CN209159248U - 一种气动式的双轴向刻划机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动式的双轴向刻划机，包括底板、立柱和工作箱，所述底板的上端一侧与立柱的下端固定连接，立柱的上端通过升降机构与工作箱的一侧连接，所述工作箱位于底板的正上方，且工作箱通过升降机构实现上下移动，使工作箱与底板的空间距离变长或缩短；方便刻划工作的进行；所述工作箱内设有X轴向电机、Y轴向电机、联动机构和刻划机构，所述X轴向电机通过联动机构带动刻划机构沿底板的X轴方向进行移动刻划，所述Y轴向电机通过联动机构带动刻划机构沿底板的Y轴方向进行移动刻划，刻划稳定性强，设置的张紧轮，对皮带形成张紧，使得皮带不会出现打滑现象，皮带能以合适的压力压在第一皮带盘和第二皮带盘上，皮带的传动质量高。

Description

一种气动式的双轴向刻划机

技术领域

本实用新型涉及工业机械相关技术领域，具体涉及一种气动式的双轴向刻划机。

背景技术

工业现场逐步实现机器人的自动流水线，其中刻划工艺是工业加工领域很常见的一种技术手段。

现有技术公开申请号为201120204850.7，专利名为一种标示机，采用皮带传动结构实现XY轴向的移动，但是，存在以下弊端：

1.该专利的皮带传动结构存在缺点，由于皮带的紧张性，长期使用后，紧张性下降，使得皮带传动无力，传动效率差，导致设备工作效率低；

2.该专利的打标机构简单，打标效果并不好；

3.该专利虽然具有XY轴向移动的功能，但是没有上下空间距离的调节机构，实用性差。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种气动式的双轴向刻划机，包括底板、立柱和工作箱，工作箱通过升降机构实现上下移动，使工作箱与底板的空间距离变长或缩短,使工作箱与底板的空间距离变长或缩短，调节升降转轮，即调节了工作箱与底板上加工件的距离，方便刻划工作的进行。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种气动式的双轴向刻划机，包括底板、立柱和工作箱，所述底板的上端一侧与立柱的下端固定连接，立柱的上端通过升降机构与工作箱的一侧连接，所述工作箱位于底板的正上方，且工作箱通过升降机构实现上下移动，使工作箱与底板的空间距离变长或缩短；

所述工作箱内设有X轴向电机、Y轴向电机、联动机构和刻划机构，所述X轴向电机通过联动机构带动刻划机构沿底板的X轴方向进行移动刻划，所述Y轴向电机通过联动机构带动刻划机构沿底板的Y轴方向进行移动刻划。

作为上述方案的进一步优化，所述立柱上端的一侧内设有滑道；

所述升降机构包括位于滑道内的第一螺母和升降丝杠，升降丝杠的上下端部分别与滑道的顶低面固定连接，所述第一螺母套接在升降丝杠的外侧，且第一螺母的一端与延伸块的一端固定连接，所述延伸块的另一端与工作箱的一侧固定连接；

所述升降丝杠的上端贯穿滑道的顶面并延伸至立柱的上端，且升降丝杠的上端与升降转轮的下端中部固定连接。

作为上述方案的进一步优化，所述滑道和第一螺母的俯视截面均为六角形结构，且滑道的两侧均贯穿设有一个辅助滑道，所述延伸块的一侧对应辅助滑道的位置设有定位螺栓孔，所述定位螺栓孔内插接有T形螺栓的一端，T形螺栓的另一端位于立柱的外侧，且T形螺栓的另一端与立柱的外侧贴合。

作为上述方案的进一步优化，所述工作箱内设有上承载板和下承载板。

作为上述方案的进一步优化，所述上承载板的正视截面、下承载板的侧视截面均为L形结构；

所述X轴向电机、Y轴向电机均固定安装在上承载板的上端面，且X轴向电机、Y 轴向电机分别通过一个联动机构带动下承载板进行X轴向、Y轴向移动。

作为上述方案的进一步优化，所述刻划机构包括位于下承载板下方的安装块，安装块的上端对称设有两个第一滑块，两个第一滑块上端的中部均贯穿设有第一T形滑槽，所述第一T形滑槽内嵌接有X轴向长导板的下端，所述X轴向长导板的上端为燕尾状，X轴向长导板的上端嵌接在下承载板下端一侧的燕尾滑槽内，所述下承载板下端的另一侧对称设有两个第一支撑座，两个第一支撑座在相互靠近的一侧通过X轴丝杠连接，所述X轴丝杠的外侧套接有第二螺母，第二螺母的一侧与安装块的一侧固定连接；

