CN112318566A - 一种自动控制的pcb板裁剪装置 - Google Patents

一种自动控制的pcb板裁剪装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112318566A
CN112318566A CN202011098281.0A CN202011098281A CN112318566A CN 112318566 A CN112318566 A CN 112318566A CN 202011098281 A CN202011098281 A CN 202011098281A CN 112318566 A CN112318566 A CN 112318566A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pneumatic
pcb board
sucker
platform
fixed mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011098281.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陆叶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Tiancheng Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Tiancheng Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Tiancheng Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Tiancheng Technology Co ltd
Priority to CN202011098281.0A priority Critical patent/CN112318566A/zh
Publication of CN112318566A publication Critical patent/CN112318566A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/10—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates in, or substantially in, a direction parallel to the cutting edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
    • B26D5/06—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
    • B26D5/086—Electric, magnetic, piezoelectric, electro-magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/015—Means for holding or positioning work for sheet material or piles of sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/018—Holding the work by suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
    • H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • H05K3/0052—Depaneling, i.e. dividing a panel into circuit boards; Working of the edges of circuit boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • B26D2007/322—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product the cut products being sheets, e.g. sheets of paper

Abstract

本发明公开了一种自动控制的PCB板裁剪装置，涉及PCB板生产设备技术领域，具体为一种自动控制的PCB板裁剪装置，包括固定台，所述固定台的顶部固定安装有支撑腿，左侧所述支撑腿的顶部活动安装有放置台，所述放置台的右侧固定安装有第一伺服电机。该自动控制的PCB板裁剪装置，将PCB板固定在裁剪台顶部，通过第一伺服电机带动一级调节丝杆转动，从而带动裁剪台整体以及PCB板移动，通过右侧的电动伸缩杆带动裁切刀向下移动对PCB板横向进行裁剪，同时通过左侧的第二伺服电机带动第二调节丝杆、电动伸缩杆、裁切刀移动，对PCB板竖向进行裁剪，从而实现单次进行装夹，对PCB板完全进行分割裁剪，提高了自动化程度。

Description

一种自动控制的PCB板裁剪装置
技术领域
本发明涉及PCB板生产设备技术领域，具体为一种自动控制的PCB板裁剪装置。
背景技术
PCB板是制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，PCB板在印刷之前需要裁剪成固定形状，并在其上印刷电路。
目前PCB板裁剪装置一般都是进行简单的单向裁剪，在对PCB板一个方向进行裁剪后，需要将初步裁剪的PCB板取下调换方向再次进行裁剪，费时费力，且在对PCB板进行调换时容易导致PCB板损坏，导致生产成本增加，此外，现有裁剪装置在进行裁剪时直接将PCB板放置在裁剪台上，在进行裁剪时裁剪刀容易带动PCB板移动，使PCB板位置出现变化，导致最终成品尺寸有所偏差，增加报损率，另外，现有裁剪装置在对PCB板裁剪后，需要工作人员手动逐个对裁剪后的PCB板进行收捡，费时费力，导致工作效率降低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动控制的PCB板裁剪装置，具有提高自动化程度、提高裁剪时的稳定性、裁剪后方便进行回收等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上提高自动化程度、提高裁剪时的稳定性、裁剪后方便进行回收的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动控制的PCB板裁剪装置，包括固定台，所述固定台的顶部固定安装有支撑腿，左侧所述支撑腿的顶部活动安装有放置台，所述放置台的右侧固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴上固定安装有一级调节丝杆，所述一级调节丝杆的外部螺纹套接有裁剪台，所述裁剪台的顶部固定安装有导气管，所述导气管的顶部固定安装有滑架，且滑架的内部卡接有均匀分布的滑块，所述滑块的顶部固定安装有气动吸盘，所述裁剪台的顶部固定安装有辅助伸缩杆，且辅助伸缩杆的顶部固定安装有辅助支撑板，所述辅助伸缩杆的外部活动套接有压缩弹簧，所述放置台的顶部固定安装有两个卡架，两个所述卡架的正面均固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有位于卡架内部的第二调节丝杆，且第二调节丝杆的外部螺纹套接有连接块，所述连接块的底部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部固定安装有裁切刀，所述固定台顶部的右侧固定安装有与放置台活动连接的液压缸，所述固定台的顶部固定安装有真空泵，所述固定台的顶部固定安装有液压箱，所述放置台正面的右侧固定安装有控制器。
优选的，所述一级调节丝杆位于放置台前后两侧的中部，所述一级调节丝杆与放置台活动连接，所述放置台的顶部固定安装有两个与裁剪台活动连接的导向杆，且两个导向杆镜像分布于一级调节丝杆的前后两侧。
优选的，所述导气管均匀分布于裁剪台的顶部，所述导气管的一端均固定安装有气阀，且导气管一端的气阀通过连接管与真空泵固定连接，所述真空泵与控制器电性连接，所述控制器与第一伺服电机电性连接。
优选的，所述滑架的顶部开设有与滑块相互配合的滑槽，所述滑块顶部的气动吸盘通过气管分别与导气管独立连接，所述滑块的顶部螺纹套接有锁紧螺钉。
优选的，所述卡架的内部开设有与连接块相互配合的卡槽，两个所述卡架底部的裁切刀之间的角度为九十度，右侧所述裁切刀方向与裁剪台相互平行，两个所述卡架正面的第二伺服电机以及底部的电动伸缩杆均与控制器电性连接。
优选的，所述裁剪台的截面形状为U形，所述裁剪台左右两侧的距离小于放置台左右两侧的距离。
所述液压缸位于放置台前后两侧的中部，所述液压缸通过油管与液压箱固定连接，所述液压箱与控制器电性连接。
优选的，所述固定台的底部固定安装有均匀分布的万向轮，且万向轮的侧面活动安装有刹车板。
