CN112224977A - 一种通用性高的多条胶带同时贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种通用性高的多条胶带同时贴胶装置，其包括第一支架、供料单元、导向贴胶单元、裁断单元、压合单元、以及检测单元；供料单元包括固定在第一支架上的一对第一支撑轴、位置可调的设置在第一支撑轴上的若干供料支架、设置在供料支架上的放料盘组件；导向贴胶单元包括架设在第一支架上的第二支撑轴与一对第三支撑轴、位置可调的固定在第二支撑轴上的若干胶带导向组件、位置可调的固定在第三支撑轴上的若干贴胶组件，胶带导向组件与贴胶组件、放料盘组件一一对应设置。本发明能够同步粘贴多条胶带，且相邻两个胶带之间的距离最小可达35mm，可针对不同宽度的角度快速调节其输送宽度，灵活性高且通用性高。

Description

一种通用性高的多条胶带同时贴胶装置

【技术领域】

本发明属于贴胶设备技术领域，特别是涉及一种通用性高的多条胶带同时贴胶装置。

【背景技术】

SMT行业中针对不能用外形定位的薄片状料件贴片而言，目前的制程是：在盖片底面贴高温胶带(粘性面朝上)；然后将盖片定位到载具上，再将薄片状料件贴在高温胶带上定位，再压合完成贴片。现有技术专利号为201921072720.3公开了一种胶带辊压贴附装置，但由于自动化生产中需要贴附的产品会放置在一个载具中，而往往载具设计的都是多穴的，盖片上通常会贴4～8条胶带，要实现自动贴装胶带，需要设计多条高温胶带的送料器，而市场上常见的高温胶带供料器最多只能同时送一条胶带，若要完成一个载具上所有盖片的贴胶操作，则需要等距离的移动载具，使得载具上的盖片一一依次移动至贴胶装置上方，并重复贴很多次才能满足制程要求，工作效率低。

针对现有技术中的贴胶装置中，只能同时供料一条胶带，同时排列两个供料器，间距需要大于120mm，无法满足载具中盖片之间的距离设置的问题；且原有的供料器上面有多气路和电路，不能方便整体拆卸的问题；原有的供料器不适用于小间距，多条胶带同时供料的问题；以及现有的结构比较复杂、成本高，更换4～15mm不同宽度的胶带时，需要更换导向轮、导向板配件，操作复杂的问题。有必要提供一种新的通用性高的多条胶带同时贴胶装置。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种通用性高的多条胶带同时贴胶装置，能够同步粘贴多条胶带，且相邻两个胶带之间的距离最小可达35mm，可针对不同宽度的角度快速调节其输送宽度，灵活性高且通用性高。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种通用性高的多条胶带同时贴胶装置，其包括第一支架、可实现若干卷盘胶带供应的供料单元、将所述供料单元中的胶带导出至贴附位置并将其贴在物料表面上的导向贴胶单元、将贴附好后的胶带裁断的裁断单元、对贴在物料表面上的胶带进行二次滚压的压合单元、以及检测所述供料单元输出的胶带是否存在断带的检测单元；所述供料单元包括固定在所述第一支架上的一对第一支撑轴、位置可调的设置在所述第一支撑轴上的若干供料支架、设置在所述供料支架上的放料盘组件；所述导向贴胶单元包括架设在所述第一支架上的一第二支撑轴与一对第三支撑轴、位置可调的固定在所述第二支撑轴上的若干胶带导向组件、位置可调的固定在所述第三支撑轴上的若干贴胶组件，所述胶带导向组件与所述贴胶组件、所述放料盘组件一一对应设置。

进一步的，所述支撑立板上设置有一旋转摆臂，所述旋转摆臂的一端铰接在所述支撑立板上的一个铰链座上，所述放料盘组件可旋转的设置在所述旋转摆臂的另一端。

进一步的，所述支撑立板上还设置有一限位垫、竖向限位座，分别限定所述支撑立板的水平状态与垂直状态位置；所述竖向限位座面朝所述旋转摆臂的一侧表面上内嵌设置有若干第一磁铁，所述旋转摆臂的相对表面上设置有若干与所述第一磁铁配合贴合的第二磁铁。

