CN114131260A - 一种汽车翼子板智能焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车翼子板智能焊接设备，涉及汽车生产领域，该汽车翼子板智能焊接设备包括底座及焊枪，还包括：设备转向机构、移动机构以及焊接限位机构；移动机构包括直线导轨及驱动组件，直线导轨固定安装在底座上，直线导轨上设置有与之滑动连接的滑台，设备转向机构安装在滑台上，本发明通过回转箱实现绕回转箱轴线旋转，以实现按焊接角度的正确，并且焊枪安装在滑台上，通过滑台带动焊枪移动，针对不同的工作位，底座两端设有位置不同的工作限位，以实现不同焊接位置的准确，本智能焊接设备可自动实现多个不同焊接位置的焊接，较传统的人工焊接，能够有效的提高焊接的质量，并且降低工人作业的强度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产领域，具体是一种汽车翼子板智能焊接设备。
背景技术
在汽车生产的过程中，需要将汽车的翼子板焊接在车体上，车身翼子板的焊接一般采用人工焊接的方式，翼子板上的三个焊点由人工手持焊枪进行焊接，对操作人员的熟练程度，体力都存在很大的挑战，并且人工焊接的过程中精度较差，在焊接过程中不合格率很高，所以传统的焊接方式，操作工人劳动强度大，效率低下，同时质量也得不到保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车翼子板智能焊接设备，以解决传统的汽车翼子焊接方式效率较低且质量较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车翼子板智能焊接设备，包括底座及焊枪，还包括：
设备转向机构、移动机构以及焊接限位机构；所述移动机构包括直线导轨及驱动组件，所述直线导轨固定安装在底座上，所述直线导轨上设置有与之滑动连接的滑台，所述设备转向机构安装在滑台上，所述驱动组件安装在底座上，且所述滑台与驱动组件向连，所述驱动组件用于带动滑台在底座上滑动；
所述设备移动机构包括摆头液压缸及轴承座，所述滑台上设置有与之固定连接的垫板，所述轴承座固定安装在垫板上，所述焊枪安装在轴承座主轴上，所述摆头液压缸安装在滑台上，且所述摆头液压缸的输出端上设置有与之固定连接的连接板，所述连接板的一端部与焊枪相连；
所述焊接限位机构包括两个限位气缸以及信息处理构件，两个所述限位气缸分别安装在底座的两端部上，两个所述限位气缸上均分别设置有与之固定连接的限位块，所述限位块的一端部与滑台活动连接，所述信息处理构件安装在底座上，且所述信息处理构件用于对焊枪的位置进行检测，并控制限位气缸对滑台进行硬限位。
在一种可选方案中：所述驱动组件包括丝杠电机，所述丝杠电机安装在底座上，所述底座上设置有与之转动连接的丝杠，且所述丝杠的一端部与丝杠电机的输出端相连，所述滑台与所述丝杠螺纹配合连接。
在一种可选方案中：所述信息处理构件包括多个传感器组件以及控制器，多个所述传感器组件分别固定安装在底座上，多个所述传感器组件分别对应焊枪的多个焊接工位，且多个传感器组件均与所述控制器相连。
在一种可选方案中：所述传感器组件包括位置传感器及焊枪摆动传感器，所述位置传感器及焊枪摆动传感器均通过电信号与控制器相连。
在一种可选方案中：所述直线导轨通过螺栓固定安装在底座上。
在一种可选方案中：所述底座上设置有与之固定连接的吊环。
在一种可选方案中：所述底座上还设置有用于对滑台进行缓冲保护的缓冲柱。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明翼子板智能焊接设备由焊枪、回转箱、滑台、直线线轨、电机、丝杠、工作限位装置、气缸、底座等组成，焊枪在气缸和滑台的带动下运动到准确的焊接位置后进行焊接，焊枪在气缸的推动下通过回转箱实现绕回转箱轴线旋转，以实现按焊接角度的正确，并且焊枪安装在滑台上，滑台在电机的驱动下通过丝杠带动滑台横向移动，针对不同的工作位，底座两端设有位置不同的工作限位，限位的工作状态由控制器控制气缸实现，以实现不同焊接位置的准确，本智能焊接设备可自动实现多个不同焊接位置的焊接，较传统的人工焊接，能够有效的提高焊接的质量，并且降低工人作业的强度。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中的整体结构主视示意图。
