CN117719923A - 光伏胶膜上料设备、胶膜拼接设备及光伏胶膜上料方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种光伏胶膜上料设备、胶膜拼接设备及光伏胶膜上料方法，光伏胶膜上料设备包括机架和安装于机架的上料装置和抓取装置，上料装置包括至少一个第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件和第二上料组件沿光伏胶膜上料设备的长度方向和/或宽度方向位于光伏胶膜上料设备的两侧。抓取装置包括抓取第一上料组件的胶膜料卷的第一夹爪和抓取第二上料组件的胶膜料卷的第二夹爪。通过这样的设计能够实现双侧上料，在一侧的物料用尽时可以通过另一侧进行上料，并在另一侧上料的同时对缺料侧补充物料，从而实现不停机换料，有利于提升生产效率。

Description

光伏胶膜上料设备、胶膜拼接设备及光伏胶膜上料方法

技术领域

本申请涉及太阳能设备领域，具体地涉及一种光伏胶膜上料设备、胶膜拼接设备及光伏胶膜上料方法。

背景技术

随着技术的发展，光伏设备的应用越来越广泛。在生产光伏组件时，为了提升光伏组件的可靠性，通过串焊机、叠焊机在光伏组件的表面点烫胶膜，通常，拼接设备需要人工进行上料，并进行人工穿料，矫正胶膜位置等步骤，在换料时容易触发安全防护装置，导致设备停机，而且，手动矫正胶膜的误差较大，胶膜歪斜同样会导致设备无法正常生产，进而影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种光伏胶膜上料设备、胶膜拼接设备及光伏胶膜上料方法，以提升光伏组件的生产效率。

本申请实施例提供了一种光伏胶膜上料设备，所述光伏胶膜上料设备包括：

机架；

上料装置，所述上料装置安装于所述机架；

抓取装置，所述抓取装置安装于所述机架，用于抓取位于所述上料装置的胶膜料卷进行上料；

其中，所述上料装置包括第一上料机构，所述第一上料机构包括至少一个第一上料组件和至少一个第二上料组件，沿所述光伏胶膜上料设备的长度方向或宽度方向，所述第一上料组件和所述第二上料组件位于所述光伏胶膜上料设备的相对两侧，所述抓取装置至少包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪用于抓取位于所述第一上料组件的胶膜料卷进行上料，所述第二夹爪用于抓取所述第二上料组件的胶膜料卷进行上料。

在一种可能的实施方式中，所述第一上料机构包括至少两个所述第一上料组件和/或至少两个所述第二上料组件，所述抓取装置包括至少两个所述第一夹爪和/或至少两个所述第二夹爪；

沿所述光伏胶膜上料设备的长度方向，所述第一上料组件和所述第二上料组件依次设置；

沿所述光伏胶膜上料设备的宽度方向，各所述第一上料组件依次设置，各所述第二上料组件依次设置；

所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述光伏胶膜上料设备的长度方向间隔设置，且能够沿所述光伏胶膜上料设备的长度方向移动。

在一种可能的实施方式中，所述上料装置包括第二上料机构，所述第二上料机构包括至少一个第三上料组件和至少一个第四上料组件，沿所述光伏胶膜上料设备的高度方向，所述第一上料机构和所述第二上料机构依次设置，所述第一上料机构的上料方向与所述第二上料机构的上料方向之间具有夹角，所述抓取装置包括至少一个第三夹爪和至少一个第四夹爪，所述第三夹爪用于抓取位于所述第三上料组件的胶膜料卷进行上料，所述第四夹爪用于抓取位于所述第四上料组件的胶膜料卷进行上料；

沿所述光伏胶膜上料设备的宽度方向，所述第三上料组件和所述第四上料组件位于所述光伏胶膜上料设备的相对两侧。

在一种可能的实施方式中，所述第二上料机构包括至少两个所述第三上料组件和/或至少两个所述第四上料组件，所述抓取装置包括至少两个所述第三夹爪和/或至少两个所述第四夹爪；

沿所述光伏胶膜上料设备的宽度方向，所述第三上料组件和所述第四上料组件依次设置；

沿所述光伏胶膜上料设备的长度方向，各所述第三上料组件依次设置，各所述第四上料组件依次设置；

所述第三夹爪和所述第四夹爪沿所述光伏胶膜上料设备的宽度方向间隔设置，且能够沿所述光伏胶膜上料设备的宽度方向运动。

在一种可能的实施方式中，所述光伏胶膜上料设备包括重锤装置和预紧轴，所述重锤装置包括至少一个移动部和至少一个导轨，所述移动部能够沿所述导轨移动，所述预紧轴和所述移动部用于安装所述胶膜料卷的胶膜，所述移动部能够在所述胶膜的带动下，沿所述导轨运动。

