CN210807822U - 一种pcb线路板中裁机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB线路板中裁机，包括机架以及依次安装在机架上的上料机构、中裁机构、收料机构，其特征在于，上料机构包括上料板，上料板的中部设有沿X轴方向设置的送料通道，送料通道内设有沿X轴方向设置的送料跑台；中裁机构包括与上料板的末端连接的承料板以及设置于承料板的两侧的切刀架，切刀架的顶部安装有沿Z轴的负方向设置的裁切气缸，裁切气缸的伸缩杆向下穿过切刀架并固定连接有切刀座，切刀座上固定安装有中裁切刀。本实用新型结构新颖，采用机械运动方式实现线路板上料、移送、裁切、收料，提高工作效率，降低人工劳动强度，并且避免人工失误，保证裁切精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板生产技术领域，具体是一种PCB线路板中裁机。
背景技术
线路板对电路迷你化、直观化、固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。
线路板刚成型时一般面积较大，而在实际应用中更多时候需要的是面积较小的线路板，所以需要对大块的线路板进行裁切，目前的裁切方法一般采用人工裁切，工作效率低，人工劳动强度大，并且容易失误，影响裁切质量。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种PCB线路板中裁机，包括机架以及依次安装在机架上的上料机构、中裁机构、收料机构，上料机构包括上料板，上料板的中部设有沿X轴方向设置的送料通道，送料通道内设有沿X轴方向设置的送料跑台；
中裁机构包括与上料板的末端连接的承料板以及设置于承料板的两侧的切刀架，切刀架的顶部安装有沿Z轴的负方向设置的裁切气缸，裁切气缸的伸缩杆向下穿过切刀架并固定连接有切刀座，切刀座上固定安装有中裁切刀；
收料机构包括安装在机架的末尾的收料支架以及安装在机架上并沿X轴方向移动的收料机械手，当PCB线路板在中裁机构上完成裁切后，收料机械手将裁切好的PCB线路板从中裁机构上抓取并移送到收料支架上叠放收料。
进一步的，上料板上位于送料通道的两侧设有皮带送料槽，皮带送料槽内设有送料皮带，上料板的下方安装有驱动送料皮带的送料电机。
进一步的，上料板的顶部固定安装有挡料支架，挡料支架的顶部固定安装有挡料气缸，挡料气缸的伸缩杆上连接有挡料摆杆。
进一步的，送料跑台的顶部设有吸附平板，吸附平板上设置有吸附PCB线路板的送料真空吸盘。
进一步的，承料板上设置有吸附PCB线路板的定位真空吸盘。
进一步的，切刀架上固定安装有沿Z轴方向设置的升降导轨，切刀座的两端固定安装有与升降导轨滑动配合的升降滑块，切刀架内位于升降滑块的下方固定安装有朝上设置的缓冲气缸。
进一步的，机架的末尾下方固定安装有收料升降支架，收料升降支架上安装有收料电机以及由收料电机驱动并沿Z轴方向设置的收料升降丝杆，收料升降丝杠的两侧设有与之平行的收料升降导柱，收料升降导柱上套装有与之滑动配合且与收料升降丝杆螺纹配合的收料升降滑块，收料升降滑块与收料支架固定连接。
进一步的，收料机械手包括固定安装于机架上的收料电机、收料导轨以及由收料电机驱动在收料导轨上滑动的收料滑块，收料滑块上固定安装有沿Z轴方向设置的收料气缸，收料气缸的伸缩杆上固定连接有收料横臂，收料横臂的末端固定安装有吸附PCB线路板的收料真空吸盘。
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用机械运动方式实现线路板上料、移送、裁切、收料，提高工作效率，降低人工劳动强度，并且避免人工失误，保证裁切精度。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本实用新型中上料机构的机构示意图。
图4为本实用新型中中裁机构的结构示意图。
图5为本实用新型中收料机构的机构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种PCB线路板中裁机，包括机架1以及依次安装在机架1上的上料机构2、中裁机构3、收料机构4，上料机构2包括上料板21，上料板21的中部设有沿X轴方向设置的送料通道，送料通道内设有沿X轴方向设置的送料跑台22；
中裁机构3包括与上料板21的末端连接的承料板31以及设置于承料板31的两侧的切刀架32，切刀架32的顶部安装有沿Z轴的负方向设置的裁切气缸33，裁切气缸33的伸缩杆向下穿过切刀架32并固定连接有切刀座34，切刀座34上固定安装有中裁切刀35；
收料机构4包括安装在机架1的末尾的收料支架41以及安装在机架1上并沿X轴方向移动的收料机械手42，当PCB线路板在中裁机构3上完成裁切后，收料机械手42将裁切好的PCB线路板从中裁机构3上抓取并移送到收料支架41上叠放收料。
进一步的，上料板21上位于送料通道的两侧设有皮带送料槽211，皮带送料槽211内设有送料皮带212，上料板21的下方安装有驱动送料皮带的送料电机213。
进一步的，上料板21的顶部固定安装有挡料支架214，挡料支架214的顶部固定安装有挡料气缸215，挡料气缸215的伸缩杆上连接有挡料摆杆216。
进一步的，送料跑台22的顶部设有吸附平板221，吸附平板221上设置有吸附PCB线路板的送料真空吸盘222。
进一步的，承料板31上设置有吸附PCB线路板的定位真空吸盘311。
进一步的，切刀架上固定安装有沿Z轴方向设置的升降导轨321，切刀座34的两端固定安装有与升降导轨321滑动配合的升降滑块322，切刀架32内位于升降滑块322的下方固定安装有朝上设置的缓冲气缸323。
进一步的，机架1的末尾下方固定安装有收料升降支架43，收料升降支架43上安装有收料电机44以及由收料电机44驱动并沿Z轴方向设置的收料升降丝杆45，收料升降丝杠45的两侧设有与之平行的收料升降导柱46，收料升降导柱46上套装有与之滑动配合且与收料升降丝杆45螺纹配合的收料升降滑块47，收料升降滑块47与收料支架41固定连接。
进一步的，收料机械手42包括固定安装于机架1上的收料电机421、收料导轨422以及由收料电机421驱动在收料导轨422上滑动的收料滑块423，收料滑块423上固定安装有沿Z轴方向设置的收料气缸424，收料气缸424的伸缩杆上固定连接有收料横臂425，收料横臂425的末端固定安装有吸附PCB线路板的收料真空吸盘426。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (8)
1.一种PCB线路板中裁机，包括机架以及依次安装在机架上的上料机构、中裁机构、收料机构，其特征在于，上料机构包括上料板，上料板的中部设有沿X轴方向设置的送料通道，送料通道内设有沿X轴方向设置的送料跑台；
中裁机构包括与上料板的末端连接的承料板以及设置于承料板的两侧的切刀架，切刀架的顶部安装有沿Z轴的负方向设置的裁切气缸，裁切气缸的伸缩杆向下穿过切刀架并固定连接有切刀座，切刀座上固定安装有中裁切刀；
收料机构包括安装在机架的末尾的收料支架以及安装在机架上并沿X轴方向移动的收料机械手，当PCB线路板在中裁机构上完成裁切后，收料机械手将裁切好的PCB线路板从中裁机构上抓取并移送到收料支架上叠放收料。
2.根据权利要求1所述一种PCB线路板中裁机，其特征在于，上料板上位于送料通道的两侧设有皮带送料槽，皮带送料槽内设有送料皮带，上料板的下方安装有驱动送料皮带的送料电机。
3.根据权利要求1所述一种PCB线路板中裁机，其特征在于，上料板的顶部固定安装有挡料支架，挡料支架的顶部固定安装有挡料气缸，挡料气缸的伸缩杆上连接有挡料摆杆。
4.根据权利要求1所述一种PCB线路板中裁机，其特征在于，送料跑台的顶部设有吸附平板，吸附平板上设置有吸附PCB线路板的送料真空吸盘。
5.根据权利要求1所述一种PCB线路板中裁机，其特征在于，承料板上设置有吸附PCB线路板的定位真空吸盘。
6.根据权利要求1所述一种PCB线路板中裁机，其特征在于，切刀架上固定安装有沿Z轴方向设置的升降导轨，切刀座的两端固定安装有与升降导轨滑动配合的升降滑块，切刀架内位于升降滑块的下方固定安装有朝上设置的缓冲气缸。
7.根据权利要求1所述一种PCB线路板中裁机，其特征在于，机架的末尾下方固定安装有收料升降支架，收料升降支架上安装有收料电机以及由收料电机驱动并沿Z轴方向设置的收料升降丝杆，收料升降丝杠的两侧设有与之平行的收料升降导柱，收料升降导柱上套装有与之滑动配合且与收料升降丝杆螺纹配合的收料升降滑块，收料升降滑块与收料支架固定连接。
8.根据权利要求1所述一种PCB线路板中裁机，其特征在于，收料机械手包括固定安装于机架上的收料电机、收料导轨以及由收料电机驱动在收料导轨上滑动的收料滑块，收料滑块上固定安装有沿Z轴方向设置的收料气缸，收料气缸的伸缩杆上固定连接有收料横臂，收料横臂的末端固定安装有吸附PCB线路板的收料真空吸盘。
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| CN201921890186.7U Active CN210807822U (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种pcb线路板中裁机 |
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