进一步的，所述胶带导向组件包括位置可调的固定套设在所述第二支撑轴上的导向轮与胶带挡圈、由所述导向轮与所述胶带挡圈形成的胶带限位凹槽。

进一步的，所述贴胶组件包括位置可调的固定套设在所述第三支撑轴上的支座、设置在所述支座上表面的胶带流道、设置在所述支座一侧表面上的凹槽内的杠杆板、可旋转的设置在所述杠杆板一端的贴装滚轮、一端铰接在所述支座上且另一端将胶带压贴在所述贴装滚轮表面防止胶带退回的压带板，所述凹槽内设置有一销轴，所述杠杆板的中部铰接在所述销轴上且另一端通过一压缩弹簧向下压持。

进一步的，所述裁断单元包括两端上下可滑动的设置在所述第一支架上的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的若干切刀、驱动所述第一支撑板进行上下运动驱动组件。

进一步的，所述压合单元包括第二支架、固定在所述第二支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、两端固定在所述第二支撑板上的第四支撑轴与第五支撑轴、位置可调的且可旋转的套设在所述第四支撑轴上且一端搭在所述第五支撑轴上的若干滚压组件、两端固定在所述第二支撑板上且位于所述第五支撑轴上方的限位板。

进一步的，所述滚压组件包括可旋转的安装在所述第四支撑轴上的杠杆式安装座、可旋转的设置在所述杠杆式安装座一第一杠杆臂端的二次滚压轮、固定在所述杠杆式安装座另一第二杠杆臂端的压缩弹簧，所述第二杠杆臂搭设在所述第五支撑轴上，所述压缩弹簧的顶部抵持着所述限位板，通过所述第五支撑轴与所述限位板限定所述第二杠杆臂的摆动范围，并配合所述压缩弹簧实现所述二次滚压轮的弹性浮动。

进一步的，所述检测单元包括一端可旋转的铰接在所述第二支架上的一对旋转臂、两端固定在所述一对旋转臂上的第六支撑轴、位置可调的固定在所述第六支撑轴上的若干检测组件、以及固定在所述第二支架上对所述旋转臂旋转角度进行限定的限位座、固定在所述第六支撑轴上且贴合搭设在所述第一支架的一个安装面上实现所述旋转臂角度固定的限位块。

进一步的，所述限位块上设置有第三磁铁，所述第一支架上对应位置设置有与所述限位块吸合的第四磁铁；

所述旋转臂上设置有第五磁铁，所述限位座上设置有与所述第五磁铁吸合的第六磁铁。

进一步的，所述第二气嘴的一端固定在所述吸盘安装座上且与所述软硅胶吸盘连通，且另一端伸出至活动板表面，用于气管连接。

与现有技术相比，本发明一种通用性高的多条胶带同时贴胶装置的有益效果在于：实现了多条胶带同时供料，方便机器进行多条胶带同时贴装，使工作效率大幅提升；同时使用操作方便，操作人员可以在线下将胶带安装好并剪平，整体换料；整体结构简单可靠，空间紧凑，使用维护简单方便；多工位胶带供料器平行并排列、设计摆臂结构，使每个高温胶带方便装卸；各个胶带供料器间距可以调节，且调节方便，可兼容不同宽度的胶带，大大提高通用性；更换不同宽度的胶带不需要更换任何配件，调节更加快速便捷；切胶带机构可以手动和自动通用，灵活性强；二次辅助滚轮的杠杆式浮动结构，保障了更好的胶带贴合度且不会损坏产品；检测机构能快速靠近和移开，便于换带拉带操作。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中供料单元与导向贴胶单元的结构示意图；