在一种可能的实施方式中，所述重锤装置包括检测装置，所述检测装置用于检测所述移动部的位置。

在一种可能的实施方式中，所述光伏胶膜上料设备包括熔接装置，所述熔接装置安装于所述机架，用于熔接前一所述胶膜料卷的料尾和后一所述胶膜料卷的料头。

在一种可能的实施方式中，所述熔接装置包括熔接部、第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部位于所述熔接部的相对两侧;

所述第一限位部包括限位卡扣和限位槽，沿所述光伏胶膜上料设备的高度方向，所述限位卡扣位于所述限位槽的上方，所述第二限位部包括限位孔；

所述限位卡扣和所述限位孔用于对后一所述胶膜料卷的料头限位，所述限位槽用于对前一所述胶膜料卷的料尾限位。

在一种可能的实施方式中，所述上料装置包括滑轨，所述滑轨安装于所述机架，所述滑轨用于对所述胶膜料卷进行导向。

在一种可能的实施方式中，所述上料装置包括锁止件和检测件，所述锁止件和所述检测件安装于所述滑轨，所述锁止件用于锁止所述胶膜料卷的气胀轴，所述检测件用于检测所述胶膜料卷的胶膜余量。

本申请还提供了一种胶膜拼接设备，所述胶膜拼接设备包括以上任一项所述的光伏胶膜上料设备。

本申请还提供了一种光伏胶膜上料方法，应用于胶膜拼接设备，所述胶膜拼接设备包括光伏胶膜上料设备，所述光伏胶膜上料设备包括抓取装置和至少两个上料组件，所述上料组件沿所述光伏胶膜上料设备的长度方向或宽度方向位于所述光伏胶膜上料设备的两侧，所述光伏胶膜上料方法包括：

将胶膜料卷放置于所述上料组件；

所述光伏胶膜上料设备的抓取装置抓取位于所述光伏胶膜上料设备一侧的所述上料组件的所述胶膜料卷进行上料，当所述胶膜料卷用尽时，所述抓取装置抓取位于所述光伏胶膜上料设备另一侧的所述上料组件的所述胶膜料卷进行上料。

在一种可能的实施方式中，光伏胶膜上料方法包括：

将前一胶膜料卷的料尾放置于熔接部的熔接台，将后一所述胶膜料卷的料头与前一所述胶膜料卷的料尾重叠；

将熔接装置升温至预设温度后，所述熔接部的压块下降，所述压块和所述熔接台夹持料头和料尾预设时间后，所述压块上升。

在一种可能的实施方式中，所述预设温度为150度至200度，所述预设时间为3秒至7秒。

本申请实施例提供一种光伏胶膜上料设备、胶膜拼接设备及光伏胶膜上料方法，光伏胶膜上料设备包括机架和安装于机架的上料装置和抓取装置，上料装置包括至少一个第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件和第二上料组件沿光伏胶膜上料设备的长度方向和/或宽度方向位于光伏胶膜上料设备的两侧。抓取装置包括抓取第一上料组件的胶膜料卷的第一夹爪和抓取第二上料组件的胶膜料卷的第二夹爪。通过这样的设计能够实现双侧上料，在一侧的物料用尽时可以通过另一侧进行上料，并在另一侧上料的同时对缺料侧补充物料，从而实现不停机换料，有利于提升生产效率。

