CN218016290U - 一种磁环高精密自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁环高精密自动焊锡机，属于电子元器件加工技术领域，所述磁环高精密自动焊锡机包括操作台，所述操作台上设有X轴行走伺服电机、蜗轮蜗杆夹具总成和Z轴升降伺服电机；蜗轮蜗杆夹具总成包括外壳，外壳的下方转动装配有至少两个夹紧气缸，每个夹紧气缸的下端驱动连接一对用于夹持电感线圈的夹爪，蜗轮蜗杆夹具总成还包括用于驱动外壳沿其长度方向旋转的夹具总成旋转伺服电机、以及用于驱动夹紧气缸沿Z轴旋转的夹紧气缸旋转伺服电机。本实用新型的磁环高精密自动焊锡机能够对带底座的电感线圈的每个引脚充分焊锡，操作简便，安全性好，生产效率高，焊锡质量高，可实现柔性化生产。

Description

一种磁环高精密自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，特别是指一种磁环高精密自动焊锡机。

背景技术

目前在各种电路系统中，电感线圈都有着极为重要的作用，得到了广泛的运用。市面上有一种电感线圈是由一对线圈一圈靠一圈地缠绕在圆环上，圆环是一种绝缘管从而使得线圈彼此相互绝缘，缠绕一定匝数后引出四个引脚(即PIN脚)，同时为了增加电感量，通常在圆环内腔设置铁芯或磁粉芯，这种电感线圈按照外形分为三大类，即无底座无底板的电感线圈、带底板的电感线圈(参见图1中(a))和带底座的电感线圈(参见图1中(b))。

电感线圈的制作通常包括以下步骤：切脚、焊锡、点胶、烘烤、耐压测试和电感测试等工艺流程。对于焊锡工艺，现有技术有的采用人工焊锡，有的采用自动焊锡。人工焊锡时，焊锡人员需要将电感线圈摆放在固定撑上，手持固定撑进行焊油蘸取及焊锡，操作动作繁琐，存在安全隐患，生产效率低。自动焊锡虽然可以减少安全隐患，但现有的自动焊锡设备在对上述带底座的电感线圈17的引脚171进行焊锡时，由于底座172的存在遮挡了部分引脚171，导致自动焊锡设备不能对该电感线圈17的每个引脚171进行充分焊锡。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便，安全性好，生产效率高，能够对带底座的电感线圈的每个引脚充分焊锡的磁环高精密自动焊锡机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种磁环高精密自动焊锡机，包括操作台，所述操作台上设有沿X轴方向延伸的一对滑轨，每个滑轨上分别设有滑块，所述滑块上设有底板，所述操作台上在所述一对滑轨之间沿X轴方向依次设有上料座总成、焊油槽和焊锡槽，其中一个滑轨的一端设有用于驱动该滑轨上的滑块在滑轨上移动的X轴行走伺服电机；

所述底板的上方固设有上横梁，所述上横梁与所述底板之间固设有沿Z轴方向延伸的定位导向柱、以及滑动连接在所述定位导向柱上的下横梁，所述下横梁的两端分别设有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板之间设有蜗轮蜗杆夹具总成，所述上横梁上设有驱动连接所述下横梁从而使所述蜗轮蜗杆夹具总成升降的Z轴升降伺服电机；

所述蜗轮蜗杆夹具总成包括位于所述第一竖板和第二竖板之间的外壳，所述外壳的下方转动装配有至少两个夹紧气缸，每个夹紧气缸的下端驱动连接一对用于夹持电感线圈的夹爪，所述蜗轮蜗杆夹具总成还包括用于驱动所述外壳沿其长度方向旋转的夹具总成旋转伺服电机、以及用于驱动所述夹紧气缸沿Z轴旋转的夹紧气缸旋转伺服电机。

进一步的，所述外壳内设有沿其长度方向延伸布置的蜗杆和至少两个与所述蜗杆相配合的蜗轮，所述夹紧气缸旋转伺服电机的输出轴驱动连接所述蜗杆，每个蜗轮的蜗轮轴分别与一夹紧气缸固定连接。

