CN110293078B - 一种拉丝漏板漏嘴自动安装机 - Google Patents

一种拉丝漏板漏嘴自动安装机 Download PDF

Info

Publication number
CN110293078B
CN110293078B CN201910692433.0A CN201910692433A CN110293078B CN 110293078 B CN110293078 B CN 110293078B CN 201910692433 A CN201910692433 A CN 201910692433A CN 110293078 B CN110293078 B CN 110293078B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bushing
movable table
position department
shaped support
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910692433.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110293078A (zh
Inventor
李伟
侯辉
刘正前
胡行辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Guilong New Materials Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Guilong New Materials Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Guilong New Materials Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Guilong New Materials Technology Co ltd
Priority to CN201910692433.0A priority Critical patent/CN110293078B/zh
Publication of CN110293078A publication Critical patent/CN110293078A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110293078B publication Critical patent/CN110293078B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开一种拉丝漏板漏嘴自动安装机，包括工作台，所述工作台上方的中间位置处设有U型支架，且U型支架上的中间位置处设有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿所述U型支架并设有分料转盘，所述分料转盘上的边缘处等距设有分料孔，所述U型支架上的一侧设有振动盘，且振动盘上连接有送料管，所述送料管的下端延伸至所述分料孔位置处，所述U型支架上的另一侧设有支撑架，且支撑架上设有压料气缸，所述压料气缸的输出端设有压料杆；本发明通过高精度CCD图像识别系统，不良漏嘴分拣率达到100%，每个漏嘴安装时间达到（分拣、安装、冲压）1秒内即可完成，效率比纯手工提高6倍以上。

Description

一种拉丝漏板漏嘴自动安装机
技术领域
本发明涉及漏板加工设备技术领域，尤其涉及一种拉丝漏板漏嘴自动安装机。
背景技术
目前玻纤拉丝漏板漏嘴安装均由手工进行，先手工分拣漏嘴、目测定位，一个一个通过手工装配到漏板的底板上；由于纯手工作业，装配速度慢（个/5-6秒），安装过程中不注意还容易把不良漏嘴安装到底板上，而且不能一次性把漏嘴安装到底板的根部，装配精度差，完成后还需通过压制设备二次压制才能把漏嘴压制到底板的根部，因此，本发明提出一种拉丝漏板漏嘴自动安装机以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种拉丝漏板漏嘴自动安装机，该拉丝漏板漏嘴自动安装机通过高精度CCD图像识别系统，不良漏嘴分拣率达到100%，每个漏嘴安装时间达到（分拣、安装、冲压）1秒内即可完成，效率比纯手工提高6倍以上。
为了解决上述问题，本发明提出一种拉丝漏板漏嘴自动安装机，包括工作台，所述工作台上方的中间位置处设有U型支架，且U型支架上的中间位置处设有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿所述U型支架并设有分料转盘，所述分料转盘上的边缘处等距设有分料孔，所述U型支架上的一侧设有振动盘，且振动盘上连接有送料管，所述送料管的下端延伸至所述分料孔位置处，所述U型支架上的另一侧设有支撑架，且支撑架上设有压料气缸，所述压料气缸的输出端设有压料杆，且压料杆的下端贯穿所述U型支架并设有压料头，所述压料头延伸至所述分料孔内，所述工作台顶部的两侧均设有Y轴导轨，且Y轴导轨上通过滑块活动安装有第一移动台面，所述第一移动台面上的两端均设有X轴导轨，且X轴导轨上通过滑块活动安装有第二移动台面。