附图说明

图1为本申请所提供的光伏胶膜上料设备的示意图；

图2为图1中Ⅰ位置的局部放大图；

图3为图1中Ⅱ位置的局部放大图；

图4为本申请所提供的重锤装置的示意图；

图5为本申请所提供的熔接装置的示意图；

图6为本申请所提供的光伏胶膜上料设备的局部示意图。

附图标记

1-机架；

2-上料装置；

21-第一上料组件；

22-第二上料组件；

23-第三上料组件；

24-第四上料组件；

25-滑轨；

26-锁止件；

27-检测件；

3-抓取装置；

31-第一夹爪；

32-第二夹爪；

33-第三夹爪；

34-第四夹爪；

4-重锤装置；

41-移动部；

42-导轨；

5-预紧轴；

6-熔接装置；

61-熔接台；

62-第一限位部；

621-限位卡扣；

622-限位槽；

63-第二限位部；

631-限位孔；

64-压块；

65-按压件；

7-胶膜料卷；

71-胶膜；

711-料头；

712-料尾；

8-裁切装置。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1所示，本申请实施例提供了一种光伏胶膜上料设备，光伏胶膜上料设备包括机架1、上料装置2和抓取装置3，上料装置2和抓取装置3均直接或间接安装于机架1（各装置与机架1之间的连接结构图中未示出）。抓取装置3用于抓取上料装置2的胶膜料卷7进行上料。上料装置2包括第一上料机构，第一上料机构包括至少一个第一上料组件21和至少一个第二上料组件22，沿光伏胶膜上料设备的宽度方向或长度方向，第一上料组件21和第二上料组件22位于光伏胶膜上料组件的相对两侧。如图2所示，抓取装置3包括至少一个第一夹爪31和至少一个第二夹爪32，第一夹爪31用于抓取第一上料组件21的胶膜料卷7进行上料，第二夹爪32用于抓取位于第二上料组件22的胶膜料卷7进行上料。

通常情况下，胶膜拼接设备为单侧上料，在上料时通过人工穿料，并矫正胶膜71的位置，在上料时，存在触碰安全光栅，触发设备的安全保护，而且，人工上料、矫正的精度较差，当胶膜71出现歪斜时，同样会导致设备停机无法正常工作，进而影响设备的稼动率，降低生产效率，导致产能浪费。

本申请实施例所提供光伏胶膜上料设备可以包括至少两个上料组件，上料组件位于光伏胶膜上料设备的相对两侧，在上料时，可以先通过抓取装置3抓取位于一侧的上料组件的胶膜料卷7进行上料，当该侧的胶膜料卷7缺料时，抓取装置3抓取另一侧的上料装置2的胶膜料卷7进行上料。抓取装置3抓取胶膜料卷7进行上料的一侧为上料侧，另一侧为待机侧，在抓取装置3抓取胶膜上料时，可以用于补充待机侧的胶膜料卷7，当上料侧的胶膜料卷7缺料时，抓取装置3能够切换至另一侧进行抓取上料，此时，上料侧和待机侧互换，原待机侧此时用于被抓取装置3抓取上料成为上料侧，原上料侧此时为待机侧，可以对其进行补充胶膜料卷7。

在补充胶膜71时，可以先将较宽的卷装物料通过分条机等设备分割为宽度在20毫米至50毫米的盘装的胶膜料卷7，在补充胶膜71时，同一上料组件可以同时放置多个盘装的胶膜料卷7，多个胶膜料卷7同时上料。相较于宽度较大的卷装物料，通过分割可以减小单个胶膜料卷7的体积以及重量，从而可以降低运输难度。在补充胶膜料卷7时，可以通过自动导向搬运车（automated guided vehicle，AGV）等自动化运输设备进行自动运输，并通过机械手等机构进行自动化补充，也可以采用人工搬运的方式，当采用人工搬运时，体积较小的胶膜料卷7在搬运时更加省力，从而有利于提升搬运效率，更加符合实际的使用需求。

在一种可能的实施方式中，盘装的胶膜料卷7的宽度可以为20毫米、23毫米、26毫米、29毫米、32毫米、35毫米、38毫米、41毫米、44毫米、47毫米、50毫米等。

通过这样的设计可以实现自动化上料，节省劳动力需求，同时，相较于人工上料，采用抓取装置3进行自动化上料的效率以及精度更高。本申请实施例所提供的光伏胶膜上料设备通过在相对两侧均设置上料组件，可以进行循环上料，在待命间隙补充胶膜料卷7，在补充胶膜料卷7的同时可以通过另一侧的上料组件进行上料，从而有利于提升上料效率，可以实现不停机上料，因此可以提升生产效率，减少产能浪费，同时降低成本，更加符合实际的使用需求。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，上料机构包括至少两个第一上料组件21和/或至少两个第二上料组件22，抓取装置3包括至少两个第一夹爪31和/或至少两个第二夹爪32，沿光伏胶膜上料设备的长度方向，第一上料组件21和第二上料组件22依次设置，沿光伏胶膜上料设备的宽度方向，各第一上料组件21依次设置，各第二上料组件22依次设置。

