CN205218065U - 一种刹车盘加工转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刹车盘加工转运装置，属于汽车零部件加工技术领域。其包括第一数控立车及第二数控立车，第一数控立车与第二数控立车之间设有上料定位机构、转移机构、下料机构及翻转机构；上料定位机构包括上料机架、上料机构及定位机构，上料机构包括上料滚筒，定位机构包括后段滚筒、双轴滑台气缸、双活塞杆气缸及V型定位块，翻转机构包括翻转支架、回转架、左旋、右旋转角气缸及动力机构，下料机构包括下料滚筒及下料电机；转移机构包括X轴滑轨、X轴滑枕、Z轴滑板、回转气缸及两个气爪。本实用新型自动化流程不但降低工人的劳动强度，节省了人工及管理成本，而且提高了刹车盘的加工效率。

Description

一种刹车盘加工转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种刹车盘加工转运装置，属于汽车零部件加工技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车越来越普及，庞大的汽车市场需要越来越多的汽车零部件，特别是汽车的更新换代频率的加速和新产品的推出，更极大地促进了汽车零部件的发展,而刹车盘作为是汽车必备的一种零部件其应用非常广泛。刹车盘设有正面和反面，现有的一数控立车加工工件刹车盘正面，另一个立车加工工件刹车盘的反面，数控立车上料由人工完成装夹工件，待该工件在一数控立车中完成正面加工完成后，人工下料，人工翻转，然后将该工件刹车盘装夹到另一个数控立车中加工刹车盘的反面，整个工件装卸皆由人工完成，员工作业强度大，而人站立在数控立床之间，员工作业环境差，存在安全生产隐患，由于在机加工粉尘量大，粉尘很容易被吸入呼吸系统，靠近机床人工装卸工件会影响员工身体健康。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种自动化加工刹车盘的刹车盘加工转运装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种刹车盘加工转运装置，包括用于加工刹车盘正面的第一数控立车及用于加工刹车盘反面的第二数控立车，其特征在于，所述第一数控立车与所述第二数控立车之间设有上料定位机构、转移机构、下料机构及翻转机构；

所述上料定位机构包括上料机架及设置在上料机架上的上料机构及定位机构，所述上料机架上并行设有两个横梁，所述上料机构包括多个并行排列的上料滚筒和用于驱动上料滚筒转动的前减速电机，所述定位机构包括多个并行排列的后段滚筒、用于驱动后段滚筒转动的后减速电机、安装在所述机架后端的双轴滑台气缸、双活塞杆气缸及一对V型定位块，所述双活塞杆气缸的缸体与所述双轴滑台气缸的活塞杆连接，所述双活塞杆气缸的两端伸出左、右活塞杆，一对所述V型定位块分别通过连接板与所述左、右活塞杆连接；

所述翻转机构包括翻转支架、设置在翻转支架上的回转架、左旋转角气缸、右旋转角气缸及用于驱动回转架翻转的动力机构，所述回转架通过回转轴、轴承座与所述翻转支架连接，所述动力机构通过联轴器与所述回转轴连接，所述回转架上设有传感器，所述回转架包括对称设置的左、右托板，所述左、右托板之间形成用于机械手放置刹车盘的缺口，所述左旋转角气缸安装在所述右托板上，所述右旋转角气缸安装在所述左托板上，所述转角气缸上设有压紧头；

所述下料机构包括下料滚筒及用于驱动下料滚筒动作的下料电机；

所述转移机构包括X轴滑轨、与X轴滑轨相配合的X轴滑枕、Z轴滑板、回转气缸及两个气爪，所述X轴滑枕在X轴伺服电机作用下可沿X轴滑轨滑动，所述Z轴滑板在Z轴动力机构作用下可上、下动作，所述Z轴动力机构包括Z轴伺服电机、Z轴丝杠及丝杠螺母，所述Z轴伺服电机与所述X轴滑枕连接，所述Z轴滑板与所述丝杠螺母固定连接，所述回转气缸固定在所述Z轴滑板的底部，所述回转气缸的活塞杆上连接有气爪连接板，两个所述气爪安装在所述气爪连接板的两端，所述回转气缸动作可带动气爪连接板转动180度。

