CN215159095U - 一种兼容极耳高度差的极耳上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼容极耳高度差的极耳上料装置，包括机架，其特征在于，机架上设置有用于夹取极耳的吸盘机构、用于吸盘机构上下移动的纵向移动机构和用于驱动吸盘机构横向移动的横向移动机构，纵向移动机构与横向移动机构滑动连接。上料装置还包括固定于纵向移动机构伸缩端的旋转电机，旋转电机的输出端与吸盘机构固定连接；通过该极耳上料装置可以实现对不同高度差的极耳进行有效吸附。

Description

一种兼容极耳高度差的极耳上料装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池制备技术领域，尤其涉及一种兼容极耳高度差的极耳上料装置。

背景技术

极耳是软包电芯生产过程中一种原材料。电池是分正负极，极耳从电芯中将正负极引出来的金属导体。极耳通常采用的材料有两种，电芯的正极使用铝材料，电芯的负极常使用铜镀镍材料。正负极极耳上粘附有极耳胶(利于电芯封装)。

目前，由于极耳在组装工序会通过焊接的方法实现极耳与叠芯的连接，由于极耳的一侧存在极耳胶，上料后导致极耳在料盒内存在较大的高度差，导致极耳上料吸盘无法吸住极耳。目前行业内常用的方法是，上料过程中，人工将极耳进行一对一的翻转对称放置，保证极耳在料盒内高度一致。

依靠手工作业，造成效率低，人工成本居高不下，质量目标难以达到统一的标准；同时，在进行极耳翻转安装过程中，极耳表面会粘附一定的油渍，在进行极耳的焊接过程中，产生虚焊问题，影响锂电池的使用寿命。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种兼容极耳高度差的极耳上料装置，实现对不同高度差的极耳进行有效吸附。

本实用新型提出的一种兼容极耳高度差的极耳上料装置，包括机架，其特征在于，机架上设置有用于夹取极耳的吸盘机构、用于吸盘机构上下移动的纵向移动机构和用于驱动吸盘机构横向移动的横向移动机构，纵向移动机构与横向移动机构滑动连接。

进一步地，上料装置还包括固定于纵向移动机构伸缩端的旋转电机，旋转电机的输出端与吸盘机构固定连接。

进一步地，所述吸盘机构包括支架组件、第一弹性组件、第二弹性组件和吸盘，第一弹性组件和第二弹性组件均固定于支架组件上，吸盘固定于第二弹性组件的伸长端，支架组件连接到旋转电机的输出端。

进一步地，所述支架组件包括第一支板和第二支板，第一弹性组件包括第一移动轴和套设在第一移动轴外周的第一弹簧，第一移动轴的两端分别穿过第一支板和第二支板后通过螺母固定，第一弹簧的两端分别与第一支板和第二支板抵接，第一支板与旋转电机的输出端固定连接。

进一步地，所述第一支板上固定有用于对极耳色差进行检测的色标传感器。

进一步地，所述第二弹性组件包括第二移动轴和套设在第二移动轴外周的第二弹簧，第二移动轴的一端穿过第二支板后通过螺母固定、另一端与吸盘固定连接，第二弹簧的一端与第二支板抵接、另一端与吸盘抵接。

进一步地，所述机架上还设置有极耳料盒和料盒放置区，料盒放置区中设置多个极耳料盒，吸盘机构设置于料盒放置区的上方。

本实用新型提供的一种兼容极耳高度差的极耳上料装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种兼容极耳高度差的极耳上料装置，通过第一弹性组件和第二弹性组件的不同伸缩长度，使得两个吸盘具有不同的高度差，实现对不同高度差的极耳进行有效吸附；可以通过纵向移动机构上下抖动的方式，以防止吸盘机构吸取多个极片，起到防吸多片的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为吸盘机构的结构示意图；

