CN103350884B - 加热炉用金属棒自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加热炉用金属棒自动上料装置，包括储料箱和导料槽，该储料箱包括一储料腔，该储料腔的底板倾斜设置；所述导料槽安装于储料腔的外壁上且位于倾斜的底板的低侧，该导料槽也倾斜设置且倾斜方向与底板倾斜方向相同；所述导料槽上设有可挡住或放行金属棒的挡料装置，该挡料装置与加热炉推料装置联动，所述导料槽上设有检测金属棒位置的第一传感器；所述底板上设有一通过槽，所述储料腔的下方安装有顶升机构，该顶升机构的动力端贯穿通过槽可将金属棒顶升至导料槽内，所述顶升机构与顶升动力装置连接，所述第一传感器、顶升动力装置均连接控制器。该自动上料装置可替代人工上料，提高上料效率，与现有设备同步操作，节省人力，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种锻造行业中加热炉的自动上料，特别是指一种加热炉用的金属棒自动上料装置。
背景技术
目前普通的加热炉，需要将金属圆棒摆放在加热炉的喂料槽内，然后利用气缸将金属圆棒轴向推入加热炉中。而目前的金属圆棒放入到喂料槽上的这个过程主要是通过人工实现，其主要原因是，加热炉中存在着电场、磁场的干扰，而一般的机械方式的上料无法与现有的设备同步控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种加热炉用的金属棒自动上料装置，该自动上料装置可替代人工上料，提高上料效率，与现有设备同步操作，节省人力，降低成本。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种加热炉用金属棒自动上料装置，包括储料箱和导料槽，该储料箱包括一储料腔，该储料腔的底板倾斜设置；所述导料槽安装于储料腔的外壁上且位于倾斜的底板的低侧，该导料槽也倾斜设置且倾斜方向与底板倾斜方向相同；所述导料槽上设有可挡住或放行金属棒的挡料装置，该挡料装置与加热炉推料装置联动，所述导料槽上设有检测金属棒位置的第一传感器；所述底板上设有一通过槽，所述储料腔的下方安装有顶升机构，该顶升机构的动力端贯穿通过槽可将金属棒顶升至导料槽内，所述顶升机构与顶升动力装置连接，所述第一传感器、顶升动力装置均连接控制器。
作为一种优选的方案，所述顶升机构包括一丝杠和与丝杠螺纹连接的顶升板，所述通过槽为储料腔的底板低侧与侧壁之间的间隙，所述顶升板竖直上下活动贯穿通过槽，所述顶升板的上端设置成倾斜面，该倾斜面的倾斜方向与底板倾斜方向相同，该顶升板的厚度大于金属棒的半径，所述丝杠与顶升动力装置连接。
作为一种优选的方案，所述顶升板上端的倾斜面为平面或者弧形面
作为一种优选的方案，所述顶升动力装置为伺服电机。
作为一种优选的方案，所述顶升板的上端安装有检测顶升板上端是否有金属棒的第二传感器，该第二传感器与所述控制器电联接。
作为一种优选的方案，所述第一传感器为机械式接触开关；所述第二传感器为电磁传感器。
作为一种优选的方案，所述挡料装置包括上下活动安装于在导料槽的槽底上的挡料板，该挡料板与气缸的活塞杆连接。
作为另一种方案，所述顶升机构包括一丝杠和与丝杠螺纹连接的顶升板，该顶升板上端向底板低侧倾斜，所述顶升板的上端设置成水平面或者与底板倾斜方向相同的倾斜面，该丝杠与顶升动力装置连接。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：将金属棒摆放在储料腔内，由于储料腔的底板倾斜，那么可实现自动布料，而位于储料腔下方的顶升机构可将金属棒顶升至导料槽中并顺着导料槽滚动被挡料装置挡住，直至第一传感器检测到金属棒后表明该导料槽内的金属棒足够，顶升机构停止顶升送料，而后挡料装置可将金属棒一个个放行，使其滚入到喂料槽内由气缸推入加热炉。该自动上料装置可替代人工上料，只需一次性将金属棒放入储料腔内即可完成自动上料，节省了人力，提高生产的自动化程度，并可保证与原设备的同步操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明实施例2的结构示意图；
图1、2中：1.储料箱；11.侧壁；12.底板；2.导料槽；3.导料架；4.顶升机构；41.顶升板；42.丝杠；5.第一传感器；6.伺服电机。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
如图1所示，一种加热炉用金属棒自动上料装置，包括储料箱1和导料槽2，该储料箱1包括一储料腔，该储料腔包括一底板12和侧板，该储料腔的底板12倾斜设置；所述导料槽2安装于储料腔的外壁上且位于倾斜的底板12的低侧，该导料槽2也倾斜设置且倾斜方向与底板12倾斜方向相同；所述导料槽2上设有可挡住或放行金属棒的挡料装置，该挡料装置包括上下活动安装于在导料槽2的槽底上的挡料板，该挡料板与气缸的活塞杆连接。利用该气缸可以将挡料板下拉对导料槽2内的金属棒放行或者上推挡住金属棒，而该气缸可以与加热炉的喂料槽内的推料气缸共用一个气源，并可实现动作顺序匹配。当然，在导料槽2的侧壁11上还固定有导料架3，该导料架3与导料槽2的槽底之间的间隙可使金属棒通过。即，该导料架3与导料槽2的槽底平行。所述导料槽2上设有检测金属棒位置的第一传感器5；该第一传感器5优选为机械式的接近开关，这样检测准确，可避免一定的干扰，当然还可以是其他的传感器，例如光电传感器。
所述底板12上设有一通过槽，所述储料腔的下方安装有顶升机构4，该顶升机构4的动力端贯穿通过槽可将金属棒顶升至导料槽2内，所述顶升机构4与顶升动力装置连接，所述第一传感器5、顶升动力装置均连接控制器。
