CN107127630B - 数控车床装卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数控车床装卸料装置，以匹配于车床刀塔而实现工件于车床卡盘上的装卸，该数控车床装卸料装置包括控制器，还包括位于数控车床的一侧的存放待车削工件、并将待车削工件送至数控车床处的送料机构，以及位于数控车床处的将待车削工件装入车床卡盘中的装料机构，和对已车削工件进行卸料的卸料机构。本发明所述的数控车床装卸料装置可实现数控车床的自动装卸料，能够避免现有人工装卸料方式的不足，而有着很好的实用性。

Description

数控车床装卸料装置

技术领域

本发明涉及车削加工设备技术领域，特别涉及一种可进行自动装卸料的数控车床装卸料装置。

背景技术

现有技术中，对诸如球销类小件工件的加工一般使用数控车床进行高精度加工，在数控车床加工时往往采用人工装卸料的方式，由操作者将单个的球销毛坯放入数控车床中进行加工，加工完成后再取出，然后再重复装料，以此循环。人工装卸料的方式虽能完成工件的加工作业，但操作者劳动强度大，为满足生产产量的需求，操作者每天要重复数千次装卸料动作，其对操作者是很大的考验。再者，人工装卸料对操作者的依赖程度过高，也容易造成人力资源上的占用及浪费，而且由于人工装料时会存在工件放置位置上的偏差，由此还会带来工件加工上的差异，以至于导致产品质量的不稳定。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种数控车床装卸料装置，以能够实现自动装卸料，而可避免现有人工装卸料方式的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种数控车床装卸料装置，以匹配于车床刀塔而实现工件于车床卡盘上的装卸，该数控车床装卸料装置包括控制器，还包括：

送料机构，位于数控车床的一侧，所述送料机构包括存放待车削工件的料斗，将待车削工件由所述料斗中逐个送出的出料部，以及使所述出料部送出的待车削工件下滑至所述数控车床处的送料滑道；

装料机构，位于所述数控车床处，所述装料机构包括装夹自所述送料滑道下滑而来的待车削工件、以转送待车削工件的送料部，以及设于所述车床刀塔上、以承接所述送料部转送的待车削工件的装料部，所述装料部可随所述车床刀塔的移动，而将待车削工件定位于所述车床卡盘处，还包括设于所述车床刀塔上、以将定位的待车削工件顶推至所述车床卡盘中的推料部；

卸料机构，位于所述数控车床处，所述卸料机构包括装夹所述车床卡盘处的已车削工件、以转送已车削工件的卸料部，以及承接所述卸料部转送的已车削工件、以将已车削工件送出所述数控车床的送出部。

进一步的，在所述送料滑道上靠近于所述料斗设有对沿所述送料滑道下滑的待车削工件进行拦截的截料部。

进一步的，所述截料部包括间隔设于所述送料滑道上的两个第二直线驱动装置，以及连接于各所述第二直线驱动装置驱动端、并可由所述第二直线驱动装置的驱使而探入所述送料滑道中的拦截件，且两所述拦截件沿所述送料滑道滑动方向的距离不低于待车削工件的长度。

进一步的，在所述送料滑道靠近所述数控车床的一端设有弹性抵接于待车削工件上，以使下滑的待车削工件减速停止的减速部。

进一步的，所述减速部包括固连于所述送料滑道一侧的安装座，设于所述安装座内的具有呈弧状的抵接端的抵接件，以及位于所述抵接件和所述安装座之间的、使所述抵接端探入所述送料滑道内的弹性顶推件。

进一步的，于所述料斗的一侧贴靠设置有与所述送料滑道连接、以使所述出料部送出的待车削工件下滑至所述送料滑道中的滑槽，在所述滑槽与所述送料滑道的相接处设有对所述滑槽内待车削工件的下滑进行缓冲减速、并使待车削工件进入所述送料滑道中的缓冲部。

进一步的，所述缓冲部包括设于所述滑槽和所述送料滑道的相接处、并可相对所述滑槽进行转动调整的缓冲件，于所述缓冲件内形成有与所述滑槽相连通、以使待车削工件滑经的通槽，且所述通槽靠近所述送料滑道的一端相对于所述滑槽上扬设置；还包括于所述送料滑道一侧挡置在所述缓冲件外、以将滑出所述通槽的待车削工件挡落至所述送料滑道内的阻挡件。

进一步的，对应于所述送料滑道，于所述料斗上设有开口于所述送料滑道上方的工件通过孔，所述出料部包括位于所述料斗下方的第一直线驱动装置，以及连接于所述第一直线驱动装置的驱动端、并贴靠所述料斗具有所述工件通过孔的一侧内壁送料滑动布置的推板；于所述推板的顶部对应于所述工件通过孔的位置设有外倾于所述工件通过孔内的第一斜面，相邻于所述第一斜面，于所述第一斜面的至少一侧设有内倾于所述料斗中的第二斜面。

进一步的，所述送料部包括由第三直线驱动装置驱使而滑动设于所述数控车床上的可控开合的送料卡爪，所述装料部为设于所述车床刀塔上的可控开合的装料卡爪，所述推料部为对应于所述装料卡爪设于所述车床刀塔上的由第四直线驱动装置驱使的推料件。

进一步的，所述卸料部为设于所述数控车床上的由所述第三直线驱动装置同步驱使的可控开合的卸料卡爪，所述送出部为固定于所述数控车床上的出料滑道。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的数控车床装卸料装置在控制器的控制下，通过出料部及送料滑道可将料斗中的待车削工件送至数控车床处，通过送料部及装料部和推料部可将送来的待车削工件装夹于数控车床的卡盘上，以进行数控加工，而通过卸料部和出料部则可将加工完成的已车削工件卸下，并送出数控车床，由此可实现数控车床加工中的自动装卸料，而能够避免采用人工方式所具有的不足。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的数控车床装卸料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的送料机构的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图3中去除第一滑槽板时的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的缓冲件的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的送料机构的俯视图；

图7为图6中C部分的结构示意图；

图8为本发明实施例所述的截料部的结构示意图；

图9为图2中B部分的局部放大图；

图10为本发明实施例所述的装料机构及卸料机构的结构示意图；

图11为图10中D部分的局部放大图；

图12为本发明实施例所述的装料部和卸料部以及推料部的结构示意图；

附图标记说明：

1-数控车床，2-送料机构，3-车削加工区，4-底座，5-送料滑道，6-截料部，61-固定座，62-连接杆，621-长条孔，63-传感器，64-第七气缸，65-拦截件，7-第六气缸，71-气缸杆，8-料斗，81-工件通过孔，9-推板，91-第一斜面，92-第二斜面，10-第一滑槽板，101-调整槽，102-第一滑槽板滑面，11-第二滑槽板，111-缺口，112-第二滑槽板滑面，12-缓冲件，121-通槽板，122-连接轴，123-缓冲滑面，124-调节螺钉，13-阻挡件，14-导向滑块，15-传感器，16-安装座，17-滚珠，18-出料滑道，19-导向杆，20-第一气缸，21-卸料部，211-卸料卡爪，212-第二气缸，22-送料部，221-送料卡爪，222-第三气缸，23-装料部，231-装料卡爪，232-第四气缸，24-推料部，241-推料件，242-第五气缸，100-车床刀塔，200-车床卡盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种数控车床装卸料装置，以匹配于车床刀塔而实现棒类，如球销，或是管类等工件于车床卡盘上的装卸，整体结构上，该数控车床装卸料装置包括控制器，还包括位于数控车床一侧的送料机构，以及位于数控车床处的装料机构和卸料机构。

其中，送料机构用以将料斗中的待车削工件输送至数控车床处，且其包括存放待车削工件的料斗，将待车削工件由料斗中逐个送出的出料部，以及使出料部送出的待车削工件下滑至数控车床处的送料滑道。装料机构用以承接送料机构的待车削工件，并将待车削工件装于车床卡盘上，其包括装夹自送料滑道下滑而来的待车削工件、以转送待车削工件的送料部，以及设于车床刀塔上的送料部和推料部。

送料部用于承接送料部转送的待车削工件，并可随车床刀塔的移动，将待车削工件定位于车床卡盘处，而推料部则用以将定位的待车削工件顶推至车床卡盘中。卸料机构用以卸下加工完成的已车削工件，并将其送出数控车床，其包括装夹车床卡盘处的已车削工件、以转送已车削工件的卸料部，以及承接卸料部转送的已车削工件、以将已车削工件送出数控车床的送出部。

本实施例的数控车床装卸料装置在控制器的控制下，通过出料部及送料滑道将料斗中的待车削工件送至数控车床处，通过送料部及装料部和推料部将送来的待车削工件装夹于数控车床的卡盘上，以进行数控加工，而通过卸料部和出料部则可将加工完成的已车削工件卸下，并送出数控车床，以此可实现数控车床加工中的自动装卸料，并能够避免现有人工装卸料方式所具有的不足。

基于如上的设计思想，本实施例的数控车床装卸料装置的一种示例性结构如图1所示，送料机构2设置在数控车床1的一侧，装料机构和卸料机构则位于数控车床1的车削加工区3。具体结构上，由图2至图7中所示，送料机构2中的料斗8支撑于底座4上，送料滑道5也由底座4进行支撑，送料滑道5的一端位于料斗8的一侧，送料滑道5的另一端则延伸至数控车床1处，整体上送料滑道5由料斗8至数控车床1呈连续的向下倾斜的下滑趋势，其倾斜角度可根据待车削工件的类别进行选择，以使待车削工件能够在其自重下下滑至数控车床1处便可。

本实施例中料斗8呈一长方体结构，在料斗8对应于送料滑道5的一侧侧壁的顶部设有工件通过孔81，存放于料斗8内的待车削工件即通过该工件通过孔81最终进入送料滑道5内。位于料斗8处的出料部包括位于料斗8下方的第一直线驱动装置，该第一直线驱动装置为采用第六气缸7，第六气缸7固定在底座4上，在第六气缸7的气缸杆71上连接有滑动插入料斗8内的推板9，推板9在料斗8中贴靠料斗8具有工件通过孔81的一侧内壁设置，而在推板9的顶部还设置有相邻布置的第一斜面91和第二斜面92。

其中，第一斜面91为对应于工件通过孔81布置，第二斜面92则布置于第一斜面91的两侧，同时，第一斜面91还为向工件通过孔81一侧，也即向料斗8的外侧倾斜，而第二斜面92却向料斗8内侧倾斜。由此，当第六气缸7驱动推板9向上滑动时，在料斗8中存放的待车削工件中位于第一斜面91上方的待车削工件会被顶起，并在第一斜面91滑动至工件通过孔81的位置时，因第一斜面91的外倾，而使得待车削工件进入工件通过孔81，以最终进入位于料斗8一侧的送料滑道5内。

在第一斜面91顶起待车削工件的同时，因第二斜面92向料斗8内侧倾斜，第二斜面92上方的待车削工件会落入料斗8内，以等待被第一斜面91顶起。为保证待车削工件不会由料斗8中滚出，本实施例中存放于料斗8中的待车削工件的高度应低于工件通过孔81，而为了利于待车削工件进入第一斜面91处，料斗8的底面还可设置为向推板9一侧倾斜的斜面结构。此外，需要注意的是，本实施例中在第一斜面91向上升起时，若在第一斜面91的上方叠置有多个待车削工件，随着推板9的升起，因待车削工件截面为圆形，故叠置在上方的待车削工件也会不断掉落入料斗8内，从而可仅使位于第一斜面91上的待车削工件被顶起至工件通过孔81处，以实现待车削工件的逐个送出。

本实施例中可使得送料滑道5靠近料斗8的一端直接贴靠在料斗8具有工件通过孔81的一侧，如此自工件出料孔81出来的待车削工件直接落入送料滑道5内，然后便可沿送料滑道5下滑至数控车床1处。不过，为了使由工件通过孔81出来的待车削工件可更好的进入送料滑道5中，本实施例中在料斗8的一侧贴靠设置有位于工件通孔81下方的滑槽。该滑槽与送料滑道相连通，且其具体由固定在料斗8一侧的并排布置的第一滑槽板10和第二滑槽板11夹设而成，于第一滑槽板10和第二滑槽板11的内壁上分别设置有第一滑槽板滑面102以及第二滑槽板滑面112，两个滑槽板滑面平行，并由工件通过孔81的位置向送料滑道5一侧延伸。

本实施例中自工件通过孔81进入滑槽中的待车削工件由两侧的滑槽板滑面支撑，而可下滑以进入送料滑道5中。在此，为适应球销类工件的加工需要，本实施例中位于两侧滑槽板之间的滑槽由分置于两侧第一滑槽板滑面102和第二滑槽板滑面112下方的下滑槽b，以及位于两侧第一滑槽板滑面102和第二滑槽板滑面112上方的上滑槽a共同组成。因两侧第一滑槽板滑面102和第二滑槽板滑面112的存在，使得下滑槽b的宽度小于上滑槽a，由此在球销类工件落入滑槽中时，球销类工件较细的一端便可进入下滑槽b中，而球销类工件呈球状的一端则位于上滑槽a中，随着球销类工件沿滑槽板滑面向送料滑道5一侧的滑动，当其进入送料滑道5中时，便可使得球销类工件较细的一端朝下，以此可利于数控车床1处的装料机构对球销类工件的装夹。

当然本实施例中除了球销类工件，对于其它待车削工件的情况，可不必设计下滑槽b及上滑槽a的结构，而使两侧的滑槽板滑面连接为一个整体的平面，以利于待车削工件的下滑。当然此时通过控制下滑槽b的宽度，使得其它待车削工件不会掉入下滑槽b内，而能够沿两侧的滑槽板滑面下滑同样亦可。

本实施例中在滑槽与送料滑道5的相接处还设置有能够对下滑的待车削工件间隙缓冲减速，并使其进入送料滑道5内的缓冲部，该缓冲部具体包括通过与两侧的第一滑槽板10和第二滑槽板11软连接，而可相对于滑槽进行转动调整的缓冲件12，缓冲件12为夹设在两侧的滑槽板之间，在缓冲件12内形成有使待车削工件滑动经过，以由滑槽进入送料滑道5内的通槽。在第一滑槽板10和第二滑槽板11上位于缓冲件12的下方也设置有缺口111，该缺口111提供了使缓冲件12向下转动的空间，而缓冲件12的转动角度由设置于第一滑槽板10上的呈弧形的调整槽101进行调整限定。

缓冲件12具体包括并排布置的两个通槽板121，两侧的通槽板121由位于顶部的连接轴122固连为一体，在两侧通槽板121的内壁上对称设置有缓冲滑面123，在两侧的通槽板121分别与第一滑槽板10及第二滑槽板11软连接后，两侧的缓冲滑面123便可与对应侧的滑槽板滑面平滑连接，以可使待车削工件滑入缓冲件12的通槽中。本实施例中对应于第一滑槽板10上的调整槽101，在一侧的通槽板121上螺接有调整螺钉124，调整螺钉124穿设于调整槽101中，并可沿调整槽101滑动，通过该滑动可实现缓冲件12相对于两侧滑槽板的角度，转动后旋紧调整螺钉124便可固定缓冲件。为保证固定效果，调整螺钉124设计为两个。

本实施例中为达到对待车削工件的缓冲减速效果，缓冲件12内的通槽靠近送料通道5的一端也相对于滑槽上扬布置，此也即两侧通槽板121上的缓冲滑面123相对于两侧滑槽板上的滑槽板滑面呈向上的倾斜状设置，以经由该上倾实现对待车削工件的减速。本实施例中为保证缓冲减速后的待车削工件能够准确进入送料滑道5中，在缓冲件12外靠近送料滑道5的一侧也设置有连接于两侧滑槽板端部的阻挡件13，阻挡件13为板状结构，其与缓冲件12之间留有一定的空隙，该空隙的宽度较大，以能够使待车削工件下落至送料滑道5中。

为适应不同规格的待车削工件，本实施例中阻挡件13也可设置为位置可调式结构，具体上其可沿两侧滑槽板的端部进行高度上的调节，且其同样由穿设于阻挡件13并螺接于两侧滑槽板中的螺钉实现即可。为利于落入送料滑道5中的待车削工件可顺利开始下滑，本实施例中在滑槽与送料滑道5的相接处还设置有导向滑块14，导向滑块14朝向送料滑道5的一侧为一与送料滑道5底面平滑相接的弧面，以此达到对待车削工件的导向效果。

本实施例中除了如上述的使缓冲件12经由软连接结构与两侧的滑槽板相连，当然也可通过设置两个相对布置的枢接轴而实现缓冲件12的可转动布置，不过该枢接轴的设置不应对待车削工件于滑槽及通槽间的下滑造成干扰。本实施例中为防止多个待车削工件同时沿送料滑道5下滑至数控车床1处，在送料滑道5上也设置有可对下滑的待车削工件进行拦截的截料部6，如图8中所示，该截料部6包括与底座4固定连接的固定座61，连接在固定座61顶部的连接杆62，以及固定在连接杆62顶部的两个间隔布置的第二直线驱动装置，两个第二直线驱动装置均采用第七气缸64，在两个第七气缸64的驱动端则连接有可探入送料滑道5中的拦截件65。

拦截件65可为固连在第七气缸64驱动端的截面为圆形或方形的柱状结构，且两个拦截件65沿送料滑道5滑道方向上的距离也不低于待车削工件的长度，由此可在两个拦截件65之间留存有一个待车削工件，并可通过控制两个第七气缸64的交替动作，而实现送料滑道5中的待车削工件逐个下滑。本实施例中，在两个第七气缸64之间还设置有用于检测待车削工件有无的传感器63，其具体采用现有的红外传感器便可。

本实施例中，为适应不同规格的待车削工件，拦截件35于送料滑道5内的下探深度也可进行调节，在具体结构上，于连接杆62上设置有沿其长度方向布置的长条孔621，连接杆62即经由穿设在长条孔621内的螺钉实现在固定座61上的固定，并可通过螺钉沿长条孔621的滑动，而最终实现对第七气缸64相对于送料滑道5位置的改变。

为使得沿送料滑道5下滑至数控车床1处的待车削工件能够停止于送料滑道5的末端，本实施例中在送料滑道5位于数控车床1处的一端也设置有可弹性抵接在下滑的待车削工件上，以使待车削工件减速停止的减速部。如图9中所示，具体结构上该减速部包括固连于送料滑道5一侧的安装座16，设置于安装座16内的滚珠17，以及位于滚珠17和安装座16之间以使滚珠17的一侧探入送料滑道5内的图中未示出的弹性顶推件。

上述弹性顶推件可为置于安装座16内的压簧或是弹性钢片等，而除了采用滚珠17，其也可设计为具有呈弧状的抵接端，并可为柱状的抵接件，在弹性顶推件的弹性顶推下，该抵接件的抵接端探入送料滑道5中，通过其抵接端的弧状结构依然可实现对待车削工件的减速。本实施例中对应于安装座16，在送料滑道5的端部也设置有检测待车削工件有无的传感器15，其同样采用红外传感器便可。

本实施例中如图10至图12所示，装料机构中的送料部22具体包括由第三直线驱动装置驱使而滑动设置在数控车床1上的送料卡爪221，该第三直线驱动装置具体为采用第一气缸20，第一气缸20可采用具有导向杆19的无杆气缸，送料卡爪221则可由连接于第一气缸20上的第三气缸222驱使开合，该送料卡爪221可与第三气缸222的驱动端相铰接，以由第三气缸222驱动端的伸缩，实现枢转设置的送料卡爪221的开合。

本实施例中，装料机构中的装料部23具体为设置在车床刀塔100上的装料卡爪231，装料卡爪231由第四气缸232控制开合，装料卡爪231及第四气缸232与送料卡爪221和第三气缸222的结构相同。而装料机构中推料部24则为对应于装料卡爪231设置在车床刀塔100上的第四直线驱动装置，且第四直线驱动装置具体为采用第五气缸242，以及连接在第五气缸242驱动端的推料件241，该推料件241采用块状的硬质材料即可。

本实施例中，卸料机构中的卸料部21具体为设于数控车床1上，并由第三直线驱动装置、也即第一气缸20同步驱使滑动的卸料卡爪211，卸料卡爪211由第二气缸212驱使开合，两者的结构同样与送料卡爪221和第三气缸222相同。而卸料机构中的送出部则为固定在数控车床1上的出料滑道18。当然，除了使卸料部21和送料部22由第一气缸20同步控制滑动，本实施例中也可使两者分开控制，以能够使卸料部21实现对已车削工件的夹取和向出料滑道18处的转送即可。此外，本实施例中除了采用各气缸结构，也可使气缸由液压缸、直线电机或电磁阀等其它直线驱动装置进行替代，以达到同样的执行效果。

本实施例的数控车床装卸料装置在使用时，各气缸的控制阀部件及各传感器均控制联接于控制器，控制器可为单独设计的PLC等控制部件，或者也可使控制器集成于数控车床1的控制单元中。

在具体加工作业中，料斗8中待车削工件在第六气缸7的推动下进入滑槽内，再由滑槽进入送料滑道5中，通过截料部6的拦截，使得待车削工件逐个下滑至数控车床1处。下滑至数控车床1处的待车削工件由送料卡爪221夹取，在第一气缸20驱动下，送料卡爪221夹取的待车削工件被转送至装料卡爪231处，在车床刀塔100的带动下，装料卡爪231向送料卡爪221一侧移动，并夹取转送的待车削工件，然后在车床刀塔100的带动下，装料卡爪231夹取的待车削工件被送至车床卡盘200处，并定位在车床卡盘200的中心点，随后第五气缸242动作，将待车削工件推入车床卡盘200中。

待数控车床加工完成后，在第一气缸20的驱动下，卸料卡爪211向车床卡盘200一侧移动可夹取已车削工件，夹取后在第一气缸20驱动下，卸料卡爪211再向出料滑道18一侧移动，并将夹取的已车削工件转送至出料滑道18中，使已车削工件沿出料滑道18滑出数控车床1。本实施例中，在卸料卡爪211向出料滑道18移动的同时，送料卡爪221可对送料滑道5下滑而来的待车削工件进行夹取，而在卸料卡爪211向车床卡盘200一侧移动的同时，送料卡爪221也将夹取的待车削工件转送至装料卡爪231处，由此通过第一气缸20的反复驱动，可实现数控车床1装卸料的自动循环进行，而完成工件的车削作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数控车床装卸料装置，以匹配于车床刀塔（100）而实现球销类工件于车床卡盘（200）上的装卸，该数控车床装卸料装置包括控制器，其特征在于还包括：

送料机构（2），位于数控车床（1）的一侧，所述送料机构（2）包括存放待车削工件的料斗（8），将待车削工件由所述料斗（8）中逐个送出的出料部，以及使所述出料部送出的待车削工件下滑至所述数控车床（1）处的送料滑道（5）；对应于所述送料滑道（5），于所述料斗（8）上设有开口于所述送料滑道（5）上方的工件通过孔（81），所述出料部包括位于所述料斗（8）下方的第一直线驱动装置，以及连接于所述第一直线驱动装置的驱动端、并贴靠所述料斗（8）具有所述工件通过孔（81）的一侧内壁送料滑动布置的推板（9）；料斗（8）的底面为向推板（9）一侧倾斜的斜面结构，于所述推板（9）的顶部对应于所述工件通过孔（81）的位置设有外倾于所述工件通过孔（81）内的第一斜面（91），相邻于所述第一斜面（91），于所述第一斜面（91）的至少一侧设有内倾于所述料斗（8）中的第二斜面（92）；

装料机构，位于所述数控车床（1）处，所述装料机构包括装夹自所述送料滑道（5）下滑而来的待车削工件、以转送待车削工件的送料部（22），以及设于所述车床刀塔（100）上、以承接所述送料部（22）转送的待车削工件的装料部（23），所述装料部（23）可随所述车床刀塔（100）的移动，而将待车削工件定位于所述车床卡盘（200）处，还包括设于所述车床刀塔（100）上、以将定位的待车削工件顶推至所述车床卡盘（200）中的推料部（24）；

卸料机构，位于所述数控车床（1）处，所述卸料机构包括装夹所述车床卡盘（200）处的已车削工件、以转送已车削工件的卸料部（21），以及承接所述卸料部（21）转送的已车削工件、以将已车削工件送出所述数控车床（1）的送出部；

于所述料斗（8）的一侧贴靠设置有与所述送料滑道（5）连接、以使所述出料部送出的待车削工件下滑至所述送料滑道（5）中的滑槽，所述滑槽由固定在料斗（8）一侧的并排布置的第一滑槽板（10）和第二滑槽板（11）夹设而成，于第一滑槽板（10）和第二滑槽板（11）的内壁上分别设置有第一滑槽板滑面（102）以及第二滑槽板滑面（112）；自工件通过孔（81）进入滑槽中的待车削工件由两侧的第一滑槽板滑面（102）和第二滑槽板滑面（112）支撑，位于两侧第一滑槽板（10）和第二滑槽板（11）之间的滑槽由分置于两侧第一滑槽板滑面（102）和第二滑槽板滑面（112）下方的下滑槽b，以及位于两侧第一滑槽板滑面（102）和第二滑槽板滑面（112）上方的上滑槽a共同组成，下滑槽b的宽度小于上滑槽a。

2.根据权利要求1所述的数控车床装卸料装置，其特征在于：在所述送料滑道（5）上靠近于所述料斗（8）设有对沿所述送料滑道（5）下滑的待车削工件进行拦截的截料部（6）。

3.根据权利要求2所述的数控车床装卸料装置，其特征在于：所述截料部（6）包括间隔设于所述送料滑道（5）上的两个第二直线驱动装置，以及连接于各所述第二直线驱动装置驱动端、并可由所述第二直线驱动装置的驱使而探入所述送料滑道（5）中的拦截件（65），且两所述拦截件（65）沿所述送料滑道（5）滑动方向的距离不低于待车削工件的长度。

4.根据权利要求3所述的数控车床装卸料装置，其特征在于：在所述送料滑道（5）靠近所述数控车床（1）的一端设有弹性抵接于待车削工件上，以使下滑的待车削工件减速停止的减速部。

5.根据权利要求4所述的数控车床装卸料装置，其特征在于：所述减速部包括固连于所述送料滑道（5）一侧的安装座（16），设于所述安装座（16）内的具有呈弧状的抵接端的抵接件，以及位于所述抵接件和所述安装座（15）之间的、使所述抵接端探入所述送料滑道（5）内的弹性顶推件。

6.根据权利要求1所述的数控车床装卸料装置，其特征在于：在所述滑槽与所述送料滑道（5）的相接处设有对所述滑槽内待车削工件的下滑进行缓冲减速、并使待车削工件进入所述送料滑道（5）中的缓冲部。

7.根据权利要求6所述的数控车床装卸料装置，其特征在于：所述缓冲部包括设于所述滑槽和所述送料滑道（5）的相接处、并可相对所述滑槽进行转动调整的缓冲件（12），于所述缓冲件（12）内形成有与所述滑槽相连通、以使待车削工件滑经的通槽，且所述通槽靠近所述送料滑道（5）的一端相对于所述滑槽上扬设置；还包括于所述送料滑道（5）一侧挡置在所述缓冲件（12）外、以将滑出所述通槽的待车削工件挡落至所述送料滑道（5）内的阻挡件（13）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的数控车床装卸料装置，其特征在于：所述送料部（22）包括由第三直线驱动装置驱使而滑动设于所述数控车床（1）上的可控开合的送料卡爪（221），所述装料部（23）为设于所述车床刀塔（100）上的可控开合的装料卡爪（231），所述推料部（24）为对应于所述装料卡爪（231）设于所述车床刀塔（100）上的由第四直线驱动装置驱使的推料件（241）。

9.根据权利要求8所述的数控车床装卸料装置，其特征在于：所述卸料部（21）为设于所述数控车床（1）上的由所述第三直线驱动装置同步驱使的可控开合的卸料卡爪（211），所述送出部为固定于所述数控车床（1）上的出料滑道（18）。