CN214109297U - 一种旋转焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种旋转焊接工作站，包括：支撑底盘、变位机箱体、送枪装置与工件夹紧装置，其特征在于：变位机箱体设置在支撑底盘的上端，变位机箱体与支撑底盘之间相互固定连接，变位机箱体的一侧连接有控制柜，在变位机箱体的内部设置有驱动机构，在变位箱体的前端设置有驱动头，驱动头与安装在变位机箱体内部的驱动机构相互驱动连接，送枪装置包括有焊枪让位板、直线导轨、焊枪让位弯板、平移机构与升降机构，焊枪让位板设置在变位机箱体的上端，焊枪让位板与变位机箱体之间相互固定连接，直线导轨固定连接在焊枪让位板的上端。本实用新型可以通过夹爪转盘与夹爪对工件实现旋转，减少了工人的劳动强度，还提高了整体的生产效率。

Description

一种旋转焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种旋转焊接工作站。

背景技术

目前，工件的焊接大都是通过人工焊接实现的，并且在进行人工焊接并焊接到一定长度时，焊接人员必须移动脚步，以继续进行焊接，然而，这将影响了焊接过程中的平稳性，易造成焊缝外观不均匀、漏水、漏光以及焊道接头突出外缘的现象，因此，对工件进行焊接必须采用自动焊接技术。

但是，通过自动焊接技术对工件进行焊接，现有的普通机器人焊接工作站大多采用固定式的工位布局，其占地空间大，调转和搬运困难，且不方便调整焊接的角度，无法满足焊接的需求，使用机器人自动焊接系统焊接时存在工件焊接麻烦，工人的劳动强度大，工作效率较低的问题。

因此需要一种可以解决上述问题的一种旋转焊接工作站。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种旋转焊接工作站，本实用新型方便调整焊接的角度，焊接装置可以由平移机构与升降机构带动进行上下左右位置的调整，调节方便，本实用新型可以通过夹爪转盘与夹爪对工件实现旋转，减少了工人的劳动强度，还提高了整体的生产效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种旋转焊接工作站，包括：支撑底盘、变位机箱体、送枪装置与工件夹紧装置，其特征在于：所述变位机箱体设置在所述支撑底盘的上端，所述变位机箱体与所述支撑底盘之间相互固定连接，所述变位机箱体的一侧连接有控制柜，在变位机箱体的内部设置有驱动机构，在变位箱体的前端设置有驱动头，驱动头与安装在变位机箱体内部的驱动机构相互驱动连接，所述送枪装置包括有焊枪让位板、直线导轨、焊枪让位弯板、平移机构与升降机构，所述焊枪让位板设置在所述变位机箱体的上端，焊枪让位板与变位机箱体之间相互固定连接，所述直线导轨固定连接在焊枪让位板的上端，所述焊枪让位弯板设置在送枪导轨上，所述焊枪让位弯板与直线导轨之间通过滑块相互滑动连接，所述平移机构固定连接在焊枪让位弯板的一侧，所述升降机构安装在平移机构的一侧，在所述升降机构上安装有焊接机构，所述夹紧装置设置在送枪装置的一侧，所述夹紧装置包括有第二驱动气缸、连接臂、竖驱动臂、夹爪转盘与夹爪，第二驱动气缸与连接臂之间相互驱动连接，竖驱动臂固定连接在连接臂的一端，夹爪转盘设置在竖驱动臂的下端，夹爪转盘与竖驱动臂之间相互驱动连接，所述夹爪与夹爪转盘之间相互驱动连接。

进一步，所述平移机构包括有送枪导板，送枪导板设置在所述焊枪让位弯板的一侧，在送枪导板上固定连接有送枪导轨，在送枪导轨上设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端设置有固定板，滚珠丝杠与该固定板之间通过滚珠丝杠螺母相互固定。

进一步，所述滚珠丝杠的另一端设置有电机固定板，电机固定板固定连接在所述送枪导板的前端一侧，在电机固定板的一侧设置有驱动电机，驱动电机通过电机支架固定安装在电机固定板的一侧，驱动电机的输出端与所述滚珠丝杠相互驱动连接。

进一步，所述升降机构包括有第一驱动气缸、光杠与滑台护板，所述光杠设置有两条，两条光杠之间相互竖向平行设置，在光杠上安装有可在光杠上进行上下滑动的浮动滑块，所述第一驱动气缸的输出端与该浮动滑块相互驱动连接，所述滑台护板设置在浮动滑块的一侧，滑台护板与浮动滑块之间相互固定连接，所述滑台护板可由浮动滑块带动进行上下运动。

