CN209435077U - 一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，包括机架、机壳上料装置、盖板上料装置、旋转切换装置、上料抓取装置、焊接装置和用于控制上述装置的PLC控制器。旋转切换装置设有进料端和焊接端，上料抓取装置包括直线导轨、用于将机壳上料装置上的机壳移至旋转切换装置进料端的第一夹爪、用于将盖板上料装置上的盖板移至旋转切换装置进料端的吸附头以及用于驱动第一夹爪和吸附头沿直线导轨运动的电机，焊接装置设在旋转切换装置焊接端的正上方。本实用新型提供一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，实现了微型步进电机机壳及盖板的自动上料、焊接和自动下料的功能，相对于传统的人工焊接方式，大大提高了机壳盖板的生产效率。

Description

一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备。

背景技术

随着电子技术和精密加工技术研究的深入,微电机正朝着微型化、多gmp 16-050sh化和模块化方向发展，微型步进电机的应用也越来越广泛。而微型步进电机机壳与盖板焊要求高，焊出来的产品平面度和同心度直接影响电机的品质，焊接的效率问题也至关重要。

现有技术中，通常采用人工操作的方法实现步进电极机壳与盖板的焊接，操作人员需要右手拿机壳，左手拿上盖板，然后双手按启动开关，上电极下来焊接，右手转动盖板限位块，最后左手去出焊接成品，整个焊接过程耗时长，生产效率低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，实现了机壳盖板自动上料、焊接和自动下料，耗时短，生产效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，包括机架、机壳上料装置、盖板上料装置、旋转切换装置、上料抓取装置、焊接装置和用于控制上述装置的PLC控制器。所述的旋转切换装置设有进料端和焊接端，所述的上料抓取装置包括直线导轨、用于将机壳上料装置上的机壳移至旋转切换装置进料端的第一夹爪、用于将盖板上料装置上的盖板移至旋转切换装置进料端的吸附头以及用于驱动第一夹爪和吸附头沿直线导轨运动的电机。所述的焊接装置设在旋转切换装置焊接端的正上方。

进一步地，所述的机壳上料装置包括振动盘、上料导轨、机壳上料座和机壳找位机构，所述振动盘的内部设有机壳存储仓，所述上料导轨的一端与振动盘输出端连接，另一端与所述机壳上料座连接，所述的上料抓取装置还包括用于将机壳上料座上的机壳移至机壳找位机构中的第二夹爪。

其中，所述的机壳上料座包括支撑板、设在所述支撑板上方的机壳限位块、设在所述机壳限位块上方的机壳导向块以及固定在所述支撑板下方的顶出气缸，所述顶出气缸的轴端连接有中心定位轴，所述的机壳限位块、机壳导向块和支撑板上分别开设有上下贯穿的机壳孔，所述的中心定位轴由下至上伸入所述机壳孔内。

其中，所述的机壳找位机构包括固定座、用于放置机壳的旋转台、用于驱动所述旋转台旋转的旋转电机、设在所述旋转台顶部并用于定位所述机壳的弹性缓冲块、固设在所述旋转台侧面的感应块以及固设在所述固定座上并用于与所述感应块感应配合的接近开关。

进一步地，所述的盖板上料装置包括底座、设在所述底座上方的滑轨、固定在所述底座末端的伸缩气缸、与所述伸缩气缸轴端相连并可沿着所述滑轨滑动的活动块、设在所述活动块上方的盖板供料组件以及用于支撑所述盖板供料组件的支撑杆。所述的盖板供料组件包括固定在所述支撑杆上部的支撑块、与支撑块末端连接并用于套设盖板的送料导杆以及用于对盖板进行定位的两定位柱。

进一步地，所述的旋转切换装置包括电极安装板、用于驱动电极安装板沿其中心180°旋转的气缸齿条组件、设在电极安装板两端的下铜底座、安装在所述下铜底座上的下电极和盖板定位块。

进一步地，所述的焊接装置包括设在旋转切换装置焊接端正上方的上铜底座、安装在所述上铜底座上的上电极、用于驱动所述上铜底座的升降气缸和用于固定所述升降气缸的支撑座。

进一步地，还包括卸料装置，所述的卸料装置包括过料槽以及用于将焊接完成的机壳盖板移至所述过料槽内的卸料组件，所述过料槽倾斜设置在旋转切换装置焊接端的外侧。所述的卸料组件包括L型力座、竖直固定在所述L型力座上的第一气缸、与第一气缸轴端相连的连接块、水平固定在所述连接块上方的第二气缸、与第二气缸轴端相连的活动板、竖直固定在所述活动板末端的第三气缸以及与第三气缸轴端相连并用于抓取机壳盖板的吸附挡块。

进一步地，还包括显示屏，所述显示屏通过空心圆管固定在所述机架的台面上。

进一步地，所述机架的底部固设有若干个万向脚轮。

本实用新型具有如下有益效果：提供一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，实现了微型步进电机机壳及盖板的自动上料、焊接和自动下料的功能，相对于传统的人工焊接方式，缩短了焊接时间，大大提高了机壳盖板的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为机壳上料装置的立体结构示意图。

图3为机壳上料座的立体结构示意图。

图4为机壳找位机构的立体结构示意图。

图5为盖板上料装置的立体结构示意图。

图6为旋转切换装置的立体结构示意图。

图7为上料抓取装置的立体结构示意图。

图8为焊接装置的立体结构示意图。

图9为卸料装置的立体结构示意图。

主要组件符号说明：1、机架；10、空心圆管；11、显示屏；12、万向脚轮；2、机壳上料装置；21、振动盘；210、机壳存储仓；22、上料导轨；23、机壳上料座；230、机壳孔；231、支撑板；232、机壳限位块；233、机壳导向块；234、顶出气缸；24、机壳找位机构；241、固定座；242、旋转台；243、旋转电机；244、弹性缓冲块；245、感应块；246、接近开关；3、盖板上料装置；31、底座；32、滑轨；33、伸缩气缸；34、活动块；35、支撑杆；36、支撑块；37、进料导杆；38、定位柱；4、旋转切换装置；401、进料端；402、焊接端；41、电极安装板；42、气缸齿条组件；43、下铜底座；44、盖板定位块；45、下电极；5、上料抓取装置；51、直线导轨；52、第一夹爪；53、吸附头；54、第二夹爪；55、电机；6、焊接装置；61、上铜底座；62、上电极；63、升降气缸；64、支撑座；7、卸料装置；71、过料槽；72、卸料组件；721、L型力座；722、第一气缸；723、连接块；724、第三气缸；725、活动板；726、第三气缸；727、吸附挡块；8、机壳；9、盖板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，包括机架1、机壳上料装置2、盖板上料装置3、旋转切换装置4、上料抓取装置5、焊接装置6、卸料装置7和用于控制上述装置的PLC控制器（图中未示出），机架1的上方设有显示屏11，显示屏11通过空心圆管10固定在机架1的台面上，机架1底部安装有若干万向脚轮12。

如图2所示，机壳上料装置2包括振动盘21、上料导轨22、机壳上料座23和机壳找位机构24，振动盘21的内部设有机壳存储仓210，上料导轨22的一端与振动盘21输出端连接，另一端与机壳上料座23连接。如图3所示，机壳上料座23包括支撑板231、设在支撑板231上方的机壳限位块232、设在机壳限位块232上方的机壳导向块233以及固定在支撑板231下方的顶出气缸234，顶出气缸234的轴端连接有中心定位轴，机壳限位块232、机壳导向块233和支撑板231上分别开设有上下贯穿的机壳孔230，顶出气缸234的中心定位轴由下至上伸入机壳孔230内。如图4所示，机壳找位机构24包括固定座241、用于放置机壳8的旋转台242、用于驱动旋转台242旋转的旋转电机243、设在旋转台242顶部并用于定位机壳8的弹性缓冲块244、固设在旋转台242侧面的感应块245以及固设在固定座241上并用于与感应块245感应配合的接近开关246，感应块245和接近开关246分别设有两组。

如图5所示，盖板上料装置3包括底座31、设在底座31上方的滑轨32、固定在底座31末端的伸缩气缸33、与伸缩气缸33轴端相连并可沿着滑轨32滑动的活动块34、设在活动块34上方的盖板供料组件以及用于支撑盖板供料组件的支撑杆35。盖板供料组件包括固定在支撑杆35上部的支撑块36、与支撑块36末端连接并用于套设盖板9的送料导杆37以及用于对盖板9进行定位的两定位柱38。

如图6所示，旋转切换装置4设有进料端401和焊接端402，旋转切换装置4包括电极安装板41、用于驱动电极安装板41沿其中心180°旋转的气缸齿条组件42、设在电极安装板41两端的两下铜底座43、安装在下铜底座43上的盖板定位块44和下电极45。

如图7所示，上料抓取装置5包括直线导轨51、用于将机壳上料装置2上的机壳8移至旋转切换装置4进料端401的第一夹爪52、用于将盖板上料装置3上的盖板9移至旋转切换装置4进料端401的吸附头53、用于将机壳上料座23上的机壳8移至机壳找位机构24中的第二夹爪54以及用于驱动第一夹爪52、吸附头53和第二夹爪54沿直线导轨51运动的电机55。

如图8所示，焊接装置6包括设在旋转切换装置4焊接端402正上方的上铜底座61、安装在上铜底座61上的上电极62、用于驱动上铜底座61上下运动的升降气缸63和用于固定升降气缸63的支撑座64。

如图9所示，卸料装置7包括过料槽71以及用于将焊接完成的机壳盖板移至过料槽71内的卸料组件72，过料槽71倾斜设置在旋转切换装置4焊接端402的外侧。卸料组件72包括L型力座721、竖直固定在L型力座721上的第一气缸722、与第一气缸722轴端相连的连接块723、水平固定在连接块723上方的第二气缸724、与第二气缸724轴端相连的活动板725、竖直固定在活动板725末端的第三气缸726以及与第三气缸726轴端相连并用于抓取机壳盖板的吸附挡块727。

本实用新型的工作原理为：机壳8投入振动盘21的机壳存储仓210内，经过振动盘21后统一机壳8的开口朝下的方向到机壳上料座23；第二夹爪54把机壳8抓取放入机壳找位机构24中，经过机壳找位机构24后，机壳8的凹槽方向一致；第一夹爪52将定位好的机壳8搬到旋转切换装置4的进料端401，吸附头53将盖板上料装置3的盖板9吸住并搬到旋转切换装置4的进料端401，盖板9位于机壳8的上方；气缸齿条组件42驱动电极安装板41旋转180°，升降气缸63动作驱动上电极62下降并对机壳8和盖板9进行焊接；焊接完成后，卸料组件72动作，吸附挡块727将焊接完成的机壳盖板移至过料槽71内。旋转切换装置4的进料端401在上料的同时，焊接端402在焊接和卸料。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，其特征在于：包括机架、机壳上料装置、盖板上料装置、旋转切换装置、上料抓取装置、焊接装置和用于控制上述装置的PLC控制器，所述的旋转切换装置设有进料端和焊接端，所述的上料抓取装置包括直线导轨、用于将机壳上料装置上的机壳移至旋转切换装置进料端的第一夹爪、用于将盖板上料装置上的盖板移至旋转切换装置进料端的吸附头以及用于驱动第一夹爪和吸附头沿直线导轨运动的电机，所述的焊接装置设在旋转切换装置焊接端的正上方。

2.如权利要求1所述的一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，其特征在于：所述的机壳上料装置包括振动盘、上料导轨、机壳上料座和机壳找位机构，所述振动盘的内部设有机壳存储仓，所述上料导轨的一端与振动盘输出端连接，另一端与所述机壳上料座连接，所述的上料抓取装置还包括用于将机壳上料座上的机壳移至机壳找位机构中的第二夹爪。

3.如权利要求2所述的一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，其特征在于：所述的机壳上料座包括支撑板、设在所述支撑板上方的机壳限位块、设在所述机壳限位块上方的机壳导向块以及固定在所述支撑板下方的顶出气缸，所述顶出气缸的轴端连接有中心定位轴，所述的机壳限位块、机壳导向块和支撑板上分别开设有上下贯穿的机壳孔，所述的中心定位轴由下至上伸入所述机壳孔内。

4.如权利要求2所述的一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，其特征在于：所述的机壳找位机构包括固定座、用于放置机壳的旋转台、用于驱动所述旋转台旋转的旋转电机、设在所述旋转台顶部并用于定位所述机壳的弹性缓冲块、固设在所述旋转台侧面的感应块以及固设在所述固定座上并用于与所述感应块感应配合的接近开关。

5.如权利要求1所述的一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，其特征在于：所述的盖板上料装置包括底座、设在所述底座上方的滑轨、固定在所述底座末端的伸缩气缸、与所述伸缩气缸轴端相连并可沿着所述滑轨滑动的活动块、设在所述活动块上方的盖板供料组件以及用于支撑所述盖板供料组件的支撑杆，所述的盖板供料组件包括固定在所述支撑杆上部的支撑块、与支撑块末端连接并用于套设盖板的送料导杆以及用于对盖板进行定位的两定位柱。

6.如权利要求1所述的一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，其特征在于：所述的旋转切换装置包括电极安装板、用于驱动电极安装板沿其中心180°旋转的气缸齿条组件、设在电极安装板两端的下铜底座、安装在所述下铜底座上的下电极和盖板定位块。

7.如权利要求1所述的一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，其特征在于：所述的焊接装置包括设在旋转切换装置焊接端正上方的上铜底座、安装在所述上铜底座上的上电极、用于驱动所述上铜底座上下运动的升降气缸和用于固定所述升降气缸的支撑座。

8.如权利要求1所述的一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，其特征在于：还包括卸料装置，所述的卸料装置包括过料槽以及用于将焊接完成的机壳盖板移至所述过料槽内的卸料组件，所述过料槽倾斜设置在旋转切换装置焊接端的外侧，所述的卸料组件包括L型力座、竖直固定在所述L型力座上的第一气缸、与第一气缸轴端相连的连接块、水平固定在所述连接块上方的第二气缸、与第二气缸轴端相连的活动板、竖直固定在所述活动板末端的第三气缸以及与第三气缸轴端相连并用于抓取机壳盖板的吸附挡块。

9.如权利要求1所述的一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏通过空心圆管固定在所述机架的台面上。

10.如权利要求1所述的一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，其特征在于：所述机架的底部固设有若干个万向脚轮。