进一步的，所述第一竖板的内侧上方设有主动轮，所述第一竖板的外侧上方设有所述夹具总成旋转伺服电机，所述夹具总成旋转伺服电机与第一竖板之间设有减速器，所述夹具总成旋转伺服电机的输出轴驱动连接所述主动轮，所述外壳靠近所述第一竖板的一端固设有壳体过渡件，所述壳体过渡件上设有与所述主动轮传动连接的从动轮，所述壳体过渡件转动装配在所述第一竖板上，所述夹紧气缸旋转伺服电机设置在所述第一竖板的外侧下方并与所述壳体过渡件固定连接。

进一步的，所述主动轮与从动轮采用皮带传动；

和/或，所述壳体过渡件通过轴承转动装配在所述第一竖板上。

进一步的，所述第一竖板和第二竖板均为L形，所述第一竖板的横板部的一端和所述第二竖板的横板部的一端分别与所述下横梁的两端固定连接，所述第一竖板的横板部的另一端和所述第二竖板的横板部的另一端分别连接向下延伸的竖板部，所述第一竖板的竖板部和所述第二竖板的竖板部之间设有所述蜗轮蜗杆夹具总成。

进一步的，所述Z轴升降伺服电机通过丝杠驱动连接所述下横梁；

和/或，所述上料座总成和焊油槽之间设有沿Y轴方向布置的传送带；

和/或，所述磁环高精密自动焊锡机包括刮锡机构，所述刮锡机构包括刮锡板、前后驱动气缸、以及上下驱动气缸，所述刮锡板位于所述焊锡槽的上方，所述上下驱动气缸的一端固设在所述操作台上，另一端驱动连接所述前后驱动气缸的一端，所述前后驱动气缸的另一端驱动连接所述刮锡板。

进一步的，所述上料座总成包括固设在所述操作台上的上料底座，所述上料底座上设有用于盛放电感线圈的上料盘，所述上料盘上设有至少两个用于承托电感线圈底座的支撑立柱，其中：

所述上料盘上在所述支撑立柱的周围设有用于容纳电感线圈引脚的引脚定位孔；

或者，所述支撑立柱的上端面设有用于容纳电感线圈底座的凹槽；

或者，所述支撑立柱的内部嵌设有电磁铁。

进一步的，所述上料底座上在所述上料盘长度方向的一侧设有挡板，另一侧设有可沿所述上料盘长度方向移动的限位板。

进一步的，所述操作台沿X轴方向设有模组护罩，所述模组护罩上设有用于保护电线电缆的拖链，所述拖链的一端位于所述X轴行走伺服电机处，另一端位于所述上横梁靠近所述模组护罩的一端。

进一步的，所述操作台上设有设备防护罩，其中：

所述设备防护罩的顶部设有排风机；

和/或，所述设备防护罩的侧面设有主控屏；

和/或，所述操作台上设有温控器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的磁环高精密自动焊锡机，通过控制夹具总成旋转伺服电机和夹紧气缸旋转伺服电机，即可控制产品在外壳长度方向(Y轴)和Z轴方向两个方向的旋转动作，使产品多角度旋转，以达到产品焊锡位置切换、以及多角度复杂动作切换，可自动完成不规则产品批量上下料，可实现不规则产品自动焊锡要求，能够对带底座的电感线圈的每个引脚充分焊锡，操作简便，安全性好，生产效率高，焊锡质量高，可实现柔性化生产。

