CN219278814U - 一种全自动上下板机的出板导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动上下板机的出板导向装置，涉及PCB板上料技术领域。该全自动上下板机的出板导向装置旨在解决现有出板导向装置中移动导向架结构较为复杂，且对大小不同的板材进行拿取时，需要人工手动调节，使用不便的问题，该全自动上下板机的出板导向装置包括固定架，固定架上表面开设有第一滑槽，第一滑槽内设置有第一丝杆，第一丝杆上螺纹配合有安装块，安装块下表面安装有气缸，气缸伸缩端连接有支撑板，支撑板下表面开设有第二滑槽，第二滑槽内设置有第二丝杆，第二丝杆上螺纹配合有两个滑块，滑块下表面焊接有活动板，活动板下表面安装有若干吸盘，通过第二丝杆调节活动板的间距，适应不同大小板材的拿取，无需人工手动调节。

Description

一种全自动上下板机的出板导向装置

技术领域

本实用新型属于PCB板上料技术领域，特别是涉及一种全自动上下板机的出板导向装置。

背景技术

用于SMT生产线的源头，应后置设备的需板动作要求，将存储在周转箱内的PCB板逐一传送到生产线上。

公开号“CN215625226U”公开了“一种全自动上下板机的出板导向装置”，在使用过程中，利用移动导向架结构对板材的横向移动进行导向和限位，其结构较为复杂，同时需要通过手动拧松调节螺栓调节安装滑动管在倾斜滑动槽内侧的位置，从而调整锥形橡胶罩的位置，适应不同大小板材的拿取，调节较为麻烦，影响板材的上料进度。

针对上述问题，我们提出一种全自动上下板机的出板导向装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动上下板机的出板导向装置，旨在解决现有出板导向装置在使用过程中，利用移动导向架结构对板材的横向移动进行导向和限位，其结构较为复杂，同时需要通过手动拧松调节螺栓调节安装滑动管在倾斜滑动槽内侧的位置，从而调整锥形橡胶罩的位置，适应不同大小板材的拿取，调节较为麻烦，影响板材的上料进度的问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种全自动上下板机的出板导向装置，该全自动上下板机的出板导向装置，包括固定架，所述固定架上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹配合有安装块，所述第一滑槽内部前后两表面均开设有限位槽，所述安装块前后两表面均焊接有限位块，与限位槽相配合，所述安装块下表面安装有气缸，所述气缸伸缩端连接有支撑板，所述支撑板下表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部设置有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹配合有两个滑块，所述滑块下表面焊接有活动板，所述活动板内部设置有真空管，所述真空管上安装有若干吸盘，所述吸盘穿过活动板下表面。

通过所述吸盘便于对板材进行吸附拿取，其中第二丝杆与滑块的螺纹配合，便于调节两个活动板的间距，进而实现调节前后两侧吸盘的间距，适应不同大小板材的拿取，无需人工手动调节，节省了人力，确保了板材的上料效率，同时在第一丝杆与安装块的螺纹配合下，带动拿取的板材横向进行移动，结合在限位块与限位槽的相互配合，有效对安装块的横向移动起到限位作用，进而对板材的横向移动起到限位作用，简化了现有出板导向装置中移动导向架结构，方便了使用。

优选地，所述第二丝杆一侧设置有滑杆，所述滑杆贯穿滑块，且所述滑块可相对滑杆自由滑动。

进一步地，所述支撑板上表面安装有气泵，所述气泵吸气端连接有两个伸缩软管，所述伸缩软管另一端与真空管右端连接。

更进一步地，限位槽内部设置有限位杆，所述限位杆贯穿限位块，且所述限位块与限位杆滑动配合。

更进一步地，所述固定架左表面安装有第一电机，所述第一电机输出轴穿过固定架，与第一丝杆左端连接，所述支撑板后表面安装有第二电机，所述第二电机输出轴穿过支撑板后表面，与第二丝杆后端连接。

更进一步地，所述固定架左侧设置有输送架，且所述固定架下部左侧与输送架上部右侧连接。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过气泵与伸缩软管的相互配合，向真空管提供负压，在吸盘的作用下，便于对板材进行吸附拿取，其中第二丝杆与滑块的螺纹配合，便于调节两个活动板的间距，进而实现调节前后两侧吸盘的间距，适应不同大小板材的拿取，无需人工手动调节，节省了人力，确保了板材的上料效率。

2.本实用新型通过第一丝杆与安装块的螺纹配合下，带动拿取的板材横向进行移动，结合限位块与限位槽的相互配合，以及限位杆的作用，有效对安装块的横向移动起到限位作用，进而对板材的横向移动起到限位作用，简化了现有出板导向装置中移动导向架结构，方便了使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2中剖面A-A的结构示意图；

图4为本实用新型中支撑板的结构示意图。

附图中的标记为：1、固定架；2、第一滑槽；3、第一丝杆；4、安装块；5、限位槽；6、限位块；7、气缸；8、支撑板；9、第二滑槽；10、第二丝杆；11、滑块；12、活动板；13、吸盘；14、滑杆；15、气泵；16、伸缩软管；17、限位杆；18、第一电机；19、第二电机；20、输送架。

具体实施方式

本具体实施方式是一种全自动上下板机的出板导向装置，如图1-图4所示，该全自动上下板机的出板导向装置，包括固定架1，固定架1上表面开设有第一滑槽2，第一滑槽2内设置有第一丝杆3，第一丝杆3上螺纹配合有安装块4，第一滑槽2内部前后两表面均开设有限位槽5，安装块4前后两表面均焊接有限位块6，与限位槽5相配合，安装块4下表面安装有气缸7，气缸7伸缩端连接有支撑板8，支撑板8下表面开设有第二滑槽9，第二滑槽9内部设置有第二丝杆10，第二丝杆10上螺纹配合有两个滑块11，滑块11下表面焊接有活动板12，活动板12内部设置有真空管，真空管上安装有若干吸盘13，吸盘13穿过活动板12下表面。

