CN219078624U - 一种供膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种供膜机构，该供膜机构包括：两个膜卷快换组件、安装膜卷快换组件的第一安装端和第二安装端以及送膜机构，两个膜卷快换组件独立轮换的向外部对接膜的机构供膜；第一安装端和第二安装端分别用于与两个膜卷快换组件连接，送膜机构与其中一个膜卷快换组件对接；送膜机构包括：同步带电缸和夹膜组件，夹膜组件与同步带电缸滑动连接，夹膜组件被用于夹持膜卷快换组件所夹持的膜并将膜输送到外部对接膜的机构。本实用新型实现了不停机快速更换膜卷快换组件，不仅方便换膜，而且换膜的效率高，提升了制串设备的换膜效率而且降低了换膜的误差。

Description

一种供膜机构

技术领域

本申请属于光伏组件技术领域，具体涉及一种供膜机构。

背景技术

膜卷是光伏领域内利用膜将焊带与电池片粘接在一起的技术中常用的部件，用于在制串设备中提供所需的膜。当膜卷中的膜用完时常常需要给设备停机，手动将膜卷搬到设备中，并将膜拉出来和设备中固定膜的结构对接，这种换膜方式效率较低，影响设备制串的整体效率，而且，人手动放膜的误差大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种供膜机构，能解决前述现有技术中换膜效率低和误差大的问题。

本实用新型提供了一种供膜机构，所述供膜机构包括：两个膜卷快换组件、安装所述膜卷快换组件的第一安装端和第二安装端以及送膜机构，两个所述膜卷快换组件独立轮换的向外部对接膜的机构供膜；所述第一安装端和所述第二安装端分别用于与两个所述膜卷快换组件连接，所述送膜机构与其中一个所述膜卷快换组件对接；所述送膜机构包括：同步带电缸和夹膜组件，所述夹膜组件与所述同步带电缸滑动连接，所述夹膜组件被用于夹持所述膜卷快换组件所夹持的膜并将所述膜输送到所述外部对接膜的机构。

可选的，第一个所述膜卷快换组件和第二个所述膜卷快换组件在与所述夹膜组件夹膜方向的垂直方向上错位设置，第一个所述膜卷快换组件远于所述外部对接膜的机构，第一个所述膜卷快换组件与所述送膜机构对接后由所述送膜机构将膜输送给所述外部对接膜的机构，第二个所述膜卷快换组件直接将膜输送给所述外部对接膜的机构。

可选的，两个所述膜卷快换组件的结构相同，所述膜卷快换组件包括：第一卷轴、支架、第一过轮、重锤、第二过轮、立板以及膜抓手；所述第一卷轴与所述支架连接，所述第一卷轴被用于放置并控制膜卷，所述重锤设置于所述第一过轮与所述第二过轮之间，所述第二过轮和所述重锤固定在所述立板的同侧，所述膜卷中的膜绕过所述第一过轮后又绕过所述重锤最后绕过所述第二过轮，绕过所述第二过轮的所述膜的端头被设置在所述立板端侧的所述膜抓手夹持，所述膜的端头被用于与外部对接膜的机构对接。

可选的，所述膜卷快换组件还包括第一纠偏机构，所述第一纠偏机构包括：丝杆电机、底板、滑轨、滑块、连杆以及过轮安装架，所述第一过轮安装在所述过轮安装架上，所述滑轨固定在所述过轮安装架上，所述滑块固定于所述底板上并与所述滑轨滑动连接，所述连杆与所述丝杆电机的丝杆连接，所述丝杆电机固定在所述底板上，所述底板与所述立板连接。

可选的，所述膜卷快换组件还包括第二纠偏机构，所述第二纠偏机构与所述重锤背对设置于所述立板的两侧，所述第二纠偏机构与所述立板连接以调整所述立板的位置；所述第二纠偏机构包括驱动电机，所述驱动电机的底座被用于与机架连接。

可选的，所述膜卷快换组件还包括：视觉检测装置、控制器，所述控制器与所述视觉检测装置电连接，所述控制器与所述丝杆电机连接，所述视觉检测装置设置于所述第一过轮之上以检测经过所述第一过轮的膜的位置，所述控制器控制所述丝杆电机以驱动所述过轮安装架调整所述第一过轮的位置。