通过设置多个第一上料组件21和/或第二上料组件22，可以在上料时通过位于同一侧的多个上料组件进行上料，从而有利于提升加工效率更加符合实际的使用需求。第一夹爪31和第二夹爪32分别与第一上料组件21和第二上料组件22对应设置，能够便于上料。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，光伏胶膜上料设备包括第二上料机构，第二上料机构包括至少一个第三上料组件23和至少一个第四上料组件24，沿光伏胶膜上料设备的高度方向，第一上料机构和第二上料机构依次设置，且第一上料机构的上料方向和第二上料机构的上料方向之间具有夹角。如图3所示，抓取装置3包括至少一个第三夹爪33和至少一个第四夹爪34，第三夹爪33用于抓取位于第三上料组件23的胶膜料卷7进行上料，第四夹爪34用于抓取位于第四上料组件24的胶膜料卷7进行上料。沿光伏胶膜上料设备的宽度方向，第三上料组件23和第四上料组件24位于光伏胶膜上料机构的相对两侧。

在一种可能的实施方式中，第一上料组件21和第二上料组件22用于沿光伏胶膜上料设备的长度方向进行上料，第三上料组件23和第四上料组件24用于沿光伏胶膜上料设备的宽度方向进行上料。

通过这样的设计可以使光伏胶膜上料设备能够从不同的方向进行上料。同时在光伏胶膜上料设备的两侧设置第三上料组件23和第四上料组件24，在上料时，可以通过抓取装置3抓取位于其中一侧的上料组件的胶膜料卷7进行上料，当该侧的上料组件缺料时，通过抓取装置3抓取位于另一侧的上料组件的胶膜料卷7进行上料，对缺料的上料组件进行补料，从而可以提升上料效率。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，第二上料机构包括至少两个第三上料组件23和/或至少两个第四上料组件24，抓取装置3包括至少两个第三夹爪33和/或至少两个第四夹爪34。沿光伏胶膜上料设备的宽度方向，第三上料组件23和第四上料组件24依次设置。沿光伏胶膜上料设备的宽度方向，各第三上料组件23依次设置，各第四上料组件24依次设置。第三夹爪33和第四夹爪34沿光伏胶膜上料设备的宽度方向间隔设置，且能够沿所述光伏胶膜上料设备的宽度方向运动。

通过设置多个第三上料组件23和多个第四上料组件24，能够有利于提升上料效率，第三夹爪33和第四夹爪34与第三上料组件23和第四上料组件24对应设置，从而便于进行上料。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，光伏胶膜上料设备包括重锤装置4和预紧轴5。重锤装置4和预紧轴5通过直接或间接的方式安装于机架1。如图4所示，重锤装置4包括至少一个移动部41和至少一个导轨42，移动部41能够沿导轨42移动，预紧轴5和移动部41用于安装胶膜料卷7的胶膜71，且移动部41能够在胶膜71的带动下沿导轨42运动。

通过这样的设计能够调节胶膜料卷7的张紧力，以提升上料的可靠性。

当同时使用多个胶膜料卷7进行上料时，重锤装置4可以包括多个移动部41和多个导轨42，各胶膜料卷7分别与对应的移动部41连接，各移动部41可以相对独立的沿各自的导轨42运动。

通过这样的方式可以对不同的胶膜料卷7的张紧力进行单独调节，使不同胶膜料卷7的张紧力达到相同或近似相同的状态，胶膜料卷7在使用时需要根据光伏组件的尺寸进行裁切，通过采用分体式的重锤装置4可以降低因不同胶膜料卷7的张紧力不同，导致裁剪长度不一致，影响后续加工的可靠性的可能，从而有利于提升加工质量。

在一种可能的实施方式中，重锤装置4包括检测装置，检测装置用于检测移动部41的位置。

移动部41能够在胶膜71的带动下运动，因此可以根据移动部41的位置判断胶膜料卷7当前的张紧力情况。

在一种可能的实施方式中，胶膜71可以从移动部41的下方穿过移动部41并于移动部41接触，移动部41的重力可以作用于胶膜71，胶膜71逐渐绷紧，随着胶膜71的释放，在移动部41的重力的作用下，移动部41逐渐下降，当移动部41下降至预设位置时，胶膜71的张紧力符合实际的需求。当同时采用多个胶膜料卷7进行上料时，可以通过检测各胶膜料卷7对应的移动部41的位置，从而判断各胶膜料卷7的张紧力状态。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，光伏胶膜上料设备包括熔接装置6，熔接装置6可以通过直接或间接的方式安装于机架1。熔接装置6用于熔接前一胶膜料卷7的料尾712和后一胶膜料卷7的料头711。