进一步改进在于：所述支撑架一侧位置处的所述U型支架上设有肋板，且肋板的一侧设有相机镜头，所述相机镜头拍摄端位置处的所述U型支架上设有拍摄孔。
进一步改进在于：所述第二移动台面顶部的中间位置处设有放置槽，且放置槽内设有板状夹位，所述放置槽两侧位置处的所述第二移动台面上均设有安装孔，且安装孔上设有稳固条，所述稳固条限位所述板状夹位。
进一步改进在于：所述工作台顶部的中间位置处设有Y轴驱动组件，且Y轴驱动组件包括第一驱动仓和第一螺纹丝杆，所述第一驱动仓的内部通过伺服电机转动设有第一螺纹丝杆，且第一螺纹丝杆上螺纹安装有第一螺母块，所述第一螺母块与所述第一移动台面连接。
进一步改进在于：所述第一移动台面顶部的两端均设有X轴驱动组件，且X轴驱动组件包括第二驱动仓和第二螺纹丝杆，所述第二驱动仓的内部通过伺服电机转动设有第二螺纹丝杆，且第二螺纹丝杆上螺纹安装有第二螺母块，所述第二螺母块与所述第二移动台面连接。
进一步改进在于：所述第一移动台面上的两侧均设有槽口，且一组所述槽口下方位置处的所述工作台上设有支撑气缸。
进一步改进在于：所述工作台的下方设有台架，且台架底部的四角处分别设有支脚和万向轮，所述支脚通过螺纹旋杆与所述台架安装。
本发明的有益效果为：本发明通过第二移动平台上的板状夹位固定漏板底板，通过振动盘放置漏嘴，振动盘通过振动将漏嘴自动排列输送至送料管，从而落进分料转盘上的分料孔内，通过相机镜头配合CCD图像识别系统自动分拣不良漏嘴、自动定位漏板安装孔位置，旋转电机带动分料转盘旋转剔除不良漏嘴后将漏嘴送到压料气缸指定位置，同时，通过Y轴驱动组件和X轴驱动组件带动第一移动台面和第二移动台面移动，使漏板底板安装孔逐个到达指定安装位置，这时候，压料气压缸推动压料杆，使压料头下压，将分料孔内的漏嘴冲压入漏板底板的安装孔内，完成漏嘴自动分拣、安装、冲压过程，综上，通过高精度CCD图像识别系统，不良漏嘴分拣率达到100%，每个漏嘴安装时间达到（分拣、安装、冲压）1秒内即可完成，效率比纯手工提高6倍以上。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的送料料机构示意图。
图3为本发明的送料机构底部示意图。
图4为本发明的移动台面示意图。
图5为本发明的驱动组件示意图。
其中：1、工作台；2、U型支架；3、旋转电机；4、分料转盘；5、分料孔；6、振动盘；7、送料管；8、支撑架；9、压料气缸；10、压料杆；11、压料头；12、Y轴导轨；13、第一移动台面；14、X轴导轨；15、第二移动台面；16、肋板；17、相机镜头；18、拍摄孔；19、板状夹位；20、稳固条；21、Y轴驱动组件；22、第一驱动仓；23、第一螺纹丝杆；24、第一螺母块；25、X轴驱动组件；26、第二驱动仓；27、第二螺纹丝杆；28、第二螺母块；29、槽口；30、支撑气缸；31、台架。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提供了一种拉丝漏板漏嘴自动安装机，包括工作台1，所述工作台1上方的中间位置处设有U型支架2，且U型支架2上的中间位置处设有旋转电机3，所述旋转电机3的输出端贯穿所述U型支架2并设有分料转盘4，所述分料转盘4上的边缘处等距设有分料孔5，所述U型支架2上的一侧设有振动盘6，且振动盘6上连接有送料管7，所述送料管7的下端延伸至所述分料孔5位置处，所述U型支架2上的另一侧设有支撑架8，且支撑架8上设有压料气缸9，所述压料气缸9的输出端设有压料杆10，且压料杆10的下端贯穿所述U型支架2并设有压料头11，所述压料头11延伸至所述分料孔5内，所述工作台1顶部的两侧均设有Y轴导轨12，且Y轴导轨12上通过滑块活动安装有第一移动台面13，所述第一移动台面13上的两端均设有X轴导轨14，且X轴导轨14上通过滑块活动安装有第二移动台面15，使用时，在第二移动平台15上固定漏板底板，在振动盘6内放置漏嘴，振动盘6通过振动将漏嘴自动排列输送至送料管7，从而落进分料转盘4上的分料孔5内，旋转电机3带动分料转盘4旋转将漏嘴送到压料气缸9指定位置，同时，第一移动台面13和第二移动台面15移动，使漏板底板安装孔逐个到达指定安装位置，这时候，压料气压9缸推动压料杆10，使压料头11下压，将分料孔5内的漏嘴冲压入漏板底板的安装孔内。
所述支撑架8一侧位置处的所述U型支架2上设有肋板16，且肋板16的一侧设有相机镜头17，所述相机镜头17拍摄端位置处的所述U型支架2上设有拍摄孔18，相机机头内置高精度CCD图像识别系统，通过相机镜头17配合CCD图像识别系统自动分拣多组分料孔5内的不良漏嘴、自动定位漏板安装孔位置。