图3为本发明实施例中供料支架与放料盘组件一种状态的结构示意图；

图4为本发明实施例中供料支架与放料盘组件另一种状态结构示意图；

图5为本发明实施例中贴胶组件的一种状态结构示意图；

图6为本发明实施例中贴胶组件的另一种状态结构示意图；

图7为本发明实施例中裁断单元的结构示意图；

图8为本发明实施例中压合单元与检测单元的结构示意图；

图9为本发明实施例中滚压组件的结构示意图；

图中数字表示：

100通用性高的多条胶带同时贴胶装置；

1供料单元，11第一支撑轴，12供料支架，121调节固定块，122支撑立板，13放料盘组件，131阻尼盘，132转盘，133挡料板，134弹片，14旋转摆臂，141第二磁铁，15铰链座，16限位垫，17竖向限位座，171第一磁铁；

2导向贴胶单元，21第二支撑轴，22第三支撑轴，23胶带导向组件，231导向轮，232胶带挡圈，233胶带限位凹槽，24贴胶组件，241支座，242胶带流道，243凹槽，244杠杆板，245贴装滚轮，246压带板，247销轴，248压缩弹簧；

3裁断单元，31第一支撑板，32切刀，33驱动组件，331第一气缸，332转轴，333杠杆式驱动板，334凸轮，335限位座，34固定板，341竖向凹槽；

4压合单元，41第二支架，42第二气缸，43第二支撑板，44第四支撑轴，45第五支撑轴，46滚压组件，461杠杆式安装座，462二次滚压轮，463压缩弹簧，464第二杠杆臂，47限位板，48限位套；

5检测单元，51旋转臂，511第五磁铁，52第六支撑轴，53检测组件，531安装支架，532光纤传感器，54限位座，541第六磁铁，55限位块，551第三磁铁；

6第一支架，61转拇指型夹紧器，62第四磁铁。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图9，本实施例通用性高的多条胶带同时贴胶装置100，其包括可实现若干卷盘胶带供应的供料单元1、将供料单元1中的胶带导出至贴附位置并将其贴在物料表面上的导向贴胶单元2、将贴附好后的胶带裁断的裁断单元3、对贴在物料表面上的胶带进行二次滚压的压合单元4、以及检测供料单元1输出的胶带是否存在断带的检测单元5。

本实施例还包括一第一支架6，供料单元1、导向贴胶单元2、以及裁断单元3均设置在第一支架6上。第一支架6上设置有多个转拇指型夹紧器61，可实现整体式的快速安拆，方便整体更换维修。

供料单元1包括两端架设在第一支架6上的一对第一支撑轴11、位置可调的设置在第一支撑轴11上的若干供料支架12、设置在供料支架12上的放料盘组件13。供料支架12包括位于底部安装在第一支撑轴11上的调节固定块121、固定在调节固定块121上的支撑立板122。

支撑立板122上设置有一实现放料盘组件13转动方便换带的旋转摆臂14，旋转摆臂14的一端铰接在支撑立板122上的一个铰链座15上，放料盘组件13可旋转的设置在旋转摆臂14的另一端。支撑立板122上还设置有一限位垫16、竖向限位座17，分别限定支撑立板122的水平状态与垂直状态位置。竖向限位座17面朝旋转摆臂14的一侧表面上内嵌设置有若干第一磁铁171，旋转摆臂14的相对表面上也设置有若干第二磁铁141，当旋转摆臂14旋转至竖直状态时，通过表面与竖向限位座17表面相贴，两个表面的磁铁相吸附，使得旋转摆臂14保持在竖直状态。当需要更换胶带时，操作人员将旋转摆臂14旋转90度至水平状态，操作空间更大，更加方便更换胶带。

放料盘组件13包括固定设置在旋转摆臂14上的阻尼盘131、套设在阻尼盘131上的转盘132、固定在转盘132一侧表面挡料板133、以及环形设置在转盘132圆周表面上的若干弹片134。高温胶带缠绕在转盘132和弹片134上，且依靠挡料板133实现一侧定位，高温胶带送料时，通过阻尼盘131提供一定的阻尼，防止送料过快。