通过设置熔接装置6能够完成胶膜71的续接，以便于实际的生产和加工。

在前一胶膜料卷7即将用尽时，光伏胶膜上料设备可以提前发出预警，以提示操作人员当前上料侧的胶膜料卷7即将用尽。在实际使用时可以根据胶膜料卷7的剩余量进行判断，当胶膜料卷7的剩余量在3米至6米时，光伏胶膜上料设备可以发出预警，剩余部分即为料尾712。当上料侧的上料组件缺料时，采用另一侧的上料组件进行上料，前一胶膜料卷7的料尾712可以通过熔接装置6与后一胶膜料卷7的料头711熔接，即旧的胶膜料卷7的料尾712可以与新的胶膜料卷7的料头711续接。

发出预警时，胶膜料卷7的剩余量可以是3米、3.5米、4米、4.5米、5米、5.5米、6米等，具体可以根据实际需求进行设计。当采用人工补充物料的方式对上料组件进行上料时，剩余量的设定可以相对较大，以留出操作人员来到光伏胶膜上料设备的时间。

在续接时，可以对前一胶膜料卷7的料尾712进行裁切，以使料尾712的长度相对同一，并使料尾712留在熔接装置6，以便于和后一胶膜料卷7的料头711熔接。

如图5所示，在一种可能的实施方式中，熔接装置6包括熔接部、第一限位部62和第二限位部63，第一限位部62和第二限位部63位于熔接部的相对两侧，第一限位部62包括限位卡扣621和限位槽622，沿光伏胶膜上料设备的高度方向，限位卡扣621位于限位槽622的上方。第二限位部63包括限位孔631。限位卡扣621和限位孔631用于对后一胶膜料卷7的料头711限位，限位槽622用于对前一胶膜料卷7的料尾712进行限位。

熔接部可以包括熔接台61和压块64，前一物料的料尾712部分位于限位槽622，部分位于熔接台61，后一胶膜料卷7的料头711先穿过限位孔631，再经过熔接台61，之后再通过限位卡扣621进行限位。位于熔接台61的料头711和位于熔接台61的料尾712至少部分相互重叠，如图5所示，图中网格线部分可以为料头711和料尾712的重叠区域。限位孔631和限位槽622分别用于限制料头711和料尾712的位置，限位卡扣621用于限制料头711在熔接过程中脱离熔接装置6。熔接完成后随后续的上料动作，胶膜71被拉动，脱离熔接装置6。熔接装置6还可以包括按压件65，按压件65用于按压料尾712，以降低料尾712发生晃动的可能，在熔接结束后，按压件65可以通过上升等方式脱离料尾712。

在一种可能的实施方式中，限位卡扣621可以为钣金件，限位卡扣621可以发生形变以夹持料头711，在熔接完成后，可以通过人工的方式使胶膜71脱离限位卡扣621。

通过这样的设计能够对料头711和料尾712进行限位，提升熔接的精度以及可靠性，从而有利于提升加工质量，更加符合实际的使用需求。

如图6所示，在一种可能的实施方式中，上料装置2包括滑轨25，滑轨25通过直接或间接的方式安装于机架1。胶膜料卷7能够沿滑轨25移动。

通过这样的设计能够在向上料组件补充胶膜料卷7时进行导向，从而提升胶膜料卷7的位置精度，以便于后续通过抓取装置3抓取。

如图6所示，在一种可能的实施方式中，上料装置2还包括锁止件26和检测件27，锁止件26和检测件27安装于滑轨25，当胶膜料卷7安装于滑轨25时，锁止件26用于锁止胶膜料卷7的气胀轴，检测件27用于检测胶膜料卷7的胶膜71余量。

通过这样的设计能够降低在上料过程中，胶膜料卷7相对于上料组件运动的可能，从而提升上料以及续接的稳定性和精度。检测件27能够便于检测胶膜料卷7的剩余量，从而能够及时发出缺料预警，提醒操作人员及时补充胶膜料卷7。