可选的，所述膜卷快换组件还包括第一驱动，所述第一卷轴与所述支架固定后与所述第一驱动滑动连接。

可选的，所述膜卷快换组件还包括第二卷轴，所述第二卷轴与所述第一卷轴并列设置，且与所述第一驱动连接。

可选的，所述膜卷快换组件还包括辅助轮，所述辅助轮与所述支架转动连接，所述辅助轮分别设置成与所述第一过轮、所述第二过轮贴近，所述辅助轮被用于控制所述膜。

可选的，所述供膜机构还包括切膜组件，所述切膜组件与所述夹膜组件对接并将膜切成目标膜片；所述切膜组件包括：若干个切刀、承接板、切刀驱动，所述切刀沉于所述承接板的下侧，所述切刀穿过所述承接板的间隙切断放置于所述承接板上表面的膜；所述承接板还包括吸附孔，所述吸附孔被用于在负压作用下吸附并固定膜；其中，若干个所述切刀的驱动设备相互独立。

本实用新型提供的一种供膜机构，该供膜机构包括：两个膜卷快换组件、安装膜卷快换组件的第一安装端和第二安装端以及送膜机构，两个膜卷快换组件独立轮换的向外部对接膜的机构供膜；第一安装端和第二安装端分别用于与两个膜卷快换组件连接，送膜机构与其中一个膜卷快换组件对接；其中，送膜机构包括：同步带电缸和夹膜组件，夹膜组件与同步带电缸滑动连接，夹膜组件被用于夹持膜卷快换组件所夹持的膜并将膜输送到外部对接膜的机构。

该供膜机构包括两个可以安装前述的膜卷快换组件的安装端和送膜机构，其中，两个安装端用于与膜卷快换组件连接，以将该膜卷快换组件固定；第一个膜卷快换组件和第二个膜卷快换组件在其安装方向上错位设置，第一个膜卷快换组件远于外部对接膜的机构，第一个膜卷快换组件与送膜机构对接后由送膜机构将膜输送给外部对接膜的机构，第二个膜卷快换组件直接将膜输送给外部对接膜的机构。即，若第一个膜卷快换组件上的膜与送膜机构对接中，如果膜用完时，则依靠第二个膜卷快换组件来供膜，此时操作人员手动给第一个膜卷快换组件补膜；若第二个膜卷快换组件上的膜供完时，第一个膜卷哭啊换组件和送膜机构配合来供膜。本申请的这种供膜机构不仅方便换膜，而且换膜的效率高，而且自动供膜的方式减少了供膜的误差。

另外，本实用新型中的膜卷快换组件包括：第一卷轴、支架、第一过轮、重锤、第二过轮、立板以及膜抓手；第一卷轴与支架连接，第一卷轴被用于放置并控制膜卷，使得膜卷插进第一卷轴后，膜卷中的膜刻意匀速从膜卷中释放出来；重锤设置于第一过轮与第二过轮之间，第二过轮和重锤固定在立板的同侧，膜卷中的膜绕过第一过轮后又绕过重锤最后绕过第二过轮，使得可以将膜卷中的膜缓存一部分在第一过轮与第二过轮之间；另外，绕过第二过轮的膜的端头被设置在立板端侧的膜抓手夹持，该膜的端头是用来与外部对接膜的机构对接的。

本申请的膜卷快换组件可以利用立板将膜卷快换组件整体与制串设备中连接，然后，将膜抓手夹持的膜与制串设备中拉膜的机构对接，当膜卷中的膜用完时，可以快速将另一个膜卷快换组件与制串设备对接，如果该制串设备中包括两个对接膜的接口，在更换膜卷快换组件时可以实现整个制串设备不停机快速更换，提升了制串设备的换膜效率；另外自动化对接更换相比人工手动更换膜卷的方式，降低了换膜的误差。

附图说明

图1表示本申请实施例提供的双膜卷快换组件的供膜机构示意图；

图2表示本申请实施例提供的一种膜卷快换组件的三维示意图；

图3表示本申请实施例提供的一种膜卷快换组件局部俯视图；

图4表示本申请实施例提供的一种膜卷快换组件的轴测图。

附图标记：

1：第一卷轴；2：支架；3：第一驱动；4：第一过轮；5：重锤；6：第二过轮；7：立板；8：膜抓手；9：膜卷；10：第一纠偏机构；101：丝杆电机；102：底板；103：滑轨；104：滑块；105：过轮安装架；106：连杆；20：第二纠偏机构；11：视觉检测装置；12：第二卷轴；13：辅助轮；14：送膜机构。