导向贴胶单元2包括架设在第一支架6上的一第二支撑轴21与一对第三支撑轴22、位置可调的固定在第二支撑轴21上的若干胶带导向组件23、位置可调的固定在第三支撑轴22上的贴胶组件24，胶带导向组件23与贴胶组件24、供料单元1中的放料盘组件13一一对应设置。

胶带导向组件23包括位置可调的固定套设在第二支撑轴21上的导向轮231与胶带挡圈232、由导向轮231与胶带挡圈232形成的胶带限位凹槽233。通过调节胶带挡圈232与导向轮231之间的距离即可兼容多种宽度的胶带导向，调节方便，兼容性高。

贴胶组件24包括位置可调的固定套设在第三支撑轴22上的支座241、设置在支座241上表面的胶带流道242、设置在支座241一侧表面上的凹槽243内的杠杆板244、可旋转的设置在杠杆板244一端的贴装滚轮245、一端铰接在支座241上且另一端将胶带压贴在贴装滚轮245表面防止胶带退回的压带板246，凹槽243内设置有一销轴247，杠杆板244的中部铰接在销轴247上且另一端通过一压缩弹簧248向下压持。

在导向贴胶时，胶带经过胶带限位凹槽233，再进入支座241的上表面的胶带流道242，通过压带板246将胶带压附在贴装滚轮245上；贴装滚轮245安装在杠杆板244上，通过压缩弹簧248将杠杆板244的伸出端向上顶持，从而使得贴装滚轮245将胶带向上顶贴附在物料表面，且通过与压带板246的配合，防止高温胶带回退；导向贴胶单元2整个模组固定在第一支架6上，可以与供料单元1一起实现快换：操作人员将转拇指型夹紧器61逆时针转动90度松开，就可以整体取下。当更换不同宽度的胶带时，只需要调节胶带挡圈232与导向轮231之间的距离就可以兼容，不需要更换任合配件，调节快捷方便。

裁断单元3包括两端上下可滑动的设置在第一支架6上的第一支撑板31、固定在第一支撑板31上的若干切刀32、驱动第一支撑板31进行上下运动驱动组件33。第一支撑板31的两端固定有一固定板34，固定板34通过一滑块设置在竖向滑轨上实现上下可活动连接。所述竖向滑轨固定在第一支架6上。驱动组件33包括驱动第一支撑板31上下运动的第一气缸331。驱动组件33包括可旋转的设置在第一支架6上的转轴332、固定在转轴332上的杠杆式驱动板333，杠杆式驱动板333的一端设置有一凸轮334，固定板34上设置有一竖向凹槽341，凸轮334设置于竖向凹槽341内且随着杠杆式驱动板333另一端的上下摆动驱动固定板34上下运动。第一支架6上还设置有限定杠杆式驱动板33摆动范围的限位座335。

裁断单元3有两种工作模式，手动或自动裁断。手动切断胶带：手动转动杠杆式驱动板333驱动固定板34上下运动，从而驱动第一支撑板31上的切刀32整体上下运动实现切带动作，手动一般用于换带时使用，提高换带操作的安全性。气动切断胶带：第一气缸331驱动第一支撑板31上下运动，从而带动切刀32向上运动，完成高温胶带的切断动作。