附图说明

图1为现有技术中电感线圈的结构示意图，其中(a)为带底板的电感线圈的结构图，(b)为带底座的电感线圈的结构图；

图2为本实用新型的磁环高精密自动焊锡机的整体结构示意图；

图3为本实用新型的磁环高精密自动焊锡机的一个方向的内部结构示意图；

图4为本实用新型的磁环高精密自动焊锡机的另一方向的内部结构示意图；

图5为本实用新型的磁环高精密自动焊锡机的内部结构放大示意图；

图6为本实用新型的磁环高精密自动焊锡机中蜗轮蜗杆夹具总成的结构示意图，其中(a)为立体图，(b)为正视图；

图7为本实用新型的磁环高精密自动焊锡机中蜗轮蜗杆夹具总成的内部结构示意图；

图8为本实用新型的磁环高精密自动焊锡机中上料座总成的结构示意图，其中(a)为一种结构图，(b)为另一种结构图；

图9为本实用新型的磁环高精密自动焊锡机中夹紧气缸的坐标系示意图；

图10为本实用新型的磁环高精密自动焊锡机中蜗轮蜗杆夹具总成的坐标系示意图；

图11为本实用新型的磁环高精密自动焊锡机中夹紧气缸夹持带底座的电感线圈的动作状态示意图；

图12为本实用新型的磁环高精密自动焊锡机中夹紧气缸夹持带底板的电感线圈的动作状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型提供一种磁环高精密自动焊锡机，如图2-12所示，包括操作台1，操作台1上设有沿X轴方向延伸的一对滑轨2，每个滑轨2上分别设有滑块3，滑块3上设有底板4，操作台1上在一对滑轨2之间沿X轴方向依次设有上料座总成5、焊油槽6和焊锡槽7，其中一个滑轨2的一端设有用于驱动该滑轨2上的滑块3在滑轨2上移动的X轴行走伺服电机8；

底板4的上方固设有上横梁9(具体可通过图4中的一对竖向支撑板10固定连接)，上横梁9与底板4之间固设有沿Z轴方向延伸的定位导向柱11、以及滑动连接在定位导向柱11上的下横梁12，下横梁12的两端分别设有第一竖板13和第二竖板14，第一竖板13和第二竖板14之间设有蜗轮蜗杆夹具总成15，上横梁9上设有驱动连接下横梁12从而使蜗轮蜗杆夹具总成15升降的Z轴升降伺服电机16；

蜗轮蜗杆夹具总成15包括位于第一竖板13和第二竖板14之间的外壳151，外壳151的下方转动装配有至少两个夹紧气缸152，每个夹紧气缸152的下端驱动连接一对用于夹持电感线圈17的夹爪153，蜗轮蜗杆夹具总成15还包括用于驱动外壳151沿其长度方向旋转的夹具总成旋转伺服电机154、以及用于驱动夹紧气缸152沿Z轴旋转的夹紧气缸旋转伺服电机155。

本实用新型的磁环高精密自动焊锡机，通过控制夹具总成旋转伺服电机和夹紧气缸旋转伺服电机，即可控制产品在外壳长度方向(Y轴)和Z轴方向两个方向的旋转动作，使产品多角度旋转，以达到产品焊锡位置切换、以及多角度复杂动作切换，可自动完成不规则产品批量上下料，可实现不规则产品自动焊锡要求，能够对带底座的电感线圈的每个引脚充分焊锡，操作简便，安全性好，生产效率高，焊锡质量高，可实现柔性化生产。

本实用新型中的夹紧气缸152通过控制夹爪153的闭合与开启，可实现对产品的抓取与释放，进而实现不同规格产品快速切换；夹紧气缸152的数量可以根据需要灵活调整，以实现多气缸、多夹爪同时一次性抓取多个产品，提高生产效率。

如图3-7所示，为实现夹紧气缸旋转伺服电机155驱动夹紧气缸152沿Z轴旋转，蜗轮蜗杆夹具总成15的内部结构可以如下：

外壳151内可以设有沿其长度方向延伸布置的蜗杆156和至少两个与蜗杆156相配合的蜗轮157，夹紧气缸旋转伺服电机155的输出轴驱动连接(具体可以通过联轴器驱动连接)蜗杆156，每个蜗轮157的蜗轮轴分别与一夹紧气缸152固定连接(即夹紧气缸152通过蜗轮157的蜗轮轴与外壳151相对固定)。使用时，夹紧气缸旋转伺服电机155工作，通过联轴器将旋转动作传至蜗杆156，蜗杆156带动蜗轮157旋转，蜗轮157通过蜗轮轴带动夹紧气缸152旋转，夹紧气缸152带动夹有电感线圈17的夹爪153旋转，进而带动电感线圈17沿蜗轮157的蜗轮轴中心线旋转，即夹紧气缸152在X-Y面沿Z轴旋转(参见图9)。

继续如图3-7所示，为方便实现夹具总成旋转伺服电机154驱动外壳151沿其长度方向旋转，第一竖板13的内侧上方可以设有主动轮158，第一竖板13的外侧上方设有所述夹具总成旋转伺服电机154，夹具总成旋转伺服电机154与第一竖板13之间可以设有减速器159，夹具总成旋转伺服电机154的输出轴驱动连接主动轮158，外壳151靠近第一竖板13的一端固设有壳体过渡件150，壳体过渡件150上设有与主动轮158传动连接的从动轮160，壳体过渡件150转动装配在第一竖板13上，夹紧气缸旋转伺服电机155设置在第一竖板13的外侧下方并与壳体过渡件150固定连接。主动轮158与从动轮160既可以直接齿轮啮合，也可以采用图中所示的皮带1581传动方式。壳体过渡件150优选通过轴承(未示出)转动装配在第一竖板13上。

使用时，夹具总成旋转伺服电机154通过减速器159带动主动轮158旋转，经皮带1581带动从动轮160旋转，从动轮160带动壳体过渡件150旋转，壳体过渡件150带动外壳151和夹紧气缸旋转伺服电机155旋转，外壳151带动夹紧气缸152旋转，夹紧气缸152带动夹有电感线圈17的夹爪153旋转，进而带动电感线圈17沿蜗杆156中心线旋转，即蜗轮蜗杆夹具总成15在X-Z面沿Y轴旋转(参见图10)。

为方便各部件摆放，第一竖板13和第二竖板14均可以为L形，第一竖板13的横板部的一端和第二竖板14的横板部的一端分别与下横梁12的两端固定连接，第一竖板13的横板部的另一端和第二竖板14的横板部的另一端分别连接向下延伸的竖板部，第一竖板13的竖板部和第二竖板14的竖板部之间设有所述蜗轮蜗杆夹具总成15。

如图3所示，为方便实现Z轴升降伺服电机16驱动连接下横梁12从而使蜗轮蜗杆夹具总成15升降，Z轴升降伺服电机16可以通过丝杠161驱动连接下横梁12。上料座总成5和焊油槽6之间可以设有沿Y轴方向布置的传送带18，以方便运行送料。

如图4所示，为实现对焊锡槽7进行刮锡(刮去锡液表面冷却产生的锡膜)操作，磁环高精密自动焊锡机可以包括刮锡机构，刮锡机构包括刮锡板19、前后驱动气缸20、以及上下驱动气缸21，刮锡板19位于焊锡槽7的上方，上下驱动气缸21的一端固设在操作台1上，另一端驱动连接前后驱动气缸20的一端，前后驱动气缸20的另一端驱动连接刮锡板19。

如图8所示，为便于盛放电感线圈17，上料座总成5可以包括固设在操作台1上的上料底座51，上料底座51上设有用于盛放电感线圈17的上料盘52，上料盘52上设有至少两个用于承托电感线圈17底座的支撑立柱53。

进一步的，上料盘52上在支撑立柱53的周围可以设有用于容纳电感线圈17引脚171的引脚定位孔54，即上料盘结构为引脚定位式(参见图8中(a))，适用于底平面不规则且引脚171长出底平面的电感线圈，通过引脚定位孔54对引脚171限位，以达到电感线圈17定位的目的。引脚定位孔54的上部可以设有倒圆角，以方便电感线圈17放置。支撑立柱53的上端面可以设有用于容纳电感线圈17底座的凹槽55，即上料盘结构为跨骑式(参见图8中(b))，适用于底平面规则的电感线圈，通过凹槽55对电感线圈底座限位，以达到电感线圈17定位的目的。支撑立柱53的内部可以嵌设有电磁铁(未示出)，通过电磁铁吸住电感线圈17，以更好的稳定电感线圈17。上料盘52的规格和形式可以依据电感线圈的具体结构特性选取制作。