本实用新型的有益效果是：刹车盘从工件上料、工件转移、装卸工件加工刹车盘正面、工件翻转、加工刹车盘反面整个加工环节，无需人工参与，员工作业强度大幅度降低，员工远离污染环境，员工作业时避免出现人身安全隐患，节省了人工及管理成本，自动化流程不但降低工人的劳动强度，而且提高了刹车盘的加工效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述双活塞杆气缸的前端设有预定位块，所述预定位块通过连接杆与所述双活塞杆气缸的缸体固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，预定位块在双轴滑台气缸的作用下可预先对移动的刹车盘起到阻挡作用，辅助刹车盘左、右两侧的一对V型定位块对刹车盘进行定位。

进一步的，在所述上料滚筒与所述后段滚筒之间的所述机架上设有自定心机构，所述自定心机构包括升降气缸、连杆及设置在连杆两端的挡件柱，所述升降气缸固定在所述上料机架上，所述连杆与所述升降气缸的活塞杆连接，所述连杆的两端设有立杆，所述挡件柱可转动套装在所述立杆的外侧，所述挡件柱与立杆通过轴承连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当预定位块、一对V型定位块对刹车盘进行定位的同时，升降气缸动作，挡件柱由上料滚筒与后段滚筒之间的缝隙伸出阻挡后面的刹车盘继续前行，同时由于挡件柱与立杆之间设有向心球轴承连接，在阻挡刹车盘的过程会对刹车盘进行二次定位。

进一步的，两个所述横梁上分别设有护罩，所述护罩上设有一对用于对刹车盘的凸台中心定位的导向板。

采用上述进一步方案的有益效果是，刹车盘两侧的导向板可对刹车盘的凸台进行初步定位。

进一步的，所述动力机构包括伺服电机及减速机，所述联轴器通过平键与所述减速机的输出轴连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，伺服电机可使控制速度、位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动回转支架翻转，伺服电机可根据接收到的信号然控制回转支架的翻转。

进一步的，所述左、右托板上分别设有用于与压紧头配合夹紧刹车盘的垫块。

采用上述进一步方案的有益效果是，垫块与压紧头配合实现对刹车盘的夹紧。

进一步的，所述翻转支架的底部设有减震垫。

采用上述进一步方案的有益效果是，用以消除或减缓震动。

进一步的，所述转移机构包括平衡机构，所述平衡机构包括磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸包括导杆和滑块，所述导杆与所述X轴滑枕连接，所述滑块与所述Z轴滑板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过磁耦合无杆气缸用来平衡Z轴滑板的重量，以达到节能的目的。

进一步的，所述X轴滑轨上设有齿条，所述X轴伺服电机固定安装在所述X轴滑枕上，所述X轴伺服电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相配合。

采用上述进一步方案的有益效果是用于给X轴滑枕提供动力，X轴伺服电机转动，齿轮与齿条配合，使得X轴滑枕可沿X轴滑轨左、右滑动。

进一步的，在所述上料机构前端的所述机架上设有无动力滚筒，所述无动力滚筒的两端通过轴承分别与所述横梁连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当上料机构上排满工件时，可预先将工件刹车盘放置在无动力滚筒上，便于刹车盘及时进入上料机构。

进一步的，所述前减速电机安装在所述上料机架的前端，所述前减速电机输出端上设有前主动链轮，多个所述上料滚筒的同一端设有外侧的前传动链轮和内侧的前从动链轮，所述前传动链轮与相邻的所述上料滚筒的前传动链轮通过链条连接，所述前从动链轮与相邻的所述上料滚筒的前从动链条通过链条连接，所述前主动链轮与前面的所述上料滚筒的前传动链轮通过链条连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，前减速电机通过前主动链轮、前传动链轮、前从动链轮及链轮之间的链条用于给多个上料滚筒提供动力，整个上料机构传动稳定。

进一步的，所述后减速电机安装在所述上料机架的后端，所述后减速电机输出端上设有后主动链轮，多个所述后段滚筒的同一端设有后传动链轮和后从动链轮，所述后传动链轮与相邻的所述后段滚筒的后传动链轮通过链条连接，所述后从动链轮与相邻的所述后段滚筒的后从动链条通过链条连接，所述后主动链轮与后面的所述后段滚筒的后传动链轮通过链条连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，后减速电机通过后主动链轮、后传动链轮、后从动链轮及链轮之间的链条用于给多个后段滚筒提供动力，保证定位机构传动稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图；

图4为本实用新型上料定位机构的结构示意图；

图5为图4中C处的局部放大图；

图6为图4中D处的局部放大图；

图7为本实用新型上料定位机构的俯视结构示意图；

图8为本实用新型自定心机构的结构示意图；

图9为本实用新型翻转机构的结构示意图；

图10为本实用新型翻转机构夹紧刹车盘的结构示意图；

图11为本实用新型刹车盘翻转的主视结构示意图；

图12为本实用新型刹车盘翻转的俯视结构示意图；

图13为本实用新型转移机构的结构示意图。

图中，1、第一数控立车；2、第二数控立车；3、上料定位机构；4、下料机构；6、翻转机构；7、上料机架；8、横梁；9、上料滚筒；10、前减速电机；11、后段滚筒；12、后减速电机；13、双轴滑台气缸；14、双活塞杆气缸；15、V型定位块；16、预定位块；17、连接杆；18、升降气缸；19、连杆；20、挡件柱；21、立杆；22、向心球轴承；23、护罩；24、导向板；25、无动力滚筒；26、前主动链轮；27、前传动链轮；28、前从动链轮；29、后主动链轮；30、后传动链轮；31、后从动链轮；32、刹车盘；33、凸台；34、连接板；35、翻转支架；36、回转架；37、左托板；38、右托板；39、回转轴；40、左旋转角气缸；41、右旋转角气缸；42、轴承座；43、缺口；44、压紧头；45、垫块；46、伺服电机；47、减速机；48、联轴器；49、平键；50、磁耦合无杆气缸；51、减震垫；52、传感器；53、齿条；54、下料滚筒；55、X轴滑轨；56、X轴滑枕；57、Z轴滑板；58、回转气缸；59、气爪；60、X轴伺服电机；61、Z轴伺服电机；62、Z轴丝杠；63、丝杠螺母；64、气爪连接板。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～图13所示，一种刹车盘加工转运装置，包括用于加工刹车盘正面的第一数控立车1及用于加工刹车盘反面的第二数控立车2，所述第一数控立车1与所述第二数控立车2之间设有上料定位机构3、转移机构4、下料机构5及翻转机构6；

所述上料定位机构包括上料机架7及设置在上料机架上的上料机构及定位机构，所述上料机架7上并行设有两个横梁8，所述上料机构包括多个并行排列的上料滚筒9和用于驱动上料滚筒转动的前减速电机10，所述定位机构包括多个并行排列的后段滚筒11、用于驱动后段滚筒转动的后减速电机12、安装在所述机架后端的双轴滑台气缸13、双活塞杆气缸14及一对V型定位块15，所述滚筒的两端通过轴承支撑在两个所述横梁上，所述双活塞杆气缸的缸体与所述双轴滑台气缸的活塞杆连接，所述双活塞杆气缸14的两端伸出左、右活塞杆，一对所述V型定位块分别通过连接板34与所述左、右活塞杆连接；

所述翻转机构包括翻转支架35、设置在翻转支架上的回转架36、左旋转角气缸40、右旋转角气缸41及用于驱动回转架翻转的动力机构，所述回转架36通过回转轴39、轴承座42与所述翻转支架35连接，所述动力机构通过联轴器48与所述回转轴39连接，所述回转架36上设有传感器52，所述回转架包括对称设置的左托板37、右托板38，所述左、右托板之间形成用于机械手放置刹车盘的缺口43，所述左旋转角气缸40安装在所述右托板38上，所述右旋转角气缸41安装在所述左托板37上，所述转角气缸上设有压紧头44；

所述下料机构包括下料滚筒54及用于驱动下料滚筒动作的下料电机；

所述转移机构4包括X轴滑轨55、与X轴滑轨相配合的X轴滑枕56、Z轴滑板57、回转气缸58及两个气爪59，所述X轴滑枕在X轴伺服电机60作用下可沿X轴滑轨滑动，所述Z轴滑板57在Z轴动力机构作用下可上、下动作，所述Z轴动力机构包括Z轴伺服电机61、Z轴丝杠62及丝杠螺母63，所述Z轴伺服电机与所述X轴滑枕连接，所述Z轴滑板与所述丝杠螺母固定连接，所述回转气缸固定在所述Z轴滑板的底部，所述回转气缸的活塞杆上连接有气爪连接板64，两个所述气爪安装在所述气爪连接板的两端，所述回转气缸动作可带动气爪连接板转动180度。气爪伸入到刹车盘的内圆中携带刹车盘通过回转支架的缺口位置送入回转架内，传感器感应到刹车盘进入到回转架内，左旋、右旋转角气缸向左、向右转动90度，并通过压紧头将刹车盘压紧，然后伺服电机、减速机输出轴转动180度，回转支架翻转使得刹车盘反面朝上，刹车盘支撑在左、右托板上，气爪再次伸入到刹车盘的内圆中，传感器感应到气爪到位并将信号，转角气缸复位，气爪可将翻转后的刹车盘取出，等待下一个刹车盘翻转。

所述双活塞杆气缸的前端设有预定位块16，所述预定位块通过连接杆17与所述双活塞杆气缸的缸体固定连接。预定位块在双轴滑台气缸的作用下可预先对移动的刹车盘起到阻挡作用，辅助刹车盘左、右两侧的一对V型定位块对刹车盘进行定位。

在所述上料滚筒与所述后段滚筒之间的所述机架上设有自定心机构，所述自定心机构包括升降气缸18、连杆19及设置在连杆两端的挡件柱20，所述升降气缸固定在所述上料机架上，所述连杆与所述升降气缸的活塞杆连接，所述连杆的两端设有立杆21，所述挡件柱可转动套装在所述立杆的外侧，所述挡件柱与立杆通过向心球轴承22连接。当预定位块、一对V型定位块对刹车盘进行定位的同时，升降气缸动作，挡件柱由上料滚筒与后段滚筒之间的缝隙伸出阻挡后面的刹车盘继续前行，同时由于挡件柱与立杆之间设有向心球轴承连接，在阻挡刹车盘的过程会对刹车盘进行二次定位。

两个所述横梁上分别设有护罩23，所述护罩上设有一对用于对刹车盘的凸台中心定位的导向板24。刹车盘两侧的导向板可对刹车盘的凸台进行初步定位。

所述动力机构包括伺服电机46及减速机47，所述联轴器48通过平键49与所述减速机的输出轴连接。伺服电机可使控制速度、位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动回转支架翻转，伺服电机可根据接收到的信号然控制回转支架的翻转。

所述左、右托板上分别设有用于与压紧头配合夹紧刹车盘的垫块45。垫块与压紧头配合实现对刹车盘的夹紧。

所述翻转支架的底部设有减震垫51。用以消除或减缓震动。

所述转移机构包括平衡机构，所述平衡机构包括磁耦合无杆气缸50，所述磁耦合无杆气缸包括导杆和滑块，所述导杆与所述X轴滑枕连接，所述滑块与所述Z轴滑板连接。通过磁耦合无杆气缸用来平衡Z轴滑板的重量，以达到节能的目的。

所述X轴滑轨上设有齿条53，所述X轴伺服电机固定安装在所述X轴滑枕上，所述X轴伺服电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相配合。用于给X轴滑枕提供动力，X轴伺服电机转动，齿轮与齿条配合，使得X轴滑枕可沿X轴滑轨左、右滑动。

在所述上料机构前端的所述机架上设有无动力滚筒25，所述无动力滚筒的两端通过轴承分别与所述横梁连接。当上料机构上排满工件时，可预先将工件刹车盘放置在无动力滚筒上，便于刹车盘及时进入上料机构。

所述前减速电机安装在所述上料机架的前端，所述前减速电机输出端上设有前主动链轮26，多个所述上料滚筒的同一端设有外侧的前传动链轮27和内侧的前从动链轮28，所述前传动链轮与相邻的所述上料滚筒的前传动链轮通过链条连接，所述前从动链轮与相邻的所述上料滚筒的前从动链条通过链条连接，所述前主动链轮26与前面的所述上料滚筒的前传动链轮通过链条连接。前减速电机通过前主动链轮、前传动链轮、前从动链轮及链轮之间的链条用于给多个上料滚筒提供动力，整个上料机构传动稳定。

所述后减速电机安装在所述上料机架的后端，所述后减速电机输出端上设有后主动链轮29，多个所述后段滚筒的同一端设有后传动链轮30和后从动链轮31，所述后传动链轮与相邻的所述后段滚筒的后传动链轮通过链条连接，所述后从动链轮与相邻的所述后段滚筒的后从动链条通过链条连接，所述后主动链轮与后面的所述后段滚筒的后传动链轮通过链条连接。后减速电机通过后主动链轮、后传动链轮、后从动链轮及链轮之间的链条用于给多个后段滚筒提供动力，保证定位机构传动稳定。

工作过程：转移机构的其中一个气爪伸入到在上料定位机构上工件刹车盘的中孔中将该工件抓取后，在转移机构的X轴滑轨与滑枕的配合作用下，气爪移动至第一数控立车，另一个气爪将在第一数控立车加工完成的刹车盘取出，然后回转气缸动作，气爪将待加工刹车盘放入第一数控立车内对刹车盘正面进行加工，然后气爪携带已加工完正面的刹车盘送至翻转机构进行翻转，然后由转移机构气爪将翻转后的待加工件刹车盘送至第二数控立车，气爪在回转气缸作用下转动180度，另一气爪将在第二数控立车中已加工件抓取，并将待加工刹车盘装入第二数控立车中加工刹车盘的反面，然后转移机构将已加工完成的刹车盘送至下料机构的下料滚筒上出料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种刹车盘加工转运装置，包括用于加工刹车盘正面的第一数控立车及用于加工刹车盘反面的第二数控立车，其特征在于，所述第一数控立车与所述第二数控立车之间设有上料定位机构、转移机构、下料机构及翻转机构；

所述上料定位机构包括上料机架及设置在上料机架上的上料机构及定位机构，所述上料机架上并行设有两个横梁，所述上料机构包括多个并行排列的上料滚筒和用于驱动上料滚筒转动的前减速电机，所述定位机构包括多个并行排列的后段滚筒、用于驱动后段滚筒转动的后减速电机、安装在所述机架后端的双轴滑台气缸、双活塞杆气缸及一对V型定位块，所述双活塞杆气缸的缸体与所述双轴滑台气缸的活塞杆连接，所述双活塞杆气缸的两端伸出左、右活塞杆，一对所述V型定位块分别通过连接板与所述左、右活塞杆连接；

所述翻转机构包括翻转支架、设置在翻转支架上的回转架、左旋转角气缸、右旋转角气缸及用于驱动回转架翻转的动力机构，所述回转架通过回转轴、轴承座与所述翻转支架连接，所述动力机构通过联轴器与所述回转轴连接，所述回转架上设有传感器，所述回转架包括对称设置的左、右托板，所述左、右托板之间形成用于机械手放置刹车盘的缺口，所述左旋转角气缸安装在所述右托板上，所述右旋转角气缸安装在所述左托板上，所述转角气缸上设有压紧头；

所述下料机构包括下料滚筒及用于驱动下料滚筒动作的下料电机；

所述转移机构包括X轴滑轨、与X轴滑轨相配合的X轴滑枕、Z轴滑板、回转气缸及两个气爪，所述X轴滑枕在X轴伺服电机作用下可沿X轴滑轨滑动，所述Z轴滑板在Z轴动力机构作用下可上、下动作，所述Z轴动力机构包括Z轴伺服电机、Z轴丝杠及丝杠螺母，所述Z轴伺服电机与所述X轴滑枕连接，所述Z轴滑板与所述丝杠螺母固定连接，所述回转气缸固定在所述Z轴滑板的底部，所述回转气缸的活塞杆上连接有气爪连接板，两个所述气爪安装在所述气爪连接板的两端，所述回转气缸动作可带动气爪连接板转动180度。

2.根据权利要求1所述的刹车盘加工转运装置，其特征在于，所述双活塞杆气缸的前端设有预定位块，所述预定位块通过连接杆与所述双活塞杆气缸的缸体固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的刹车盘加工转运装置，其特征在于，在所述上料滚筒与所述后段滚筒之间的所述机架上设有自定心机构，所述自定心机构包括升降气缸、连杆及设置在连杆两端的挡件柱，所述升降气缸固定在所述上料机架上，所述连杆与所述升降气缸的活塞杆连接，所述连杆的两端设有立杆，所述挡件柱可转动套装在所述立杆的外侧，所述挡件柱与立杆通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述的刹车盘加工转运装置，其特征在于，两个所述横梁上分别设有护罩，所述护罩上设有一对用于对刹车盘的凸台中心定位的导向板。

5.根据权利要求1所述的刹车盘加工转运装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机及减速机，所述联轴器通过平键与所述减速机的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的刹车盘加工转运装置，其特征在于，所述左、右托板上分别设有用于与压紧头配合夹紧刹车盘的垫块。

7.根据权利要求1或5或6所述的刹车盘加工转运装置，其特征在于，所述翻转支架的底部设有减震垫。

8.根据权利要求1所述的刹车盘加工转运装置，其特征在于，所述转移机构包括平衡机构，所述平衡机构包括磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸包括导杆和滑块，所述导杆与所述X轴滑枕连接，所述滑块与所述Z轴滑板连接。

9.根据权利要求1或8所述的刹车盘加工转运装置，其特征在于，所述X轴滑轨上设有齿条，所述X轴伺服电机固定安装在所述X轴滑枕上，所述X轴伺服电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相配合。