压合单元4包括第二支架41、固定在第二支架41上的第二气缸42、受第二气缸42驱动进行上下运动的第二支撑板43、两端固定在第二支撑板43上的第四支撑轴44与第五支撑轴45、位置可调的且可旋转的套设在第四支撑轴44上且一端搭在第五支撑轴45上的若干滚压组件46、两端固定在第二支撑板43上且位于第五支撑轴45上方的限位板47。滚压组件46包括可旋转的安装在第四支撑轴44上的杠杆式安装座461、可旋转的设置在杠杆式安装座461一第一杠杆臂端的二次滚压轮462、固定在杠杆式安装座461另一第二杠杆臂464端的压缩弹簧463，第二杠杆臂464搭设在第五支撑轴45上且压缩弹簧463的顶部抵持着限位板47，通过第五支撑轴45与限位板47限定第二杠杆臂464的摆动范围，并配合压缩弹簧463实现二次滚压轮462的弹性浮动。杠杆式安装座461上还设置有一位置可调的套设在第四支撑轴44上的限位套48，限位套48通过螺丝锁紧在第四支撑轴44上，当需要调节位置时，松开螺丝，轴向移动限位套48即可对滚压组件46在第四支撑轴44上的位置进行调整。贴胶组件24贴附在物料表面后，通过第二气缸42驱动第二支撑板43整体上升，二次滚压轮462对胶带进行二次滚压，加强其在物料表面的贴合度，且通过压缩弹簧463提供给二次滚压轮462的一个弹性杠杆力，从而实现每个二次滚压轮能够独立作用于对应的胶带，实现自适应的压力调节。既保障了贴合力度，又有效的保护了产品。

检测单元5包括一端可旋转的铰接在第二支架41上的一对旋转臂51、两端固定在所述一对旋转臂51上的第六支撑轴52、位置可调的固定在第六支撑轴52上的若干检测组件53、以及固定在第二支架41上对旋转臂51旋转角度进行限定的限位座54、固定在第六支撑轴52上且贴合搭设在第一支架6的一个安装面上实现旋转臂51角度固定的限位块55。限位块55上设置有第三磁铁551，第一支架6上对应位置设置有与限位块55吸合的第四磁铁62，当旋转臂51旋转至限位块55搭在第一支架6上时，限位块55上的第三磁铁551与第一支架6对应位置的第四磁铁62吸合，实现限位块55的位置固定，从而实现对第六支撑轴52的固定。旋转臂51上设置有第五磁铁511，限位座54上设置有与第五磁铁511吸合的第六磁铁541，当整体需要换带或调整带宽时，可以将旋转臂51至竖直状态，并通过两个磁铁吸合实现位置固定。检测组件53包括套设在第六支撑轴52上的安装支架531、固定在安装支架531上的光纤传感器532。

检测单元5用来检测在送料过程中胶带是否有断带的故障；整个检测单元5以旋转臂51一端的铰接轴为轴线摆动，工作时检测单元5通过限位块55上安装的磁铁与第一支架6固定在一起，整体换料时旋转臂51可以旋转一定角度并通过磁铁固定在限位座54上。

本实施例通用性高的多条胶带同时贴胶装置100，实现了多条胶带同时供料，方便机器进行多条胶带同时贴装，使工作效率大幅提升；同时使用操作方便，操作人员可以在线下将胶带安装好并剪平，整体换料；整体结构简单可靠，空间紧凑，使用维护简单方便；多工位胶带供料器平行并排列、设计摆臂结构，使每个高温胶带方便装卸；各个胶带供料器间距可以调节，且调节方便，可兼容不同宽度的胶带，大大提高通用性；更换不同宽度的胶带不需要更换任何配件，调节更加快速便捷；切胶带机构可以手动和自动通用，灵活性强；二次辅助滚轮的杠杆式浮动结构，保障了更好的胶带贴合度且不会损坏产品；检测机构能快速靠近和移开，便于换带拉带操作。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种通用性高的多条胶带同时贴胶装置，其特征在于：其包括第一支架、可实现若干卷盘胶带供应的供料单元、将所述供料单元中的胶带导出至贴附位置并将其贴在物料表面上的导向贴胶单元、将贴附好后的胶带裁断的裁断单元、对贴在物料表面上的胶带进行二次滚压的压合单元、以及检测所述供料单元输出的胶带是否存在断带的检测单元；所述供料单元包括固定在所述第一支架上的一对第一支撑轴、位置可调的设置在所述第一支撑轴上的若干供料支架、设置在所述供料支架上的放料盘组件；所述导向贴胶单元包括架设在所述第一支架上的一第二支撑轴与一对第三支撑轴、位置可调的固定在所述第二支撑轴上的若干胶带导向组件、位置可调的固定在所述第三支撑轴上的若干贴胶组件，所述胶带导向组件与所述贴胶组件、所述放料盘组件一一对应设置。