继续如图8所示，上料底座51上在上料盘52长度方向的一侧可以设有挡板56，另一侧设有可沿上料盘52长度方向移动(可滑动)的限位板57，以夹持固定上料盘52，使得上料盘52的尺寸可以有一定变化空间，这样通过更换相应规格的上料盘52，即可实现产品的快速上料及换型，从而提升生产效率，进而实现柔性化生产；具体实施时，限位板57上可以开设有可调节间距的定位孔571(长圆孔)。

如图2所示，操作台1沿X轴方向可以设有模组护罩22，模组护罩22上可以设有用于保护电线电缆的拖链23，拖链23的一端位于X轴行走伺服电机8处，另一端位于上横梁9靠近模组护罩22的一端，以便于保护电线电缆。

操作台1上可以设有设备防护罩24，以便于保护内部结构。设备防护罩24的顶部可以设有排风机25，以便于设备防护罩24内部通风。设备防护罩24的侧面可以设有主控屏26，以便于操控。操作台1上可以设有温控器27，以便于监控操作台1温度。

本实用新型的磁环高精密自动焊锡机在对图1中(b)所示带底座的电感线圈进行自动焊锡时的操作步骤可以参考如下：

步骤1：选用相应规格的上料盘52，持取带底座的电感线圈17放置在上料盘52的支撑立柱53上，使该电感线圈17的引脚171插入引脚定位孔54内，将装有该电感线圈17的上料盘52放置在上料座总成5的上料底座51上，驱动限位板57沿上料盘52长度方向移动，以夹持固定上料盘52，此时蜗轮蜗杆夹具总成15位于等待位，调整等待高度；

步骤2：启动开关开启，X轴行走伺服电机8驱动滑块3在滑轨2上后进，带动蜗轮蜗杆夹具总成15后进至设定取料位置，Z轴升降伺服电机16驱动丝杠161旋转带动下横梁12下降，下横梁12带动蜗轮蜗杆夹具总成15下降直至设定取料位置后停止，夹紧气缸152驱动一对夹爪153批量夹料(即将电感线圈17垂直夹取，动作状态如图5所示)；

步骤3：Z轴升降伺服电机16带动蜗轮蜗杆夹具总成15上升，X轴行走伺服电机8带动蜗轮蜗杆夹具总成15前进至设定焊油位置，夹具总成旋转伺服电机154驱动蜗轮蜗杆夹具总成15沿其长度方向(即Y轴)顺时针旋转A度(角度A可根据实际生产最佳状态设定，例如可以为40-50度)，以使夹爪153所夹持的电感线圈17沿Y轴顺时针旋转A度，此时该电感线圈17的四个引脚中有两个处于最底部(动作状态如图11中(a)所示)，Z轴升降伺服电机16带动该电感线圈17下降至焊油槽6，位于最底部的两个引脚同时蘸取焊油(焊油时间具体可以为1秒)；需要说明的是，该过程中电感线圈的底座上也会粘上少量焊油，由于焊油具有挥发性，故不会产生不良影响；

步骤4：Z轴升降伺服电机16带动蜗轮蜗杆夹具总成15上升至等待高度，X轴行走伺服电机8带动蜗轮蜗杆夹具总成15前进至设定焊锡位置，夹紧气缸旋转伺服电机155通过蜗轮蜗杆夹具总成15的壳体151内部的蜗轮蜗杆齿轮结构同时调整每个夹紧气缸152沿其Z轴顺时针旋转B度(角度B可根据实际生产最佳状态设定，例如可以为40-50度)，以使夹爪153所夹持的电感线圈17沿Z轴顺时针旋转B度，此时该电感线圈17蘸取焊油的两个引脚中只有一个处于最底部(动作状态如图11中(b)所示)，Z轴升降伺服电机16带动该电感线圈17下降至焊锡槽7完成该引脚的焊锡(焊锡时间具体可以为1.5秒)；

步骤5：Z轴升降伺服电机16带动电感线圈17上升至一定高度(高度为该电感线圈17的引脚171不接触焊锡槽7为宜)，夹紧气缸旋转伺服电机155同时调整每个夹紧气缸152沿其Z轴逆时针旋转2B度，此时该电感线圈蘸取焊油的两个引脚中另一个处于最底部(动作状态如图11中(c)所示)，Z轴升降伺服电机16带动该电感线圈17下降至焊锡槽7完成该另一个引脚的焊锡(焊锡时间具体可以为1.5秒)；

步骤6：Z轴升降伺服电机16带动蜗轮蜗杆夹具总成15上升至等待高度，夹紧气缸旋转伺服电机155同时调整每个夹紧气缸152沿其Z轴顺时针旋转B度，夹具总成旋转伺服电机154驱动蜗轮蜗杆夹具总成15沿其Y轴逆时针旋转2A度，以使夹爪153所夹持的电感线圈17沿其Y轴逆时针旋转2A度，此时该电感线圈未焊锡的两个引脚处于最底部(动作状态如图11中(d)所示)，X轴行走伺服电机8带动该电感线圈17后进至设定焊油位置，Z轴升降伺服电机16带动该电感线圈17下降至焊油槽6，该电感线圈17未焊锡的两个引脚同时蘸取焊油(焊油时间具体可以为1秒)；

步骤7：前后驱动气缸20驱动刮锡板19后进至焊锡槽7内焊锡液后端，上下驱动气缸21驱动刮锡板19下落至微低于焊锡液面，前后驱动气缸20驱动刮锡板19前进至焊锡液前端，上下驱动气缸21驱动刮锡板19上升一定距离(刮锡板19的底面高于焊锡液面)，完成前后刮锡动作；重复步骤4(动作状态参见图11中(e))和步骤5(动作状态参见图11中(f))，逐一完成另外两个引脚的焊锡；

步骤8：Z轴升降伺服电机16带动蜗轮蜗杆夹具总成15上升至等待高度，夹紧气缸旋转伺服电机155同时调整每个夹紧气缸152沿其Z轴顺时针旋转B度，夹具总成旋转伺服电机154驱动蜗轮蜗杆夹具总成15沿其Y轴顺时针旋转A度(动作状态参见图5)；

步骤9：X轴行走伺服电机8带动蜗轮蜗杆夹具总成15后进至设定放料位置(即传送带18上方)，Z轴升降伺服电机16带动蜗轮蜗杆夹具总成15下降至设定放料高度(放料高度可以根据实际生产最佳状态设定)，夹紧气缸152驱动一对夹爪153松开，料件下落至传送带18上，下料皮带马达181驱动传送带18运行送料，完成放料动作，Z轴升降伺服电机16带动蜗轮蜗杆夹具总成15上升至等待高度；

步骤10：重复步骤2-9，以循环运作完成带底座的电感线圈17自动焊锡生产。

本实用新型的磁环高精密自动焊锡机也可以适用无底座无底板的电感线圈、以及带底板的电感线圈(参见图1中(a))，在对带底板的电感线圈17’进行自动焊锡时的操作步骤可以参考如下：

步骤11：选用相应规格的上料盘52，持取带底板的电感线圈17’放置在上料盘52的支撑立柱53上，使该电感线圈17’的底座位于支撑立柱53上端面的凹槽55内，将装有该电感线圈17’的上料盘52放置在上料座总成5的上料底座51上，驱动限位板57沿上料盘52长度方向移动，以夹持固定上料盘52，此时蜗轮蜗杆夹具总成15位于等待位，调整等待高度；

