CN207735915U - 螺丝锁加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝锁加工设备，包括：磨削装置、转盘装置、焊接装置、机械手组件和传送装置，转盘装置包括机架和设置在机架上的旋转盘；焊接装置与机架连接，且焊接装置与旋转盘相邻设置；机械手组件与机架连接，且机械手组件位于旋转盘和焊接装置上方；传送装置设置在机架与磨削装置之间，传送装置与靠近机架的一端与焊接装置相邻设置。上述螺丝锁加工设备具有降低劳动强度、提高生产效率且节约生产成本的有益效果。

Description

螺丝锁加工设备

技术领域

[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种螺丝锁加工设备。

背景技术

[0002]螺丝锁同时具有螺丝紧固和锁具防盗功能，能够确保螺丝与目标物体锁紧后不会 被随意拆卸，从而提高机械设备的安全性。如图1所示，螺丝锁包括一端设置有外壳2/的螺 钉1'壳盖3/和锁闭装置(未示出），锁闭装置设置在外壳2/内，壳盖3/与外壳2/焊接连接， 罩住锁闭装置。

[0003] —般的，螺丝锁加工过程包括装配、焊接及切削抛光等工序。传统螺丝锁加工方式 中，焊接操作由人工操作完成，将外壳2/和壳盖3/预连接后的螺丝锁工件由组装区搬运至 焊接区进行焊接，人工手工操作完成焊接后，再将螺丝锁工件由焊接区搬运至车床进行车 削加工，焊接及搬运操作均有人工操作完成，人工劳动强度大、生产效率低，并且，人工成本 高，使得螺丝锁加工成本高。另外，预连接后的外壳2/和壳盖3'仅做简单扣合处理，搬运过 程中如果出现倾斜、颠簸等情况，会使外壳2'和壳盖3'连接松开，导致组装失败。为避免搬 运过程中外壳2/和壳盖3/出现连接脱落，将螺丝锁工件由组装区搬运至焊接区时，需要用 夹子夹紧外壳2/和壳盖3/进行搬运，搬运操作难度大，严重影响螺丝锁加工生产效率。因 此，传统螺丝锁加工方式存在生产效率低、劳动强度大且生产成本高的技术问题。 实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提出一种螺丝锁加工设备，以克服传统螺丝锁加工方式存 在的生产效率低、劳动强度大且生产成本高的技术问题。

[0005] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

[0006] 一种螺丝锁加工设备，包括磨削装置、转盘装置、焊接装置、机械手组件和传送装 置，转盘装置包括机架和设置在机架上的旋转盘;焊接装置与机架连接;机械手组件与机架 连接，且机械手组件位于旋转盘和焊接装置上方;传送装置设置在机架与磨削装置之间，传 送装置靠近机架的一端与焊接装置相邻设置。

[0007] 上述的螺丝锁加工设备，通过旋转盘传送待焊接的螺丝锁工件，旋转盘带动待焊 接的螺丝锁工件旋转到焊接装置位置处后，机械手组件将螺丝锁工件从旋转盘上移动到焊 接装置上，焊接装置对螺丝锁工件的外壳和壳盖进行焊接操作，完成焊接操作后，机械手组 件再将焊接好的螺丝锁工件从焊接装置移动到传送装置上，传送装置将焊接好的螺丝锁工 件传送至磨削装置，由磨削装置对螺丝锁工件进行外圆切削加工。上述螺丝锁加工设备实 现了螺丝锁工件装配自动焊接及传送，能够有效降低劳动强度，提高生产效率，且节省了人 工成本，降低了螺丝锁生产成本。因此，与传统螺丝锁加工方式相比，上述螺丝锁加工设备 具有降低劳动强度、提高生产效率且节约生产成本的有益效果。

[0008] 在其中一个实施例中，焊接装置包括：

[0009] 安装座，与机架连接；

[0010] 夹具，套接于安装座内侧，用于夹紧待焊接的螺丝锁工件；

[0011] 焊枪，与安装座连接，焊枪的喷嘴位于夹具上方。

[0012] 在其中一个实施例中，夹具包括：

[0013] 夹头座，套接于安装座的内侧，夹头座底部开设有第一键槽；

[0014] 夹头，具有夹紧缝隙，且夹头套接于夹头座的内侧;夹头包括由上至下依次连接的 容置段、夹紧段和连接段，容置段上开设有容置孔，且由容置段的端部至夹紧段，容置段的 横截面的直径逐渐变小，夹紧缝隙由容置段的端部延伸至夹紧段;连接段上开设有第二键 槽，第二键槽与第一键槽套接连接。

[0015] 在其中一个实施例中，夹头座上设置有导向面，导向面与容置段抵接连接。

[0016] 在其中一个实施例中，夹紧段上开设有工艺孔，工艺孔与夹紧缝隙连通。

[0017] 在其中一个实施例中，旋转盘包括放置盘、连接件和第二驱动电机，放置盘上开设 有多个放置孔，连接件一端与放置盘连接，另一端与第二驱动电机的输出轴连接。

[0018] 在其中一个实施例中，机械手组件包括：

[0019] 第一机械手，用于将放置在旋转盘上的螺丝锁工件移动至焊接装置上；

[0020] 第二机械手，用于压紧焊接装置上的螺丝锁工件；

[0021] 第三机械手，用于将焊接后的螺丝锁工件由焊接装置移动至传送装置。

[0022] 在其中一个实施例中，第二机械手包括气缸组件、防护罩和轴承压块，防护罩与气 缸组件连接，轴承压块设置在防护罩内部。

[0023] 在其中一个实施例中，第一机械手和第三机械手均为三爪机械手。

[0024] 在其中一个实施例中，螺丝锁加工设备还包括直振导料件，直振导料件设置在传 送装置和磨削装置之间。

附图说明

[0025] 图1是现有技术中螺丝锁的结构示意图；

[0026] 图2是一个实施例中螺丝锁加工设备的侧视图；

[0027] 图3是一个实施例中螺丝锁加工设备的俯视图；

[0028]图4是一个实施例中转盘装置和焊接装置、机械手组件的连接结构示意图；

[0029]图5是一个实施例中转盘装置的爆炸图； '

[0030]图6是一个实施例中焊接装置的结构剖视图；

[0031]图7是一个实施例中夹头的结构示意图；

[0032]图8是一个实施例中夹头的结构剖视图；

[0033]图9是一个实施例中夹头座的结构剖视图；

[0034]图10是一个实施例中第二机械手的爆炸图；

[0035]图11是一个实施例中第一机械手的爆炸图。

[0036] 图中：

[0037] 1'-螺钉，2'-外壳，3'-壳盖；

[0038] 10-转盘装置，2〇-焊接装置，3〇_机械手组件，40-传送装置，50-磨削装置，6〇_直振 导料件，11-机架，12-旋转盘，21-安装座，22_夹具，23_第一驱动电机，24-焊枪，25-减速器 31-第一机械手，32-第二机械手，33-第三机械手，61-直振器，62-导料槽；

[0039] 111-支架，112-工作台，113-电机安装板，121-放置盘，122-连接件，123-第二驱动 电机，22卜夹头座，222_夹头，M3-夹紧缝隙，M4-容置段，225-夹紧段，226-连接段，311-第 三气缸安装板，312_第三有轨气缸，313-第二气缸安装架，314-第四有轨气缸，315-第四气 缸安装板，3丨6_三爪气缸，321-防护罩，322-轴承压块，323-第一气缸安装板，324-第一有轨 气缸，325-第一气缸安装架，326-第二有轨气缸，327-第二气缸安装板；

[0040] 1211-放置孔，2211-第一键槽，2212-导向面，2241-容置孔，2251-工艺孔，2261-第 二键槽，3221-压块，3222-轴承块，3223-连接杆。

具体实施方式

[0041]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

[0042]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元 件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0043] 请同时参阅图2至图4，一实施方式的螺丝锁加工设备包括磨削装置50、转盘装置 10、焊接装置2〇、机械手组件30和传送装置40,转盘装置10包括机架11和设置在机架11上的 旋转盘I2;焊接装置20与机架11连接，焊接装置20与旋转盘12相邻设置;机械手组件30与机 架11连接，且机械手组件30位于旋转盘12和焊接装置20上方;传送装置40设置在机架11与 磨削装置50之间，传送装置40靠近机架11的一端与焊接装置20相邻设置。

[0044]上述的螺丝锁加工设备，通过旋转盘12传送待焊接的螺丝锁工件，旋转盘12带动 待焊接的螺丝锁工件旋转到焊接装置20位置处后，机械手组件30将螺丝锁工件从旋转盘12 上移动到焊接装置20上，焊接装置20对螺丝锁工件的外壳和壳盖进行焊接操作，完成焊接 操作后，机械手组件30再将焊接好的螺丝锁工件从焊接装置20移动到传送装置40上，传送 装置40将焊接好的螺丝锁工件传送至磨削装置50,由磨削装置50对螺丝锁工件进行外圆切 削加工。上述螺丝锁加工设备实现了螺丝锁工件装配自动焊接及传送，能够有效降低劳动 强度，提高生产效率，且节省了人工成本，降低了螺丝锁生产成本。

[0045]如图2、图3所示，在一个实施例中，螺丝锁加工设备还包括直振导料件60,直振导 料件60设置在传送装置40和磨削装置50之间。具体地，直振导料件60包括直振器61和导料 槽62,直振器61设置在磨削装置50上，导料槽62与直振器61连接，且导料槽62位于传送装置 40和磨削装置50的加工轮槽入口之间。本实施例中，在传送装置40和磨削装置50之间设置 直振导料件60,直振导料件60通过直振器61的直振对导料槽62中的螺丝锁工件进行导向输 送，通过直振运动使螺丝锁工件沿加工方向进入磨削装置50的加工轮槽，避免螺丝锁工件 传送过程中出现工件横置而在加工轮槽入口处造成工件堆积，确保螺丝锁工件传输顺畅， 提高车削效率。进一步的，在一个实施例中，传送装置40采用传送带，磨削装置50采用无心 磨机。

[0046] 在一个实施例中，旋转盘12包括放置盘121、连接件122和第二驱动电机123,放置 盘121上开设有多个放置孔1211，放置孔1211用于放置待焊接的螺丝锁工件，连接件122— 端与放置盘121连接，另一端与第二驱动电机123的输出轴连接。

[0047]具体地，如图5所示，放置盘121上沿周向开设多个用于放置待焊接的螺丝锁工件 的放置孔1211，并且，放置盘121中心处开设通孔。对应的，连接件I22—端设置有第一轴凸， 第一轴凸与通孔插接连接，连接件122的另一端设置有具有转接孔的第二轴凸，第二驱动电 机123的输出轴套接于转接孔内，放置盘121和第二驱动电机123通过连接件122连接，当需 要转动放置盘121时，启动第二驱动电机123,第二驱动电机I23的输出轴转动带动放置盘 121转动，具体地，第二驱动电机123采用步进电机。进一步的，本实施例中，放置盘121和连 接件122上均开设有连接孔，第一轴凸1221插入通孔1212后，可再采用锁紧件(如螺栓)插入 放置盘121和连接件122上的连接孔内，对放置盘121和连接件122进行连接锁紧，确保放置 盘121和连接件122连接稳定可靠。

[0048] 进一步的，如图4、图5所示，机架11包括支架111、工作台112和电机安装板113，工 作台112与支架111连接，电机安装板113设置在支架111内，第二驱动电机123设置在支架 111内与电机安装板113连接。工作台112开设有圆孔和不规则开口，放置盘121位于圆孔内， 焊接装置20位于不规则开口处，机械手组件30位于不规则开口上方与支架111连接。

[0049] 本实施例中，工作台112上还开设有多个安装孔，工作台112通过锁紧件(如螺栓） 与支架111锁紧连接。具体地，在支架111上设置工作台112可方便工人进行螺丝锁工件装配 操作，操作工人可直接在工作台112上组进行外壳和壳盖组装操作，完成外壳和壳盖与连接 组装后直接将螺丝锁工件放入放置盘121上的放置孔1211内即可，操作简单方便，且无需搬 运，有助于提高操作精度和操作效率。本实施例中，将工作台112设置为圆弧形，能够增大工 作台112的面积，方便多人同时进行外壳和壳盖的预连接组装操作，有助于进一步提高操作 效率。更进一步的，在一个实施例中，支架111采用铝合金型材制成，且支架111上还可安装 柜门，以便支架111内部空间安放电气设备。

[0050] 请同时参阅图4、图6至图9,在一个实施例中，焊接装置20包括:安装座21、夹具22 和焊枪24,安装座21与机架11连接;夹具22套接于安装座21的内侧，用于夹紧待焊接的螺丝 锁工件;焊枪24与安装座21连接，焊枪24的喷嘴位于夹具22上方。具体地，夹具22套接于安 装座21的内侧与夹具21转动连接，对夹具22施加驱动力，夹具22转动带动待焊接的螺丝锁 工件转动，螺丝锁工件转动过程中，焊枪24工作，夹具22转动带动待焊接的螺丝锁工件转动 一周完成外壳和壳盖焊接。

