CN216335210U - 一种pcb分板机用多方向调节抓板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，包括导向杆、丝杆、移动板以及吸附机构，所述导向杆、丝杆平行设置，所述丝杆的一端连接有动力设备，所述移动板通过开设通孔、螺纹孔套设在导向杆、丝杆的外侧，所述移动板的下表面设置有步进电机以及第一电动伸缩杆。本实用新型通过设置丝杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及步进电机，将丝杆的一端与外部的动力输出设备连接，将第二电动伸缩杆通过转动块、齿套、转动杆设置在第一电动伸缩杆的活动杆端处，将步进电机的输出轴通过传动齿轮与齿套啮合，从而通过调节吸附机构对PCB板进行吸附，并对吸附后的PCB板的位置进行多角度的调节，结构简单，使用方便快捷。

Description

一种PCB分板机用多方向调节抓板机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产相关技术领域，具体为一种PCB分板机用多方向调节抓板机构。

背景技术

现有的PCB分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，而且人工分拆容易损坏板体，影响成品率，上料一般采用人工上料，需要人工从料箱中拿取，放置在模具上，然后再拿取上压板固定，这样非常麻烦，大大影响上料的效率，而采用的机械分板的过程中，需要使用机械抓板结构进行抓板上料，大大的弥补了人工上料的缺陷。

现有PCB分板机采用的抓板机构存在如下不足：在进行抓板上料时，对PCB板的位置调节不方便；同时对于单个的抓板设备只能满足一个生产线的供料需求，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，包括导向杆、丝杆、移动板以及吸附机构，所述导向杆、丝杆平行设置，所述丝杆的一端连接有动力设备，所述移动板通过开设通孔、螺纹孔套设在导向杆、丝杆的外侧，所述移动板的下表面设置有步进电机以及第一电动伸缩杆，所述步进电机的输出轴、第一电动伸缩杆的活动杆均穿过移动板，所述步进电机的输出轴端处设置有传动齿轮，所述第一电动伸缩杆的活动杆端处通过轴承套设有转动杆，所述转动杆的外侧套设有齿套，所述齿套与所述传动齿轮啮合，所述转动杆的上端外侧设置有转动块，所述转动块的外侧安装有第二电动伸缩杆，所述吸附机构设置在第二电动伸缩杆的活动杆端处。

作为本技术方案的进一步优选的，所述吸附机构包括安装板以及设置在安装板下方的若干真空吸盘，所述安装板的上表面通过连接杆与所述第二电动伸缩杆的活动杆端处连接，若干所述真空吸盘安装在安装板的下表面，所述真空吸盘的上端通过导气管。

作为本技术方案的进一步优选的，所述第二电动伸缩杆以及吸附机构均设置有两组，两组所述第二电动伸缩杆分别设置在转动块的两侧，两个所述第二电动伸缩杆均与导向杆的安装方向垂直。

作为本技术方案的进一步优选的，所述安装板通过开设通孔设置有防护杆，所述防护杆的整体沿上下方向贯穿安装板，所述防护杆的上端设置有限位块，所述防护杆在限位块的下方外侧套设有压缩弹簧，所述防护杆的下端端面处设置有接触传感器。

作为本技术方案的进一步优选的，所述第一电动伸缩杆的活动杆上端外侧设置有支撑板，所述支撑板的上表面设置有多个支撑杆，所支撑杆的顶端通过开设凹槽设置有滚珠，所述转动杆的下端端面设置有固定板，所述固定板的下表面与滚珠的上端抵接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述防护杆下端接触传感器的下表面以及多个真空吸盘均处于同一水平面。

作为本技术方案的进一步优选的，所述传动齿轮位于齿套的中部。

本实用新型提供了一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置丝杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及步进电机，将丝杆的一端与外部的动力输出设备连接，将第二电动伸缩杆通过转动块、齿套、转动杆设置在第一电动伸缩杆的活动杆端处，将步进电机的输出轴通过传动齿轮与齿套啮合，从而通过调节吸附机构对PCB板进行吸附，并对吸附后的PCB板的位置进行多角度的调节，结构简单，使用方便快捷。