步骤12：启动开关开启，X轴行走伺服电机8驱动滑块3在滑轨2上后进，带动蜗轮蜗杆夹具总成15后进至设定取料位置，Z轴升降伺服电机16驱动丝杠161旋转带动下横梁12下降，下横梁12带动蜗轮蜗杆夹具总成15下降直至设定取料位置后停止，夹紧气缸152驱动一对夹爪153批量夹料(即将电感线圈17’垂直夹取)；

步骤13：Z轴升降伺服电机16带动蜗轮蜗杆夹具总成15上升，X轴行走伺服电机8带动蜗轮蜗杆夹具总成15前进至设定焊油位置，此时电感线圈17’的四个引脚处于同一平面(动作状态如图12所示)，Z轴升降伺服电机16带动该电感线圈17’下降至焊油槽6，四个引脚同时蘸取焊油(焊油时间具体可以为1秒)；

步骤14：Z轴升降伺服电机16带动蜗轮蜗杆夹具总成15上升至等待高度，X轴行走伺服电机8带动蜗轮蜗杆夹具总成前进至设定焊锡位置，Z轴升降伺服电机16带动该电感线圈17’下降至焊锡槽7同时完成四个引脚的焊锡(焊锡时间具体可以为1.5秒)；

步骤15：Z轴升降伺服电机16带动蜗轮蜗杆夹具总成15上升至等待高度，X轴行走伺服电机8带动蜗轮蜗杆夹具总成15后进至设定放料位置(即传送带18上方)，Z轴升降伺服电机16带动蜗轮蜗杆夹具总成15下降至设定放料高度(放料高度可以根据实际生产最佳状态设定)，夹紧气缸152驱动一对夹爪153松开，料件下落至传送带18上，下料皮带马达181驱动传送带18运行送料，完成放料动作；

步骤16：Z轴升降伺服电机16带动蜗轮蜗杆夹具总成15上升至等待高度，X轴行走伺服电机8带动蜗轮蜗杆夹具总成15后进至设定取料位置，Z轴升降伺服电机16驱动蜗轮蜗杆夹具总成15下降直至设定取料位置后停止，夹紧气缸152驱动一对夹爪153批量夹料；

步骤17：重复步骤13-15，以循环运作完成带底板的电感线圈17’自动焊锡生产，在重复步骤13时，前后驱动气缸20驱动刮锡板19后进至焊锡槽7内焊锡液后端，上下驱动气缸21驱动刮锡板19下落至微低于焊锡液面，前后驱动气缸20驱动刮锡板19前进至焊锡液前端，上下驱动气缸21驱动刮锡板19上升一定距离(刮锡板19的底面高于焊锡液面)，完成前后刮锡动作。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁环高精密自动焊锡机，其特征在于，包括操作台，所述操作台上设有沿X轴方向延伸的一对滑轨，每个滑轨上分别设有滑块，所述滑块上设有底板，所述操作台上在所述一对滑轨之间沿X轴方向依次设有上料座总成、焊油槽和焊锡槽，其中一个滑轨的一端设有用于驱动该滑轨上的滑块在滑轨上移动的X轴行走伺服电机；

所述底板的上方固设有上横梁，所述上横梁与所述底板之间固设有沿Z轴方向延伸的定位导向柱、以及滑动连接在所述定位导向柱上的下横梁，所述下横梁的两端分别设有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板之间设有蜗轮蜗杆夹具总成，所述上横梁上设有驱动连接所述下横梁从而使所述蜗轮蜗杆夹具总成升降的Z轴升降伺服电机；

所述蜗轮蜗杆夹具总成包括位于所述第一竖板和第二竖板之间的外壳，所述外壳的下方转动装配有至少两个夹紧气缸，每个夹紧气缸的下端驱动连接一对用于夹持电感线圈的夹爪，所述蜗轮蜗杆夹具总成还包括用于驱动所述外壳沿其长度方向旋转的夹具总成旋转伺服电机、以及用于驱动所述夹紧气缸沿Z轴旋转的夹紧气缸旋转伺服电机。

2.根据权利要求1所述的磁环高精密自动焊锡机，其特征在于，所述外壳内设有沿其长度方向延伸布置的蜗杆和至少两个与所述蜗杆相配合的蜗轮，所述夹紧气缸旋转伺服电机的输出轴驱动连接所述蜗杆，每个蜗轮的蜗轮轴分别与一夹紧气缸固定连接。

3.根据权利要求2所述的磁环高精密自动焊锡机，其特征在于，所述第一竖板的内侧上方设有主动轮，所述第一竖板的外侧上方设有所述夹具总成旋转伺服电机，所述夹具总成旋转伺服电机与第一竖板之间设有减速器，所述夹具总成旋转伺服电机的输出轴驱动连接所述主动轮，所述外壳靠近所述第一竖板的一端固设有壳体过渡件，所述壳体过渡件上设有与所述主动轮传动连接的从动轮，所述壳体过渡件转动装配在所述第一竖板上，所述夹紧气缸旋转伺服电机设置在所述第一竖板的外侧下方并与所述壳体过渡件固定连接。

4.根据权利要求3所述的磁环高精密自动焊锡机，其特征在于，所述主动轮与从动轮采用皮带传动；

和/或，所述壳体过渡件通过轴承转动装配在所述第一竖板上。

5.根据权利要求1所述的磁环高精密自动焊锡机，其特征在于，所述第一竖板和第二竖板均为L形，所述第一竖板的横板部的一端和所述第二竖板的横板部的一端分别与所述下横梁的两端固定连接，所述第一竖板的横板部的另一端和所述第二竖板的横板部的另一端分别连接向下延伸的竖板部，所述第一竖板的竖板部和所述第二竖板的竖板部之间设有所述蜗轮蜗杆夹具总成。

6.根据权利要求1所述的磁环高精密自动焊锡机，其特征在于，所述Z轴升降伺服电机通过丝杠驱动连接所述下横梁；

和/或，所述上料座总成和焊油槽之间设有沿Y轴方向布置的传送带；

和/或，所述磁环高精密自动焊锡机包括刮锡机构，所述刮锡机构包括刮锡板、前后驱动气缸、以及上下驱动气缸，所述刮锡板位于所述焊锡槽的上方，所述上下驱动气缸的一端固设在所述操作台上，另一端驱动连接所述前后驱动气缸的一端，所述前后驱动气缸的另一端驱动连接所述刮锡板。

7.根据权利要求1所述的磁环高精密自动焊锡机，其特征在于，所述上料座总成包括固设在所述操作台上的上料底座，所述上料底座上设有用于盛放电感线圈的上料盘，所述上料盘上设有至少两个用于承托电感线圈底座的支撑立柱，其中：

所述上料盘上在所述支撑立柱的周围设有用于容纳电感线圈引脚的引脚定位孔；

或者，所述支撑立柱的上端面设有用于容纳电感线圈底座的凹槽；

或者，所述支撑立柱的内部嵌设有电磁铁。

8.根据权利要求7所述的磁环高精密自动焊锡机，其特征在于，所述上料底座上在所述上料盘长度方向的一侧设有挡板，另一侧设有可沿所述上料盘长度方向移动的限位板。

9.根据权利要求1所述的磁环高精密自动焊锡机，其特征在于，所述操作台沿X轴方向设有模组护罩，所述模组护罩上设有用于保护电线电缆的拖链，所述拖链的一端位于所述X轴行走伺服电机处，另一端位于所述上横梁靠近所述模组护罩的一端。

10.根据权利要求1所述的磁环高精密自动焊锡机，其特征在于，所述操作台上设有设备防护罩，其中：

所述设备防护罩的顶部设有排风机；

和/或，所述设备防护罩的侧面设有主控屏；

和/或，所述操作台上设有温控器。

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