具体实施方式

下面将结合申请实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。另外，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

参照图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种供膜机构。

本实用新型提供的供膜机构包括：两个膜卷快换组件、安装膜卷快换组件的第一安装端和第二安装端以及送膜机构14，两个膜卷快换组件独立轮换的向外部对接膜的机构供膜；第一安装端和第二安装端分别用于与两个膜卷快换组件连接，送膜机构14与其中一个膜卷快换组件对接；送膜机构14包括：同步带电缸和夹膜组件，夹膜组件与同步带电缸滑动连接，夹膜组件被用于夹持膜卷快换组件所夹持的膜并将膜输送到外部对接膜的机构。

需要说明的是，本实用新型中的“外部对接膜的机构”可以是需要膜的制造设备中用膜的机构、输送膜的机构、拉膜的机构，或者，是裁切膜的机构等，即是用膜的制造设备中对接的机构，具体可以根据实际使用确定，本实用新型中只是用此名称来说明本实用新型的供膜设备需要供给的受膜端（接受膜的端口），对于其具体所指，本实施例再此不作具体的限定。

如图1所示，在本实施例中，该供膜机构包括两个可以安装前述的膜卷快换组件的安装端和送膜机构14，其中，两个安装端用于与膜卷快换组件连接，以将该膜卷快换组件固定；第一个膜卷快换组件和第二个膜卷快换组件在竖直方向上错位设置，第一个膜卷快换组件远于外部对接膜的机构，第一个膜卷快换组件与送膜机构14对接后由送膜机构14将膜输送给外部对接膜的机构，第二个膜卷快换组件直接将膜输送给外部对接膜的机构。即，若第一个膜卷快换组件上的膜与送膜机构14对接中，如果膜用完时，则依靠第二个膜卷快换组件来供膜，此时操作人员手动给第一个膜卷快换组件补膜；若第二个膜卷快换组件上的膜供完时，第一个膜卷快换组件和送膜机构14配合来供膜。本申请的这种供膜机构不仅方便换膜，而且换膜的效率高，而且自动供膜的方式减少了供膜的误差。

其中，本实施例中的送膜机构14包括：同步带电缸和包含两个夹钳的夹膜组件，夹膜组件在同步带电缸的驱动下可以沿着电缸驱动的作用力的方向往复滑动，实现将膜卷快换组件中的膜送到其他工位或其他机构，其中，膜需要夹膜组件从膜卷快换组件中的膜抓手8中呈递过来，即与膜卷快换组件中膜抓手8对接，对接后将膜输送到其他机构。

如图1所示，第一个膜卷快换组件和第二个膜卷快换组件均在竖直方向上等待与外部对接膜的机构对接安装，图中没有显示具体所谓的“第一安装端”“第二安装端”，该安装端可以是外部对接膜的机构中的对接机构，也可以是其他简单的对接端口，本实施例中对此不做具体的附图显示。左侧的第一个膜卷快换组件相比右侧第二个膜卷快换组件远于外部对接膜的机构，即还可以首先使用较近的右侧的第二个膜卷快换组件进行供膜，当第二个膜卷快换组件中膜卷9上的膜快用完需要换膜时，远处的第一膜卷快换组件开始运作，第一膜卷快换组件将膜拉出来后，由旁边的送膜机构14从第一膜卷快换组件中获取膜后，向靠近外部对接膜的机构的方向移动，将膜呈送给该对接机构，从而实现整个制作设备不停机而快速换膜。然后操作人员可以手动将第二膜卷快换组件中用尽的膜卷9换下，以补充新的膜卷9，待第一膜卷快换组件中膜用尽后立刻切换到第二膜卷快换组件上进行供膜，这种快速自动拉膜供膜的方式，提升了制串设备的换膜效率而且降低了换膜的误差。

其中，本实用新型中的膜卷快换组件包括：第一卷轴1、支架2、第一过轮4、重锤5、第二过轮6、立板7以及膜抓手8；第一卷轴1与支架2连接，第一卷轴1被用于放置并控制膜卷9，重锤5设置于第一过轮4与第二过轮6之间，第二过轮6和重锤5固定在立板7的同侧，膜卷9中的膜绕过第一过轮4后又绕过重锤5最后绕过第二过轮6，绕过第二过轮6的膜的端头被设置在立板7端侧的膜抓手8夹持，膜的端头被用于与外部对接膜的机构对接。