优选的，所述支腿(2)的上端开有柱形的第一安装槽，所述第一安装槽内的中部凸出有限位柱，所述限位柱的底部与所述支腿(2)一体成型，所述限位柱的外部套装有限位弹簧，所述放置台(4)的底面上开有第二安装槽，所述限位柱的上端凸出于所述支腿(2)的上端面并深入所述第二安装槽内，所述第二安装槽的直径与所述限位柱之间适配设置，所述限位弹簧的上端深入所述第二安装槽内。
优选的，与所述液压缸(3)同侧的所述限位柱的长度大于另一侧的所述限位柱的长度，靠近所述液压缸(3)同侧的所述第二安装槽的深度大于另一侧的所述第二安装槽的深度，所述液压缸(3)顶起所述放置台(4)时，所述放置台(4)形成坡状结构。
优选的，所述滑块(17)顶部的气动吸盘(18)通过气管分别与导气管(15)独立连接，所述气动吸盘(18)的吸盘提升力是可调整的，其过程如下：
A1、根据需要吸附的工件的质量计算预计的气动吸盘内的真空度；
Figure BDA0002724478530000031
其中，p为预计的气动吸盘内的真空度，m为需要吸附的工件的质量，g为重力加速度，k为所述气动吸盘的吸附安全系数，d为气动吸盘的直径，n为所述气动吸盘的数目，π为圆周率常数，在这里取值为3.14；
A2、计算吸盘吸附力；
Figure BDA0002724478530000041
其中，F为吸盘吸附力，Sp为气动吸盘的面积，T为气动吸盘与需要吸附的工件之间的力的传递效率；
A3、所述气动吸盘通过气管来调控气动吸盘内的真空度，进而使得所述气动吸盘按照计算的吸盘吸附力对需要吸附的工件进行吸附。
本发明提供了一种自动控制的PCB板裁剪装置，具备以下有益效果：
1、该自动控制的PCB板裁剪装置，将PCB板固定在裁剪台顶部，通过第一伺服电机带动一级调节丝杆转动，从而带动裁剪台整体以及PCB板移动，通过右侧的电动伸缩杆带动裁切刀向下移动对PCB板横向进行裁剪，同时通过左侧的第二伺服电机带动第二调节丝杆、电动伸缩杆、裁切刀移动，对PCB板竖向进行裁剪，从而实现单次进行装夹，对PCB板完全进行分割裁剪，提高了自动化程度，提高了工作效率，同时避免了在对PCB板进行调换时损坏，降低了生产成本。
2、该自动控制的PCB板裁剪装置，在对PCB板进行裁剪时，通过控制器控制真空泵以及导气管、气动吸盘进行工作，通过气动吸盘对PCB板进行吸附固定，保证了PCB板裁剪时的稳定性，防止PCB板在裁剪时移动，提高了裁剪的质量，同时可根据PCB板长度通过多个导气管一端的气阀对导气管通断进行控制，从而使该装置可以对不同长度的PCB板进行固定，同时导气管顶部的气动吸盘通过气管与导气管单独进行连接，可根据PCB板宽度对导气管顶部的气动吸盘位置进行调节，使该装置可以对不同宽度的PCB板进行固定，增加了该装置的使用范围。
3、该自动控制的PCB板裁剪装置，在PCB板裁剪后，控制器控制第一伺服电机带动一级调节丝杆转动，带动裁剪台整体向左侧移动，控制器控制真空泵停止工作，辅助伸缩杆外部的压缩弹簧顶压辅助支撑板以及裁剪后的PCB板向上移动，使裁剪后的PCB板散落在裁剪台顶部，控制器控制液压箱带动液压缸工作，将放置台与裁剪台右侧顶起，从而使裁剪台顶部裁剪后的PCB板滑落，在裁剪台左侧对裁剪后的PCB板进行收集，降低对裁剪后PCB板回收的难度，进一步提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明放置台底部的结构示意图；
图3为本发明放置台顶部的结构示意图；
图4为本发明卡架内部的结构示意图；
图5为本发明导气管顶部的结构示意图。
图中：1、固定台；2、支撑腿；3、液压缸；4、放置台；5、第一伺服电机；6、一级调节丝杆；7、裁剪台；8、导向杆；9、卡架；10、第二伺服电机；11、第二调节丝杆；12、连接块；13、电动伸缩杆；14、裁切刀；15、导气管；16、滑架；17、滑块；18、气动吸盘；19、辅助伸缩杆；20、辅助支撑板；21、控制器；22、液压箱；23、真空泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种自动控制的PCB板裁剪装置，包括固定台1，固定台1的顶部固定安装有支撑腿2，固定台1的底部固定安装有均匀分布的万向轮，且万向轮的侧面活动安装有刹车板，通过固定台1底部的万向轮推动该装置进行移动，降低了该装置移动的难度，同时通过万向轮侧面的刹车板对该装置进行固定，保证了该装置工作时的稳定性。
