CN214059170U - 一种吸盘式机电自动化上料装置 - Google Patents
一种吸盘式机电自动化上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214059170U CN214059170U CN202022890073.6U CN202022890073U CN214059170U CN 214059170 U CN214059170 U CN 214059170U CN 202022890073 U CN202022890073 U CN 202022890073U CN 214059170 U CN214059170 U CN 214059170U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- plate
- motor
- automatic feeding
- feeding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及上料技术领域，且公开了一种吸盘式机电自动化上料装置，包括底座，底座的上端中心处固定连接有旋转电机，旋转电机的上端输出轴固定连接有旋转板，旋转板的上端对称固定连接有位于外侧的电动滑轨，两个电动滑轨内滑块的上端固定连接有同一个移动板，移动板的上端固定连接有U形立板，U形立板水平部的下端和移动板的上端通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，U形立板的上端固定设置有调节电机，调节电机的下端输出轴贯穿U形立板的上端与调节螺杆的上端固定连接，调节螺杆的杆壁螺纹套接有支撑板。本实用新型能够实现对真空吸盘多方位的快速调节，增加了真空吸盘的操作范围，便于上料使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料技术领域，尤其涉及一种吸盘式机电自动化上料装置。
背景技术
工作的逐渐智能化和机械化，随着时代的不但发展而发展，自动化技术越来越成熟，自动化上料用来替代了传统的人工上料工作，不但工厂产品的生产效率得到了提高，同时自动化上料也满足了各种复杂的生产需求。
现有的吸盘式机电自动上料装置在使用的过程中，其使用的灵活性有待提高，上料范围一定，不能很好的满足不同的上料需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的吸盘式机电自动上料装置在使用的过程中，其使用的灵活性有待提高，上料范围一定，不能很好的满足不同的上料需求的问题，而提出的一种吸盘式机电自动化上料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种吸盘式机电自动化上料装置，包括底座，所述底座的上端中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板的上端对称固定连接有位于外侧的电动滑轨，两个所述电动滑轨内滑块的上端固定连接有同一个移动板，所述移动板的上端固定连接有U形立板，所述U形立板水平部的下端和移动板的上端通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，所述U形立板的上端固定设置有调节电机，所述调节电机的下端输出轴贯穿U形立板的上端与调节螺杆的上端固定连接，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有支撑板，所述支撑板远离U形立板的一端表面开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有转轴，所述转轴的下端固定连接有中空盘，所述中空盘的下端固定连通有多个真空吸盘，所述中空盘的上端固定设置有真空发生器，所述真空发生器与中空盘连通，所述转轴的上端固定连接有从动锥齿轮，所述支撑板的上端固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。
优选的，所述底座的上端固定连接有罩套在旋转板外的支撑筒，所述旋转板的外壁固定套接有限位环板，所述支撑筒的上端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。
优选的，所述U形立板水平部的下端和移动板的上端对称固定连接有两根导向滑杆，所述支撑板的表面开设有与导向滑杆滑动套接的滑孔。
优选的，所述支撑板的上端固定连接有罩套在从动锥齿轮、驱动电机和主动锥齿轮外的防护壳。
优选的，所述底座的下端固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。
优选的，所述旋转电机、调节电机、真空发生器和驱动电机均通过控制开关与外设的电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种吸盘式机电自动化上料装置，具备以下有益效果：
1、该吸盘式机电自动化上料装置，通过设有的旋转电机、电动滑轨、调节电机和驱动电机，在进行上料的时候通过旋转电机带动旋转板转动，能够快速调节真空吸盘的相对方位，电动滑轨带动移动板移动能够调整真空吸盘的伸出量，调节电机带动调节螺杆转动，通过调节螺杆与支撑板的螺纹套接作用和导向滑杆与支撑板的滑动导向作用调节支撑板的相对高度，进而调节真空吸盘的相对高度，使得真空吸盘贴住物料，真空发生器向中空盘内产生负压抽吸，进而通过真空吸盘将物料快速吸附住，能够实现对真空吸盘多方位的快速调节，增加了真空吸盘的操作范围，便于上料使用。
2、该吸盘式机电自动化上料装置，通过设有的支撑筒、限位环板和限位环槽，能够对旋转板的外侧进行有效限位，提高了整体结构的稳固性，便于使用。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够实现对真空吸盘多方位的快速调节，增加了真空吸盘的操作范围，便于上料使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种吸盘式机电自动化上料装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种吸盘式机电自动化上料装置的部分俯视结构示意图。