本实用新型提供的一种膜卷快换组件，如图2所示，该膜卷快换组件包括：第一卷轴1、支架2、第一过轮4、重锤5、第二过轮6、立板7以及膜抓手8；第一卷轴1与支架2连接，第一卷轴1被用于放置并控制膜卷9，使得膜卷9插进第一卷轴1后，膜卷9中的膜可以匀速从膜卷9中释放出来；重锤5设置于第一过轮4与第二过轮6之间，第二过轮6和重锤5固定在立板7的同侧，膜卷9中的膜绕过第一过轮4后又绕过重锤5最后绕过第二过轮6，使得可以将膜卷9中的膜缓存一部分在第一过轮4与第二过轮6之间；另外，绕过第二过轮6的膜的端头被设置在立板7端侧的膜抓手8夹持，该膜的端头是用来与外部对接膜的机构对接的。

另外，该膜卷快换组件中可以包括第一驱动3，第一卷轴1与支架2固定后与第一驱动3滑动连接，这样在换膜卷9时，可以由第一驱动3使得膜卷9自动安装在支架2上，达到方便换单个膜卷9的目的。

本申请的膜卷快换组件可以利用立板7将膜卷快换组件整体与制串设备中连接，然后，将膜抓手8夹持的膜与制串设备中拉膜的机构对接，当膜卷9中的膜用完时，可以快速将另一个膜卷快换组件与制串设备对接，如果该制串设备中包括两个对接膜的接口，在更换膜卷快换组件时可以实现整个制串设备不停机快速更换，提升了制串设备的换膜效率；另外自动化对接更换相比人工手动更换膜卷9的方式，降低了换膜的误差。

需要说明的是，上述“重锤5”并非是冲击物体的锤子，而是一个类似第一过轮4的圆柱体的滚轮，并且该滚轮可以在竖直方向上移动，向下移动是因为自身的重力作用，向上移动是因为膜对其的牵引力。该重锤5的尺寸与实际膜的参数和重锤5的移动形成相关，需要根据实际使用环境具体设计。

在一些实施例中，如图3所示，前述的膜卷快换组件还可以包括第一纠偏机构10，第一纠偏机构10包括：丝杆电机101、底板102、滑轨103、滑块104、连杆106以及过轮安装架105，第一过轮4安装在过轮安装架105上，滑轨103固定在过轮安装架105上，滑块104固定于底板102上并与滑轨103滑动连接，连杆106与丝杆电机101的丝杆连接，丝杆电机101固定在底板102上，底板102与立板7连接。

在本实施例中，由丝杆电机101固定在底板102上来驱动滑块104，使得与滑块104连接的过轮安装架105可以沿着丝杆驱动的方向往复移动，而且，底板102与立板7连接以使丝杆电机101被固定。在丝杆电机101的驱动下，丝杆电机101的丝杆推动连杆106使得过轮安装架105移动，使得安装在过轮安装架105内的第一过轮4移动，第一过轮4的移动带动绕过其上面的膜移动，从而调整膜在传送过程中发生的偏移，达到给膜纠偏的目的。

在一些实施例中，前述的膜卷快换组件还可以包括第二纠偏机构20，第二纠偏机构20与重锤5背对设置于立板7的两侧，第二纠偏机构20与立板7连接以调整立板7的位置；第二纠偏机构20包括驱动电机，驱动电机的底座被用于与机架连接。如图2所示，在立板7的另一侧，即重锤5安装侧的对侧设置了底座并在其上面安装了驱动电机，该驱动电机与制串设备上的固定件连接，当驱动电机工作时，立板7被向前或向后移动，以使第二过轮6向前或向后移动，使得绕过第二过轮6的膜向前或向后移动，继而实现调整绕过第二过轮6的膜的前后方向的位置，即达到纠正在传送过程中发生的偏移的膜。

在一些实施例中，该膜卷快换组件还可以包括：视觉检测装置11、控制器，控制器与视觉检测装置11电连接，控制器与丝杆电机101连接，视觉检测装置11设置于第一过轮4之上以检测经过第一过轮4的膜的位置，控制器控制丝杆电机101以驱动过轮安装架105调整第一过轮4的位置。

在本实施例中，分别在第一过轮4与第二过轮6的正上方设置两个视觉检测装置11以检测该位置处的膜是否与预设的位置重合，如果不重合则说明相应的位置处的膜发生了偏移，控制器获得视觉检测装置11的检测结果后，控制丝杆电机101以驱动过轮安装架105移动，按照前述的第一纠偏机构10和第二纠偏机构20的纠偏原理调整膜的位置，实现膜自动纠偏，提升供膜的质量。