通过吸盘13便于对板材进行吸附拿取，其中第二丝杆10与滑块11的螺纹配合，便于调节两个活动板12的间距，进而实现调节前后两侧吸盘13的间距，适应不同大小板材的拿取，无需人工手动调节，节省了人力，确保了板材的上料效率，同时在第一丝杆3与安装块4的螺纹配合下，带动拿取的板材横向进行移动，结合限位块6与限位槽5的相互配合，有效对安装块4的横向移动起到限位作用，进而对板材的横向移动起到限位作用，简化了现有出板导向装置中移动导向架结构，方便了使用。

限位槽5内部设置有限位杆17，限位杆17贯穿限位块6，且限位块6与限位杆17滑动配合，通过限位杆17确保了限位块6横向移动的稳定性，进而保证了限位块6对板材横向移动过程中的导向和限位作用。

第二丝杆10一侧设置有滑杆14，滑杆14贯穿滑块11，且滑块11可相对滑杆14自由滑动，通过滑杆14有效对滑块11起到限位作用，进而保证了两个活动板12相对和相向移动过程的稳定性。

支撑板8上表面安装有气泵15，气泵15吸气端连接有两个伸缩软管16，伸缩软管16另一端与真空管右端连接，通过伸缩软管16方便了两个活动板12的前后移动，结合气泵15便于向吸盘13提供负压，实现板材的吸附拿取。

固定架1左表面安装有第一电机18，第一电机18输出轴穿过固定架1，与第一丝杆3左端连接，支撑板8后表面安装有第二电机19，第二电机19输出轴穿过支撑板8后表面，与第二丝杆10后端连接，固定架1左侧设置有输送架20，且固定架1下部左侧与输送架20上部右侧连接，通过第一电机18与第二电机19方便了板材的拿取和横向移动，结合输送架20便于对板材进行输送。

工作原理：在使用该技术方案的全自动上下板机的出板导向装置时，首先根据PCB板的实际尺寸，启动第二电机19，带动第二丝杆10进行转动，结合第二丝杆10与滑块11的螺纹配合，在滑杆14的作用下，带动前后两个活动板12的相互靠近或远离，适应PCB板的实际尺寸，无需人工手动调节，方便了使用；

调节完毕后，通过气缸7伸出，带动支撑板8下移，向PCB板的方向靠近，直至吸盘13与PCB板贴合，在气泵15、伸缩软管16以及真空管的共同作用下，向吸盘13提供负压，随PCB板吸附拿取；

然后气缸7收缩，带动吸附的板材向上移动，同时第一电机18启动，带动第一丝杆3进行转动，在第一丝杆3与安装块4的螺纹配合下，通过安装块4带动拿取的板材向输送架20的方向横向进行移动，其中在限位块6、限位杆17以及限位槽5的共同作用下，有效对板材的横向移动起到限位、导向的作用，直至带动吸附的板材移动至输送架20上方，气泵15运行，使吸盘13与板材脱离，同时使板材落在输送架20上，进行输送，方便了使用。

与现有技术相比，本实用新型通过限位块6、限位杆17以及限位槽5的共同作用对横向移动的板材进行限位和导向，简化了现有技术中移动导向架结构，同时通过第二电机19、第二丝杆10与滑块11的相互配合，带动前后两个活动板12的相互靠近或远离，进而实现调节前后两侧吸盘13间距的目的，适应不同大小板材的拿取，无需人工手动调节，方便了使用。

需进一步说明的是，本实用新型中各构件的安装结构、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，同时本实用新型中气缸7、气泵15、第一电机18以及第二电机19均为市面上采购，本领域技术人员按照要求进行安装、使用即可。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动上下板机的出板导向装置，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)上表面开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内设置有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)上螺纹配合有安装块(4)，所述第一滑槽(2)内部前后两表面均开设有限位槽(5)，所述安装块(4)前后两表面均焊接有限位块(6)，与限位槽(5)相配合，所述安装块(4)下表面安装有气缸(7)，所述气缸(7)伸缩端连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)下表面开设有第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)内部设置有第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)上螺纹配合有两个滑块(11)，所述滑块(11)下表面焊接有活动板(12)，所述活动板(12)内部设置有真空管，所述真空管上安装有若干吸盘(13)，所述吸盘(13)穿过活动板(12)下表面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下板机的出板导向装置，其特征在于，所述第二丝杆(10)一侧设置有滑杆(14)，所述滑杆(14)贯穿滑块(11)，且所述滑块(11)可相对滑杆(14)自由滑动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上下板机的出板导向装置，其特征在于，所述支撑板(8)上表面安装有气泵(15)，所述气泵(15)吸气端连接有两个伸缩软管(16)，所述伸缩软管(16)另一端与真空管右端连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上下板机的出板导向装置，其特征在于，限位槽(5)内部设置有限位杆(17)，所述限位杆(17)贯穿限位块(6)，且所述限位块(6)与限位杆(17)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动上下板机的出板导向装置，其特征在于，所述固定架(1)左表面安装有第一电机(18)，所述第一电机(18)输出轴穿过固定架(1)，与第一丝杆(3)左端连接，所述支撑板(8)后表面安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)输出轴穿过支撑板(8)后表面，与第二丝杆(10)后端连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动上下板机的出板导向装置，其特征在于，所述固定架(1)左侧设置有输送架(20)，且所述固定架(1)下部左侧与输送架(20)上部右侧连接。

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