图中：1底座、2旋转电机、3旋转板、4电动滑轨、5移动板、6U形立板、7调节螺杆、8调节电机、9支撑板、10转轴、11中空盘、12真空吸盘、13真空发生器、14从动锥齿轮、15驱动电机、16主动锥齿轮、17支撑筒、18限位环板、19限位环槽、20导向滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种吸盘式机电自动化上料装置，包括底座1，底座1的上端中心处固定连接有旋转电机2，旋转电机2的上端输出轴固定连接有旋转板3，旋转板3的上端对称固定连接有位于外侧的电动滑轨4，两个电动滑轨4内滑块的上端固定连接有同一个移动板5，移动板5的上端固定连接有U形立板6，U形立板6水平部的下端和移动板5的上端通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆7，U形立板6的上端固定设置有调节电机8，调节电机8的下端输出轴贯穿U形立板6的上端与调节螺杆7的上端固定连接，调节螺杆7的杆壁螺纹套接有支撑板9，支撑板9远离U形立板6的一端表面开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有转轴10，转轴10的下端固定连接有中空盘11，中空盘11的下端固定连通有多个真空吸盘12，中空盘11的上端固定设置有真空发生器13，真空发生器13与中空盘11连通，转轴10的上端固定连接有从动锥齿轮14，支撑板9的上端固定设置有驱动电机15，驱动电机15的输出轴固定连接有与从动锥齿轮14啮合的主动锥齿轮16。
底座1的上端固定连接有罩套在旋转板3外的支撑筒17，旋转板3的外壁固定套接有限位环板18，支撑筒17的上端内侧开设有与限位环板18匹配滑接的限位环槽19。
U形立板6水平部的下端和移动板5的上端对称固定连接有两根导向滑杆20，支撑板9的表面开设有与导向滑杆20滑动套接的滑孔。
支撑板9的上端固定连接有罩套在从动锥齿轮14、驱动电机15和主动锥齿轮16外的防护壳。
底座1的下端固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。
旋转电机2、调节电机8、真空发生器13和驱动电机15均通过控制开关与外设的电源电性连接。
本实用新型中，使用时，通过设有的旋转电机2、电动滑轨4、调节电机8和驱动电机15，在进行上料的时候通过旋转电机2带动旋转板3转动，能够快速调节真空吸盘12的相对方位，电动滑轨4带动移动板5移动能够调整真空吸盘12的伸出量，调节电机8带动调节螺杆7转动，通过调节螺杆7与支撑板9的螺纹套接作用和导向滑杆20与支撑板9的滑动导向作用调节支撑板9的相对高度，进而调节真空吸盘12的相对高度，使得真空吸盘12贴住物料，真空发生器13向中空盘内产生负压抽吸，进而通过真空吸盘12将物料快速吸附住，能够实现对真空吸盘12多方位的快速调节，增加了真空吸盘12的操作范围，便于上料使用，通过设有的支撑筒17、限位环板18和限位环槽19，能够对旋转板3的外侧进行有效限位，提高了整体结构的稳固性，便于使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种吸盘式机电自动化上料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端中心处固定连接有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的上端输出轴固定连接有旋转板(3)，所述旋转板(3)的上端对称固定连接有位于外侧的电动滑轨(4)，两个所述电动滑轨(4)内滑块的上端固定连接有同一个移动板(5)，所述移动板(5)的上端固定连接有U形立板(6)，所述U形立板(6)水平部的下端和移动板(5)的上端通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆(7)，所述U形立板(6)的上端固定设置有调节电机(8)，所述调节电机(8)的下端输出轴贯穿U形立板(6)的上端与调节螺杆(7)的上端固定连接，所述调节螺杆(7)的杆壁螺纹套接有支撑板(9)，所述支撑板(9)远离U形立板(6)的一端表面开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有转轴(10)，所述转轴(10)的下端固定连接有中空盘(11)，所述中空盘(11)的下端固定连通有多个真空吸盘(12)，所述中空盘(11)的上端固定设置有真空发生器(13)，所述真空发生器(13)与中空盘(11)连通，所述转轴(10)的上端固定连接有从动锥齿轮(14)，所述支撑板(9)的上端固定设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出轴固定连接有与从动锥齿轮(14)啮合的主动锥齿轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机电自动化上料装置，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有罩套在旋转板(3)外的支撑筒(17)，所述旋转板(3)的外壁固定套接有限位环板(18)，所述支撑筒(17)的上端内侧开设有与限位环板(18)匹配滑接的限位环槽(19)。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘式机电自动化上料装置，其特征在于，所述U形立板(6)水平部的下端和移动板(5)的上端对称固定连接有两根导向滑杆(20)，所述支撑板(9)的表面开设有与导向滑杆(20)滑动套接的滑孔。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式机电自动化上料装置，其特征在于，所述支撑板(9)的上端固定连接有罩套在从动锥齿轮(14)、驱动电机(15)和主动锥齿轮(16)外的防护壳。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘式机电自动化上料装置，其特征在于，所述底座(1)的下端固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘式机电自动化上料装置，其特征在于，所述旋转电机(2)、调节电机(8)、真空发生器(13)和驱动电机(15)均通过控制开关与外设的电源电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022890073.6U CN214059170U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种吸盘式机电自动化上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022890073.6U CN214059170U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种吸盘式机电自动化上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214059170U true CN214059170U (zh) | 2021-08-27 |
Family