所述第二移动台面15顶部的中间位置处设有放置槽，且放置槽内设有板状夹位19，便于固定漏板底板，所述放置槽两侧位置处的所述第二移动台面15上均设有安装孔，且安装孔上设有稳固条20，便于改变稳固条20位置，适配不同大小的板状夹位19，所述稳固条20限位所述板状夹位19。
所述工作台1顶部的中间位置处设有Y轴驱动组件21，且Y轴驱动组件21包括第一驱动仓22和第一螺纹丝杆23，所述第一驱动仓22的内部通过伺服电机转动设有第一螺纹丝杆23，且第一螺纹丝杆23上螺纹安装有第一螺母块24，所述第一螺母块24与所述第一移动台面13连接，伺服电机带动第一螺纹丝杆23旋转，驱使第一螺母块24移动，从而使第一移动台面13移动改变位置。
所述第一移动台面13顶部的两端均设有X轴驱动组件25，且X轴驱动组件25包括第二驱动仓26和第二螺纹丝杆27，所述第二驱动仓26的内部通过伺服电机转动设有第二螺纹丝杆27，且第二螺纹丝杆27上螺纹安装有第二螺母块28，所述第二螺母块28与所述第二移动台面15连接，伺服电机转动第二螺纹丝杆27，驱使第二螺母块28移动，从而使第二移动台面15移动改变位置。
所述第一移动台面13上的两侧均设有槽口29，且一组所述槽口29下方位置处的所述工作台1上设有支撑气缸30，冲压漏嘴时支撑住第二移动台面15。
所述工作台1的下方设有台架31，且台架31底部的四角处分别设有支脚和万向轮，所述支脚通过螺纹旋杆与所述台架安装，方便拆卸或安装，从而方便通过支脚定位，或者通过万向轮移动。
该拉丝漏板漏嘴自动安装机通过第二移动平台15上的板状夹位19固定漏板底板，通过振动盘6放置漏嘴，振动盘6通过振动将漏嘴自动排列输送至送料管7，从而落进分料转盘4上的分料孔5内，通过相机镜头17配合CCD图像识别系统自动分拣不良漏嘴、自动定位漏板安装孔位置，旋转电机3带动分料转盘4旋转剔除不良漏嘴后将漏嘴送到压料气缸9指定位置，同时，通过Y轴驱动组件21和X轴驱动组件25带动第一移动台面13和第二移动台面15移动，使漏板底板安装孔逐个到达指定安装位置，这时候，压料气压9缸推动压料杆10，使压料头11下压，将分料孔5内的漏嘴冲压入漏板底板的安装孔内，完成漏嘴自动分拣、安装、冲压过程，综上，通过高精度CCD图像识别系统，不良漏嘴分拣率达到100%，每个漏嘴安装时间达到（分拣、安装、冲压）1秒内即可完成，效率比纯手工提高6倍以上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种拉丝漏板漏嘴自动安装机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上方的中间位置处设有U型支架(2)，且U型支架(2)上的中间位置处设有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端贯穿所述U型支架(2)并设有分料转盘(4)，所述分料转盘(4)上的边缘处等距设有分料孔(5)，所述U型支架(2)上的一侧设有振动盘(6)，且振动盘(6)上连接有送料管(7)，所述送料管(7)的下端延伸至所述分料孔(5)位置处，所述U型支架(2)上的另一侧设有支撑架(8)，且支撑架(8)上设有压料气缸(9)，所述压料气缸(9)的输出端设有压料杆(10)，且压料杆(10)的下端贯穿所述U型支架(2)并设有压料头(11)，所述压料头(11)延伸至所述分料孔(5)内，所述工作台(1)顶部的两侧均设有Y轴导轨(12)，且Y轴导轨(12)上通过滑块活动安装有第一移动台面(13)，所述第一移动台面(13)上的两端均设有X轴导轨(14)，且X轴导轨(14)上通过滑块活动安装有第二移动台面(15)，所述支撑架(8)一侧位置处的所述U型支架(2)上设有肋板(16)，且肋板(16)的一侧设有相机镜头(17)，所述相机镜头(17)拍摄端位置处的所述U型支架(2)上设有拍摄孔(18)，所述第二移动台面(15)顶部的中间位置处设有放置槽，且放置槽内设有板状夹位(19)，所述放置槽两侧位置处的所述第二移动台面(15)上均设有安装孔，且安装孔上设有稳固条(20)，所述稳固条(20)限位所述板状夹位(19)。
2.根据权利要求1所述的一种拉丝漏板漏嘴自动安装机，其特征在于：所述工作台(1)顶部的中间位置处设有Y轴驱动组件(21)，且Y轴驱动组件(21)包括第一驱动仓(22)和第一螺纹丝杆(23)，所述第一驱动仓(22)的内部通过伺服电机转动设有第一螺纹丝杆(23)，且第一螺纹丝杆(23)上螺纹安装有第一螺母块(24)，所述第一螺母块(24)与所述第一移动台面(13)连接。
3.根据权利要求1所述的一种拉丝漏板漏嘴自动安装机，其特征在于：所述第一移动台面(13)顶部的两端均设有X轴驱动组件(25)，且X轴驱动组件(25)包括第二驱动仓(26)和第二螺纹丝杆(27)，所述第二驱动仓(26)的内部通过伺服电机转动设有第二螺纹丝杆(27)，且第二螺纹丝杆(27)上螺纹安装有第二螺母块(28)，所述第二螺母块(28)与所述第二移动台面(15)连接。