进一步，所述焊接机构包括有旋转盘与焊枪，焊枪与旋转盘之间为可拆卸连接，旋转盘设置在所述滑台护板的一侧，旋转盘与所述滑台护板之间相互转动连接。

进一步，所述焊枪让位板的上端设置有第三驱动气缸，第三驱动气缸通过气缸安装座固定连接在所述焊枪让位板的上端，第三驱动气缸用于驱动焊枪让位弯板在焊枪让位板上进行滑动。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种旋转焊接工作站，包括有支撑底盘、变位机箱体、送枪装置与工件夹紧装置，本实用新型在使用时，可以由输送带送入工件到达夹爪的下端，开启第二驱动气缸，由第二驱动气缸带动连接臂与竖驱动臂从而驱动夹爪对工件进行夹紧固定并进行焊接工作，本实用新型方便调整焊接的角度，焊接装置可以由平移机构与升降机构带动进行上下左右位置的调整，调节方便，本实用新型可以通过夹爪转盘与夹爪对工件实现旋转，减少了工人的劳动强度，还提高了整体的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图4为本实用新型另一个角度的立体结构示意图。

其中：

1、支撑底盘； 2、变位机箱体； 3、控制柜；

4、驱动头； 5、送枪导板； 6、滚珠丝杠；

7、驱动电机； 8、电机支架； 9、电机固定板；

10、第一驱动气缸； 11、第二驱动气缸； 12、滚珠丝杠螺母；

13、固定板； 14、直线导轨； 15、焊枪让位弯板；

16、滑块； 17、焊枪让位板； 18、第三驱动气缸；

19、气缸安装座； 20、送枪滑台安装板； 21、光杠；

22、浮动滑块； 23、滑台护板； 24、旋转盘；

25、焊枪； 26、连接臂； 27、竖驱动臂；

28、夹爪； 29、夹爪转盘

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

图1为本实用新型的立体结构示意图，图2为图1的局部放大结构示意图，图3为本实用新型的左视结构示意图，图4为本实用新型另一个角度的立体结构示意图，如图1，图2，图3与图4所示的一种旋转焊接工作站，包括：支撑底盘1、变位机箱体2、送枪装置与工件夹紧装置，其特征在于：所述变位机箱体2设置在所述支撑底盘1的上端，所述变位机箱体2与所述支撑底盘1之间相互固定连接，所述变位机箱体2的一侧连接有控制柜3，在变位机箱体2的内部设置有驱动机构，在变位箱体的前端设置有驱动头4，驱动头4与安装在变位机箱体2内部的驱动机构相互驱动连接，所述送枪装置包括有焊枪让位板17、直线导轨14、焊枪让位弯板15、平移机构与升降机构，所述焊枪让位板17设置在所述变位机箱体2的上端，焊枪让位板17与变位机箱体2之间相互固定连接，所述直线导轨14固定连接在焊枪让位板17的上端，所述焊枪让位弯板15设置在送枪导轨上，所述焊枪让位弯板15与直线导轨14之间通过滑块16相互滑动连接，所述平移机构固定连接在焊枪让位弯板15的一侧，所述升降机构安装在平移机构的一侧，在所述升降机构上安装有焊接机构，所述夹紧装置设置在送枪装置的一侧，所述夹紧装置包括有第二驱动气缸11、连接臂26、竖驱动臂27、夹爪转盘29与夹爪28，第二驱动气缸11与连接臂26之间相互驱动连接，竖驱动臂27固定连接在连接臂26的一端，夹爪转盘29设置在竖驱动臂27的下端，夹爪转盘29与竖驱动臂27之间相互驱动连接，所述夹爪28与夹爪转盘29之间相互驱动连接，所述平移机构包括有送枪导板5，送枪导板5设置在所述焊枪让位弯板15的一侧，在送枪导板5上固定连接有送枪导轨，在送枪导轨上设置有滚珠丝杠6，滚珠丝杠6的一端设置有固定板13，滚珠丝杠6与该固定板13之间通过滚珠丝杠螺母12相互固定，所述滚珠丝杠6的另一端设置有电机固定板9，电机固定板9固定连接在所述送枪导板5的前端一侧，在电机固定板9的一侧设置有驱动电机7，驱动电机7通过电机支架8固定安装在电机固定板9的一侧，驱动电机7的输出端与1所述滚珠丝杠6相互驱动连接，所述升降机构包括有第一驱动气缸10、光杠21与滑台护板23，所述光杠21设置有两条，两条光杠21之间相互竖向平行设置，在光杠21上安装有可在光杠21上进行上下滑动的浮动滑块22，所述第一驱动气缸10的输出端与该浮动滑块22相互驱动连接，所述滑台护板23设置在浮动滑块22的一侧，滑台护板23与浮动滑块22之间相互固定连接，所述滑台护板23可由浮动滑块22带动进行上下运动，所述焊接机构包括有旋转盘24与焊枪25，焊枪25与旋转盘24之间为可拆卸连接，旋转盘24设置在所述滑台护板23的一侧，旋转盘24与所述滑台护板23之间相互转动连接，所述焊枪让位板17的上端设置有第三驱动气缸18，第三驱动气缸18通过气缸安装座19固定连接在所述焊枪让位板17的上端，第三驱动气缸18用于驱动焊枪让位弯板15在焊枪让位板17上进行滑动。

工作方式：本实用新型提供了一种旋转焊接工作站，包括有支撑底盘1、变位机箱体2、送枪装置与工件夹紧装置，本实用新型在使用时，可以由输送带送入工件到达夹爪28的下端，开启第二驱动气缸11，由第二驱动气缸11带动连接臂26与竖驱动臂27从而驱动夹爪28对工件进行夹紧固定，当工件夹紧固定后，拉入焊接工位，到达设定位置后带动工件转动到焊接位置，第一驱动气缸10带动焊枪25到达焊接位置，夹爪28带动工件进行旋转，并启动焊接机构，当焊接完成后焊枪25退回原位，将把焊接完成的工件推出，焊接完成，继续开始下一次的焊接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种旋转焊接工作站，包括：支撑底盘、变位机箱体、送枪装置与工件夹紧装置，其特征在于：所述变位机箱体设置在所述支撑底盘的上端，所述变位机箱体与所述支撑底盘之间相互固定连接，所述变位机箱体的一侧连接有控制柜，在变位机箱体的内部设置有驱动机构，在变位箱体的前端设置有驱动头，驱动头与安装在变位机箱体内部的驱动机构相互驱动连接，所述送枪装置包括有焊枪让位板、直线导轨、焊枪让位弯板、平移机构与升降机构，所述焊枪让位板设置在所述变位机箱体的上端，焊枪让位板与变位机箱体之间相互固定连接，所述直线导轨固定连接在焊枪让位板的上端，所述焊枪让位弯板设置在送枪导轨上，所述焊枪让位弯板与直线导轨之间通过滑块相互滑动连接，所述平移机构固定连接在焊枪让位弯板的一侧，所述升降机构安装在平移机构的一侧，在所述升降机构上安装有焊接机构，所述夹紧装置设置在送枪装置的一侧，所述夹紧装置包括有第二驱动气缸、连接臂、竖驱动臂、夹爪转盘与夹爪，第二驱动气缸与连接臂之间相互驱动连接，竖驱动臂固定连接在连接臂的一端，夹爪转盘设置在竖驱动臂的下端，夹爪转盘与竖驱动臂之间相互驱动连接，所述夹爪与夹爪转盘之间相互驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转焊接工作站，其特征在于：所述平移机构包括有送枪导板，送枪导板设置在所述焊枪让位弯板的一侧，在送枪导板上固定连接有送枪导轨，在送枪导轨上设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端设置有固定板，滚珠丝杠与该固定板之间通过滚珠丝杠螺母相互固定。

3.根据权利要求2所述的一种旋转焊接工作站，其特征在于：所述滚珠丝杠的另一端设置有电机固定板，电机固定板固定连接在所述送枪导板的前端一侧，在电机固定板的一侧设置有驱动电机，驱动电机通过电机支架固定安装在电机固定板的一侧，驱动电机的输出端与所述滚珠丝杠相互驱动连接。

4.根据权利要求2所述的一种旋转焊接工作站，其特征在于：所述升降机构包括有第一驱动气缸、光杠与滑台护板，所述光杠设置有两条，两条光杠之间相互竖向平行设置，在光杠上安装有可在光杠上进行上下滑动的浮动滑块，所述第一驱动气缸的输出端与该浮动滑块相互驱动连接，所述滑台护板设置在浮动滑块的一侧，滑台护板与浮动滑块之间相互固定连接，所述滑台护板可由浮动滑块带动进行上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种旋转焊接工作站，其特征在于：所述焊接机构包括有旋转盘与焊枪，焊枪与旋转盘之间为可拆卸连接，旋转盘设置在所述滑台护板的一侧，旋转盘与所述滑台护板之间相互转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转焊接工作站，其特征在于：所述焊枪让位板的上端设置有第三驱动气缸，第三驱动气缸通过气缸安装座固定连接在所述焊枪让位板的上端，第三驱动气缸用于驱动焊枪让位弯板在焊枪让位板上进行滑动。

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