[0051]在一个实施例中，通过设置电机为夹具22提供转动驱动力。如图6所示，焊接装置 20还包括第一驱动电机23,第一驱动电机23的输出轴穿过安装座21与夹具22连接。具体地， 安装座21设置在支架111上，夹具22设置在安装座21内，且夹具22与第一驱动电机23的输出 轴连接，夹具22夹紧待焊接的螺丝锁工件随第一驱动电机23的输出轴转动，夹具22转动过 程中开启焊枪24,对螺丝锁工件进行焊接操作，夹具22转动一周，完成外壳和壳盖焊接。在 一个实施例中，第一驱动电机23采用步进电机。进一步的，本实施例中，焊接装置2〇还包括 减速器25,减速器25与第一驱动电机23连接，用于调节第一驱动电机23的转速，确保第一驱 动电机23转速输出稳定。

[0052] 在一个实施例中，夹具22包括夹头座221和夹头222,夹头座2W套接于安装座21的 内侧，夹头座221底部开设有第一键槽2211，第一键槽2211与第一驱动电机23的输出轴套接 连接。夹头222套接于夹头座221的内侧，且夹头222具有夹紧缝隙223。具体地，夹头222包括 由上至下依次连接的容置段224、夹紧段225和连接段226,容置段224上开设有容置孔2241， 且由容置段224的端部至夹紧段225,容置段224的横截面的直径逐渐变小，夹紧缝隙223由 容置段224的端部延伸至夹紧段225;连接段226上开设有第二键槽2261，第二键槽2261与第 一键槽2211套接连接。

[0053]本实施例中，夹头222上开设夹紧缝隙223,且容置段224的横截面的直径由上至下 逐渐变小，也就是说，容置段224的直径由上至下逐渐变小。当对夹头222施加向下的压力 时，夹头222沿夹头座221内壁向下运动，夹头222向下运动的过程中，容置段224的直径逐渐 变大，容置段224被夹头座221挤压，夹紧缝隙223逐渐变小，从而使得容置孔2241的孔径逐 渐变小，逐渐夹紧放置在容置孔2241中的待焊接的螺丝锁工件，使待焊接的螺丝锁工件可 以随夹头222—起转动，以在待焊接的螺丝锁工件随夹头222转动一周后即完成外壳和壳盖 焊接操作。当转动一周，完成焊接操作后，松开夹头222，不再对夹头222施加向下的压力，夹 紧缝隙223复位，夹头222在自身弹力的作用下沿夹头座221的内壁向上运动，容置孔2241的 孔径逐渐变大，对螺丝锁工件的夹紧力消失，方便取下焊接好的螺丝锁工件。本实施例中， 夹头222既能旋转快速定位，又能自动夹紧待焊接的螺丝锁工件，通过在夹头222上开设夹 紧缝隙223并配合容置段224的直径渐缩结构实现利用夹头222自身的弹性形变对螺丝锁工 件进行夹紧及松开夹紧操作，结构简单，操作方便。在一个实施例中，夹紧缝隙223宽度为 0.，本实施例中，夹紧缝隙223的宽度为1mm。进一步的，本实施例中，夹紧缝隙223的 数量为四个，四个夹紧缝隙223等间距设置，在其他实施例中，夹紧缝隙223的数量可根据实 际需要任意设置，可多于四个，也可少于四个，本实施例并不做具体限定。

[0054] 在一个实施例中，夹紧段225上开设有工艺孔2251，工艺孔2251位于夹紧缝隙223 末端，且工艺孔2251与夹紧缝隙223连通，设置工艺孔2251能够避免夹紧缝隙223向连接段 226延伸，以避免出现夹紧缝隙223贯穿整个夹头222,造成夹头222整体断裂，确保接头222 结构稳定可靠。

[0055] 在一个实施例中，夹头座221上还设置有导向面2212,导向面2212与容置段224抵 接连接。如图9所示，夹头座221端部设置有导向面2212,导向面2212为与容置段224匹配的 斜面，在夹头座221端部设置导向面2212有助于容置段224顺利滑入或滑出夹头座221，确保 夹头222在夹头座221内运动顺畅。

