CN207858107U - 瓦楞板自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地说，涉及一种瓦楞板自动焊接设备。包括自动上料装置，所述自动上料装置末端设有正面自动焊接装置，所述正面自动焊接装置末端设有反面自动焊接装置，所述反面自动焊接装置末端设有自动卸料装置；所述正面自动焊接装置、反面自动焊接装置都包括滚轮传送装置、翻转夹紧装置和自动焊接机；所述自动上料装置、正面自动焊接装置、反面自动焊接装置和自动卸料装置上均设有自动传感器。本实用新型所述的瓦楞板自动焊接设备，采用自动控制技术精确控制传送速度，大大提高了生产效率和焊接精度，节省了人力、物力和财力。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地说，涉及一种瓦楞板自动焊接设备。
背景技术
目前，瓦楞板的焊接技术大多为人工焊接，人工焊接存在以下问题：一、焊接效率低，焊接速度慢，焊接质量不均匀且焊接过程中变形不易控制；二、焊接前、焊接后的瓦楞板均需人工搬运至放置地点，浪费大量的人力、物力和财力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种瓦楞板自动焊接设备，以解决上述的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种瓦楞板自动焊接设备，包括自动上料装置，所述自动上料装置末端设有正面自动焊接装置，所述正面自动焊接装置末端设有反面自动焊接装置，所述反面自动焊接装置末端设有自动卸料装置；所述自动上料装置包括升降上料装置和设置在升降上料装置上部的原料传送装置；所述正面自动焊接装置、反面自动焊接装置都包括滚轮传送装置、翻转夹紧装置和自动焊接机；所述自动卸料装置包括升降下料装置和设置在升降下料装置上部的成品传送装置；所述自动上料装置、正面自动焊接装置、反面自动焊接装置和自动卸料装置上均设有自动传感器。
优选的：所述升降上料装置包括升降架、设置在升降架两端与升降架连接并带动升降架升降的滚珠丝杠以及带动滚珠丝杠转动的三相电机和减速机。
优选的：所述原料传送装置包括提升气缸、夹紧气缸、传送气缸、滚轮传送带以及带动滚轮传送带转动的电机。
优选的：所述自动焊接机包括直线导轨、设置在直线导轨上沿直线导轨移动的焊接机箱以及设置在焊接机箱上的激光跟踪器。
优选的：所述升降下料装置包括升降架、设置在升降架两端与升降架连接并带动升降架升降的滚珠丝杠以及带动滚珠丝杠转动的三相电机和减速机。
优选的：所述成品传送装置包括提升气缸、夹紧气缸、传送气缸、滚轮传送带以及带动滚轮传送带转动的电机。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型所述的瓦楞板自动焊接设备，结构简单，设计合理，采用自动控制技术通过各个工位安装的自动传感器来精确控制传送速度，大大提高了生产效率和焊接精度；而且，上料、卸料实现自动化，节省了人力、物力和财力，为使用单位节省了不必要的开支。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
参照图1，本实用新型所述的瓦楞板自动焊接设备，包括自动上料装置1，所述自动上料装置1末端设有正面自动焊接装置2，所述正面自动焊接装置2末端设有反面自动焊接装置3，所述反面自动焊接装置3末端设有自动卸料装置4；其中：
所述自动上料装置1包括升降上料装置和设置在升降上料装置上部的原料传送装置；所述升降上料装置包括升降架11、设置在升降架11两端与升降架11 连接并带动升降架11升降的滚珠丝杠12以及带动滚珠丝杠12转动的三相电机 13和减速机14；所述原料传送装置包括提升气缸15、夹紧气缸16、传送气缸 17、滚轮传送带18以及带动滚轮传送带18转动的电机19；
所述正面自动焊接装置2、反面自动焊接装置3都包括滚轮传送装置5、翻转夹紧装置6和自动焊接机7；所述自动焊接机7包括直线导轨71、设置在直线导轨71上沿直线导轨71移动的焊接机箱72以及设置在焊接机箱72上的激光跟踪器73；
所述自动卸料装置4包括升降下料装置和设置在升降下料装置上部的成品传送装置；所述升降下料装置包括升降架11、设置在升降架11两端与升降架11 连接并带动升降架11升降的滚珠丝杠12以及带动滚珠丝杠12转动的三相电机 13和减速机14；所述成品传送装置包括提升气缸15、夹紧气缸16、传送气缸 17、滚轮传送带18以及带动滚轮传送带18转动的电机19。
所述自动上料装置1、正面自动焊接装置2、反面自动焊接装置3和自动卸料装置4上均设有自动传感器。
本实用新型所述的瓦楞板自动焊接设备的工作原理简述如下：
将装载有瓦楞板8的转运小车9推放在升降上料装置的升降架11上，启动设备后滚珠丝杠12在三相电机13和减速机14的带动下转动，带动升降架11 及其上的转运小车9提升，转运小车9上的瓦楞板8提升至设定位置时，提升气缸15和夹紧气缸16同时工作，对瓦楞板8进行夹紧和提升，然后由传送气缸17将瓦楞板8运送至滚轮传送带18上，滚轮两侧装有自动传感器，感应到瓦楞板8后电机19自动启动，通过滚轮传送带18将瓦楞板8传送至正面自动焊接装置2的滚轮传送装置5上；
正面自动焊接装置2上同样装有自动传感器，感应到瓦楞板8后翻转夹紧装置6自动将瓦楞板8翻转90°并夹紧，与此同时自动焊接机7启动，自动扫描、跟踪、焊接，焊接完成后，焊枪复位，翻转夹紧装置6启动，翻转回水平位置的滚轮传送装置5上，滚轮传送装置5启动将一侧焊接好的瓦楞板8传送至反面自动焊接装置3的滚轮传送装置5上；
反面自动焊接装置3上同样装有自动传感器，感应到瓦楞板8后翻转夹紧装置6自动将瓦楞板8翻转90°并夹紧(翻转方向与正面自动焊接装置2上的瓦楞板8翻转方向相反)，与此同时自动焊接机7启动，自动扫描、跟踪、焊接，焊接完成后，焊枪复位，翻转夹紧装置6启动，翻转回水平位置的滚轮传送装置5上，滚轮传送装置5启动将两侧焊接好的瓦楞板8传送至自动卸料装置4的滚轮传送带18上；
焊接好的瓦楞板8到达指定位置时，成品传送装置的提升气缸15和夹紧气缸16同时工作，对瓦楞板8进行夹紧和提升，然后由传送气缸17将瓦楞板8 运送至升降架11上的转运小车9上，滚珠丝杠12在三相电机13和减速机14 的带动下转动，带动升降架11及其上的转运小车9下降卸料即可。
本实用新型采用自动控制技术通过各个工位安装的自动传感器来精确控制传送速度，大大提高了生产效率和焊接精度；而且，上料、卸料实现自动化，节省了人力、物力和财力，为使用单位节省了不必要的开支。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本领域技术人员应该了解，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种瓦楞板自动焊接设备，其特征在于：包括自动上料装置(1)，所述自动上料装置(1)末端设有正面自动焊接装置(2)，所述正面自动焊接装置(2)末端设有反面自动焊接装置(3)，所述反面自动焊接装置(3)末端设有自动卸料装置(4)；所述自动上料装置(1)包括升降上料装置和设置在升降上料装置上部的原料传送装置；所述正面自动焊接装置(2)、反面自动焊接装置(3)都包括滚轮传送装置(5)、翻转夹紧装置(6)和自动焊接机(7)；所述自动卸料装置(4)包括升降下料装置和设置在升降下料装置上部的成品传送装置；所述自动上料装置(1)、正面自动焊接装置(2)、反面自动焊接装置(3)和自动卸料装置(4)上均设有自动传感器。
2.根据权利要求1所述的瓦楞板自动焊接设备，其特征在于：所述升降上料装置包括升降架(11)、设置在升降架(11)两端与升降架(11)连接并带动升降架(11)升降的滚珠丝杠(12)以及带动滚珠丝杠(12)转动的三相电机(13)和减速机(14)。
3.根据权利要求1所述的瓦楞板自动焊接设备，其特征在于：所述原料传送装置包括提升气缸(15)、夹紧气缸(16)、传送气缸(17)、滚轮传送带(18)以及带动滚轮传送带(18)转动的电机(19)。
4.根据权利要求1所述的瓦楞板自动焊接设备，其特征在于：所述自动焊接机(7)包括直线导轨(71)、设置在直线导轨(71)上沿直线导轨(71)移动的焊接机箱(72)以及设置在焊接机箱(72)上的激光跟踪器(73)。
5.根据权利要求1所述的瓦楞板自动焊接设备，其特征在于：所述升降下料装置包括升降架(11)、设置在升降架(11)两端与升降架(11)连接并带动升降架(11)升降的滚珠丝杠(12)以及带动滚珠丝杠(12)转动的三相电机(13)和减速机(14)。
6.根据权利要求1所述的瓦楞板自动焊接设备，其特征在于：所述成品传送装置包括提升气缸(15)、夹紧气缸(16)、传送气缸(17)、滚轮传送带(18)以及带动滚轮传送带(18)转动的电机(19)。
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|---|---|---|---|---|
| CN110497112A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-11-26 | 天津君晟科技发展有限公司 | 一种薄板真空吸附焊接设备 |
| CN111791000A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-20 | 哈尔滨工业大学 | 一种电缆盘的焊接装置 |
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| CN110497112B (zh) * | 2019-09-27 | 2024-05-10 | 天津君晟科技发展有限公司 | 一种薄板真空吸附焊接设备 |
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