另外，如图4所示，该膜卷快换组件还可以包括第二卷轴12，该第二卷轴12与第一卷轴1并列设置，且与第一驱动3连接使得第一卷轴1和第二卷轴12可以并列安装。在实际使用中，当第一卷轴1中穿插的膜卷9中的膜需要撕开表面的离型纸（或者称为离型膜，即起到保护膜表面或者隔离膜上的胶层的作用）时，则可将该离型膜缠绕在第二卷轴12上，并根据第一卷轴1的转速调整第二卷轴12的转速，使两者相互匹配。当然，该第二卷轴12还可以放置不同于第一卷轴1上的膜，或者与第一卷轴1中相同的膜，可以实现同时传送两种膜，或者传送双层的同种膜。具体的，可以根据实际使用的需求做相应选择和调整，本实施例对此不做具体的限制。

在一些实施例中，膜卷快换组件还可以包括辅助轮13，其中，辅助轮13与支架2转动连接，辅助轮13分别设置成与第一过轮4、或，第二过轮6贴近，辅助轮13被用于控制膜。考虑到在实际使用中，膜卷9上的膜在绕过第一过轮4和第二过轮6时，第一过轮4或者第二过轮6两边膜的拉力不均，或者，重锤5在自重下向下移动调整缓存的膜的长度时，可能引起第一过轮4或者第二过轮6两边膜的拉力发生变化时，使得膜在过轮上的位置发生偏移，本实施例中，通过在第一过轮4或者第二过轮6的单侧设置辅助轮13，将膜下压贴在第一过轮4或第二过轮6上，这样可以有效避免前述情况下膜发生偏移，以提升膜卷快换组件的供膜精度。

在一些实施例中，供膜机构还包括切膜组件，切膜组件与夹膜组件对接并将膜切成目标膜片。其中，该切膜组件包括：若干个切刀、承接板、切刀驱动，切刀沉于承接板的下侧，切刀穿过承接板的间隙切断放置于承接板上表面的膜；承接板还包括吸附孔，吸附孔被用于在负压作用下吸附固定膜。

其中，若干个切刀的驱动设备相互独立。

在本实施例中，夹膜组件夹持的膜移动到切膜组件上，由切膜组件的承接板承接并吸附固定，被固定后由切刀将膜切成所需规格的膜条，即前述的目标膜片。其中切刀可以设置在承接板的底部，在切割膜条时，切刀从承接板的间隙中升出来，通过切刀的移动将膜切成目标大小的膜条。还可以将切刀设置在承接板的上方，即从膜的正面切割，具体可以根据实际设备的空间尺寸以及切割的便捷性选择，本实施例对此不做具体的限定。另外，将膜固定在承接板上可以采用吸附固定的方式，还可以采用按压固定的方式，具体可根据实际设计要求选择。另外，在本实施例中，将切膜组件中的切刀设置成独立的驱动设备，这样可以独立控制每个切刀的切割参数，以兼容更多规格的膜，提升供膜机构的实用性。

最后，本实用新型提供了一种供膜机构，该供膜机构包括：两个膜卷快换组件、安装膜卷快换组件的第一安装端和第二安装端以及送膜机构14，两个膜卷快换组件独立轮换的向外部对接膜的机构供膜；第一安装端和第二安装端分别用于与两个膜卷快换组件连接，送膜机构14与其中一个膜卷快换组件对接；送膜机构14包括：同步带电缸和夹膜组件，夹膜组件与同步带电缸滑动连接，夹膜组件被用于夹持膜卷快换组件所夹持的膜并将膜输送到外部对接膜的机构。本实用新型实现了不停机快速更换膜卷快换组件，不仅方便换膜，而且换膜的效率高，提升了制串设备的换膜效率而且降低了换膜的误差。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

Claims (10)

1.一种供膜机构，其特征在于，所述供膜机构包括：两个膜卷快换组件、安装所述膜卷快换组件的第一安装端和第二安装端以及送膜机构（14），两个所述膜卷快换组件独立轮换的向外部对接膜的机构供膜；所述第一安装端和所述第二安装端分别用于与两个所述膜卷快换组件连接，所述送膜机构（14）与其中一个所述膜卷快换组件对接；所述送膜机构（14）包括：同步带电缸和夹膜组件，所述夹膜组件与所述同步带电缸滑动连接，所述夹膜组件被用于夹持所述膜卷快换组件所夹持的膜并将所述膜输送到所述外部对接膜的机构。