左侧支撑腿2的顶部活动安装有放置台4，具体的，支腿2的上端开有柱形的第一安装槽，第一安装槽内的中部凸出有限位柱，限位柱的底部与支腿2一体成型，相当于从支腿2上延伸出来的结构，限位柱的外部套装有限位弹簧，放置台4的底面上开有第二安装槽，限位柱的上端凸出于支腿2的上端面并深入第二安装槽内，第二安装槽的直径与限位柱之间适配设置，限位弹簧的上端深入第二安装槽内。这种结构不仅能确保支腿2与放置台4之间为活动连接结构，而且限位弹簧能够使得限位柱与第二安装槽之间位置稳定，进而避免了限位柱直接与第二安装槽之间接触，有效降低了磨损，提高了限位柱的使用寿命。
放置台4的右侧固定安装有第一伺服电机5，且第一伺服电机5的输出轴上固定安装有一级调节丝杆6，一级调节丝杆6位于放置台4前后两侧的中部，一级调节丝杆6与放置台4活动连接，放置台4的顶部固定安装有两个与裁剪台7活动连接的导向杆8，且两个导向杆8镜像分布于一级调节丝杆6的前后两侧，一级调节丝杆6位于裁剪台7前后两侧的中部，保证在一级调节丝杆6带动裁剪台7移动时，裁剪台7前后两侧受力均衡，保证了裁剪台7移动时的稳定性，同时通过一级调节丝杆6前后两侧与裁剪台7活动连接的两个导向杆8对裁剪台7进行辅助固定，进一步提高了裁剪台7移动时的稳定性，降低了裁剪台7工作时出现故障的概率。
一级调节丝杆6的外部螺纹套接有裁剪台7，裁剪台7的顶部固定安装有导气管15，导气管15的顶部固定安装有滑架16，且滑架16的内部卡接有均匀分布的滑块17，滑块17的顶部固定安装有气动吸盘18，导气管15均匀分布于裁剪台7的顶部，导气管15的一端均固定安装有气阀，且导气管15一端的气阀通过连接管与真空泵23固定连接，真空泵23与控制器21电性连接，控制器21与第一伺服电机5电性连接，裁剪台7顶部均匀分布的导气管15一端均固定安装有气阀，可以实现对导气管15的独立控制，从而使裁剪台7顶部的导气管15可以对长度不同的PVB板进行固定，增加了使用范围。
滑架16的顶部开设有与滑块17相互配合的滑槽，滑块17顶部的气动吸盘18通过气管分别与导气管15独立连接，滑块17的顶部螺纹套接有锁紧螺钉，导气管15顶部的气动吸盘18通过气管分别与导气管15独立连接，保证在对气动吸盘18位置进行调节后气动吸盘18的有效性，保证通过该装置可以对PVB板进行吸附固定。
另外，根据PVB板宽度对导气管15顶部的气动吸盘18位置进行调节，使该装置可以对宽度不同的PVB板进行吸附固定，同时通过滑块17顶部的锁紧螺杆对滑块17以及气动吸盘18进行固定，保证了气动吸盘18工作时的稳定性。
裁剪台7的顶部固定安装有辅助伸缩杆19，且辅助伸缩杆19的顶部固定安装有辅助支撑板20，辅助伸缩杆19的外部活动套接有压缩弹簧，裁剪台7的截面形状为U形，裁剪台7左右两侧的距离小于放置台4左右两侧的距离，裁剪台7截面为U形，通过裁剪台7对裁剪后的PVB板进行限制，防止在对裁剪后的PVB板进行回收时PVB板滑落，同时裁剪台7的长度小于放置台4的长度，预留裁剪台7在放置台4顶部移动的空间，保证了该装置的有效性。
放置台4的顶部固定安装有两个卡架9，两个卡架9的正面均固定安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴上固定安装有位于卡架9内部的第二调节丝杆11，且第二调节丝杆11的外部螺纹套接有连接块12，连接块12的底部固定安装有电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13的底部固定安装有裁切刀14，卡架9的内部开设有与连接块12相互配合的卡槽，两个卡架9底部的裁切刀14之间的角度为九十度，右侧裁切刀14方向与裁剪台7相互平行，两个卡架9正面的第二伺服电机10以及底部的电动伸缩杆13均与控制器21电性连接，左右两侧裁切刀14之间的角度为九十度，使左右两侧的裁切刀14分别可以对PVB板横向以及竖向进行裁剪，从而使该装可以单次装夹完全对PVB板进行裁剪，提高了自动化程度，提高了工作效率。
固定台1顶部的右侧固定安装有与放置台4活动连接的液压缸3，固定台1的顶部固定安装有真空泵23，固定台1的顶部固定安装有液压箱22，放置台4正面的右侧固定安装有控制器21，液压缸3位于放置台4前后两侧的中部，液压缸3通过油管与液压箱22固定连接，液压箱22与控制器21电性连接，通过液压缸3带动放置台4以及裁剪台7右侧向上移动，从而使裁剪台7顶部的PVB板滑落，可对PVB板进行回收，降低了回收的难度。
为了方便PVB板回收的可操作性，与液压缸3同侧的限位柱的长度大于另一侧的限位柱的长度，靠近液压缸3同侧的第二安装槽的深度大于另一侧的第二安装槽的深度，这样当液压缸3顶起放置台4时，与液压缸3同一侧的放置台4的高度则高于另一侧，形成坡状结构，方便了裁剪台7顶部的PVB板滑落，提高了回收的效率。液压缸3位于放置台4下方的中部，提高了放置台4整体向上移动时的稳定性。
综上，该自动控制的PCB板裁剪装置，使用时，根据需要裁剪的PCB板尺寸，通过气阀控制导气管15的开启数量，并根据PCB板的尺寸，调节导气管15顶部气动吸盘18之间的距离，在对气动吸盘18进行调节后，通过滑块17顶部的锁紧螺钉对滑块17以及气动吸盘18位置进行固定，将PCB板放置在裁剪台7顶部，控制器21控制控制器21以及气动吸盘18工作，通过气动吸盘18对PCB板进行吸附固定，控制器21根据PCB板裁剪尺寸控制第一伺服电机5带动一级调节丝杆6转动，带动裁剪台7以及PCB板左右移动。
同时控制器21控制右侧的第二伺服电机10带动第二调节丝杆11以及连接块12移动，对右侧裁切刀14位置进行调节，在对右侧的裁切刀14位置调解后，控制器21控制右侧的电动伸缩杆13带动裁切刀14下移，在裁剪台7左右移动时对PCB板横向进行裁剪。
在对PCB板横向进行裁剪后，控制器21控制左侧的第二伺服电机10带动第二调节丝杆11转动，带动左侧的电动伸缩杆13以及裁切刀14前后移动对PCB板竖向进行裁剪，同时通过裁剪台7对PCB板左右进行调节，从而实现对PCB板全面进行裁剪。
在对PCB板进行裁剪后，控制器21控制第一伺服电机5带动裁剪台7向左侧移动，使裁剪台7左侧移动至放置台4的左侧，控制器21控制真空泵23停止工作，气动吸盘18解除对PCB板的吸附，通过辅助伸缩杆19外部的压缩弹簧顶压裁剪后的PCB板，使裁剪后的PCB板散落在裁剪台7顶部，控制器21控制液压箱22带动液压缸3工作，将放置台4以及裁剪台7右侧顶起，使PCB板在裁剪台7顶部滑落，在裁剪台7左侧对裁剪后的PCB板进行回收，即可。
进一步地，所述滑块17顶部的气动吸盘18通过气管分别与导气管15独立连接，所述气动吸盘18的吸盘提升力是可调整的，其过程如下：
A1、根据需要吸附的工件的质量计算预计的气动吸盘内的真空度；
Figure BDA0002724478530000091
其中，p为预计的气动吸盘内的真空度，m为需要吸附的工件的质量，g为重力加速度，k为所述气动吸盘的吸附安全系数，d为气动吸盘的直径，n为所述气动吸盘的数目，π为圆周率常数，在这里取值为3.14；
A2、计算吸盘吸附力；
Figure BDA0002724478530000092
其中，F为吸盘吸附力，Sp为气动吸盘的面积，T为气动吸盘与需要吸附的工件之间的力的传递效率；
A3、所述气动吸盘通过气管来调控气动吸盘内的真空度，进而使得所述气动吸盘按照计算的吸盘吸附力对需要吸附的工件进行吸附。
有益效果：上述技术方案中所述气动吸盘根据需要吸附的工件的质量调整气动吸盘内的真空度，然后估计所述气动吸盘对需要吸附的工件的吸盘吸附力，进而使得所述气动吸盘按照计算的吸盘吸附力对需要吸附的工件进行吸附。通过上述技术方案可以使得针对不同质量需要吸附的工件进行调整，使得吸附效果更佳，而且在计算过程中，充分考虑气动吸盘的吸附安全系数和气动吸盘与需要吸附的工件之间的力的传递效率，使得计算的结果更加接近实际情况，可有效避免吸盘吸附力较小导致需要吸附的工件因吸附不牢固而脱落。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动控制的PCB板裁剪装置，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的顶部固定安装有支撑腿(2)，左侧所述支撑腿(2)的顶部活动安装有放置台(4)，所述放置台(4)的右侧固定安装有第一伺服电机(5)，且第一伺服电机(5)的输出轴上固定安装有一级调节丝杆(6)，所述一级调节丝杆(6)的外部螺纹套接有裁剪台(7)，所述裁剪台(7)的顶部固定安装有导气管(15)，所述导气管(15)的顶部固定安装有滑架(16)，且滑架(16)的内部卡接有均匀分布的滑块(17)，所述滑块(17)的顶部固定安装有气动吸盘(18)，所述裁剪台(7)的顶部固定安装有辅助伸缩杆(19)，且辅助伸缩杆(19)的顶部固定安装有辅助支撑板(20)，所述辅助伸缩杆(19)的外部活动套接有压缩弹簧，所述放置台(4)的顶部固定安装有两个卡架(9)，两个所述卡架(9)的正面均固定安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出轴上固定安装有位于卡架(9)内部的第二调节丝杆(11)，且第二调节丝杆(11)的外部螺纹套接有连接块(12)，所述连接块(12)的底部固定安装有电动伸缩杆(13)，且电动伸缩杆(13)的底部固定安装有裁切刀(14)，所述固定台(1)顶部的右侧固定安装有与放置台(4)活动连接的液压缸(3)，所述固定台(1)的顶部固定安装有真空泵(23)，所述固定台(1)的顶部固定安装有液压箱(22)，所述放置台(4)正面的右侧固定安装有控制器(21)。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制的PCB板裁剪装置，其特征在于：所述一级调节丝杆(6)位于放置台(4)前后两侧的中部，所述一级调节丝杆(6)与放置台(4)活动连接，所述放置台(4)的顶部固定安装有两个与裁剪台(7)活动连接的导向杆(8)，且两个导向杆(8)镜像分布于一级调节丝杆(6)的前后两侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动控制的PCB板裁剪装置，其特征在于：所述导气管(15)均匀分布于裁剪台(7)的顶部，所述导气管(15)的一端均固定安装有气阀，且导气管(15)一端的气阀通过连接管与真空泵(23)固定连接，所述真空泵(23)与控制器(21)电性连接，所述控制器(21)与第一伺服电机(5)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动控制的PCB板裁剪装置，其特征在于：所述滑架(16)的顶部开设有与滑块(17)相互配合的滑槽，所述滑块(17)顶部的气动吸盘(18)通过气管分别与导气管(15)独立连接，所述滑块(17)的顶部螺纹套接有锁紧螺钉。
5.根据权利要求1所述的一种自动控制的PCB板裁剪装置，其特征在于：所述卡架(9)的内部开设有与连接块(12)相互配合的卡槽，两个所述卡架(9)底部的裁切刀(14)之间的角度为九十度，右侧所述裁切刀(14)方向与裁剪台(7)相互平行，两个所述卡架(9)正面的第二伺服电机(10)以及底部的电动伸缩杆(13)均与控制器(21)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动控制的PCB板裁剪装置，其特征在于：所述裁剪台(7)的截面形状为U形，所述裁剪台(7)左右两侧的距离小于放置台(4)左右两侧的距离；
所述液压缸(3)位于放置台(4)前后两侧的中部，所述液压缸(3)通过油管与液压箱(22)固定连接，所述液压箱(22)与控制器(21)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动控制的PCB板裁剪装置，其特征在于：所述固定台(1)的底部固定安装有均匀分布的万向轮，且万向轮的侧面活动安装有刹车板。
8.根据权利要求1所述的一种自动控制的PCB板裁剪装置，其特征在于：所述支腿(2)的上端开有柱形的第一安装槽，所述第一安装槽内的中部凸出有限位柱，所述限位柱的底部与所述支腿(2)一体成型，所述限位柱的外部套装有限位弹簧，所述放置台(4)的底面上开有第二安装槽，所述限位柱的上端凸出于所述支腿(2)的上端面并深入所述第二安装槽内，所述第二安装槽的直径与所述限位柱之间适配设置，所述限位弹簧的上端深入所述第二安装槽内。
9.根据权利要求8所述的一种自动控制的PCB板裁剪装置，其特征在于：与所述液压缸(3)同侧的所述限位柱的长度大于另一侧的所述限位柱的长度，靠近所述液压缸(3)同侧的所述第二安装槽的深度大于另一侧的所述第二安装槽的深度，所述液压缸(3)顶起所述放置台(4)时，所述放置台(4)形成坡状结构。
10.根据权利要求4所述的一种自动控制的PCB板裁剪装置，其特征在于：所述滑块(17)顶部的气动吸盘(18)通过气管分别与导气管(15)独立连接，所述气动吸盘(18)的吸盘提升力是可调整的，其过程如下：
A1、根据需要吸附的工件的质量计算预计的气动吸盘内的真空度；
Figure FDA0002724478520000031
其中，p为预计的气动吸盘内的真空度，m为需要吸附的工件的质量，g为重力加速度，k为所述气动吸盘的吸附安全系数，d为气动吸盘的直径，n为所述气动吸盘的数目，π为圆周率常数，在这里取值为3.14；
A2、计算吸盘吸附力；
Figure FDA0002724478520000032
其中，F为吸盘吸附力，Sp为气动吸盘的面积，T为气动吸盘与需要吸附的工件之间的力的传递效率；
A3、所述气动吸盘通过气管来调控气动吸盘内的真空度，进而使得所述气动吸盘按照计算的吸盘吸附力对需要吸附的工件进行吸附。
CN202011098281.0A 2020-10-14 2020-10-14 一种自动控制的pcb板裁剪装置 Withdrawn CN112318566A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011098281.0A CN112318566A (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种自动控制的pcb板裁剪装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011098281.0A CN112318566A (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种自动控制的pcb板裁剪装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112318566A true CN112318566A (zh) 2021-02-05

Family

ID=74313113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011098281.0A Withdrawn CN112318566A (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种自动控制的pcb板裁剪装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112318566A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113211538A (zh) * 2021-05-17 2021-08-06 英拓自动化机械（深圳）有限公司 一种pcb线路板加工用裁磨机
CN113561231A (zh) * 2021-07-23 2021-10-29 广州鹏瑞集成电路有限公司 一种pcb电路板的制板机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113211538A (zh) * 2021-05-17 2021-08-06 英拓自动化机械（深圳）有限公司 一种pcb线路板加工用裁磨机
CN113211538B (zh) * 2021-05-17 2022-03-08 英拓自动化机械（深圳）有限公司 一种pcb线路板加工用裁磨机
CN113561231A (zh) * 2021-07-23 2021-10-29 广州鹏瑞集成电路有限公司 一种pcb电路板的制板机构
CN113561231B (zh) * 2021-07-23 2022-08-12 佛山市南海比特尔电子科技有限公司 一种pcb电路板的制板机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112318566A (zh) 一种自动控制的pcb板裁剪装置
CN108214944B (zh) 一种玉石切割设备及其切割方法
CN208744966U (zh) 一种机械切割装置
CN208084557U (zh) 一种便于固定材料的木材切割机
CN210142685U (zh) 一种模组翻转机
CN210551451U (zh) 全自动线路板裁切机
CN211415394U (zh) 一种塑料制品的打孔装置
CN206533623U (zh) 撕膜装置及撕膜系统
CN211104913U (zh) 一种半导体晶圆的开槽装置
CN207657225U (zh) 一种贴手机dome片的装置
CN207014105U (zh) 一种用于汽车零件加工的钻床
CN209940189U (zh) 一种用于多轴向玻纤经编机的自动夹持装置
CN209903370U (zh) 一种数控木材快速截锯设备
CN109704110B (zh) 一种用于多轴向玻纤经编机的自动换卷装置
CN220196453U (zh) 一种机电一体化切割设备
CN208840890U (zh) 一种数控切割机床底座
CN206869451U (zh) 一种用于铣床的直线滑台调节装置
CN111715894A (zh) 全自动转子精车机
CN217195841U (zh) 一种生产运动地板的四面刨
CN219705670U (zh) 一种玻璃加工用的雕刻设备
CN215048487U (zh) 一种中央空调机组用辅助安装设备
CN214447457U (zh) 一种保温岩棉板切割支撑辅助装置
CN219598131U (zh) 一种移动式摇臂钻床
CN213256043U (zh) 一种功能玻璃静电除尘装置
CN210807822U (zh) 一种pcb线路板中裁机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210205