CN212823284U - Gdt引脚焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种GDT引脚焊接机，包括振动送料盘、抓取料机构、送料机构、引脚焊接机构和送线机构。其中，振动送料盘包括振动送料盘基座和振动圆盘，通过电磁震动把工件送到入料轨道中；抓取料机构包括机械手、旋转平台和升降螺杆，通过旋转平台带动机械手旋转，使机械手从入料轨道的截料口中抓取工件送至送料轨道中；送料机构包括送料轨道、料盘、压电极组件和定位组件，通过送料轨道把工件送到料盘中定位并准备焊接；引脚焊接机构包括夹臂板和焊头，实现焊接操作；送线机构包括送线管、送线轮和送线马达，把焊料从送线管送入到焊头中，准备焊接。本设计使用振动盘送料结合自动抓取料机械手供料实现自动化，并且操作简单方便，工作效率高。

Description

GDT引脚焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种GDT引脚焊接机，应用于电子元件生产技术领域。

背景技术

GDT(Gas Discharge Tube)是气体放电管缩写词，其主要特点是通流能量大，绝缘电阻极高，无极性双向保护，静态电容极小，特别适用于高速网络通讯设备的粗保护，可广泛用于各种电源及信号线的第一级雷击浪涌保护。GDT由封装在充满惰性气体的陶瓷管中相隔一定距离的两个电极组成，引脚与两个电极片之间通过焊接固定，目前主要采用的GDT引脚焊接机是人工放料收料方式，工作效率低，并不能被广泛应用。

如一公布号为CN205342192U公开了一种ABS传感器的芯片引脚焊接机。目的是提供的焊接机应能用于芯片引脚与电极片之间的焊接，而且可以有效提高工作效率高，产品效果好，质量稳定。技术方案是：一种ABS传感器的芯片引脚焊接机，其特征在于：包括底板、安装在底板上的控制箱、通过导轨安装在底板上的滑动座、安装在滑动座顶部的至少一个料架、驱动滑动座沿导轨滑移的驱动机构以及一个焊接机构；所述焊接机构包括沿竖直方向相向而对布置的两个焊接电极，两个焊接电极分别布置在料架的上侧和下侧，且在升降部件的带动下作相向运动。

又如一公布号为CN206795090U公开了一种电容多引脚数控自动焊接机，它包括有控制器、引脚线拉直整形机构，其中，引脚线拉直整形机构安装在机架顶部一端，引脚线拉直整形机构的输入端下方设有引脚线材安置机构，引脚线拉直整形机构输出端与引脚线传送机构一端相连接，引脚线传送机构另一端与引脚线裁切机构相连接，引脚线裁切机构输出端与引脚线定位送焊机构相连接，机架顶部前侧安装有引脚线模压成型机构，机架顶部另一端安装有电容芯定位送焊机构，电容芯定位送焊机构与电容芯传送机构相连接。采用本方案后的结构合理、更换产品规格方便、快捷，效率高、可操作性好。

现有技术中存在的问题是，目前投入生产使用的GDT引脚焊接机是需要借助人工放料作业，并且需要等收料盒满料后人工停机并收料，不能实现自动化运行，工作效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型采用的是通过使用振动供料器供料结合自动抓取料机构送料实现自动化，起到了很好的技术效果，为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

GDT引脚焊接机，包括振动送料盘、抓取料机构、送料机构、引脚焊接机构和送线机构，其特征在于：所述振动送料盘安装在机架顶部的一端，包括振动送料盘基座和振动圆盘，其中，振动送料盘基座安装在位于机架顶部一端的支撑架上，振动圆盘安装在振动送料盘基座上，垂直入料轨道设于振动送料盘基座的侧边且安装在支撑架上，垂直入料轨道的一端安装有截料口，并且另一端连接振动圆盘。

所述抓取料机构安装在机架面板的上方，包括机械手、旋转平台和升降螺杆，其中，机械手安装在旋转平台上，旋转平台通过滑块安装在旋转支架上，旋转支架设于抓取料机构的底座上，升降螺杆穿过旋转支架的顶部与旋转平台固定。

所述送料机构位于机架面板的中部，包括送料轨道、料盘、压电极组件和定位组件，其中，压电极组件安装在机架面板的前侧，料盘位于机架面板的中心，压电极组件通过压电极板与料盘连接，负极回路安装在料盘的后侧，负极回路、料盘和压电极板位于同一直线上。

所述定位组件包括棘轮、料盘轴和定位爪，棘轮通过料盘轴与料盘连接，主轴位于机架面板的下方，主轴上设有凸轮，定位爪的一端铰接在凸轮上，另一端插入棘轮的齿槽中，料盘上方安装有送料轨道，送料轨道通过轨道固定座固定在抓取机构上，并且位于机械手的正下方。

所述引脚焊接机构位于送料机构的两侧并且通过机架面板的中心线对称安装，引脚焊接机构包括夹臂板、焊头、上下调节螺杆、前后调节螺杆，其中，夹臂板安装在机架面板上，且夹臂板的顶部安装有上下调节螺杆，夹臂板的前侧安装有前后调节螺杆，焊接压力弹簧穿过夹臂板安装在夹臂板的内侧，焊头设于焊接压力弹簧的一端。

所述送线机构位于夹臂板的外侧，且送线口对准焊接压力弹簧的另一端，送线机构包括送线马达，多个送线轮，滚花轮和送线管，送线马达固定座安装在夹臂板上，且送线马达固定座上安装有滚花轮、送线轮、送线管和送线马达，送线马达驱动滚花轮，进而驱动多个送线轮，使从送线管进入的焊料依次通过送线轮之后穿过焊接压力弹簧到达焊头。

所述主轴通过步进电机驱动旋转，步进电机连接在主轴的一端；机架顶部还安装有工控系统；所述工控系统的顶部安装有警示灯，警示灯和工控系统电性连接。

基于上述装置，本申请还提出了一种GDT引脚焊接机的具体工作方法，包括以下步骤：

1)将工件放入圆盘内，振动盘将工件沿着相应轨道移动并自动排列定向，把工件依次送到入料轨道中到达截料口；

2)机械手将工件从入料轨道的截料口抓取至送料轨道，工件通过送料轨道送入到料盘中；

3)从送线管送入焊料，焊料通过送线轮和焊接压力弹簧之后和工件接触，此时，焊头释放电弧，进行焊接；

4)待一次焊接操作结束后主轴旋转触碰压电极摆臂使压电极板跳起断电，同时料盘旋转，将焊好的工件排出到收料盒中；

5)待收料盒满料后设备自动停机并提示收料。

本实用新型的有益效果如下，本实用新型是一种可自动送料的GDT引脚焊接机，通过使用振动供料器供料结合自动抓取料机构送料实现自动化，并可根据预设值设备自动停机并提示收料，操作简单方便，工作效率高，设备运行可靠，起到了很好的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型GDT引脚焊接机的整体结构图；

图2为振动送料盘的正视图；

图3为抓取料机构的左视图；

图4为送料机构和引脚焊接机构的结构示意图；

图5为引脚焊接机构和送线机构的结构示意图；

图6为送料机构和定位组件的结构示意图。

图中：100振动送料盘、101振动送料盘基座、102振动圆盘、103垂直入料轨道、104截料口、200抓取料机构、201机械手、202旋转平台、203升降螺杆、204旋转支架、300送料机构、301送料轨道、302料盘、303棘轮、304压电极板、305负极回路、306料盘轴、307定位爪、400引脚焊接机构、401夹臂板、402焊头、403上下调节螺杆、404前后调节螺杆、405焊接压力弹簧、500送线机构、501送线马达、502送线轮、503滚花轮、504送线管、600主轴、601凸轮、700工控系统。

具体实施方式

如图1和图2所示，GDT引脚焊接机，包括振动送料盘100、抓取料机构200、送料机构300、引脚焊接机构400和送线机构500。其中，振动送料盘100安装在机架顶部的一端，包括振动送料盘基座101和振动圆盘102，振动送料盘基座101安装在位于机架顶部一端的支撑架上，振动圆盘102安装在振动送料盘基座101上，垂直入料轨道103设于振动送料盘基座101的侧边且安装在支撑架上，垂直入料轨道103的一端安装有截料口104，并且另一端连接振动圆盘102。

如图3所示，抓取料机构200安装在机架面板的上方，包括机械手201、旋转平台202和升降螺杆203，其中，机械手201安装在旋转平台202上，旋转平台202通过滑块安装在旋转支架上，旋转支架设于抓取料机构200的底座上，升降螺杆203穿过旋转支架的顶部与旋转平台固定，可通过升降螺杆203调整机械手201的高度，方便取料。

如图4和图6所示，送料机构300位于机架面板的中部，包括送料轨道301、料盘302、压电极组件和定位组件，其中，压电极组件安装在机架面板的前侧，料盘302位于机架面板的中心，压电极组件通过压电极板304与料盘302连接，负极回路305安装在料盘302的后侧，负极回路305、料盘302和压电极板304位于同一直线上。料盘302上有齿槽，工件从送料轨道301掉入料盘302的齿槽中，等待焊接。

如图4和图6所示，定位组件包括棘轮303、料盘轴306和定位爪307，棘轮303通过料盘轴306与料盘302连接，主轴600位于机架面板的下方且通过步进电机驱动旋转，步进电机连接在主轴600的一端。主轴600上设有多个凸轮601，定位爪307的一端铰接在其中一个凸轮601上，另一端插入棘轮303的齿槽中，当主轴600旋转一周时，定位爪307会在凸轮601的带动下进行摆动，棘轮303也会在定位爪307的推动下转动设定刻度。同时，主轴600上的另一个凸轮601会触碰与压电极板304连接的压电极摆臂，使压电极板304有摆动跳起脱离料盘302断电的瞬间，此时料盘302会在棘轮303与料盘轴306的驱动下转动与棘轮303相同角度，排出已焊好的工件。棘轮303上还设有止回棘爪，确保棘轮303不反转。料盘302上方安装有送料轨道301，送料轨道301通过轨道固定座固定在抓取料机构200上，并且位于机械手201的正下方。

如图4和图5所示，引脚焊接机构400位于送料机构300的两侧并且通过机架面板的中心线对称安装，引脚焊接机构400包括夹臂板401、焊头402、上下调节螺杆403、前后调节螺杆404，其中，夹臂板401安装在机架面板上，且夹臂板401的顶部安装有上下调节螺杆403，控制夹臂板401上下移动，夹臂板401的前侧安装有前后调节螺杆404，控制夹臂板401前后移动，焊接压力弹簧405穿过夹臂板401安装在夹臂板401的内侧，焊头402设于焊接压力弹簧405的一端。

如图5所示，送线机构500位于夹臂板401的外侧，且送线口对准焊接压力弹簧405的另一端，送线机构500包括送线马达501，多个送线轮502，滚花轮503和送线管504，送线马达固定座安装在夹臂板401上，且送线马达固定座上安装有滚花轮503、送线轮502、送线管504和送线马达501，送线马达501驱动滚花轮503，进而驱动多个送线轮502，使从送线管504进入的焊料依次通过送线轮502之后穿过焊接压力弹簧405到达焊头402。

GDT引脚焊接机采用性能稳定的工控系统(PLC)作为中央控制系统，实现焊接全过程自动化，中央控制系统对本设备的电气部件进行控制。工控系统的顶部安装有警示灯，警示灯和工控系统电性连接，当设备运行出错时，警示灯会亮起提醒工作人员。工控系统中可以设定所需工件焊接数量，并且记录凸轮触碰压电极摆臂的次数，当达到预设数量时设备自动停机并提示收料。

基于上述装置，本申请还提出了一种GDT引脚焊接机的具体工作方法，包括以下步骤：首先将工件放入圆盘102内，振动盘102将工件沿着相应轨道移动并自动排列定向，把工件依次送到入料轨道103中到达截料口104；其次机械手201将工件从入料轨道103的截料口104抓取至送料轨道301，工件通过送料轨道301送入到料盘302中；从送线管504送入焊料，焊料通过送线轮502和焊接压力弹簧405之后和工件接触，此时，焊头402释放电弧，进行焊接；待一次焊接操作结束后主轴600旋转触碰压电极摆臂使压电极板304跳起断电，同时料盘302旋转，将焊好的工件排出到收料盒中；待收料盒满料后设备自动停机并提示收料。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.GDT引脚焊接机，包括振动送料盘(100)、抓取料机构(200)、送料机构(300)、引脚焊接机构(400)和送线机构(500)，其特征在于：

所述振动送料盘(100)安装在机架顶部的一端，包括振动送料盘基座(101)和振动圆盘(102)，其中，振动送料盘基座(101)安装在位于机架顶部一端的支撑架上，振动圆盘(102)安装在振动送料盘基座(101)上，垂直入料轨道(103)设于振动送料盘基座(101)的侧边且安装在支撑架上，垂直入料轨道(103)的一端安装有截料口(104)，并且另一端连接振动圆盘(102)；

所述抓取料机构(200)安装在机架面板的上方，包括机械手(201)、旋转平台(202)和升降螺杆(203)，其中，机械手(201)安装在旋转平台(202)上，旋转平台(202)通过滑块安装在旋转支架(204)上，旋转支架(204)设于抓取料机构(200)的底座上，升降螺杆(203)穿过旋转支架(204)的顶部与旋转平台(202)固定；

所述送料机构(300)位于机架面板的中部，包括送料轨道(301)、料盘(302)、压电极组件和定位组件，其中，压电极组件安装在机架面板的前侧，料盘(302)位于机架面板的中心，压电极组件通过压电极板(304)与料盘(302)连接，负极回路(305)安装在料盘(302)的后侧，负极回路(305)、料盘(302)和压电极板(304)位于同一直线上；

所述定位组件包括棘轮(303)、料盘轴(306)和定位爪(307)，棘轮(303)通过料盘轴(306)与料盘(302)连接，主轴(600)位于机架面板的下方，主轴(600)上设有凸轮(601)，定位爪(307)的一端铰接在凸轮(601)上，另一端插入棘轮(303)的齿槽中，料盘(302)上方安装有送料轨道(301)，送料轨道(301)通过轨道固定座固定在抓取料机构(200)上，并且位于机械手(201)的正下方；

所述引脚焊接机构(400)位于送料机构(300)的两侧并且通过机架面板的中心线对称安装，引脚焊接机构(400)包括夹臂板(401)、焊头(402)、上下调节螺杆(403)、前后调节螺杆(404)，其中，夹臂板(401)安装在机架面板上，且夹臂板(401)的顶部安装有上下调节螺杆(403)，夹臂板(401)的前侧安装有前后调节螺杆(404)，焊接压力弹簧(405)穿过夹臂板(401)安装在夹臂板(401)的内侧，焊头(402)设于焊接压力弹簧(405)的一端；

所述送线机构(500)位于夹臂板(401)的外侧，且送线口对准焊接压力弹簧(405)的另一端，送线机构(500)包括送线马达(501)，多个送线轮(502)，滚花轮(503)和送线管(504)，送线马达固定座安装在夹臂板(401)上，且送线马达固定座上安装有滚花轮(503)、送线轮(502)、送线管(504)和送线马达(501)，送线马达(501)驱动滚花轮(503)，进而驱动多个送线轮(502)，使从送线管(504)进入的焊料依次通过送线轮(502)之后穿过焊接压力弹簧(405)到达焊头(402)。

2.根据权利要求1所述的GDT引脚焊接机，其特征在于：所述主轴(600)通过步进电机驱动旋转，步进电机连接在主轴(600)的一端。

3.根据权利要求1所述的GDT引脚焊接机，其特征在于：机架顶部安装有工控系统(700)。

4.根据权利要求3所述的GDT引脚焊接机，其特征在于：所述工控系统(700)的顶部安装有警示灯，警示灯和工控系统(700)电性连接。

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