所述下承载板上端的两侧均设有一个第二滑块，第二滑块上端的中部内贯穿设有第二T形滑槽，所述第二T形滑槽内嵌接有Y轴向长导板的下端，所述Y轴向长导板的上端为燕尾状，Y轴向长导板的上端嵌接在上承载板下端一侧的燕尾滑槽内，所述上承载板下端的中部对称设有两个第二支撑座，两个第二支撑座在相互靠近的一侧通过Y 轴丝杠连接，所述Y轴丝杠的外侧套接有第三螺母，第三螺母的下端与下承载板上端的中部固定连接。

作为上述方案的进一步优化，所述联动机构包括第一皮带盘、第二皮带盘和张紧轮，所述第一皮带盘、第二皮带盘的外侧分别与皮带的两端贴合，所述第一皮带盘的一端与X轴向电机的转动端固定连接，所述第二皮带盘一端的中部与短轴固定连接，短轴的一端贯穿第一支撑座的侧壁并与X轴丝杠的一端固定连接；

所述张紧轮的外侧与皮带的外侧中部贴合，张紧轮一端的中部贯穿上承载板正面的横槽并延伸至横槽的另一侧，所述横槽的底面通过复位弹簧与张紧轮的外侧连接。

作为上述方案的进一步优化，所述安装块的下端通过螺钉与针筒固定连接，所述针筒内插接有刻划针，刻划针的上端与弹性活塞管固定连接，所述弹性活塞管的上端与安装块内L形气道的一端连通，所述L形气道的另一端设有气道接头。

本实用新型的一种气动式的双轴向刻划机，具备如下有益效果：

1.本实用新型的一种气动式的双轴向刻划机，设置的工作箱通过升降机构实现上下移动，使工作箱与底板的空间距离变长或缩短，调节升降转轮，即调节了工作箱与底板上加工件的距离，方便刻划工作的进行，实用性强。

2.本实用新型的一种气动式的双轴向刻划机，设置的X轴向电机通过联动机构带动刻划机构沿底板的X轴方向进行移动刻划，所述Y轴向电机通过联动机构带动刻划机构沿底板的Y轴方向进行移动刻划，使得刻划机构沿底板的X轴向、Y轴向移动，刻划稳定性强。

3.本实用新型的一种气动式的双轴向刻划机，设置的张紧轮，在复位弹簧的作用下始终与皮带的外侧贴合，对皮带形成张紧，使得皮带不会出现打滑现象，皮带能以合适的压力压在第一皮带盘和第二皮带盘上，皮带的传动质量高。

4.本实用新型的一种气动式的双轴向刻划机，设置的刻划机构为气动方式，刻划精度高，相比于传统的激光切割刻划，该刻划机构在刻划过程中无飞溅金属粉尘的产生，使用安全性高，噪音低。