2.根据权利要求1所述的供膜机构，其特征在于，第一个所述膜卷快换组件和第二个所述膜卷快换组件在与所述夹膜组件夹膜方向的垂直方向上错位设置，第一个所述膜卷快换组件远于所述外部对接膜的机构，第一个所述膜卷快换组件与所述送膜机构（14）对接后由所述送膜机构（14）将膜输送给所述外部对接膜的机构，第二个所述膜卷快换组件直接将膜输送给所述外部对接膜的机构。

3.根据权利要求1所述的供膜机构，其特征在于，两个所述膜卷快换组件的结构相同，所述膜卷快换组件包括：第一卷轴（1）、支架（2）、第一过轮（4）、重锤（5）、第二过轮（6）、立板（7）以及膜抓手（8）；所述第一卷轴（1）与所述支架（2）连接，所述第一卷轴（1）被用于放置并控制膜卷（9），所述重锤（5）设置于所述第一过轮（4）与所述第二过轮（6）之间，所述第二过轮（6）和所述重锤（5）固定在所述立板（7）的同侧，所述膜卷（9）中的膜绕过所述第一过轮（4）后又绕过所述重锤（5）最后绕过所述第二过轮（6），绕过所述第二过轮（6）的所述膜的端头被设置在所述立板（7）端侧的所述膜抓手（8）夹持。

4.根据权利要求3所述的供膜机构，其特征在于，所述膜卷快换组件还包括第一纠偏机构（10），所述第一纠偏机构（10）包括：丝杆电机（101）、底板（102）、滑轨（103）、滑块（104）、过轮安装架（105）以及连杆（106），所述第一过轮（4）安装在所述过轮安装架（105）上，所述滑轨（103）固定在所述过轮安装架（105）上，所述滑块（104）固定于所述底板（102）上并与所述滑轨（103）滑动连接，所述连杆（106）与所述丝杆电机（101）的丝杆连接，所述丝杆电机（101）固定在所述底板（102）上，所述底板（102）与所述立板（7）连接。

5.根据权利要求4所述的供膜机构，其特征在于，所述膜卷快换组件还包括第二纠偏机构（20），所述第二纠偏机构（20）与所述重锤（5）背对设置于所述立板（7）的两侧，所述第二纠偏机构（20）与所述立板（7）连接以调整所述立板（7）的位置；所述第二纠偏机构（20）包括驱动电机，所述驱动电机的底座被用于与机架连接。

6.根据权利要求4所述的供膜机构，其特征在于，所述膜卷快换组件还包括：视觉检测装置（11）、控制器，所述控制器与所述视觉检测装置（11）电连接，所述控制器与所述丝杆电机（101）连接，所述视觉检测装置（11）设置于所述第一过轮（4）之上以检测经过所述第一过轮（4）的膜的位置，所述控制器控制所述丝杆电机（101）以驱动所述过轮安装架（105）调整所述第一过轮（4）的位置。

7.根据权利要求3所述的供膜机构，其特征在于，所述膜卷快换组件还包括第一驱动（3），所述第一卷轴（1）与所述支架（2）固定后与所述第一驱动（3）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的供膜机构，其特征在于，所述膜卷快换组件还包括第二卷轴（12），所述第二卷轴（12）与所述第一卷轴（1）并列设置，且与所述第一驱动（3）连接。

9.根据权利要求3所述的供膜机构，其特征在于，所述膜卷快换组件还包括辅助轮（13），所述辅助轮（13）与所述支架（2）转动连接，所述辅助轮（13）分别设置成与所述第一过轮（4）、或，所述第二过轮（6）贴近，所述辅助轮（13）被用于控制所述膜。

10.根据权利要求3所述的供膜机构，其特征在于，所述供膜机构还包括切膜组件，所述切膜组件与所述夹膜组件对接并将膜切成目标膜片；所述切膜组件包括：若干个切刀、承接板、切刀驱动，所述切刀沉于所述承接板的下侧，所述切刀穿过所述承接板的间隙切断放置于所述承接板上表面的膜；所述承接板还包括吸附孔，所述吸附孔被用于在负压作用下吸附并固定膜。

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