(2)本实用新型通过在安装板上设置防护杆，在防护杆的下端端面设置接触传感器，并将接触传感器的输出端与外部控制设备的输入端电性连接，同时由于接触传感器的下端端面与真空吸盘处于同于水平面，在安装板向下运动的过程中，接触传感器检测产生信号后，外部的控制设备控制真空吸盘对PCB板进行吸附，有效的避免了安装板的持续下降对PCB板造成损坏。

(3)本实用新型通过将第二电动伸缩杆设置在转动块的一侧，并将吸附机构设置在第二电动伸缩杆的活动杆端处，根据实际的使用需求，可增设第二电动伸缩杆以及吸附机构，将两个第二电动伸缩杆分别设置在转动块的两侧，从而可满足两条PCB板生产线的PCB板的上料需求，有效的节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一电动伸缩杆、步进电机的安装示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大视图；

图4为本实用新型的防护杆的安装示意图。

图中：1、导向杆；2、丝杆；3、移动板；4、步进电机；5、第一电动伸缩杆；6、传动齿轮；7、转动杆；8、齿套；9、转动块；10、第二电动伸缩杆；11、安装板；12、真空吸盘；13、防护杆；14、限位块；15、压缩弹簧；16、接触传感器；17、支撑板；18、支撑杆；19、滚珠；20、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供技术方案：一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，包括导向杆1、丝杆2、移动板3以及吸附机构，所述导向杆1、丝杆2平行设置，所述丝杆2的一端连接有动力设备，所述移动板3通过开设通孔、螺纹孔套设在导向杆1、丝杆2的外侧，所述移动板3的下表面设置有步进电机4以及第一电动伸缩杆5，所述步进电机4的输出轴、第一电动伸缩杆5的活动杆均穿过移动板3，所述步进电机4的输出轴端处设置有传动齿轮6，所述第一电动伸缩杆5的活动杆端处通过轴承套设有转动杆7，所述转动杆7的外侧套设有齿套8，所述齿套8与所述传动齿轮6啮合，所述转动杆7的上端外侧设置有转动块9，所述转动块9的外侧安装有第二电动伸缩杆10，所述吸附机构设置在第二电动伸缩杆10的活动杆端处。

本实施例中，具体的：所述吸附机构包括安装板11以及设置在安装板11下方的若干真空吸盘12，所述安装板11的上表面通过连接杆与所述第二电动伸缩杆10的活动杆端处连接，若干所述真空吸盘12安装在安装板11的下表面，所述真空吸盘12的上端通过导气管。

本实施例中，具体的：所述第二电动伸缩杆10以及吸附机构均设置有两组，两组所述第二电动伸缩杆10分别设置在转动块9的两侧，两个所述第二电动伸缩杆10均与导向杆1的安装方向垂直，能够同时满足两条生产线的PCB板的上料需求，有效的节约了生产成本。

本实施例中，具体的：所述安装板11通过开设通孔设置有防护杆13，所述防护杆13的整体沿上下方向贯穿安装板11，所述防护杆13的上端设置有限位块14，所述防护杆13在限位块14的下方外侧套设有压缩弹簧15，所述防护杆13的下端端面处设置有接触传感器16。

本实施例中，具体的：所述第一电动伸缩杆5的活动杆上端外侧设置有支撑板17，所述支撑板17的上表面设置有多个支撑杆18，所支撑杆18的顶端通过开设凹槽设置有滚珠19，所述转动杆7的下端端面设置有固定板20，所述固定板20的下表面与滚珠19的上端抵接，在不影响转动杆7转动的同时，对转动杆7进行有效的支撑，确保在对PCB板进行位置调节时的稳定性。

本实施例中，具体的：所述防护杆13下端接触传感器16的下表面以及多个真空吸盘12均处于同一水平面，通过接触传感器16对真空吸盘12的位置进行检测，有效的避免了在安装板11向下的运动过程中，对PCB板造成损坏。

本实施例中，具体的：所述传动齿轮6位于齿套8的中部，确保在第一电动伸缩杆5的活动杆上下运动过程中，传动齿轮6均能与齿套8啮合，从而通过步进电机4的转动对PCB板的位置进行调整。

其中，所述步进电机4的型号为F3522，所述第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆10的型号均为YNT-01，所述接触传感器16的型号为GT-H10L。

工作原理，将丝杆2的一端与外部的动力输出设备连接，并将第一电动伸缩杆5、步进电机4以及第二电动伸缩杆10的输入端均与外部的控制设备连接，且将接触传感器16的输出端与外部的控制设备的输入端电性连接，通过丝杆2的转动，促使移动板3沿导向杆1的方向移动，在移动至目标位置时，第一电动伸缩杆5工作，带动转动杆7、转动块9以及第二电动伸缩杆10、吸附机构进行同步的向下运动，当防护杆13下端的接触传感器16检测到信号时，第一电动伸缩杆5停止工作，通过真空吸盘12将PCB板吸附，第一电动伸缩杆5的活动杆向上运动，丝杆2转动，结合第二电动伸缩杆10工作，对PCB板的位置进行调整，同时通过步进电机4带动传动齿轮6转动，在齿套8的作用下，使吸附机构带动PCB板以转动杆7为中心转动，从而实现了对PCB板的位置多方向调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，其特征在于，包括导向杆(1)、丝杆(2)、移动板(3)以及吸附机构，所述导向杆(1)、丝杆(2)平行设置，所述丝杆(2)的一端连接有动力设备，所述移动板(3)通过开设通孔、螺纹孔套设在导向杆(1)、丝杆(2)的外侧，所述移动板(3)的下表面设置有步进电机(4)以及第一电动伸缩杆(5)，所述步进电机(4)的输出轴、第一电动伸缩杆(5)的活动杆均穿过移动板(3)，所述步进电机(4)的输出轴端处设置有传动齿轮(6)，所述第一电动伸缩杆(5)的活动杆端处通过轴承套设有转动杆(7)，所述转动杆(7)的外侧套设有齿套(8)，所述齿套(8)与所述传动齿轮(6)啮合，所述转动杆(7)的上端外侧设置有转动块(9)，所述转动块(9)的外侧安装有第二电动伸缩杆(10)，所述吸附机构设置在第二电动伸缩杆(10)的活动杆端处。

2.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，其特征在于：所述吸附机构包括安装板(11)以及设置在安装板(11)下方的若干真空吸盘(12)，所述安装板(11)的上表面通过连接杆与所述第二电动伸缩杆(10)的活动杆端处连接，若干所述真空吸盘(12)安装在安装板(11)的下表面，所述真空吸盘(12)的上端通过导气管。

3.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(10)以及吸附机构均设置有两组，两组所述第二电动伸缩杆(10)分别设置在转动块(9)的两侧，两个所述第二电动伸缩杆(10)均与导向杆(1)的安装方向垂直。

4.根据权利要求2所述的一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，其特征在于：所述安装板(11)通过开设通孔设置有防护杆(13)，所述防护杆(13)的整体沿上下方向贯穿安装板(11)，所述防护杆(13)的上端设置有限位块(14)，所述防护杆(13)在限位块(14)的下方外侧套设有压缩弹簧(15)，所述防护杆(13)的下端端面处设置有接触传感器(16)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(5)的活动杆上端外侧设置有支撑板(17)，所述支撑板(17)的上表面设置有多个支撑杆(18)，所支撑杆(18)的顶端通过开设凹槽设置有滚珠(19)，所述转动杆(7)的下端端面设置有固定板(20)，所述固定板(20)的下表面与滚珠(19)的上端抵接。

6.根据权利要求4所述的一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，其特征在于：所述防护杆(13)下端接触传感器(16)的下表面以及多个真空吸盘(12)均处于同一水平面。

7.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，其特征在于：所述传动齿轮(6)位于齿套(8)的中部。

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