4.根据权利要求1所述的一种拉丝漏板漏嘴自动安装机，其特征在于：所述第一移动台面(13)上的两侧均设有槽口(29)，且一组所述槽口(29)下方位置处的所述工作台(1)上设有支撑气缸(30)。
5.根据权利要求1所述的一种拉丝漏板漏嘴自动安装机，其特征在于：所述工作台(1)的下方设有台架(31)，且台架(31)底部的四角处分别设有支脚和万向轮，所述支脚通过螺纹旋杆与所述台架安装。
CN201910692433.0A 2019-07-30 2019-07-30 一种拉丝漏板漏嘴自动安装机 Active CN110293078B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910692433.0A CN110293078B (zh) 2019-07-30 2019-07-30 一种拉丝漏板漏嘴自动安装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910692433.0A CN110293078B (zh) 2019-07-30 2019-07-30 一种拉丝漏板漏嘴自动安装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110293078A CN110293078A (zh) 2019-10-01
CN110293078B true CN110293078B (zh) 2024-05-14

Family

ID=68032174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910692433.0A Active CN110293078B (zh) 2019-07-30 2019-07-30 一种拉丝漏板漏嘴自动安装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110293078B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112475835A (zh) * 2020-11-16 2021-03-12 无锡英特派金属制品有限公司 一种玻纤漏板漏咀组装方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4001542A (en) * 1975-06-13 1977-01-04 Owens-Corning Fiberglas Corporation Method and apparatus for forming a stream feeder
JP2001200420A (ja) * 2000-01-18 2001-07-27 Ryuzo Kato 繊維紡糸用ノズル及びブッシング体
KR20060104955A (ko) * 2006-07-27 2006-10-09 한재형 3차원 프레스 로봇시스템 및 3차원 프레스 로봇시스템을이용한 프레스 소재 운반방법
CN101081455A (zh) * 2007-06-11 2007-12-05 南京航空航天大学 铂金拉丝漏板板嘴弧焊机器人的显微视觉伺服系统及方法
CN201143593Y (zh) * 2007-11-15 2008-11-05 南京航空航天大学 玻璃纤维拉丝漏板板嘴焊接机器人
JP2010175491A (ja) * 2009-02-02 2010-08-12 Seiko Epson Corp ノズルプレートの検査装置およびノズルプレートの検査方法
CN201990594U (zh) * 2010-11-29 2011-09-28 重庆国际复合材料有限公司 一种玻璃纤维拉丝用漏板
JP2011220806A (ja) * 2010-04-08 2011-11-04 Japan Electronic Materials Corp 微細部品外観自動検査装置
CN203665758U (zh) * 2013-12-09 2014-06-25 中材科技股份有限公司 一种漏嘴自动输送及分离装置
CN106116139A (zh) * 2016-06-24 2016-11-16 东南大学 生产连续玄武岩纤维的高寿命拉丝漏板用的加强筋及漏板
CN107263398A (zh) * 2017-06-13 2017-10-20 威海新光电碳制品有限公司 汽车启动机刷架总成弹簧安装机
CN206812100U (zh) * 2017-05-22 2017-12-29 中山市锐晟印刷有限公司 一种纸打孔机
CN210253183U (zh) * 2019-07-30 2020-04-07 江苏贵隆新材料科技有限公司 一种拉丝漏板漏嘴自动安装机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT7890U1 (de) * 2004-08-05 2005-10-17 Binder Co Ag Verfahren zum detektieren und entfernen von fremdkörpern