图2为本发明的一个实施例中的整体结构左视示意图。
图3为本发明的一个实施例中的整体结构右视示意图。
图4为本发明的一个实施例中的整体结构附视示意图。
图5为本发明的一个实施例中的整体结构轴测示意图。
附图标记注释：底座1、滑台2、垫板3、轴承座4、焊枪5、吊环6、摆头液压缸7、连接板8、限位气缸9、限位块10、缓冲柱11、位置传感器12、丝杠13、直线导轨14、丝杠电机15、丝杠座16、焊枪摆动传感器17。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
在一个实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，为本发明提供的一种汽车翼子板智能焊接设备，包括底座1及焊枪5，还包括：
设备转向机构、移动机构以及焊接限位机构；
所述移动机构包括直线导轨14及驱动组件，所述直线导轨14固定安装在底座1上，所述直线导轨14上设置有与之滑动连接的滑台2，所述设备转向机构安装在滑台2上，所述驱动组件安装在底座1上，且所述滑台2与驱动组件向连，所述驱动组件用于带动滑台2在底座1上滑动；
所述设备移动机构包括摆头液压缸7及轴承座4，所述滑台2上设置有与之固定连接的垫板3，所述轴承座4固定安装在垫板3上，所述焊枪5安装在轴承座4主轴上，所述摆头液压缸7安装在滑台2上，且所述摆头液压缸7的输出端上设置有与之固定连接的连接板8，所述连接板8的一端部与焊枪5相连；
所述焊接限位机构包括两个限位气缸9以及信息处理构件，两个所述限位气缸9分别安装在底座1的两端部上，两个所述限位气缸9上均分别设置有与之固定连接的限位块10，所述限位块10的一端部与滑台2活动连接，所述信息处理构件安装在底座1上，且所述信息处理构件用于对焊枪5的位置进行检测，并控制限位气缸9对滑台2进行硬限位；
当整个装置工作时，焊枪5固定在轴承座4的主轴上，可以绕轴承座4主轴中心旋转，摆头液压缸7通过连接板8带动焊枪5绕轴承座4主轴中心旋转，驱动组件带动带动滑台2及滑台2上的焊枪5沿着直线导轨14移动，滑台2移动的位置由安装在底座1上限位气缸9及信息处理构件进行定位，当焊枪5移动到工作位位置后，相应信息处理构件通过信号控制使安装在底座1两端的限位气缸9带动限位块10作为滑台2的硬限位，防止焊枪5在焊接过程中移动，同时摆头液压缸7通过连接板8带动焊枪5摆动到焊接角度，进行焊接；
在一个实施例中，如图2、图3所示，所述驱动组件包括丝杠电机15，所述丝杠电机15安装在底座1上，所述底座1上设置有与之转动连接的丝杠13，且所述丝杠13的一端部与丝杠电机15的输出端相连，所述滑台2与所述丝杠13螺纹配合连接；
在本发明的实施例中，丝杠电机15工作并带动丝杠13转动，丝杠13转动将带动滑台2在直线导轨14上滑动；
在一个实施例中，如图1所示，所述信息处理构件包括多个传感器组件以及控制器（图中未画出），多个所述传感器组件分别固定安装在底座1上，多个所述传感器组件分别对应焊枪5的多个焊接工位，且多个传感器组件均与所述控制器相连；
在本发明的实施例中，焊枪5随滑台2及摆头液压缸7运动，在不同的焊接工位上时，传感器组件对焊枪5的位置进行检测，并将信息传递给控制器，控制器进行分析并控制摆头液压缸7、滑台2及焊枪5进行运动；
在一个实施例中，如图1、图2所示，所述传感器组件包括位置传感器12及焊枪摆动传感器17，所述位置传感器12及焊枪摆动传感器17均通过电信号与控制器相连；
在本发明的实施例中，焊枪5的焊接位置由滑台2的移动和摆头液压缸7的摆动定位，位置的检测由位置传感器12和焊枪摆动传感器17完成，其信号反馈给控制器，控制器工作控制其进行动作；