基于以上各实施例所提供的光伏胶膜上料设备，本申请实施例还提供了一种胶膜拼接设备，胶膜拼接设备可以包括以上任一实施例中所涉及的光伏胶膜上料设备以及拼接装置。由于光伏胶膜上料设备具有以上的技术效果，因此，包括该光伏胶膜上料设备的胶膜拼接设备也具有相应的技术效果，此处不在赘述。

本申请实施例还提供了一种光伏胶膜上料方法，该光伏胶膜上料方法应用于胶膜拼接设备，胶膜拼接设备包括光伏胶膜上料设备，光伏胶膜上料设备包括抓取装置3和至少两个上料组件。沿光伏胶膜上料设备的长度方向或宽度方向，上料组件位于光伏胶膜上料组件的相对两侧。光伏胶膜上料方法包括：

S1、将胶膜料卷7放置于上料组件。

S2、抓取装置3抓取位于光伏胶膜上料设备一侧的上料组件的胶膜料卷7进行上料，当胶膜料卷7用尽时，抓取装置3抓取位于光伏胶膜上料设备另一侧的上料组件的胶膜料卷7进行上料。

通过这样的设计可以实现双侧上料，当其中一侧的胶膜料卷7用尽或缺料时通过另一侧的上料组件进行上料，并在上料的同时对缺料的一侧进行补充物料，从而可以实现不停机换料，有利于提高生产效率。

在一种可能的实施方式中，光伏胶膜上料方法还包括：

S3、将前一胶膜料卷7的料尾712放置于熔接部的熔接台61，将后一胶膜料卷7的料头711与前一胶膜料卷7的料尾712重叠。

S4、将熔接装置6升温至预设温度后，熔接部的压块64下降，压块64和熔接台61夹持料头711和料尾712预设时间后，压块64上升。

相关技术中，在续接胶膜71时，采用的方式为，将料头711和料尾712重叠，并放置于熔接台61，压块64下降压紧料头711和料尾712后，开始加热，续接完成后，压块64上升。续接过程大约需要30秒，由于续接时间较长，熔接台61的温度不是瞬间升温而是逐渐升高，胶膜71逐渐熔化，而且压块64与胶膜71接触时间相对较长，因此，熔化后的胶膜71容易与压块64粘黏。

本申请实施例所提供的光伏胶膜上料方法在续接时，先进行升温，将温度提升至预设温度，再使压块64下压，可以减少压块64与胶膜71接触的时间，从而降低胶膜71与压块64粘黏的可能。

在一种可能的实施方式中，在续接时，熔接装置6的预设温度为150度至200度，压块64与熔接台61夹持料头711和料尾712的预设时间为3秒至7秒。

通过这样的设计能够缩短压块64与胶膜71接触的时间，以降低胶膜71熔化后与压块64粘黏的可能。

熔接装置6的预设温度可以使150度、155度、160度、165度、170度、175度、180度、185度、190度、195度、200度等。预设时间可以是3秒、4秒、5秒、6秒、7秒等。

本申请实施例所提供的光伏胶膜上料设备和光伏胶膜上料方法在实际使用时，可以通过红外或者光栅传感器检测胶膜料卷7的剩余量，当检测到胶膜71即将用尽时可以发出相应的信号。光伏胶膜上料设备发出换料提示。在发出提示后，光伏胶膜上料设备继续拉伸剩余物料进行加工，当胶膜71剩余量达到定长后，留下部分料尾712用于和新的胶膜71进行续接。同一驱动部可以与至少两个夹爪连接，夹爪位于驱动部的相对两侧，例如，第一夹爪31位于驱动部靠近第一上料组件21的一侧，第二夹爪32位于驱动部靠近第二上料组件22的一侧，驱动部用于驱动抓取装置3运动，并使用对应的夹爪抓取胶膜71进行上料。在上料过程中，需要对胶膜71进行裁切，使胶膜71的长度和光伏组件的长度相匹配，抓取装置3可以从裁切装置8的裁切位抓取胶膜71并向远离该上料组件的方向运动，胶膜拼接设备的运输组件可以吸附等方式将胶膜71取走，当胶膜拼接设备的运送组件与胶膜71连接相对稳定后，抓取装置3送开夹爪。

在补充物料时可以通过人工的方式，也可以记性自动化运输和补充。以人工补充为例，在补充物料时，人工将气胀轴取出，放置于上料区域，取宽度为20毫米至50毫米的盘装胶膜料卷7并装入气胀轴，将气胀轴沿滑轨25装入上料组件并通过锁止件26锁紧。在续接时，可以通过人工将料尾712裁剪至续接需要的长度，将料尾712放置在熔接台61，随后将新的胶膜71的料头711绕过导向滚轮，穿入第二限位部63，第二限位部63可以为钣金卡扣。料尾712可以通过第一限位部62限位。将料头711和料尾712重叠放置于熔接台61，启动清洁装置，设定固定熔接时间和温度，熔接装置6升温至指定温度后，可以通过气缸等驱动装置驱动压块64下降至熔接台61，将料头711和料尾712进行熔接，在熔接预设时间后，气缸等驱动装置带动压块64归位，完成自动续接。

在续接完成后，由旧物料的料尾712带动，牵引穿过预紧轴5以及重锤装置4至裁切位进行裁切，当同时使用多个盘装物料进行上料时，各物料分别穿过重锤装置4对应的移动部41，各移动部41分别设置有独立的导轨42，可以根据不同胶膜料卷7的张紧力进行自动调节，以使裁切后的物料的长度可以保持一致。

通过这样的设计可以实现不停机换料，提升设备的稼动率和生产效率。在熔接时，通过第一限位部62和第二限位部63对料头711和料尾712进行限位，可以节省人工穿料和纠偏的时长，提升续接的精度以及质量。分体式重锤装置4可以独立的调节各胶膜料卷7的张紧力，从而有利于提升裁切的精度，提升生产质量，更加符合实际的使用需求。

Claims (14)

1.一种光伏胶膜上料设备，其特征在于，所述光伏胶膜上料设备包括：

机架（1）；

上料装置（2），所述上料装置（2）安装于所述机架（1）；

抓取装置（3），所述抓取装置（3）安装于所述机架（1），用于抓取位于所述上料装置（2）的胶膜料卷（7）进行上料；

其中，所述上料装置（2）包括第一上料机构，所述第一上料机构包括至少一个第一上料组件（21）和至少一个第二上料组件（22），沿所述光伏胶膜上料设备的长度方向或宽度方向，所述第一上料组件（21）和所述第二上料组件（22）位于所述光伏胶膜上料设备的相对两侧，所述抓取装置（3）至少包括第一夹爪（31）和第二夹爪（32），所述第一夹爪（31）用于抓取位于所述第一上料组件（21）的胶膜料卷（7）进行上料，所述第二夹爪（32）用于抓取所述第二上料组件（22）的胶膜料卷（7）进行上料。

2.根据权利要求1所述的光伏胶膜上料设备，其特征在于，所述第一上料机构包括至少两个所述第一上料组件（21）和/或至少两个所述第二上料组件（22），所述抓取装置（3）包括至少两个所述第一夹爪（31）和/或至少两个所述第二夹爪（32）；

沿所述光伏胶膜上料设备的长度方向，所述第一上料组件（21）和所述第二上料组件（22）依次设置；

沿所述光伏胶膜上料设备的宽度方向，各所述第一上料组件（21）依次设置，各所述第二上料组件（22）依次设置；

所述第一夹爪（31）和所述第二夹爪（32）沿所述光伏胶膜上料设备的长度方向间隔设置，且能够沿所述光伏胶膜上料设备的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的光伏胶膜上料设备，其特征在于，所述上料装置（2）包括第二上料机构，所述第二上料机构包括至少一个第三上料组件（23）和至少一个第四上料组件（24），沿所述光伏胶膜上料设备的高度方向，所述第一上料机构和所述第二上料机构依次设置，所述第一上料机构的上料方向与所述第二上料机构的上料方向之间具有夹角，所述抓取装置（3）包括至少一个第三夹爪（33）和至少一个第四夹爪（34），所述第三夹爪（33）用于抓取位于所述第三上料组件（23）的胶膜料卷（7）进行上料，所述第四夹爪（34）用于抓取位于所述第四上料组件（24）的胶膜料卷（7）进行上料；

沿所述光伏胶膜上料设备的宽度方向，所述第三上料组件（23）和所述第四上料组件（24）位于所述光伏胶膜上料设备的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的光伏胶膜上料设备，其特征在于，所述第二上料机构包括至少两个所述第三上料组件（23）和/或至少两个所述第四上料组件（24），所述抓取装置（3）包括至少两个所述第三夹爪（33）和/或至少两个所述第四夹爪（34）；

