的两侧端边缘处，还通过将一块安装板40固定安装在机台10上，另一块安装板40为可活动安装在机台10上，还通过在机台10下方设置有用于控制可活动的安装板40进行位置移动的操控装置11，通过控制操控装置11用于调节可活动的安装板40与另一块固定的安装板40之间的距离，使其两者之间保持一定的安装距离，便于组装不同尺寸距离的铁管架，以供设备的最大化使用效果；

且胶粒组装机构30包括一用于将胶粒摆正方向的摆正机构31、放置座32及推送胶粒至管道件内的推送机构33，并将推送机构33、摆正机构31和放置座32为依次排列设置在出料机构20的内侧端并安装固定在安装板40上。

其中，出料机构20包括一用于供胶粒上料并出料的上料振动盘21和用于将胶粒输送到工位的输送通道22，并将输送通道22设置在摆正机构31的上方并与其连通，使得上料振动盘21将胶粒运达到输送通道22中，经输送通道22运送到摆正机构31内。

其中，摆正机构31包括一固定座311和旋转电机312，并在固定座311的侧端设有旋转轴承313并伸入安装到固定座311内，还在旋转轴承313上设有一上下贯通供胶粒放置在内的贯通孔3131，并且在固定座311的上端设有一用于连接输送通道22并将胶粒导送到固定座311内的下料管314，通过旋转电机312控制旋转轴承313进行旋转摆动，从而改变胶粒的方向。

还通过在固定座311上端设有一用于连通下料管314的落料孔3111，使落料孔3111与输送通道22相连通，让胶粒顺利落入到内部的旋转轴承313的贯通孔3131内，从而改变胶粒的方向；并且在固定座311的前后端设有前后贯通供旋转轴承313安装在内的轴承安装孔3112，还在固定座311上设有一左右贯通供推送机构33伸入将胶粒推出的送料孔3113。

其中，推送机构33包括一推送座331、设置在推送座331下端的推送导轨332和驱动推送座331进行滑动的推送气缸333，并在推送座331的前端还设有一根伸入到摆正机构31内的推送杆334，通过将推送座331的后端与推送气缸333相连接，经推送气缸333驱动推送座331沿推送导轨332上进行滑动并使推送杆334伸入到摆正机构31内，将摆正后的胶粒推送至管道件内完成组装。

其中，胶粒组装机构30还包括有检测装置50，通过把检测装置50设置在放置座32的外端处，在将胶粒安装完成后，能够通过检测装置50及时检测是否有漏装胶粒到管道件内的情况，如发现漏装的情况，就会及时发出警报声，使操作员能够及时处理，避免出现漏装胶粒的情况发生。

其中，在机台10上还设有用于承托管道件的承托座60及限制管道件向后移动的限位挡块70，通过承托座60能够承托起一些过长的铁管架，防止在组装胶粒的过程中，因中部位置不受力出现弯曲变形的情况，并且在后端的限位挡块70能够限制铁管架在组装的过程中，不会因组装时推送胶粒的力向后倒退。

其中，在机台10的下端还设有电源箱80，通过电源箱80用于电连接出料机构20和胶粒组装机构30，起到控制的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种胶粒自动组装设备，包括机台及设置在机台上的出料机构，其特征在于：所述出料机构的一侧设有用于将胶粒摆正后进行安装的胶粒组装机构，所述出料机构与胶粒组装机构安装在安装板上，所述胶粒组装机构包括一用于将胶粒摆正方向的摆正机构、放置座及推送胶粒至管道件内的推送机构，所述推送机构、摆正机构和放置座为依次排列设置在出料机构的内侧端并安装固定在安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种胶粒自动组装设备，其特征在于：所述出料机构设置为两台，所述出料机构与安装板分别设置在机台的两侧端边缘处，所述出料机构包括一用于供胶粒上料并出料的上料振动盘和用于将胶粒输送到工位的输送通道，所述输送通道位于摆正机构的上方并与其连通。

3.根据权利要求2所述的一种胶粒自动组装设备，其特征在于：所述摆正机构包括一固定座和旋转电机，所述固定座的侧端设有旋转轴承并伸入安装到固定座内，所述旋转轴承上设有一上下贯通供胶粒放置在内的贯通孔，所述固定座的上端设有一连接输送通道并将胶粒导入到固定座内的下料管，所述旋转电机控制旋转轴承进行旋转摆动。

4.根据权利要求3所述的一种胶粒自动组装设备，其特征在于：所述固定座上端设有一用于连通下料管的落料孔，所述固定座的前后端设有前后贯通供旋转轴承安装在内的轴承安装孔，所述固定座上设有一左右贯通供推送机构伸入的送料孔。

5.根据权利要求1所述的一种胶粒自动组装设备，其特征在于：所述推送机构包括一推送座、设置在推送座下端的推送导轨和驱动推送座进行滑动的推送气缸，所述推送座的前端还设有一根伸入到摆正机构内的推送杆，其后端与推送气缸相连接，所述推送气缸驱动推送座沿推送导轨上进行滑动并使推送杆将摆正后的胶粒推送至管道件内。

6.根据权利要求1所述的一种胶粒自动组装设备，其特征在于：所述胶粒组装机构还包括有检测装置，所述检测装置设置在放置座的外端处，所述检测装置用于检测是否有漏装胶粒到管道件内的情况。

7.根据权利要求1所述的一种胶粒自动组装设备，其特征在于：所述机台上还设有用于承托管道件的承托座及限制管道件向后移动的限位挡块。

8.根据权利要求1所述的一种胶粒自动组装设备，其特征在于：所述机台的下端还设有电源箱，所述电源箱用于电连接出料机构和胶粒组装机构。

9.根据权利要求2所述的一种胶粒自动组装设备，其特征在于：一台所述出料机构固定在安装板上并稳固在机台上，另一台所述出料机构的安装板为可活动设置在机台上，所述机台的下端设有用于控制安装板进行位移的操控装置。

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