ID=77405948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022890073.6U Active CN214059170U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种吸盘式机电自动化上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214059170U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115214004A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-21 | 安徽省亚欧陶瓷有限责任公司 | 一种通体大理石陶瓷砖的布料装置 |
| CN116046470A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-05-02 | 苏州市世跃智能科技有限公司 | 用于锂电池生产过程的气体监测系统装置 |
| CN118877540A (zh) * | 2024-09-30 | 2024-11-01 | 海门王巢家具制造有限公司 | 一种玻璃制造用转运装置 |
-
2020
- 2020-12-03 CN CN202022890073.6U patent/CN214059170U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115214004A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-21 | 安徽省亚欧陶瓷有限责任公司 | 一种通体大理石陶瓷砖的布料装置 |
| CN116046470A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-05-02 | 苏州市世跃智能科技有限公司 | 用于锂电池生产过程的气体监测系统装置 |
| CN118877540A (zh) * | 2024-09-30 | 2024-11-01 | 海门王巢家具制造有限公司 | 一种玻璃制造用转运装置 |
| CN118877540B (zh) * | 2024-09-30 | 2024-12-20 | 海门王巢家具制造有限公司 | 一种玻璃制造用转运装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214059170U (zh) | 一种吸盘式机电自动化上料装置 | |
| CN209110914U (zh) | 一种稳定作业的机械设备用夹持装置 | |
| CN111673728A (zh) | 一种开关电源制造的机械手吸附装置 | |
| CN108655776B (zh) | 一种用于加工圆形零件的工业机床 | |
| CN214686639U (zh) | 一种用于精准抓取和移载多种物体的智能机械手 | |
| CN212399587U (zh) | 开关电源制造的机械手吸附装置 | |
| CN210643104U (zh) | 一种机械设计用绘图装置 | |
| CN219068158U (zh) | 一种干式清扫机器人 | |
| CN218135746U (zh) | 超大型球弧板激光坡口切割机 | |
| CN207564551U (zh) | 一种无纺布的切割装置 | |
| CN215698109U (zh) | 一种机械加工钻孔装置 | |
| CN117532472A (zh) | 一种用于水上用具的打磨工作台 | |
| CN207256582U (zh) | 一种用于墙纸贴装系统的墙面划沟装置 | |
| CN209872251U (zh) | 一种用于版辊的举升装置 | |
| CN210414853U (zh) | 一种便于使用的装饰装修用木板切割装置 | |
| CN210880047U (zh) | 竹木切割装置 | |
| CN208600763U (zh) | 螺杆真空泵转子深孔钻床活动进给成套装置 | |
| CN207567536U (zh) | 一种无纺布的切割装置 | |
| CN214107595U (zh) | 一种可有效保证喷涂质量的喷粉升降机 | |
| CN219442178U (zh) | 一种往复喷涂装置 | |
| CN220698344U (zh) | 一种新型的切割工装 | |
| CN213113829U (zh) | 一种能集中控制提升和转向的电脑绣花机 | |
| CN212704081U (zh) | 一种冲压件与轴件的铆合装置 | |
| CN221158665U (zh) | 一种钻孔精度高的手动电钻 | |
| CN210705087U (zh) | 一种篮球生产用可调节式下料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240118 Address after: 710000 Changle East Road, Changle Slope, Changle No.1, 4th Floor Shop, No. X259, Axis 12-14, Chanba Ecological Zone, Xi'an City, Shaanxi Province [Cluster] Patentee after: Shaanxi Jushuangshi Electromechanical Engineering Co.,Ltd. Address before: 644400 Sanhekou Community, Wuxing Township, Xingwen County, Yibin City, Sichuan Province Patentee before: Sun Xianrong Effective date of registration: 20240118 Address after: 644400 Sanhekou Community, Wuxing Township, Xingwen County, Yibin City, Sichuan Province Patentee after: Sun Xianrong Address before: 710075 Zhengxin building, No.5, Gaoxin 1st Road, Zhangba Street office, Gaoxin District, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee before: Xi'an Qianxin Network Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |