CN110497112B - 一种薄板真空吸附焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种薄板真空吸附焊接设备,包括吸附装置和焊接装置，所述吸附装置包括抽真空组件和吸附组件，所述吸附组件包括气缸，上安装板、下安装板、导向柱和弹簧，所述气缸的伸缩杆与上安装板固定连接，所述导向柱下端竖直穿过上安装板和下安装板，并通过螺母锁紧，所述下安装板下方固定设有真空吸块；所述焊接装置设于吸附装置下方，所述焊接装置包括上下错位对称设置的第一焊接组件和第二焊接组件，第一焊接组件和第二焊接组件支撑柱表面分别组吸附有薄板，上下两片薄板连接处进行焊接，构成蜂窝状产品。本发明所述的一种薄板真空吸附焊接设备，有效的解决了薄板料片转运和焊接过程中人工拿取速度慢，机械夹取损伤工件等缺点。
Description
技术领域
本发明属于薄板焊接转运焊接技术领域，尤其是涉及一种薄板真空吸附焊接设备。
背景技术
薄板料片由薄板瓦楞料条切割而成，薄板料片为瓦楞状,多个薄板料片焊接在一起组成蜂窝状产品，主要用于减震缓冲设备，薄板料片为金属材质，整体较小、较薄，人工拾取放置速度慢，定位不准，机械夹取容易将料片夹取变形，从而影响后续薄板料片的转运和焊接操作。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种薄板真空吸附焊接设备，以便于薄板料片的转运，防止薄板料片在转运和焊接的过程中变形、损坏。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种薄板真空吸附焊接设备,所述薄板为瓦楞状，包括吸附装置和焊接装置，所述吸附装置包括抽真空组件和吸附组件，所述抽真空组件包括真空泵和与真空泵连接的气管，所述吸附组件包括气缸，上安装板、下安装板、导向柱和弹簧，所述气缸的伸缩杆与上安装板固定连接，所述导向柱下端竖直穿过上安装板和下安装板，并通过螺母锁紧，所述弹簧套设于导向柱上，且位于上安装板、下安装板之间，所述下安装板下方固定设有真空吸块，所述真空吸块端面朝下，所述真空吸块端面为与薄板一致的瓦楞状，所述真空吸块的端面及侧面上分布多个微孔，所述气管深入真空吸块内部，并与微孔连通，真空泵抽真空时，所述薄板吸附于真空吸块的端面处；所述焊接装置设于吸附装置下方，所述焊接装置包括上下错位对称设置的第一焊接组件和第二焊接组件，所述第一焊接组件和第二焊接组件均包括夹板和固定板，所述夹板竖直设置，并通过支撑架固定，所述夹板顶部设有多个方形豁口，所述固定板为L形，所述固定板上设有多个在水平方向平行的支撑柱，固定板的水平端与驱动电缸连接，所述支撑柱一端连接有气管，另一端水平依次穿过固定板的竖直端和方形豁口，所述支撑柱的侧面设有多个通气孔，薄板与真空吸块脱离后，刚好落在支撑柱上，气管抽真空时，所述薄板吸附于支撑柱表面，第一焊接组件和第二焊接组件支撑柱表面分别组吸附有薄板，上下两片薄板连接处进行焊接，构成蜂窝状产品。
进一步的，所述下安装板下方固定设有两个真空吸块，两个真空吸块同时抓取两个薄板。
进一步的，所述固定板上设有四个在水平方向平行的支撑柱。
进一步的，所述支撑柱为六棱柱，支撑柱侧面与薄板贴合。
进一步的，所述第一焊接组件的方形豁口一侧设有卡槽，组成蜂窝状产品时，所述第二焊接组件的支撑柱端部卡于第一焊接组件的卡槽处；所述第二焊接组件的方形豁口一侧设有卡槽，组成蜂窝状产品时，所述第一焊接组件的支撑柱端部卡于第一焊接组件的卡槽处。
相对于现有技术，本发明所述的一种薄板真空吸附焊接设备具有以下优势：
本发明所述的一种薄板真空吸附焊接设备，包括吸附装置和焊接装置，采用真空吸附拾取薄板，提高了各薄板转运速度、精度，采用弹簧缓冲对接拾取薄板，避免薄板损伤，焊接装置采用六棱柱支撑吸附薄板，上下两片薄板波峰平面波谷平面可以相互接触，在薄板接触处完成焊接，上下两组六棱柱交替支撑接收新薄板料片，从而焊接出成品蜂窝状产品，有效的解决了薄板料片转运和焊接过程中人工拿取速度慢，机械夹取损伤工件等缺点。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明所述的一种薄板真空吸附焊接设备的结构示意图；
图2为本发明所述的一种薄板真空吸附焊接设备的吸附装置的结构示意图；
图3为按照本发明的一种薄板真空吸附焊接设备的焊接装置的结构示意图；
图4为按照本发明的一种薄板真空吸附焊接设备的固定板的结构示意图；
图5为按照本发明的一种薄板真空吸附焊接设备的薄板的结构示意图。
附图标记说明：
1-薄板；2-气缸；3-导向柱；4-上安装板；5-弹簧；6-下安装板；7-真空吸块；8-蜂窝状产品；9-夹板；10-固定板；11-驱动电缸；12-支撑柱；13-支撑架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种薄板真空吸附焊接设备,如图5所示，薄板1为瓦楞状，如图1所示，焊接设备包括吸附装置和焊接装置，如图2所示，吸附装置包括抽真空组件和吸附组件，抽真空组件包括真空泵和与真空泵连接的气管，吸附组件包括气缸2，上安装板4、下安装板6、导向柱3和弹簧5，气缸2的伸缩杆与上安装板4固定连接，导向柱3下端竖直穿过上安装板4和下安装板6，并通过螺母锁紧，弹簧5套设于导向柱3上，且位于上安装板4、下安装板6之间，下安装板6下方固定设有两个真空吸块7，两个真空吸块7同时抓取两个薄板1，真空吸块7端面朝下，真空吸块7端面为与薄板1一致的瓦楞状，真空吸块7的端面及侧面上分布多个微孔，气管深入真空吸块7内部，并与微孔连通，真空泵抽真空时，薄板1吸附于真空吸块7的端面处；
如图3所示，焊接装置设于吸附装置下方，焊接装置包括上下错位对称设置的第一焊接组件和第二焊接组件，第一焊接组件和第二焊接组件均包括夹板9和固定板10，夹板9竖直设置，并通过支撑架13固定，夹板9顶部设有多个方形豁口；
如图4所示，固定板10为L形，固定板10上设有四个在水平方向平行的支撑柱12，支撑柱12为六棱柱，固定板10的水平端与驱动电缸11连接，支撑柱12一端连接有气管，另一端水平依次穿过固定板10的竖直端和方形豁口，支撑柱12的侧面设有多个通气孔，薄板1与真空吸块7脱离后，刚好落在支撑柱12上，支撑柱12侧面与薄板1贴合，气管抽真空时，薄板1吸附于支撑柱12表面，第一焊接组件和第二焊接组件支撑柱12表面分别组吸附有薄板，上下两片薄板连接处进行焊接，构成蜂窝状产品8；
第一焊接组件的方形豁口一侧设有卡槽，组成蜂窝状产品时，第二焊接组件的支撑柱12端部卡于第一焊接组件的卡槽处；第二焊接组件的方形豁口一侧设有卡槽，组成蜂窝状产品时，第一焊接组件的支撑柱12端部卡于第一焊接组件的卡槽处。
本发明所述的一种薄板真空吸附焊接设备的工作原理为：
吸附装置吸附之前，瓦楞状的薄板位于运输吸块上，运输吸块与真空吸块形状一致，运输吸块的端面朝上，运输吸块下端连接通气管，运输吸块抽真空后，薄板吸附于运输吸块的断面上，吸附装置位于运输吸块上方，气缸2控制上安装板4下降，上安装板4压缩弹簧5，弹簧压缩下安装板6，设于下安装板6下方的真空吸块7下降至薄板1上方，此时，与真空吸块7内部的气管连接的真空泵抽真空，运输吸块内的气管释放真空，薄板1吸附于真空吸块7的端面处，气缸2控制上安装板4上升，缩弹簧5解压缩，下安装板6自然上升，吸附有薄板的真空吸块7上升，采用弹簧缓冲对接拾取薄板，避免薄板损伤；将吸附装置整体转移至焊接装置上方，真空吸块7位于两个夹板9正中间，真空吸块7去真空，薄板1与真空吸块7脱离后，刚好落在第一焊接组件的四个支撑柱12上，支撑柱12侧面与薄板1贴合，气管给支撑柱抽真空，薄板1下端面吸附于支撑柱12表面，此时第二组焊接组件的固定板10在驱动电缸11的作用下运动，第二组焊接组件的支撑柱位于薄板1上方，与薄板1上端面贴合，且第二组焊接组件的支撑柱与第一焊接组件的支撑柱错位设置，第二焊接组件的支撑柱12端部卡于第一焊接组件的卡槽处，真空吸块7去真空，第二块薄板1与真空吸块7脱离后，刚好落在第二焊接组件的四个支撑柱12上，第二组焊接组件的支撑柱12侧面与第二块薄板1贴合，气管给支撑柱抽真空，第二块薄板1吸附于第二组焊接组件的支撑柱12表面，此时，第一块薄板的波峰平面与第二块薄板的波谷平面接触，焊枪在接触处完成焊接，使第一块薄板与第二块薄板焊接在一起，此时，第一焊接组件的四个支撑柱12通气，释放真空，此时第一块薄板与第一焊接组件的四个支撑柱12松开，第一组焊接组件的固定板10在驱动电缸11的作用下先水平再竖直运动，第一焊接组件的四个支撑柱12运动至第二块薄板1上方，与第二块薄板1上端面贴合，第一焊接组件的支撑柱12端部卡于第一焊接组件的卡槽处，重复上述操作，多块薄板焊接成蜂窝状产品。
本发明所述的一种薄板真空吸附焊接设备，采用真空吸附拾取薄板，提高了各薄板转运速度、精度，采用弹簧缓冲对接拾取薄板，避免薄板损伤，焊接装置采用六棱柱支撑吸附薄板，上下两片薄板波峰平面波谷平面可以相互接触，在薄板接触处完成焊接，上下两组六棱柱交替支撑接收新薄板料片，从而焊接出成品蜂窝状产品，有效的解决了薄板料片转运和焊接过程中人工拿取速度慢，机械夹取损伤工件等缺点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种薄板真空吸附焊接设备,所述薄板(1)为瓦楞状，其特征在于：包括吸附装置和焊接装置，所述吸附装置包括抽真空组件和吸附组件，所述抽真空组件包括真空泵和与真空泵连接的气管，所述吸附组件包括气缸(2)，上安装板(4)、下安装板(6)、导向柱(3)和弹簧(5)，所述气缸(2)的伸缩杆与上安装板(4)固定连接，所述导向柱(3)下端竖直穿过上安装板(4)和下安装板(6)，并通过螺母锁紧，所述弹簧(5)套设于导向柱(3)上，且位于上安装板(4)、下安装板(6)之间，所述下安装板(6)下方固定设有真空吸块(7)，所述真空吸块(7)端面朝下，所述真空吸块(7)端面为与薄板(1)一致的瓦楞状，所述真空吸块(7)的端面及侧面上分布多个微孔，所述气管深入真空吸块(7)内部，并与微孔连通，真空泵抽真空时，所述薄板(1)吸附于真空吸块(7)的端面处；
所述焊接装置设于吸附装置下方，所述焊接装置包括上下错位对称设置的第一焊接组件和第二焊接组件，所述第一焊接组件和第二焊接组件均包括夹板(9)和固定板(10)，所述夹板(9)竖直设置，并通过支撑架(13)固定，所述夹板(9)顶部设有多个方形豁口，所述固定板(10)为L形，所述固定板(10)上设有多个在水平方向平行的支撑柱(12)，固定板(10)的水平端与驱动电缸(11)连接，所述支撑柱(12)一端连接有气管，另一端水平依次穿过固定板(10)的竖直端和方形豁口，所述支撑柱(12)的侧面设有多个通气孔，薄板(1)与真空吸块(7)脱离后，刚好落在支撑柱(12)上，气管抽真空时，所述薄板(1)吸附于支撑柱(12)表面，第一焊接组件和第二焊接组件支撑柱(12)表面分别组吸附有薄板，上下两片薄板连接处进行焊接，构成蜂窝状产品(8)。
2.根据权利要求1所述的一种薄板真空吸附焊接设备，其特征在于：所述下安装板(6)下方固定设有两个真空吸块(7)，两个真空吸块(7)同时抓取两个薄板(1)。
3.根据权利要求2所述的一种薄板真空吸附焊接设备，其特征在于：所述固定板(10)上设有四个在水平方向平行的支撑柱(12)。
4.根据权利要求3所述的一种薄板真空吸附焊接设备，其特征在于：所述支撑柱(12)为六棱柱，支撑柱(12)侧面与薄板(1)贴合。
5.根据权利要求4所述的一种薄板真空吸附焊接设备，其特征在于：所述第一焊接组件的方形豁口一侧设有卡槽，组成蜂窝状产品时，所述第二焊接组件的支撑柱(12)端部卡于第一焊接组件的卡槽处；所述第二焊接组件的方形豁口一侧设有卡槽，组成蜂窝状产品时，所述第一焊接组件的支撑柱(12)端部卡于第一焊接组件的卡槽处。
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