沿所述光伏胶膜上料设备的宽度方向，所述第三上料组件（23）和所述第四上料组件（24）依次设置；

沿所述光伏胶膜上料设备的长度方向，各所述第三上料组件（23）依次设置，各所述第四上料组件（24）依次设置；

所述第三夹爪（33）和所述第四夹爪（34）沿所述光伏胶膜上料设备的宽度方向间隔设置，且能够沿所述光伏胶膜上料设备的宽度方向运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的光伏胶膜上料设备，其特征在于，所述光伏胶膜上料设备包括重锤装置（4）和预紧轴（5），所述重锤装置（4）包括至少一个移动部（41）和至少一个导轨（42），所述移动部（41）能够沿所述导轨（42）移动，所述预紧轴（5）和所述移动部（41）用于安装所述胶膜料卷（7）的胶膜（71），所述移动部（41）能够在所述胶膜（71）的带动下，沿所述导轨（42）运动。

6.根据权利要求5所述的光伏胶膜上料设备，其特征在于，所述重锤装置（4）包括检测装置，所述检测装置用于检测所述移动部（41）的位置。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的光伏胶膜上料设备，其特征在于，所述光伏胶膜上料设备包括熔接装置（6），所述熔接装置（6）安装于所述机架（1），用于熔接前一所述胶膜料卷（7）的料尾（712）和后一所述胶膜料卷（7）的料头（711）。

8.根据权利要求7所述的光伏胶膜上料设备，其特征在于，所述熔接装置（6）包括熔接部、第一限位部（62）和第二限位部（63），所述第一限位部（62）和所述第二限位部（63）位于所述熔接部的相对两侧;

所述第一限位部（62）包括限位卡扣（621）和限位槽（622），沿所述光伏胶膜上料设备的高度方向，所述限位卡扣（621）位于所述限位槽（622）的上方，所述第二限位部（63）包括限位孔（631）；

所述限位卡扣（621）和所述限位孔（631）用于对后一所述胶膜料卷（7）的料头（711）限位，所述限位槽（622）用于对前一所述胶膜料卷（7）的料尾（712）限位。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的光伏胶膜上料设备，其特征在于，所述上料装置（2）包括滑轨（25），所述滑轨（25）安装于所述机架（1），所述滑轨（25）用于对所述胶膜料卷（7）进行导向。

10.根据权利要求9所述的光伏胶膜上料设备，其特征在于，所述上料装置（2）包括锁止件（26）和检测件（27），所述锁止件（26）和所述检测件（27）安装于所述滑轨（25），所述锁止件（26）用于锁止所述胶膜料卷（7）的气胀轴，所述检测件（27）用于检测所述胶膜料卷（7）的胶膜（71）余量。

11.一种胶膜拼接设备，其特征在于，所述胶膜拼接设备包括权利要求1至10中任一项所述的光伏胶膜上料设备。

12.一种光伏胶膜上料方法，应用于胶膜拼接设备，其特征在于，所述胶膜拼接设备包括光伏胶膜上料设备，所述光伏胶膜上料设备包括抓取装置（3）和至少两个上料组件，所述上料组件沿所述光伏胶膜上料设备的长度方向或宽度方向位于所述光伏胶膜上料设备的两侧，所述光伏胶膜上料方法包括：

将胶膜料卷（7）放置于所述上料组件；

所述光伏胶膜上料设备的抓取装置（3）抓取位于所述光伏胶膜上料设备一侧的所述上料组件的所述胶膜料卷（7）进行上料，当所述胶膜料卷（7）用尽时，所述抓取装置（3）抓取位于所述光伏胶膜上料设备另一侧的所述上料组件的所述胶膜料卷（7）进行上料。

13.根据权利要求12所述的光伏胶膜上料方法，其特征在于，光伏胶膜上料方法包括：

将前一胶膜料卷（7）的料尾（712）放置于熔接部的熔接台（61），将后一所述胶膜料卷（7）的料头（711）与前一所述胶膜料卷（7）的料尾（712）重叠；

将熔接装置（6）升温至预设温度后，所述熔接部的压块（64）下降，所述压块（64）和所述熔接台（61）夹持料头（711）和料尾（712）预设时间后，所述压块（64）上升。

14.根据权利要求13所述的光伏胶膜上料方法，其特征在于，所述预设温度为150度至200度，所述预设时间为3秒至7秒。