2.如权利要求1所述的通用性高的多条胶带同时贴胶装置，其特征在于：所述支撑立板上设置有一旋转摆臂，所述旋转摆臂的一端铰接在所述支撑立板上的一个铰链座上，所述放料盘组件可旋转的设置在所述旋转摆臂的另一端。

3.如权利要求2所述的通用性高的多条胶带同时贴胶装置，其特征在于：所述支撑立板上还设置有一限位垫、竖向限位座，分别限定所述支撑立板的水平状态与垂直状态位置；所述竖向限位座面朝所述旋转摆臂的一侧表面上内嵌设置有若干第一磁铁，所述旋转摆臂的相对表面上设置有若干与所述第一磁铁配合贴合的第二磁铁。

4.如权利要求1所述的通用性高的多条胶带同时贴胶装置，其特征在于：所述胶带导向组件包括位置可调的固定套设在所述第二支撑轴上的导向轮与胶带挡圈、由所述导向轮与所述胶带挡圈形成的胶带限位凹槽。

5.如权利要求1所述的通用性高的多条胶带同时贴胶装置，其特征在于：所述贴胶组件包括位置可调的固定套设在所述第三支撑轴上的支座、设置在所述支座上表面的胶带流道、设置在所述支座一侧表面上的凹槽内的杠杆板、可旋转的设置在所述杠杆板一端的贴装滚轮、一端铰接在所述支座上且另一端将胶带压贴在所述贴装滚轮表面防止胶带退回的压带板，所述凹槽内设置有一销轴，所述杠杆板的中部铰接在所述销轴上且另一端通过一压缩弹簧向下压持。

6.如权利要求1所述的通用性高的多条胶带同时贴胶装置，其特征在于：所述裁断单元包括两端上下可滑动的设置在所述第一支架上的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的若干切刀、驱动所述第一支撑板进行上下运动驱动组件。

7.如权利要求1所述的通用性高的多条胶带同时贴胶装置，其特征在于：所述压合单元包括第二支架、固定在所述第二支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、两端固定在所述第二支撑板上的第四支撑轴与第五支撑轴、位置可调的且可旋转的套设在所述第四支撑轴上且一端搭在所述第五支撑轴上的若干滚压组件、两端固定在所述第二支撑板上且位于所述第五支撑轴上方的限位板。

8.如权利要求7所述的通用性高的多条胶带同时贴胶装置，其特征在于：所述滚压组件包括可旋转的安装在所述第四支撑轴上的杠杆式安装座、可旋转的设置在所述杠杆式安装座一第一杠杆臂端的二次滚压轮、固定在所述杠杆式安装座另一第二杠杆臂端的压缩弹簧，所述第二杠杆臂搭设在所述第五支撑轴上，所述压缩弹簧的顶部抵持着所述限位板，通过所述第五支撑轴与所述限位板限定所述第二杠杆臂的摆动范围，并配合所述压缩弹簧实现所述二次滚压轮的弹性浮动。

9.如权利要求1所述的通用性高的多条胶带同时贴胶装置，其特征在于：所述检测单元包括一端可旋转的铰接在所述第二支架上的一对旋转臂、两端固定在所述一对旋转臂上的第六支撑轴、位置可调的固定在所述第六支撑轴上的若干检测组件、以及固定在所述第二支架上对所述旋转臂旋转角度进行限定的限位座、固定在所述第六支撑轴上且贴合搭设在所述第一支架的一个安装面上实现所述旋转臂角度固定的限位块。

10.如权利要求9所述的通用性高的多条胶带同时贴胶装置，其特征在于：所述限位块上设置有第三磁铁，所述第一支架上对应位置设置有与所述限位块吸合的第四磁铁；

所述旋转臂上设置有第五磁铁，所述限位座上设置有与所述第五磁铁吸合的第六磁铁。

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