附图说明

图1为本实用新型的结构正面示意图；

图2为本实用新型的结构侧面示意图；

图3为本实用新型的结构背面示意图；

图4为本实用新型的结构立体示意图；

图5为本实用新型的结构俯面示意图；

图6为本实用新型的工作箱结构正面剖视图；

图7为本实用新型的工作箱结构侧面剖视图；

图8为本实用新型的工作箱结构俯面剖视图；

图9为本实用新型的结构工作箱结构底面示意图；

图10为本实用新型的刻划机构示意图。

图中：底板1、立柱2、滑道201、工作箱3、升降转轮4、延伸块5、第一螺母6、第二螺母61、第三螺母62、升降丝杠7、定位螺栓孔8、上承载板9、X轴向电机10、 Y轴向电机11、下承载板12、安装块13、第一滑块14、第二滑块141、X轴向长导板 15、第一支撑座16、X轴丝杠17、Y轴向长导板18、第二支撑座19、Y轴丝杠20、第一皮带盘21、第二皮带盘22、张紧轮23、皮带24、横槽25、针筒26、刻划针27、弹性活塞管28、L形气道29、气道接头30。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种气动式的双轴向刻划机，包括底板1、立柱2和工作箱3，底板1的上端一侧与立柱2的下端固定连接，立柱2的上端通过升降机构与工作箱3的一侧连接，工作箱3位于底板1的正上方，且工作箱3 通过升降机构实现上下移动，使工作箱3与底板1的空间距离变长或缩短；

工作箱3内设有X轴向电机10、Y轴向电机11、联动机构和刻划机构，X轴向电机10通过联动机构带动刻划机构沿底板1的X轴方向进行移动刻划，Y轴向电机11通过联动机构带动刻划机构沿底板1的Y轴方向进行移动刻划，设置的工作箱3通过升降机构实现上下移动，使工作箱3与底板1的空间距离变长或缩短，调节升降转轮4，即调节了工作箱3与底板1上加工件的距离，方便刻划工作的进行，实用性强(工作箱3上设有X轴向电机10、Y轴向电机11的开关按钮，还设有与外界电源相连接的电源插头，上述连接方式均为电性连接，是机械领域很常见的方式，在此不做过多阐述)；

请参阅图1-5，立柱2上端的一侧内设有滑道201，升降机构包括位于滑道201内的第一螺母6和升降丝杠7，升降丝杠7的上下端部分别与滑道201的顶低面固定连接，第一螺母6套接在升降丝杠7的外侧，且第一螺母6的一端与延伸块5的一端固定连接，延伸块5的另一端与工作箱3的一侧固定连接，升降丝杠7的上端贯穿滑道201 的顶面并延伸至立柱2的上端，且升降丝杠7的上端与升降转轮4的下端中部固定连接，滑道201和第一螺母6的俯视截面均为六角形结构，且滑道201的两侧均贯穿设有一个辅助滑道，延伸块5的一侧对应辅助滑道的位置设有定位螺栓孔8，定位螺栓孔 8内插接有T形螺栓的一端，T形螺栓的另一端位于立柱2的外侧，且T形螺栓的另一端与立柱2的外侧贴合。

请参阅图6-9，工作箱3内设有上承载板9和下承载板12，上承载板9的正视截面、下承载板12的侧视截面均为L形结构，X轴向电机10、Y轴向电机11均固定安装在上承载板9的上端面，且X轴向电机10、Y轴向电机11分别通过一个联动机构带动下承载板12进行X轴向、Y轴向移动，设置的X轴向电机10通过联动机构带动刻划机构沿底板1的X轴方向进行移动刻划，Y轴向电机11通过联动机构带动刻划机构沿底板1的Y轴方向进行移动刻划，使得刻划机构沿底板1的X轴向、Y轴向移动，刻划稳定性强，设置的张紧轮23，在复位弹簧的作用下始终与皮带24的外侧贴合，对皮带 24形成张紧，使得皮带24不会出现打滑现象，皮带24能以合适的压力压在第一皮带盘21和第二皮带盘22上，皮带24的传动质量高；

请参阅图10，刻划机构包括位于下承载板12下方的安装块13，安装块13的上端对称设有两个第一滑块14，两个第一滑块14上端的中部均贯穿设有第一T形滑槽，第一T形滑槽内嵌接有X轴向长导板15的下端，X轴向长导板15的上端为燕尾状，X轴向长导板15的上端嵌接在下承载板12下端一侧的燕尾滑槽内，下承载板12下端的另一侧对称设有两个第一支撑座16，两个第一支撑座16在相互靠近的一侧通过X轴丝杠 17连接，X轴丝杠17的外侧套接有第二螺母61，第二螺母61的一侧与安装块13的一侧固定连接，下承载板12上端的两侧均设有一个第二滑块141，第二滑块141上端的中部内贯穿设有第二T形滑槽，第二T形滑槽内嵌接有Y轴向长导板18的下端，Y轴向长导板18的上端为燕尾状，Y轴向长导板18的上端嵌接在上承载板9下端一侧的燕尾滑槽内，上承载板9下端的中部对称设有两个第二支撑座19，两个第二支撑座19在相互靠近的一侧通过Y轴丝杠20连接，Y轴丝杠20的外侧套接有第三螺母62，第三螺母62的下端与下承载板12上端的中部固定连接，设置的刻划机构为气动方式，刻划精度高，相比于传统的激光切割刻划，该刻划机构在刻划过程中无飞溅金属粉尘的产生，使用安全性高，噪音低；

