CN207971598U - 船舶板焊接自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种船舶板焊接自动送料机构，包括送料装置、竖向推料装置、侧向推料装置、出料平台和控制系统，出料平台设置在竖向推料装置的竖直方向上，竖向推料装置设置在送料装置的末端，将工件竖直推向出料平台，所述侧向推料装置设置在出料平台的前端，将工件横向推动一个工位，整个系统通过控制系统控制。本实用新型可以提高船舶板焊接生产效率，节省人力，缩短了工时。
Description
技术领域
本实用新型属于铝合金焊接领域，涉及一种船舶板焊接自动送料机构。
背景技术
当前船舶板焊接，需要多块板一样对接，送料组对装夹等过程主要由人力完成，费时费力，生产效率低下，工时成本高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种船舶板焊接自动送料机构，提高船舶板焊接生产效率，节省人力，缩短了工时。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
船舶板焊接自动送料机构，包括送料装置、竖向推料装置、侧向推料装置、出料平台和控制系统，出料平台设置在竖向推料装置的竖直方向上，竖向推料装置设置在送料装置的末端，将工件竖直推向出料平台，所述侧向推料装置设置在出料平台的前端，将工件横向推动一个工位，整个系统通过控制系统控制。
进一步，还包括设置在出料平台上方用于压紧工件的压紧装置，压紧装置通过控制系统控制。
进一步，所述竖向推料装置包括竖直设置的轨道，和设置在轨道上的推料小车，所述推料小车通过齿轮齿条机构连接电机，可沿着轨道移动。
进一步，所述侧向推料装置包括并排设置的侧向推料杆，所述侧向推料杆连接推料气缸。
进一步，所述出料平台的一侧设有定位传感器，确保工件准确到达设定位置，并给竖直推料装置提供信号。
进一步，所述送料装置的末端设有定位传感器，确保工件准确到达设定位置，并给竖直推料装置提供反馈信号。
进一步，所述送料装置包括若干条平行设置的输送带，各输送带通过主动同步轮传动，各主动同步轮通过同一长轴连接，并通过电机驱动，可同步传送，各传送带上间隔设有挡块。
进一步，所述输送带的下方均布有若干支撑轮。
本实用新型的有益效果在于：采用船舶板焊接自动送料机构，对船舶板及类似产品进行焊接，可以有效的提高产品生产制造的工作效率，降低了产品生产工时。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本机构的结构示意图；
图2为送料工艺流程图；
图3为焊接顺序编号示意图；
图4为送料装置的结构示意图；
图5为送料装置的传送原理图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示船舶板焊接自动送料机构，包括送料装置1、竖向推料装置2、侧向推料装置、出料平台4和控制系统。图4和5为送料装置的结构示意图；送料装置1包括若干条平行设置的输送带11，各输送带11通过主动同步轮12传动，各主动同步轮12通过同一长轴13连接，并通过电机14驱动，可同步传送，各传送带11上间隔设有挡块15。出料平台4设置在竖向推料装置2的竖直方向上，竖向推料装置2设置在送料装置1的末端，将工件7从送料装置1上竖直推向出料平台4，侧向推料装置设置在出料平台4的前端，将工件7横向推动一个工位，整个系统通过控制系统控制。
还包括设置在出料平台4上方用于压紧工件的压紧装置，压紧装置通过控制系统控制。竖向推料装置2包括竖直设置的轨道21，和设置在轨道21上的推料小车22，推料小车22通过齿轮齿条机构连接电机，可沿着轨道21移动。侧向推料装置包括并排设置的侧向推料杆3，侧向推料杆3连接推料气缸。出料平台4的一侧设有定位传感器5，确保工件7准确到达设定位置，并给竖直推料装置2提供信号。送料装置的末端设有定位传感器6，确保工件7准确到达设定位置，并给竖直推料装置2提供反馈信号。输送带11的下方均布有若干支撑轮16。
如图2和3所示，船舶板焊接自动送料工艺，控制装置启动送料装置1自动送料，送料装置1末端的定位传感器5触动，竖向推料装置2启动，将工件7竖直推向出料平台4，出料平台4一侧的定位传感器6触动，控制系统控制竖向推料装置2回位。以左侧定位块为基准组对两块型材，通过压紧装置压紧压臂，开始焊接焊缝1。将工件7在出料平台4焊接完成后，侧向推料装置启动，推料小车22将工件横向推动一个工位后回位，然后重新启动送料装置1，重复上述过程焊接焊缝2、3、4、5、6、7。
送料架与推料架之间设置有一组限位滚轮装置，由一个25mm缸径的双轴气缸和若干导向轮组成，作用为把工件推离送料同步带，并为推料前进做导向。所有与工件直接接触部位都由尼龙材料制作。所有与工件直接接触部位都由尼龙材料制作。