其中，1-机架，2-吸盘机构，3-纵向移动机构，4-横向移动机构，5-旋转电机，6-色标传感器，7-极耳料盒，8-料盒放置区，9-极耳，21-支架组件，22-第一弹性组件，23-第二弹性组件，24-吸盘，25-负压组件，211-第一支板，212-第二支板，221-第一移动轴，222-第一弹簧，231-第二移动轴，232-第二弹簧。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

如图1至2所示，本实用新型提出的一种兼容极耳高度差的极耳上料装置，包括机架1，机架1上设置有用于夹取极耳的吸盘机构2、用于吸盘机构2上下移动的纵向移动机构3和用于驱动吸盘机构2横向移动的横向移动机构4，纵向移动机构3与横向移动机构4滑动连接。

纵向移动机构3和横向移动机构4带动吸盘机构2实现二维运动，使得吸盘机构2对极耳料盒7中的极耳进行吸附上料，同时采用吸盘结构2可以实现对具有位差的极耳进行有效吸附。

需要理解的是，在吸盘机构2对极耳进行吸附时，可以通过纵向移动机构3上下抖动的方式，以防止吸盘机构2吸取多个极片，起到防吸多片的作用。

同时纵向移动机构3和横向移动机构4可以采用直线模组，纵向移动机构3固定设置于横向移动机构4所采用的直线模组的滑块上，使得纵向移动机构3能沿横向移动机构4的轨道运动，同理吸盘机构2固定设置于纵向移动机构3所采用的直线模组的滑块上，使得吸盘机构2能沿纵向移动机构3的轨道运动。

在本实施例中，上料装置还包括固定于纵向移动机构3伸缩端的旋转电机5，旋转电机5的输出端与吸盘机构2固定连接。旋转电机5可以驱动吸盘机构2转动，使得吸盘机构2的吸取端能稳定与极耳进行贴附以完成有效吸附。

在本实施例中，所述吸盘机构2包括支架组件21、第一弹性组件22、第二弹性组件23和吸盘24，第一弹性组件22和第二弹性组件23均固定于支架组件21上，吸盘24固定于第二弹性组件23的伸长端，支架组件21连接到旋转电机5的输出端。

为了整个吸盘机构2的稳定，第一弹性组件22和第二弹性组件23可以根据需要进行数量上设置，本实施例设置了两个第一弹性组件22、两个第二弹性组件23、两个吸盘24，两个吸盘24与两个第二弹性组件23固定连接，因而通过第一弹性组件22和第二弹性组件23的不同伸缩长度，使得两个吸盘24具有不同的高度差，实现对不同高度差的极耳进行有效吸附。

进一步说明吸盘机构2的固定和具体结构，所述支架组件21包括第一支板211和第二支板212，第一弹性组件22包括第一移动轴221和套设在第一移动轴221外周的第一弹簧222，第一移动轴221的两端分别穿过第一支板211和第二支板212后通过螺母固定，第一弹簧222的两端分别与第一支板211和第二支板212抵接，第一支板211与旋转电机5的输出端固定连接。

第一移动轴221的主要作用如下：其一是作为连接轴作用，连接第一支板211和第二支板212。其二是在多片抖动和克服极耳两侧高度差时，可以向上滑动，并可以为整个支架组件21提供支撑作用。

所述第二弹性组件23包括第二移动轴231和套设在第二移动轴231外周的第二弹簧232，第二移动轴231的一端穿过第二支板212后通过螺母固定后与负压组件25连接、另一端与吸盘24固定连接，第二弹簧232的一端与第二支板212抵接、另一端与吸盘24抵接，负压组件25外接抽气机构，抽气机构通过负压组件25对吸盘24进行抽真空，使得吸盘24在负压作用下对极耳进行有效吸附，其中负压组件25可以采用负压管，负压管一端与中空的第二移动轴231连通、另一端与抽气机构连通，吸盘24与第二移动轴231的中空空腔连通。

第二移动轴231的主要作用如下：其一是连接吸盘24，作为抓取极耳的支撑；其二是作为多片抖动过程中，收缩时的支撑；其三是作为克服极耳高度差的影响，该第二移动轴231进行上下移动并可以作为第二弹性组件23的支撑。

在吸盘24运动到极片上方后，通过抽气机构对吸盘24进行抽真空，在负压作用下，吸盘24与极片进行吸附，对于具有高度差的极片，同一极片在具有两端高度差的情况下，该极片的表面也具有一定的倾斜性，一方面通过两个第二弹簧232受力收缩距离不同，使得吸盘24具有一定的高度差，以配合具有高度差的极片，另一方面通过第二支板212沿第一移动轴221向上运动，第一弹簧222由下向上收缩距离不同，可以调整吸盘24的平行度，以匹配具有一定倾斜角度的极片，最终实现了吸盘24对具有一定高度差极片的有效吸附上料。

需要说明的是，所述第一支板211上固定有用于对极耳色差进行检测的色标传感器6，当色标传感器6检测到极耳存在色差时，装置进行报警停机，有效的杜绝极耳混料的风险产品的产生。

工作过程：纵向移动机构3和横向移动机构4将吸盘机构2带到料盒放置区8，伸入需要进行上料的极耳料盒7中，当吸盘24和极耳料盒7开口处存在错位时，可以通过旋转电机5转动吸盘24相对于极耳料盒7开口处的位置，使得吸盘24可以无障碍插入极耳料盒7中对极片9进行吸附，通过第一弹性组件22和第二弹性组件23的不同收缩距离，使得两个吸盘24存在一定的高度差，同时有一定的倾斜性，通过负压组件25对极片9进行稳定吸附，然后通过移动纵向移动机构3和横向移动机构4，将吸附有极片9的吸盘24输送到上料位置，以实现具有高度差的极片进行有效上料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种兼容极耳高度差的极耳上料装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设置有用于夹取极耳的吸盘机构(2)、用于吸盘机构(2)上下移动的纵向移动机构(3)和用于驱动吸盘机构(2)横向移动的横向移动机构(4)，纵向移动机构(3)与横向移动机构(4)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的兼容极耳高度差的极耳上料装置，其特征在于，上料装置还包括固定于纵向移动机构(3)伸缩端的旋转电机(5)，旋转电机(5)的输出端与吸盘机构(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的兼容极耳高度差的极耳上料装置，其特征在于，所述吸盘机构(2)包括支架组件(21)、第一弹性组件(22)、第二弹性组件(23)和吸盘(24)，第一弹性组件(22)和第二弹性组件(23)均固定于支架组件(21)上，吸盘(24)固定于第二弹性组件(23)的伸长端，支架组件(21)连接到旋转电机(5)的输出端。

4.根据权利要求3所述的兼容极耳高度差的极耳上料装置，其特征在于，所述支架组件(21)包括第一支板(211)和第二支板(212)，第一弹性组件(22)包括第一移动轴(221)和套设在第一移动轴(221)外周的第一弹簧(222)，第一移动轴(221)的两端分别穿过第一支板(211)和第二支板(212)后通过螺母固定，第一弹簧(222)的两端分别与第一支板(211)和第二支板(212)抵接，第一支板(211)与旋转电机(5)的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的兼容极耳高度差的极耳上料装置，其特征在于，所述第一支板(211)上固定有用于对极耳色差进行检测的色标传感器(6)。

6.根据权利要求4所述的兼容极耳高度差的极耳上料装置，其特征在于，所述第二弹性组件(23)包括第二移动轴(231)和套设在第二移动轴(231)外周的第二弹簧(232)，第二移动轴(231)的一端穿过第二支板(212)通过螺母固定后与负压组件(25)连接、另一端与吸盘(24)固定连接，第二弹簧(232)的一端与第二支板(212)抵接、另一端与吸盘(24)抵接。

7.跟据权利要求1-6任一所述的兼容极耳高度差的极耳上料装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有极耳料盒(7)和料盒放置区(8)，料盒放置区(8)中设置多个极耳料盒(7)，吸盘机构(2)设置于料盒放置区(8)的上方。

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