请参阅图6-9，联动机构包括第一皮带盘21、第二皮带盘22和张紧轮23，第一皮带盘21、第二皮带盘22的外侧分别与皮带24的两端贴合，第一皮带盘21的一端与X 轴向电机10的转动端固定连接，第二皮带盘22一端的中部与短轴固定连接，短轴的一端贯穿第一支撑座16的侧壁并与X轴丝杠17的一端固定连接，张紧轮23的外侧与皮带24的外侧中部贴合，张紧轮23一端的中部贯穿上承载板9正面的横槽25并延伸至横槽25的另一侧，横槽25的底面通过复位弹簧与张紧轮23的外侧连接，安装块13 的下端通过螺钉与针筒26固定连接，针筒26内插接有刻划针27，刻划针27的上端与弹性活塞管28固定连接，弹性活塞管28的上端与安装块13内L形气道29的一端连通，L形气道29的另一端设有气道接头30。

工作原理：本实用新型在使用时，将外接气管(未画出)与气道接头30连通，再根据刻划需求，启动X轴向电机10或Y轴向电机11，当X轴向电机10转动时，第一皮带盘21通过皮带24带动第二皮带盘22转动，第二皮带盘22将转动传导给X轴丝杠17，X轴丝杠17将旋转运动转换为直线运动(升降丝杠7、X轴丝杠17和Y轴丝杠 20均为现有技术中的滚珠丝杠，这是很成熟的现有技术，在此不做过多阐述)，使得刻划机构沿底板1的X轴方向移动，此时可接通气压，对底板1上端的加工件(未画出) 形成X轴方向的刻划；

当Y轴向电机11转动时，另一组第一皮带盘21通过皮带24带动第二皮带盘22 转动，第二皮带盘22将转动传导给Y轴丝杠20，Y轴丝杠20将旋转运动转换为直线运动，使得刻划机构沿底板1的Y轴方向移动，此时可接通气压，对底板1上端的加工件(未画出)形成Y轴方向的刻划；

根据刻画需要，转动升降转轮4，使工作箱3与底板1的空间距离变长或缩短，调节了工作箱3与底板1上加工件的距离，当调节到需要高度时，将T形螺栓(未画出) 的一端插入定位螺栓孔8内，T形螺栓的另一端与立柱2的外侧紧密贴合形成阻力，使得工作箱3的位置固定，方便刻划工作的进一步进行。

仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气动式的双轴向刻划机，包括底板(1)、立柱(2)和工作箱(3)，所述底板(1)的上端一侧与立柱(2)的下端固定连接，立柱(2)的上端通过升降机构与工作箱(3)的一侧连接，其特征在于：所述工作箱(3)位于底板(1)的正上方，且工作箱(3)通过升降机构实现上下移动，使工作箱(3)与底板(1)的空间距离变长或缩短；

所述工作箱(3)内设有X轴向电机(10)、Y轴向电机(11)、联动机构和刻划机构，所述X轴向电机(10)通过联动机构带动刻划机构沿底板(1)的X轴方向进行移动刻划，所述Y轴向电机(11)通过联动机构带动刻划机构沿底板(1)的Y轴方向进行移动刻划。

2.根据权利要求1所述的一种气动式的双轴向刻划机，其特征在于：所述立柱(2)上端的一侧内设有滑道(201)；

所述升降机构包括位于滑道(201)内的第一螺母(6)和升降丝杠(7)，升降丝杠(7)的上下端部分别与滑道(201)的顶低面固定连接，所述第一螺母(6)套接在升降丝杠(7)的外侧，且第一螺母(6)的一端与延伸块(5)的一端固定连接，所述延伸块(5)的另一端与工作箱(3)的一侧固定连接；

所述升降丝杠(7)的上端贯穿滑道(201)的顶面并延伸至立柱(2)的上端，且升降丝杠(7)的上端与升降转轮(4)的下端中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种气动式的双轴向刻划机，其特征在于：所述滑道(201)和第一螺母(6)的俯视截面均为六角形结构，且滑道(201)的两侧均贯穿设有一个辅助滑道，所述延伸块(5)的一侧对应辅助滑道的位置设有定位螺栓孔(8)，所述定位螺栓孔(8)内插接有T形螺栓的一端，T形螺栓的另一端位于立柱(2)的外侧，且T形螺栓的另一端与立柱(2)的外侧贴合。

4.根据权利要求1所述的一种气动式的双轴向刻划机，其特征在于：所述工作箱(3)内设有上承载板(9)和下承载板(12)。

5.根据权利要求4所述的一种气动式的双轴向刻划机，其特征在于：所述上承载板(9)的正视截面、下承载板(12)的侧视截面均为L形结构；

所述X轴向电机(10)、Y轴向电机(11)均固定安装在上承载板(9)的上端面，且X轴向电机(10)、Y轴向电机(11)分别通过一个联动机构带动下承载板(12)进行X轴向、Y轴向移动。

6.根据权利要求5所述的一种气动式的双轴向刻划机，其特征在于：所述刻划机构包括位于下承载板(12)下方的安装块(13)，安装块(13)的上端对称设有两个第一滑块(14)，两个第一滑块(14)上端的中部均贯穿设有第一T形滑槽，所述第一T形滑槽内嵌接有X轴向长导板(15)的下端，所述X轴向长导板(15)的上端为燕尾状，X轴向长导板(15)的上端嵌接在下承载板(12)下端一侧的燕尾滑槽内，所述下承载板(12)下端的另一侧对称设有两个第一支撑座(16)，两个第一支撑座(16)在相互靠近的一侧通过X轴丝杠(17)连接，所述X轴丝杠(17)的外侧套接有第二螺母(61)，第二螺母(61)的一侧与安装块(13)的一侧固定连接；

所述下承载板(12)上端的两侧均设有一个第二滑块(141)，第二滑块(141)上端的中部内贯穿设有第二T形滑槽，所述第二T形滑槽内嵌接有Y轴向长导板(18)的下端，所述Y轴向长导板(18)的上端为燕尾状，Y轴向长导板(18)的上端嵌接在上承载板(9)下端一侧的燕尾滑槽内，所述上承载板(9)下端的中部对称设有两个第二支撑座(19)，两个第二支撑座(19)在相互靠近的一侧通过Y轴丝杠(20)连接，所述Y轴丝杠(20)的外侧套接有第三螺母(62)，第三螺母(62)的下端与下承载板(12)上端的中部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种气动式的双轴向刻划机，其特征在于：所述联动机构包括第一皮带盘(21)、第二皮带盘(22)和张紧轮(23)，所述第一皮带盘(21)、第二皮带盘(22)的外侧分别与皮带(24)的两端贴合，所述第一皮带盘(21)的一端与X轴向电机(10)的转动端固定连接，所述第二皮带盘(22)一端的中部与短轴固定连接，短轴的一端贯穿第一支撑座(16)的侧壁并与X轴丝杠(17)的一端固定连接；

所述张紧轮(23)的外侧与皮带(24)的外侧中部贴合，张紧轮(23)一端的中部贯穿上承载板(9)正面的横槽(25)并延伸至横槽(25)的另一侧，所述横槽(25)的底面通过复位弹簧与张紧轮(23)的外侧连接。

8.根据权利要求6所述的一种气动式的双轴向刻划机，其特征在于：所述安装块(13)的下端通过螺钉与针筒(26)固定连接，所述针筒(26)内插接有刻划针(27)，刻划针(27)的上端与弹性活塞管(28)固定连接，所述弹性活塞管(28)的上端与安装块(13)内L形气道(29)的一端连通，所述L形气道(29)的另一端设有气道接头(30)。