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4001542A (en) * 1975-06-13 1977-01-04 Owens-Corning Fiberglas Corporation Method and apparatus for forming a stream feeder
JP2001200420A (ja) * 2000-01-18 2001-07-27 Ryuzo Kato 繊維紡糸用ノズル及びブッシング体
KR20060104955A (ko) * 2006-07-27 2006-10-09 한재형 3차원 프레스 로봇시스템 및 3차원 프레스 로봇시스템을이용한 프레스 소재 운반방법
CN101081455A (zh) * 2007-06-11 2007-12-05 南京航空航天大学 铂金拉丝漏板板嘴弧焊机器人的显微视觉伺服系统及方法
CN201143593Y (zh) * 2007-11-15 2008-11-05 南京航空航天大学 玻璃纤维拉丝漏板板嘴焊接机器人
JP2010175491A (ja) * 2009-02-02 2010-08-12 Seiko Epson Corp ノズルプレートの検査装置およびノズルプレートの検査方法
JP2011220806A (ja) * 2010-04-08 2011-11-04 Japan Electronic Materials Corp 微細部品外観自動検査装置
CN201990594U (zh) * 2010-11-29 2011-09-28 重庆国际复合材料有限公司 一种玻璃纤维拉丝用漏板
CN203665758U (zh) * 2013-12-09 2014-06-25 中材科技股份有限公司 一种漏嘴自动输送及分离装置
CN106116139A (zh) * 2016-06-24 2016-11-16 东南大学 生产连续玄武岩纤维的高寿命拉丝漏板用的加强筋及漏板
CN206812100U (zh) * 2017-05-22 2017-12-29 中山市锐晟印刷有限公司 一种纸打孔机
CN107263398A (zh) * 2017-06-13 2017-10-20 威海新光电碳制品有限公司 汽车启动机刷架总成弹簧安装机
CN210253183U (zh) * 2019-07-30 2020-04-07 江苏贵隆新材料科技有限公司 一种拉丝漏板漏嘴自动安装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110293078A (zh) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207926392U (zh) 一种转子铆压机
CN104191119A (zh) 转子点焊机的自动换焊棒装置
CN109702283B (zh) 一种全自动焊压敏机
CN215747605U (zh) 一种自动拆装系统
CN212943835U (zh) 一种自动化生产用输料机构
CN107461625B (zh) Led灯管柔性自动生产线抹丝、堵头穿丝、装入装置
CN113410965A (zh) 应用于分块式定子的绕线设备及其操作方法
CN110293078B (zh) 一种拉丝漏板漏嘴自动安装机
CN216599343U (zh) 应用于分块式定子的绕线设备
CN210253183U (zh) 一种拉丝漏板漏嘴自动安装机
CN210296825U (zh) 一种快换产品连接器插入机
CN109277630B (zh) 扁铝管排管机
CN102343478B (zh) 一种夹卡机构及其电眼对位点焊机
CN111715491A (zh) 一种vcm模组用点胶方法
CN107052418B (zh) 一种气动双端倒角机
CN109904702B (zh) 一种全自动铜带机及其运行方法
CN213225032U (zh) 一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构
CN111889315B (zh) 一种集成电路用点胶装置
CN212070285U (zh) 一种滚丝机自动供料机
CN207275725U (zh) 一种无限定长度的板材全自动定量循环送板机构
CN114101835A (zh) 一种带有收集功能的自动焊锡机
CN210634064U (zh) 一种转动夹具及带有转动夹具的镜片水口切除装置
CN107138347B (zh) 一种磁片胶合机
CN210188654U (zh) 自动切管机
CN209191487U (zh) 一种电路板的喷码设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant