CN108861793A - 一种自动贴胶带机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动贴胶带机,包括支撑架、纵向支架、贴胶箱,所述支撑架一侧设置有控制箱,所述控制箱上面设置有触摸屏,所述触摸屏后面设置有微处理器,所述触摸屏下面设置有启动键,所述控制箱下方设置有电控箱,所述支撑架上面设置有固定支座,所述固定支座一侧设置有输送电机,所述固定支座内设置有传动轴,所述传动轴上面设置有驱动轮,所述驱动轮上面设置有输送带。有益效果在于:本发明利用微处理器自动控制,省事省力,减轻了人工劳动量,同时利用归正气缸的归正辊将电池串自动归正,确保了快速精准定位,提高了效率,并且利用夹持头模仿手工贴胶,利用动压头滚压胶带粘贴,提高了自动贴胶带机胶带粘贴的可靠性。

Description

一种自动贴胶带机

技术领域

[0001] 本发明涉及贴胶带机领域,本发明涉及一种自动贴胶带机。

背景技术

[0002] 在太阳能电池组件生产过程中,组件上的电池串会因为传送带运动惯性造成偏 移,因此需要对电池串进行固定位置。目前大多采用手工贴胶带固定位置,即操作者将胶带 沿着两串电池串间隙横向贴上,胶带在组件上错位粘贴。手工修边方法费时耗工效率低,组 件本体容易造成破片、隐裂,并且产品的一致性较差。

[0003] 对比申请号为201610984293.0的中国专利,公开了一种自动贴胶带机,其特征在 于:包括机架,在所述机架的上方设置有机械手移载机构、在所述机架的下方设置有输送归 正机构,在所述机械手移载机构上连接一贴胶带头机构;其中:机械手移载机构包括一组横 向步进带和一组纵向步进带,所述横向步进带由相向放置的X轴电机带动,所述纵向步进带 由平行布置的Y轴电机带动。

[0004] 上述专利使用吸嘴吸住胶带,粘贴时容易在吸嘴处留下气泡,降低了粘贴的牢固 性。因此要设计一种新的设备,本发明利用微处理器自动控制,省事省力,减轻了人工劳动 量,同时利用归正气缸的归正辊将电池串自动归正,确保了快速精准定位,提高了效率,并 且利用夹持头模仿手工贴胶,利用动压头滚压胶带粘贴,提高了自动贴胶带机胶带粘贴的 可靠性。

发明内容

[0005] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动贴胶带机,本发明提高了 自动贴胶带机胶带粘贴的可靠性。

[0006] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的: 一种自动贴胶带机,包括支撑架、纵向支架、贴胶箱,所述支撑架一侧设置有控制箱,所 述控制箱上面设置有触摸屏,所述触摸屏后面设置有微处理器,所述微处理器型号为586 型,所述触摸屏下面设置有启动键,所述控制箱下方设置有电控箱,所述支撑架上面设置有 固定支座,所述固定支座一侧设置有输送电机,所述输送电机型号为Z4_l5〇型,所述固定支 座内设置有传动轴,所述传动轴上面设置有驱动轮,所述驱动轮上面设置有输送带,所述输 送带四周设置有归正气缸,所述归正气缸上面设置有归正辊,所述输送带上方设置有所述 纵向支架,所述纵向支架下面设置有X轴轨道,所述X轴轨道前面设置有上层防护板,所述X 轴轨道一侧设置有X轴电机,所述X轴电机型号为Z4-e5型,所述X轴电机上面设置有X轴传动 带,所述纵向支架上面设置有Y轴电机,所述Y轴电机型号为Z4-65型,所述Y轴电机上面设置 有传动丝杠,所述传动丝杠上面设置有所述贴胶箱,所述贴胶箱内设置有缠绕辊,所述缠绕 辊下方设置有张紧辊,所述张紧辊下方设置有出胶嘴,所述出胶嘴后方设置有气动剪刀,所 述出胶嘴上方设置有横移气缸,所述横移气缸上面设置有纵压气缸,所述横移气缸一侧设 置有夹头气缸,所述夹头气缸下面设置有夹持头,所述夹持头一侧设置有动压头,所述动压 头上面设置有横压气缸,所述动压头一侧设置有定压头,所述微处理器分别与所述触摸屏、 所述启动键、所述X轴电机、所述Y轴电机、所述纵压气缸、所述横移气缸、所述横压气缸、所 述夹头气缸、所述输送电机和所述气动剪刀使用电连接。 、

[0007] 本实施例中,所述电控箱和所述支撑架都采用金属材料制作,所述电控箱与所述 支撑架使用螺栓连接。

[0008] 如此设置,螺栓连接便于拆装维修所述电控箱,金属材料延长了所述电控箱的使 用寿命。 _

[0009] 本实施例中,所述上层防护板与所述支撑架使用螺栓连接,所述控制箱与所述支 撑架使用铰链连接。

[0010] 如此设置,螺栓连接便于拆装固定所述上层防护板,铰链连接便于调整所述控制 箱的位置。 。

[0011] 本实施例中,所述X轴轨道与所述支撑架使用铆钉连接,所述x轴电机与所述支撑 架使用螺栓连接,所述纵向支架与所述X轴轨道使用滑动连接。

[0012] 如此设置,铆钉连接增加了所述X轴轨道的牢固性,螺栓连接便于拆装维修所述X 轴电机,滑动连接保证所述纵向支架沿所述x轴轨道灵活移动。 。

[0013] 本实施例中,所述Y轴电机与所述纵向支架使用螺栓连接,所述传动丝杠与所述Y 轴电机使用平键连接,所述传动丝杠与所述贴胶箱使用螺纹连接。

[0014] 如此设置,螺栓连接便于拆装维修所述Y轴电机,平键连接保证了所述Y轴电机动 力平稳传递给所述传动丝杠,螺纹连接便于所述传动丝杠驱动所述贴胶箱移动。

[0015] 本实施例中,所述缠绕辊和所述张紧辊分别与所述贴胶箱使用轴承连接,所述气 动剪刀与所述贴胶箱使用滑动连接。 _

[0016] 如此设置,轴承连接保证了所述缠绕辊和所述张紧辊的灵活旋转,滑动连接便于 所述气动剪刀外伸剪断胶带。

[0017] 本实施例中,所述横移气缸和所述定压头分别与所述纵压气缸使用螺栓连接,所 述夹头气缸与所述横移气缸使用螺栓连接。

[0018] 如此设置,保证了所述纵压气缸压向推动所述横移气缸和所述定压头,所述横移 气缸侧向推动所述夹头气缸移动。

[0019] 本实施例中,所述归正气缸与所述支撑架使用螺栓连接,所述归正辊的轴线与所 述归正气缸的轴线垂直。 > _

[0020] 如此设置,螺栓连接便于拆装维修所述归正气缸,所述归正辊的轴线与所述归正 气缸的轴线垂直,保证从侧边压紧电池串。 >

[0021] 本实施例中,所述横压气缸和所述动压头使用螺栓连接,所述动压头呈圆柱形,所 述出胶嘴和所述夹持头平行。 _

[0022] 如此设置,保证所述横压气缸推动所述动压头移动,圆柱形保证对胶带的滚压,保 证所述夹持头夹持所述出胶嘴处的胶带。

[0023] 本实施例中,所述输送电机与所述支撑架使用螺栓连接,所述传动轴与所述驱动 轮使用平键连接,所述输送带设置有4条。

[0024] 如此设置,螺栓连接便于拆装维修所述输送电机,平键连接保证了所述传动轴平 稳带动所述驱动轮,4条所述输送带增加了输送支撑面积。

[0025] 与现有技术相比,本发明的有益效果如下: 1、 利用微处理器自动控制,省事省力,减轻了人工劳动量; 2、 利用归正气缸的归正棍将电池串自动归正,确保了快速精准定位,提高了效率; 3、 利用夹持头模仿手工贴胶,利用动压头滚压胶带粘贴,提高了自动贴胶带机胶带粘 贴的可靠性。

附图说明

[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发 明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以 根据这些附图获得其他的附图。 _

[0027] 图1是本发明所述一种自动贴胶带机的结构示意图; 图2是本发明所述一种自动贴胶带机的正视图; 图3是本发明所述一种自动贴胶带机的左视图; 图4是本发明所述一种自动贴胶带机的贴胶箱内部示意图; 图5是本发明所述一种自动贴胶带机的控制箱示意图; 图6是本发明所述一种自动贴胶带机的驱动轮示意图; 图7是本发明所述一种自动贴胶带机的归正气缸示意图; 图8是本发明所述一种自动贴胶带机的电路结构流程框图。

[0028] 附图标记说明如下: 1、支撑架;2、夹持头;3、出胶嘴;4、控制箱;5、输送电机;6、夹头气缸;7、传动轴;8、输送 带;9、上层防护板;10、X轴电机;11、X轴轨道;12、X轴传动带;13、归正气缸;14、横移气缸; 15、横压气缸;16、纵向支架;17、Y轴电机;18、传动丝杠;I9、贴胶箱;2〇、定压头;21、动压头; 22、缠绕辊;23、张紧辊;24、纵压气缸;25、气动剪刀;26、触摸屏;27、电控箱;2S、微处理器; 29、启动键;30、归正辊;31、驱动轮;32、固定支座。

具体实施方式

[0029] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内'“外”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对 本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相 对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可 以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个” 的含义是两个或两个以上。

[0030] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可 以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。

[0031]下面结合附图对本发明作进一步说明: 实施例1 如图1-图8所示,一种自动贴胶带机,包括支撑架1、纵向支架16、贴胶箱19,支撑架1 一 侧设置有控制箱4,支撑触摸屏况,控制箱4上面设置有触摸屏2e,形成人机交互界面,触摸 屏26后面设置有微处理器28,触摸屏26下面设置有启动键29,启动的开关,控制箱4下方设 置有电控箱27,保护电气元件和电路,支撑架1上面设置有固定支座32,支撑驱动轮31,固定 支座32—侧设置有输送电机5,提供输送动力,固定支座32内设置有传动轴7,传递输送动 力,传动轴7上面设置有驱动轮31,驱动输送带8移动,驱动轮31上面设置有输送带8,带动电 池串移动,输送带8四周设置有归正气缸13,伸缩归正辊30,归正气缸13上面设置有归正辊 30,归正电池串,知送市8上方设置有纵向支架16,支撑贴|父箱19,纵向支架16下面设置有X 轴轨道11,纵向支架16移动的轨道,X轴轨道11前面设置有上层防护板9,保护x轴传动带12, X轴轨道11 一侧设置有X轴电机10,驱动X轴传动带12,X轴电机10上面设置有X轴传动带12, 带动纵向支架16移动,纵向支架16上面设置有Y轴电机17,驱动传动丝杠18, Y轴电机17上面 设置有传动丝杠18,带动贴胶箱19移动,传动丝杠18上面设置有贴胶箱19,支撑缠绕辊22, 贴胶箱19内设置有缠绕辊22,缠绕胶带,缠绕辊22下方设置有张紧辊23,张紧胶带,张紧辊 23下方设置有出胶嘴3,将胶带粘贴在电池串上,出胶嘴3后方设置有气动剪刀25,切断胶 市,出胶嘴3上方设置有横移气缸14,推动夹头气缸6横溢,横移气缸14上面设置有纵压气缸 24,使定压头20和动压头21下压胶带,横移气缸14一侧设置有夹头气缸6,推动夹持头2运 动,夹头气缸6下面设置有夹持头2,夹持胶带,夹持头2—侧设置有动压头21,移动滚压胶 带,动压头21上面设置有横压气缸15,推动动压头21移动,动压头21—侧设置有定压头20, 固定胶带一端,微处理器28分别与触摸屏26、启动键29、X轴电机10、Y轴电机17、纵压气缸 24、横移气缸14、横压气缸I5、夹头气缸6、输送电机5和气动剪刀奶使用电连接,便于控制信 号传递。

[0032] 实施例2 本实施例与实施例1的区别在于: 电控箱27和支撑架1都采用金属材料制作,电控箱27与支撑架1使用螺栓连接,螺栓连 接便于拆装维修电控箱27,金属材料延长了电控箱27的使用寿命。

[0033]工作原理:将电池串从输送带8—端放入,输送电机5驱动传动轴7带动驱动轮31旋 转,驱动轮31带动输送带8拉动电池串移向支撑架1内,归正气缸13推动归正辊30压向电池 串四边将电池串归正,通过触摸屏26输入程序,微处理器28控制X轴电机10驱动X轴传动带 12带动纵向支架16移动,Y轴电机17驱动传动丝杠18带动贴胶箱19沿纵向支架16移动到贴 胶带位置,夹头气缸6推动夹持头2夹住出胶嘴3处的胶带,横移气缸14推动夹头气缸6和夹 持头2横向移动将胶带拉出,气动剪刀25伸出将胶带剪断,纵压气缸24向下推动定压头20和 动压头21将胶带一端粘贴在电池串上,夹持头2松开胶带,横压气缸15推动动压头21沿胶带 向夹持头2移动,并将胶带压紧粘贴在电池串上。

[0034]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原 理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1. 一种自动贴胶带机,其特征在于:包括支撑架、纵向支架、贴胶箱,所述支撑架一侧设 置有控制箱,所述控制箱上面设置有触摸屏,所述触摸屏后面设置有微处理器,所述触摸屏 下面设置有启动键,所述控制箱下方设置有电控箱,所述支撑架上面设置有固定支座,所述 固定支座一侧设置有输送电机,所述固定支座内设置有传动轴,所述传动轴上面设置有驱 动轮,所述驱动轮上面设置有输送带,所述输送带四周设置有归正气缸,所述归正气缸上面 设置有归正辊,所述输送带上方设置有所述纵向支架,所述纵向支架下面设置有x轴轨道, 所述X轴轨道前面设置有上层防护板,所述X轴轨道一侧设置有X轴电机,所述X轴电机上面 设置有X轴传动带,所述纵向支架上面设置有Y轴电机,所述¥轴电机上面设置有传动丝杠, 所述传动丝杠上面设置有所述贴胶箱,所述贴胶箱内设置有缠绕辊,所述缠绕辊下方设置 有张紧辊,所述张紧辊下方设置有出胶嘴,所述出胶嘴后方设置有气动剪刀,所述出胶嘴上 方设置有横移气缸,所述横移气缸上面设置有纵压气缸,所述横移气缸一侧设置有夹头气 缸,所述夹头气缸下面设置有夹持头,所述夹持头一侧设置有动压头,所述动压头上面设置 有横压气缸,所述动压头一侧设置有定压头,所述微处理器分别与所述触摸屏、所述启动 键、所述X轴电机、所述Y轴电机、所述纵压气缸、所述横移气缸、所述横压气缸、所述夹头气 缸、所述输送电机和所述气动剪刀使用电连接。 _
2. 根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机,其特征在于:所述电控箱和所述支撑架采 用金属材料制作,所述电控箱与所述支撑架使用螺栓连接。
3. 根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机,其特征在于:所述上层防护板与所述支撑 架使用螺栓连接,所述控制箱与所述支撑架使用铰链连接。
4. 根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机,其特征在于:所述x轴轨道与所述支撑架 使用铆钉连接,所述X轴电机与所述支撑架使用螺栓连接,所述纵向支架与所述X轴轨道使 用滑动连接。
5. 根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机,其特征在于:所述Y轴电机与所述纵向支 架使用螺栓连接,所述传动丝杠与所述Y轴电机使用平键连接,所述传动丝杠与所述贴胶箱 使用螺纹连接。
6. 根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机,其特征在于:所述缠绕棍和所述张紧辑分 别与所述贴胶箱使用轴承连接,所述气动剪刀与所述贴胶箱使用滑动连接。 、
7. 根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机,其特征在于:所述横移气缸和所述定压头 分别与所述纵压气缸使用螺栓连接,所述横压气缸和所述夹头气缸分别与所述横移气缸使 用螺栓连接。
8. 根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机,其特征在于:所述归正气缸与所述支撑4 使用螺栓连接,所述归正辊的轴线与所述归正气缸的轴线垂直。 一
9. 根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机,其特征在于:所述横压气缸和所述动压头 使用螺栓连接,所述动压头呈圆柱形,所述出胶嘴和所述夹持头平行。
10. 根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机,其特征在于:所述输送电机与所述支撑 架使用螺栓连接,所述传动轴与所述驱动轮使用平键连接,所述输送带设置有4条。
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