CN219216763U - 应用于盖板玻璃生产的传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于盖板玻璃生产的传送系统，它属于玻璃生产领域，其解决现有技术中开片机与CNC机床距离远，人工搬运物料耗费时间长，无法有效配合生产的问题。它主要包括载板模块、开片机模块和CNC机床模块，所述的载板模块包括装板机构和卸板机构，装板机构与卸板机构均包括载板和升降机构，载板和升降机构配合；所述的开片机模块包括开片机和上料机械手，上料机械手与开片机配合；所述的CNC机床模块包括CNC机床和下料机械手，下料机械手与CNC机床配合。本实用新型采用传送带与机械手相互配合的模式，减少人工成本，劳动强度低，便于开片机与CNC机床模块之间更好的配合生产。

Description

应用于盖板玻璃生产的传送系统

技术领域

本实用新型涉及一种传送系统，具体地说，尤其涉及一种应用于盖板玻璃生产的传送系统。

背景技术

目前车载盖板玻璃加工行业自动开片机至CNC(计算机数字控制机床)工序采用人工搬运模式，浪费人力，工作强度大，有效时间利用率差。CNC机床数目多，摆放面积大，间距远，人工搬运耗费时间长路程远，无法有效跟进开片机生产节拍，无法平均智能分配物料给每一台CNC机床。目前正缺少一种开片机至CNC机床的传送系统。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种应用于盖板玻璃生产的传送系统，以解决现有技术中开片机与CNC机床距离远，人工搬运物料耗费时间长，无法有效配合生产的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种应用于盖板玻璃生产的传送系统，包括载板模块、开片机模块和CNC机床模块，载板模块、开片机模块和CNC机床模块通过传送带连接；所述的载板模块包括装板机构和卸板机构，装板机构与卸板机构均包括载板和升降机构，载板和升降机构配合；所述的开片机模块包括开片机和上料机械手，上料机械手通过视觉检测机构Ⅰ与开片机配合；所述的CNC机床模块包括若干CNC机床和若干下料机械手，下料机械手通过视觉检测机构Ⅱ与CNC机床配合，总控制器与各部件连接控制。

进一步地，所述的传送带包括分拣支路，传送带上设有监测模块，所述的监测模块包括探伤传感器，分拣支路上设有分拣板，分拣板与探伤传感器配合；在CNC机台前端配置探伤传感器对玻璃进行在线监测，良品沿传送带继续输送，不合格的物品直接在分拣支路下线转运。

进一步地，所述的传送带上设有计数模块，计数模块连接自动分配机构；在CNC机台前端配置程控式自动分配机构，所述的自动分配机构包括分拣板，计数模块与分拣板相互配合，利用计数模块实现自动识别灵活分配，并与总控制系统联动。

进一步地，所述的传送带设有防撞滚轴和张紧轮；传送带两端配置软条防撞滚轴，防止载板偏离轨道；利用涨紧轮可实现传送带主体长度调节，来适应不同产线布局。

进一步地，所述的载板上设有卡槽，升降机构上设有升降气缸和卡扣，升降气缸的伸缩杆上固定卡扣，所述的卡扣与卡槽相互配合。

进一步地，所述的上料机械手上设有真空吸盘，真空吸盘可以更好的抓取玻璃。

进一步地，所述的载板模块包括矫正机构，矫正机构包括位置传感器，位置传感器连接导正板，导正板连接伺服电机；利用纵向光电感应传感器检测载板是否对正，若载板有偏移，则由伺服电机驱动导正板进行纠偏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用传送带与机械手相互配合的模式，减少人工成本；劳动强度低；全自动控制，可持续运转；本实用新型设有张紧轮可适配不同产线布局；采用程控式自动分配机构可以让开片机和CNC机床模块更好的配合生产。

附图说明

图1是本实用新型的机构示意图；

图2是本实用新型的探伤传感器部分放大图。

图中：1、传送带；2、装板机构；3、升降机构；4、上料机械手；5、视觉检测机构Ⅰ；6、防撞滚轴；7、探伤传感器；8、计数模块；9、自动分配机构；10、张紧轮；11、开片机；12、CNC机床；13、下料机械手；14、载板；15、卸板机构；16、分拣支路；17、视觉检测机构Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。

实施例1、一种应用于盖板玻璃生产的传送系统，如图1所示，包括载板模块、开片机模块和CNC机床模块，载板模块、开片机模块和CNC机床模块通过传送带1连接；所述的载板模块包括装板机构2和卸板机构15，装板机构2与卸板机构15均包括载板14和升降机构3，载板14和升降机构3配合；所述的开片机模块包括三个开片机11和三个上料机械手4，上料机械手4通过视觉检测机构Ⅰ5与开片机11配合；所述的CNC机床模块包括CNC机床12和下料机械手13，下料机械手通过视觉检测机构Ⅱ17与CNC机床12配合。

实施例2、一种应用于盖板玻璃生产的传送系统，所述的传送带1包括分拣支路16，分拣支路16上设有挡板，传送带1上设有监测模块，如图2所示，所述的监测模块包括探伤传感器7，分拣支路16上的挡板与探伤传感器7配合；在CNC机台前端配置探伤传感器7对玻璃进行在线监测，良品沿传送带1继续输送，不合格的物品直接在分拣支路16下线转运；所述的传送带1上设有计数模块8，计数模块8连接自动分配机构9；在CNC机台前端配置程控式自动分配机构9，所述的自动分配机构9包括分拣板，计数模块8与分拣板相互配合，利用计数模块8实现自动识别灵活分配，并与总控制系统联动；所述的传送带1设有防撞滚轴6和张紧轮10；传送带1两端配置软条防撞滚轴6，防止载板14偏离轨道；利用张紧轮可实现传送带1主体长度调节，来适应不同产线布局；所述的载板14上设有卡槽，升降机构3上设有升降气缸和卡扣，升降气缸的伸缩杆上固定卡扣，所述的卡扣与卡槽相互配合；所述的上料机械手4上设有真空吸盘，真空吸盘可以更好的抓取玻璃；所述的载板模块包括矫正机构，矫正机构包括位置传感器，位置传感器连接导正板，导正板连接伺服电机；利用纵向光电感应传感器检测载板14是否对正，若载板14有偏移，则由伺服电机驱动导正板进行纠偏；其它与实施例1相同。

本实用新型在工作时，载板14整齐摞好后码放在传送带1前段，在传送带1前端的升降机构3两侧设有卡扣，卡口初始位置位于最底部载板14与上一层的载板14之间，当卡扣收到动作信号后，两侧卡扣插入两个载板14间的卡槽将上面的整堆载板14提起，传送带1带动底部载板14继续向前方动作，将底部的载板14带到前端上料机械手4前，然后卡扣将整堆载板14放下，回到初始位置，当再次感应到动作信号后，重复此套动作。随后上料机械手4通过视觉检测机构Ⅰ5的定位，利用真空吸附从自动开片机11抓取已开好片玻璃送至传送带1上载板14，载板14携带玻璃经过探伤传感器7，对玻璃进行在线监测，良品沿传送带1继续输送，不合格的玻璃直接在分拣支路16下线转运；在CNC机台前端配置程控式自动分配机构9，利用计数模块8实现自动识别灵活分配，并与总控制系统联动；载板14到达CNC机台时，下料机械手13通过视觉检测机构Ⅱ17的定位，利用真空吸附从传动带抓取载板14上的玻璃送至CNC机台处；最后传送带1继续动作将空载板14输送至卸板机构15处，卡扣将现有的整堆载板14向上抬起，传送带1将输送的载板14运至整堆载板14底部，然后卡扣放下抬起的整堆载板14，完成整个动作。

Claims (7)

1.一种应用于盖板玻璃生产的传送系统，其特征在于：包括载板模块、开片机模块和CNC机床模块，载板模块、开片机模块和CNC机床模块通过传送带(1)连接；所述的载板模块包括装板机构(2)和卸板机构(15)，装板机构(2)与卸板机构(15)均包括载板(14)和升降机构(3)，载板(14)和升降机构(3)配合；所述的开片机模块包括开片机(11)和上料机械手(4)，上料机械手(4)通过视觉检测机构Ⅰ(5)与开片机(11)配合；所述的CNC机床模块包括若干CNC机床(12)和若干下料机械手(13)，下料机械手通过视觉检测机构Ⅱ(17)与CNC机床(12)配合。

2.根据权利要求1所述的应用于盖板玻璃生产的传送系统，其特征在于：所述的传送带(1)包括分拣支路(16)，分拣支路(16)上设有挡板，传送带(1)上设有监测模块，所述的监测模块包括探伤传感器(7)，分拣支路(16)上的挡板与探伤传感器(7)配合。

3.根据权利要求2所述的应用于盖板玻璃生产的传送系统，其特征在于：所述的传送带(1)上设有计数模块(8)，计数模块(8)连接自动分配机构(9)；所述的自动分配机构(9)包括分拣板，计数模块(8)与分拣板相互配合。

4.根据权利要求3所述的应用于盖板玻璃生产的传送系统，其特征在于：所述的传送带(1)设有防撞滚轴(6)和张紧轮(10)。

5.根据权利要求1所述的应用于盖板玻璃生产的传送系统，其特征在于：所述的载板(14)上设有卡槽，升降机构(3)上设有升降气缸和卡扣，升降气缸的伸缩杆上固定卡扣，所述的卡扣与卡槽相互配合。

6.根据权利要求1所述的应用于盖板玻璃生产的传送系统，其特征在于：所述的上料机械手(4)上设有真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的应用于盖板玻璃生产的传送系统，其特征在于：所述的载板模块包括矫正机构，矫正机构包括位置传感器，位置传感器连接导正板，导正板连接伺服电机。

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