[0056] 进一步的，在一个实施例中，夹头座221与安装座21之间还设置有轴承，以降低夹 头座221与安装座21之间的减少转动摩擦，降低转动阻力，确保夹头222转动顺畅。

[0057] 在一个实施例中，机械手组件30包括:第一机械手31，第二机械手32和第三机械手 33。其中，第一机械手31用于将放置在旋转盘12上的螺丝锁工件移动至焊接装置20上;第二 机械手32用于压紧焊接装置20上的螺丝锁工件;第三机械手33用于将焊接后的螺丝锁工件 由焊接装置20移动至传送装置40。

[0058] 第二机械手32用于在焊接外壳和壳盖时压住螺丝锁工件，以避免焊接过程中外壳 和壳盖出现错位变形。第二机械手32包括气缸组件、防护罩321和轴承压块322,防护罩321 与气缸组件连接，轴承压块322设置在防护罩321内部。

[0059] 具体地，如图10所示，气缸组件包括第一气缸安装板M3、第一有轨气缸324、第一 气缸安装架325、第二有轨气缸326和第二气缸安装板327,第一气缸安装板323与支架111连 接，第一有轨气缸324安装于第一气缸安装板323上，第一有轨气缸324沿水平方向相对于所 述机架11左右移动，第一气缸装架325与第一有轨气缸324连接，第二有轨气缸326安装于第 二气缸安装板327上，第二有轨气缸326沿竖直方向上下运动。防护罩321通过第二气缸安装 板327与第二有轨气缸326连接，防护罩321上开设有开口，焊接外壳和壳盖时，开口与焊枪 24的喷嘴相对应，防护罩321罩住焊接弧光，以避免出现弧光伤害事故，提高设备安全性。轴 承压块322包括压块3221和轴承块3222,压块3221上设置有连接杆3223,轴承块3222与连接 杆3223轴连接。焊接螺丝锁工件时，第一有轨气缸324动作，带动防护罩321和轴承压块322 运动至焊接装置上方，之后，第二有轨气缸326动作，带动防护罩321和轴承压块322向下运 动，防护罩321罩住待焊接的螺丝锁工件，轴承压块322压住待焊接的螺丝锁工件，同时，轴 承块3222随螺丝锁工件转动一起转动，以在整个焊接过程中始终压住外壳和壳盖，使外壳 和壳盖紧密连接，避免外壳和壳盖出现错位变形。

[0060]本实施例中，第一机械手31和第三机械手33均采用三爪机械手，第一机械手31和 第三机械手33仅是设置位置不同，结构完全相同，因此，以下为方便说明，以第一机械手31 为例，对第一机械手31和第三机械手33的结构做具体说明。如图11所示，第一机械手31包 括:第三气缸安装板311、第三有轨气缸312、第二气缸安装架313、第四有轨气缸314、第四气 缸安装板315和三爪气缸316，第三气缸安装板311与支架111连接，第三有轨气缸312安装于 第三气缸安装板311上，第二气缸安装架313与第三有轨气缸312连接，第四有轨气缸314安 装于第二气缸安装架313上，三爪气缸316通过第四气缸安装板315与第四有轨气缸314连 接。

[0061]具体地，第一机械手31的第三有轨气缸312沿水平方向相对于机架11前后运动，第 四有轨气缸314沿竖直方向上下运动，三爪气缸316用于抓取待焊接的螺丝锁工件。第一机 械手31将放置在旋转盘12上的待焊接的螺丝锁工件移动至焊接装置20上时，第四有轨气缸 314动作，带动三爪气缸316向下运动至旋转盘12上方，之后，三爪气缸316动作，抓起待焊接 的螺丝锁工件;然后，第四有轨气缸314带动三爪气缸316向上运动，运动到位后，第三有轨 气缸312动作，带动三爪气缸316移动至焊接装置20上方;三爪气缸316移动到焊接装置20上 方后，第四有轨气缸314动作，带动三爪气缸316向下运动，将待焊接的螺丝锁工件放入放置 孔1211内，最后，三爪气缸316松开待焊接的螺丝锁工件，完成将待焊接的螺丝锁工件的移 动操作，第四有轨气缸314和第三有轨气缸312带动三爪气缸316复位。

[0062] 进一步的，第三机械手33中，第三有轨气缸312沿水平方向相对于机架11左右运 动，第四有轨气缸314沿竖直方向上下运动，三爪气缸316用于抓取待焊接的螺丝锁工件。第 三机械手33将焊接好的螺丝锁工件由焊接装置20移动至传送装置40上时，第四有轨气缸 314动作，带动三爪气缸316向下运动至焊接装置20上方，之后，三爪气缸316动作，抓起焊接 好的螺丝锁工件;然后，第四有轨气缸314带动三爪气缸316向上运动，运动到位后，第三有 轨气缸312动作，带动三爪气缸316移动至传送装置40上方;三爪气缸316移动到传送装置40 上方后，三爪气缸316松开焊接好的螺丝锁工件，完成将待焊接的螺丝锁工件的移动操作。 [0063]进一步的，在一个实施例中，上述螺丝锁加工设备还包括控制器，控制器转盘装置 10、焊接装置20、机械手组件30、传送装置40、磨削装置50及直振导料件60电连接，控制各装 置有序运行。更近一步的，在一个实施例中，上述螺丝锁加工设备还包括检测传感器，以检 测各装置运动状态及是否运动到位，从而确保螺丝锁加工设备运行稳定可靠。如，在一个实 施例中，支架111上与第一机械手31对应的位置处安装有光电传感器、霍尔传感器和磁石， 磁石与放置盘121相邻设置，当旋转盘12停止转动时，光电传感器识别有无物体，有物体时， 霍尔传感器动作，与磁石精确定位，检测旋转盘12运动是否到位，旋转盘12运动到位，启动 第一机械手31动作，如果旋转盘I2未运动到预定位置，则控制旋转盘12继续运动直至运动 到预定位置后再启动第一机械手31。

[0064]上述螺丝锁加工设备中设置有焊机，在一个实施例中，上述螺丝锁加工设备还包 括隔离变压器，以屏蔽焊机对其它电机及电路的影响。

[0065]具体地，采用上述螺丝锁加工设备对螺丝锁工件进行外壳与壳盖焊接及工件传送 的过程如下：

[0066]首先，将装配好外壳和壳盖的待焊接的螺丝锁工件放入放置盘121上的放置孔 mi内，第二驱动电机123带动放置盘121旋转，将待焊接的螺丝锁工件传送至焊接装置20 处。具体地，为便于后续抓取操作，待焊接的螺丝锁工件的螺钉和部分外壳置于放置孔1211 内，部分外壳和壳盖位于放置孔1211外侧，第二驱动电机123低速运行带动放置盘121低速 转动将待焊接的螺丝锁工件传送至焊接装置20处，预连接后的外壳和壳盖相互扣合连接， 放置盘121低速间隙转动，螺丝智能锁不会甩出，也不会出现掉盖的现象，待焊接的螺丝锁 工件传送稳定。

[0067]之后，第一机械手31开始工作，三爪气缸316向下运动抓住待焊接的螺丝锁工件后 向上提取，并将待焊接的螺丝锁工件放入焊接装置20的容置孔2241内。

[0068]然后，第一机械手31复位，第二机械手32动作，防护罩321罩住待焊接的螺丝锁工 件，轴承块3222压住待焊接的螺丝锁工件带动夹头222向下运动，夹头222锁紧待焊接的螺 丝锁工件后，启动第一驱动电机23和焊枪24,第一驱动电机23带动夹头座221转动以带动待 焊接的螺丝锁工件转动，轴承快3222随待焊接的螺丝锁工件一起转动，在转动过程中始终 压紧待焊接的螺丝锁工件，保证外壳和壳盖不会出现错位变形。待焊接的螺丝锁转动过程 中，焊枪24的喷嘴对准外壳和壳盖之间的焊缝进行焊接，第一驱动电机23带动待焊接的螺 丝锁工件转动一周，完成外壳和壳盖焊接。

[0069] 之后，焊接完成后，第二机械手32复位，第三机械手33工作，第三机械手33的三爪 气缸316抓取焊接好的螺丝锁工件，把焊接好的螺丝锁工件从焊接装置20上取出，送入传送 装置40上，第三机械手33复位。

[0070] 最后，焊接好的螺丝锁工件经传送装置40传送至直振导料件60，通过直振导向后 沿车削方向进入磨削装置50的加工轮槽进行外圆车削加工，完成车削加工后再进行抛光处 理即得到螺丝锁产品。

[0071] 进一步的，在旋转盘12旋转过程中，持续将组装好外壳和壳盖的待焊接的螺丝锁 工件放入放置孔1211内，重复上述步骤，进行螺丝锁焊接加工及传送，能够实现螺丝锁自动 化批量生产。

[0072]上述螺丝锁加工设备实现了螺丝锁工件装配自动焊接及传送，能够有效降低劳动 强度，提高生产效率，且节省了人工成本，降低了螺丝锁生产成本。

[0073]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0074]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于 本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1. 一种螺丝锁加工设备，包括磨削装置(50)，其特征在于，还包括： 转盘装置(10)，包括机架(11)和设置在所述机架（11)上的旋转盘(12); 焊接装置(20)，与所述机架（11)连接； 机械手组件(30)，与所述机架（11)连接，且所述机械手组件(30)位于所述旋转盘（12) 和所述焊接装置(20)上方； 传送装置(40)，设置在所述机架（11)与所述磨削装置(50)之间，所述传送装置(40)靠 近所述机架（11)的一端与所述焊接装置(20)相邻设置。

2. 根据权利要求1所述的螺丝锁加工设备，其特征在于，所述焊接装置(20)包括： 安装座(21)，与所述机架（11)连接； 夹具(22)，套接于所述安装座(21)内侧，用于夹紧待焊接的螺丝锁工件； 焊枪(24)，与所述安装座(21)连接，所述焊枪(24)的喷嘴位于所述夹具(22)上方。

3. 根据权利要求2所述的螺丝锁加工设备，其特征在于，所述夹具(22)包括： 夹头座(221)，套接于所述安装座(21)的内侧，所述夹头座(221)底部开设有第一键槽 (2211)； 夹头(222)，具有夹紧缝隙(223)，且所述夹头(222)套接于所述夹头座(221)的内侧;所 述夹头(222)包括由上至下依次连接的容置段(224)、夹紧段(225)和连接段(2沈），所述容 置段(224)上开设有容置孔(2241)，且由所述容置段(M4)的端部至所述夹紧段(22¾，所述 容置段(224)的横截面的直径逐渐变小，所述夹紧缝隙（223)由所述容置段(224)的端部延 伸至所述夹紧段(225);所述连接段(226)上开设有第二键槽(22ei)，所述第二键槽(22ei) 与所述第一键槽(2211)套接连接。

4. 根据权利要求3所述的螺丝锁加工设备，其特征在于，所述夹头座（221)上设置有导 向面(2212)，所述导向面(2212)与所述容置段(224)抵接连接。

5. 根据权利要求3所述的螺丝锁加工设备，其特征在于，所述夹紧段（225)上开设有工 艺孔(2251)，所述工艺孔(2251)与所述夹紧缝隙(223)连通。

6. 根据权利要求1所述的螺丝锁加工设备，其特征在于，所述旋转盘（12)包括放置盘 (121)、连接件（122)和第二驱动电机(123)，所述放置盘(121)上开设有多个放置孔(1211)， 所述连接件（122) —端与所述放置盘(121)连接，另一端与所述第二驱动电机（123)的输出 轴连接。

7. 根据权利要求1所述的螺丝锁加工设备，其特征在于，所述机械手组件(3〇)包括： 第一机械手(31)，用于将放置在所述旋转盘(12)上的螺丝锁工件移动至所述焊接装置 (20)上； 第二机械手(32)，用于压紧所述焊接装置(20)上的螺丝锁工件； 第三机械手(33)，用于将焊接后的螺丝锁工件由所述焊接装置(2〇)移动至所述传送装 置⑽。

8. 根据权利要求7所述的螺丝锁加工设备，其特征在于，所述第二机械手(32)包括气缸 组件、防护罩(321)和轴承压块(322)，所述防护罩(321)与所述气缸组件连接，所述轴承压 块(322)设置在所述防护罩(321)内部。

9. 根据权利要求8所述的螺丝锁加工设备，其特征在于，所述第一机械手(31)和所述第 三机械手(33)均为三爪机械手。

10.根据权利要求1至9任一项所述的螺丝锁加工设备，其特征在于，所述螺丝锁加工设 备还包括直振导料件(60)，所述直振导料件(60)设置在所述传送装置(40)和所述磨削装置 (50)之间。