本实施例整套控制系统由一台西门子200PLC控制。送料装置1料架的末端、竖向推料装置2底部均设有两组无触点式位置传感器，以确保工件准确到达设定位置，并给下一工序的开始提供反馈信号。一块工件的单侧焊接完成时，由侧向推料装置的气缸推动工件横向移动，由出料平台4两侧微型气缸控制的定位销确定行程，可将工件另一侧准确的送到下一次需要焊接的位置。整套控制系统设有手动和自动两种控制模式。手动控制下，每个部件可单独控制启停。自动状态启动后，手动按钮无效，此时设备可实现自动送料、推料、确认无误后自动压紧等动作。上述动作完成，焊接开始。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.船舶板焊接自动送料机构，其特征在于：包括送料装置、竖向推料装置、侧向推料装置、出料平台和控制系统，出料平台设置在竖向推料装置的竖直方向上，竖向推料装置设置在送料装置的末端，将工件竖直推向出料平台，所述侧向推料装置设置在出料平台的前端，将工件横向推动一个工位，整个系统通过控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的船舶板焊接自动送料机构，其特征在于：还包括设置在出料平台上方用于压紧工件的压紧装置，压紧装置通过控制系统控制。
3.根据权利要求1所述的船舶板焊接自动送料机构，其特征在于：所述竖向推料装置包括竖直设置的轨道，和设置在轨道上的推料小车，所述推料小车通过齿轮齿条机构连接电机，可沿着轨道移动。
4.根据权利要求1所述的船舶板焊接自动送料机构，其特征在于：所述侧向推料装置包括并排设置的侧向推料杆，所述侧向推料杆连接推料气缸。
5.根据权利要求1所述的船舶板焊接自动送料机构，其特征在于：所述出料平台的一侧设有定位传感器，确保工件准确到达设定位置，并给竖直推料装置提供信号。
6.根据权利要求1所述的船舶板焊接自动送料机构，其特征在于：所述送料装置的末端设有定位传感器，确保工件准确到达设定位置，并给竖直推料装置提供反馈信号。
7.根据权利要求1所述的船舶板焊接自动送料机构，其特征在于：所述送料装置包括若干条平行设置的输送带，各输送带通过主动同步轮传动，各主动同步轮通过同一长轴连接，并通过电机驱动，可同步传送，各传送带上间隔设有挡块。
8.根据权利要求7所述的船舶板焊接自动送料机构，其特征在于：所述输送带的下方均布有若干支撑轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820411288.5U CN207971598U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 船舶板焊接自动送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820411288.5U CN207971598U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 船舶板焊接自动送料机构 |
Publications (1)
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| CN207971598U true CN207971598U (zh) | 2018-10-16 |
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Family Applications (1)
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| CN201820411288.5U Active CN207971598U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 船舶板焊接自动送料机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207971598U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108213794A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-06-29 | 辽宁忠旺铝合金精深加工有限公司 | 船舶板焊接自动送料机构及工艺 |
| CN110813981A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-21 | 那成刚 | 一种废弃电焊条药皮去除机 |
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2018
- 2018-03-26 CN CN201820411288.5U patent/CN207971598U/zh active Active
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