在一个实施例中，如图2所示，所述直线导轨14通过螺栓固定安装在底座1上；
在本发明的实施例中，直线导轨14可拆卸安装在底座1上，方便对直线导轨14进行更换及维护；
在一个实施例中，如图1所示，所述底座1上设置有与之固定连接的吊环6；
在本发明的实施例中，整个装置可通过吊环6进行吊装；
在一个实施例中，如图1、图3所示，所述底座1上还设置有用于对滑台2进行缓冲保护的缓冲柱11；
所述底座1上设置有与之固定连接的丝杠座16，且所述丝杠13转动安装在丝杠座16上。
本发明的具体工作方式：
焊枪5固定在轴承座4的主轴上，可以绕轴承座4主轴中心旋转，摆头液压缸7通过连接板8带动焊枪5绕轴承座4主轴中心旋转，丝杠13在位置传感器12的带动下旋转，从而带动滑台2及滑台2上的焊枪5沿着直线导轨14移动，滑台2移动的位置由安装在底座1上的多个位置传感器12及焊枪摆动传感器17发出信号给控制器，多个个位置传感器12及焊枪摆动传感器17的检测位置对应焊枪5的多个工作位，当焊枪5分别移动到工作位位置后，相应的位置传感器12及焊枪摆动传感器17发出信号，并通过安装在底座1两端的限位气缸9带动限位块10作为滑台2的硬限位，防止焊枪5在焊接过程中移动，同时摆头液压缸7通过连接板8带动焊枪5摆动到焊接角度，进行焊接，焊枪5的摆动角度由焊枪摆动传感器17检测并反馈给控制器，控制器控制摆头液压缸7进行动作；
被焊接汽车翼子板安放在焊枪5一侧，焊枪5的焊接位置由滑台2的移动和焊枪5的摆动定位，位置的检测由位置传感器12及焊枪摆动传感器17完成，其信号反馈给控制器，控制器焊枪5、摆头液压缸7及限位气缸9进行动作。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种汽车翼子板智能焊接设备，包括底座及焊枪，其特征在于，还包括：
设备转向机构、移动机构以及焊接限位机构；所述移动机构包括直线导轨及驱动组件，所述直线导轨固定安装在底座上，所述直线导轨上设置有与之滑动连接的滑台，所述设备转向机构安装在滑台上，所述驱动组件安装在底座上，且所述滑台与驱动组件向连，所述驱动组件用于带动滑台在底座上滑动；
所述设备移动机构包括摆头液压缸及轴承座，所述滑台上设置有与之固定连接的垫板，所述轴承座固定安装在垫板上，所述焊枪安装在轴承座主轴上，所述摆头液压缸安装在滑台上，且所述摆头液压缸的输出端上设置有与之固定连接的连接板，所述连接板的一端部与焊枪相连；
所述焊接限位机构包括两个限位气缸以及信息处理构件，两个所述限位气缸分别安装在底座的两端部上，两个所述限位气缸上均分别设置有与之固定连接的限位块，所述限位块的一端部与滑台活动连接，所述信息处理构件安装在底座上，且所述信息处理构件用于对焊枪的位置进行检测，并控制限位气缸对滑台进行硬限位。
2.根据权利要求1所述的汽车翼子板智能焊接设备，其特征在于，所述驱动组件包括丝杠电机，所述丝杠电机安装在底座上，所述底座上设置有与之转动连接的丝杠，且所述丝杠的一端部与丝杠电机的输出端相连，所述滑台与所述丝杠螺纹配合连接。
3.根据权利要求1所述的汽车翼子板智能焊接设备，其特征在于，所述信息处理构件包括多个传感器组件以及控制器，多个所述传感器组件分别固定安装在底座上，多个所述传感器组件分别对应焊枪的多个焊接工位，且多个传感器组件均与所述控制器相连。
4.根据权利要求3所述的汽车翼子板智能焊接设备，其特征在于，所述传感器组件包括位置传感器及焊枪摆动传感器，所述位置传感器及焊枪摆动传感器均通过电信号与控制器相连。
5.根据权利要求1所述的汽车翼子板智能焊接设备，其特征在于，所述直线导轨通过螺栓固定安装在底座上。
6.根据权利要求1所述的汽车翼子板智能焊接设备，其特征在于，所述底座上设置有与之固定连接的吊环。
7.根据权利要求1所述的汽车翼子板智能焊接设备，其特征在于，所述底座上还设置有用于对滑台进行缓冲保护的缓冲柱。
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