其中，所述顶升机构4包括一丝杠42和与丝杠42螺纹连接的顶升板41，所述通过槽为储料腔的底板12低侧与侧壁11之间的间隙，所述顶升板41贴着储料腔的侧壁，并且竖直上下活动贯穿通过槽，所述顶升板41的上端设置成倾斜面，该倾斜面的倾斜方向与底板12倾斜方向相同，所述顶升板41上端的倾斜面为平面或者弧形面。该顶升板41的厚度大于金属棒的半径，所述丝杠42与顶升动力装置连接。所述顶升动力装置为伺服电机6。当然，为了更好的确定该顶升板41上是否有金属棒，从而减少无用功，所述顶升板41的上端安装有检测顶升板41上端是否有金属棒的第二传感器，该第二传感器与所述控制器电联接。所述第二传感器为电磁传感器或者为重量传感器、接触器。该顶升机构4其实还可以采用曲柄连杆机构，凸轮机构或者直接采用油缸或者气缸及能够实现直线往复运动的机构。
本发明实施例的工作原理是：首先，将各金属棒整齐堆放在储料腔内，顶升板41的上端处于通过孔内或者通过孔下方的初始位置；然后需要上料时，伺服电机6转动，带动丝杠42转动，而丝杠42转动则带动顶升板41向上运动，在运动的过程中，由于顶升板41上端的倾斜面存在，那么贴近储料腔侧壁11的金属棒被顶起，而处于顶升板41正上方的金属棒的数目很多，金属棒是圆柱状，那么在顶起的过程中，金属棒会向后自由滚落，直至顶升板41向上运动一定高度后，金属棒脱离了储料腔侧壁11的扶持，而在倾斜面的作用下而滚落到导料槽2内，从而实现了顶料过程，一般顶料时最多出现一次性顶出两根的情况，但是这也是在实际操作允许范围之内，绝对不会出现一次性顶出三根的情况，其原因是，三个金属棒叠加非常不稳，肯定会向后滚落。而当导料槽2内的金属棒数目足够，被第一传感器5检测后，控制器接收到信号后，控制顶升板41停止，或者控制顶升板41复位。当然，顶升板41上端的第二传感器检测到顶升板41上无金属棒时也发出信号，控制器控制顶升板41复位。这样改自动上料装置就可实现金属棒的自动上料，节省了人力资源，可与现有设备配套。
实施例2
该实施例与实施例1的结构相同，只是，顶升机构4的不同，所述顶升机构4包括一丝杠42和与丝杠42螺纹连接的顶升板41，该顶升板41上端向底板12低侧倾斜，所述顶升板41的上端设置成水平面或者与底板12倾斜方向相同的倾斜面，该丝杠42与顶升动力装置连接。这样，顶升板41的上下活动方向与竖直面成一定的夹角，那么顶升板41的上端可以设置成倾斜面或者直接设置成水平面，那么，顶升板41向上运动时，依然可以有效的顶推金属棒，并且通过优化顶升板41的倾斜角度，可确保最多只顶升的两根金属棒。
Claims (6)
1.加热炉用金属棒自动上料装置，其特征在于：包括储料箱和导料槽，该储料箱包括一储料腔，该储料腔的底板倾斜设置；所述导料槽安装于储料腔的外壁上且位于倾斜的底板的低侧，该导料槽也倾斜设置且倾斜方向与底板倾斜方向相同；所述导料槽上设有可挡住或放行金属棒的挡料装置，该挡料装置与加热炉推料装置联动，所述导料槽上设有检测金属棒位置的第一传感器；所述底板上设有一通过槽，所述储料腔的下方安装有顶升机构，该顶升机构的动力端贯穿通过槽可将金属棒顶升至导料槽内，所述顶升机构与顶升动力装置连接，所述第一传感器、顶升动力装置均连接控制器，所述顶升机构包括一丝杠和与丝杠螺纹连接的顶升板，所述通过槽为储料腔的底板低侧与侧壁之间的间隙，所述顶升板竖直上下活动贯穿通过槽，所述顶升板的上端设置成倾斜面，该倾斜面的倾斜方向与底板倾斜方向相同，该顶升板的厚度大于金属棒的半径，所述丝杠与顶升动力装置连接。
2.如权利要求1所述的加热炉用金属棒自动上料装置，其特征在于：所述顶升板上端的倾斜面为平面或者弧形面。
3.如权利要求2所述的加热炉用金属棒自动上料装置，其特征在于：所述顶升动力装置为伺服电机。
4.如权利要求3所述的加热炉用金属棒自动上料装置，其特征在于：所述顶升板的上端安装有检测顶升板上端是否有金属棒的第二传感器，该第二传感器与所述控制器电联接。
5.如权利要求4所述的加热炉用金属棒自动上料装置，其特征在于：所述第一传感器为机械式接触开关；所述第二传感器为电磁传感器。
6.如权利要求5所述的加热炉用金属棒自动上料装置，其特征在于：所述挡料装置包括上下活动安装于导料槽的槽底上的挡料板，该挡料板与气缸的活塞杆连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: JIANGSU HONGBAO TOOLS CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: HONGBAO HARDWARE CO., LTD., JIANGSU Effective date: 20140430 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20140430 Address after: 215636 Jiangsu Hongbao Tools Co., Ltd., 128 Renmin Road, Daxin Town, Jiangsu, Zhangjiagang Applicant after: Jiangsu Hongbao Tools Co., Ltd. Address before: 215636, Suzhou, Jiangsu Province, Zhangjiagang Daxin Town People's road, Jiangsu Hongbao hardware Limited by Share Ltd Applicant before: Jiangsu Hongbao Hardware Co., Ltd. |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |