CN109592438B - 料仓结构及具有其的送料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种料仓结构及具有其的送料设备，料仓结构包括：本体部，本体部包括用于存储预设管件的存储腔；顶料组件，顶料组件包括顶料部，顶料部沿存储腔的腔底到存储腔的腔口的方向可移动地设置，以驱动存储腔内的预设管件脱离存储腔。本发明的料仓结构解决了现有技术中的从料仓中取料较为困难的问题。

Description

料仓结构及具有其的送料设备
技术领域
本发明涉及料仓领域，具体而言，涉及一种料仓结构及具有其的送料设备。
背景技术
现有技术中针对管料的存储，多是将大量的管料放置在一个料仓内，在具体使用管料时，将管料从料仓的存储腔内取出，然后送到预定工位。
然而，在管料的取料过程中，现阶段多为人工取料或利用机械手进行抓取，不管采用何种取料方式，都需要外部参与以将管料从料仓中取出，由于料仓本身结构的限制，如料仓的大小或者取料空间等因素会在取料过程中造成取料困难的问题，从而影响整个工作效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种料仓结构及具有其的送料设备，以解决现有技术中的从料仓中取料较为困难的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种料仓结构，包括：本体部，本体部包括用于存储预设管件的存储腔；顶料组件，顶料组件包括顶料部，顶料部沿存储腔的腔底到存储腔的腔口的方向可移动地设置，以驱动存储腔内的预设管件脱离存储腔。
进一步地，顶料组件还包括：顶料驱动部，顶料驱动部设置在存储腔的下方，顶料驱动部与顶料部驱动连接，以驱动顶料部伸入到存储腔内，使顶料部驱动存储腔内的预设管件脱离存储腔。
进一步地，本体部上设置有第一穿设孔，第一穿设孔与存储腔相连通，顶料部包括：顶料杆，顶料驱动部与顶料杆驱动连接，以驱动顶料杆穿过第一穿设孔后伸入到存储腔内，使顶料杆驱动存储腔内的预设管件脱离存储腔。
进一步地，本体部上设置有第二穿设孔，第二穿设孔与存储腔相连通，第二穿设孔与第一穿设孔沿存储腔内的预设管件的延伸方向间隔设置，顶料部还包括：支撑块，顶料驱动部与支撑块驱动连接，以驱动支撑块穿过第二穿设孔后伸入到存储腔内；其中，顶料驱动部驱动顶料杆和支撑块同步移动，以使顶料杆和支撑块驱动位于顶料杆和支撑块上的预设管件脱离存储腔。
进一步地，顶料组件还包括：连接部，顶料杆和支撑块间隔地设置在连接部上，顶料驱动部与连接部驱动连接，以通过连接部驱动顶料杆和支撑块移动；其中，连接部设置在存储腔的下方。
进一步地，第一穿设孔为多个，多个第一穿设孔沿存储腔内的预设管件的延伸方向间隔设置，顶料杆为多个，多个顶料杆与多个第一穿设孔一一相对应地设置。
进一步地，多个第一穿设孔设置在本体部靠近存储腔的侧壁的一侧，顶料杆与预设管件相接触的一端具有接触面，接触面的延伸方向倾斜于顶料杆的延伸方向，以在顶料杆驱动预设管件脱离存储腔后，预设管件沿接触面脱离顶料杆并沿远离存储腔的腔口的方向移动至预设位置。
进一步地，料仓结构还包括：调节部，调节部设置在存储腔内，预设管件位于调节部的一侧，调节部用于将存储腔分隔为两个存储腔段；其中，调节部沿存储腔内的预设管件的延伸方向可移动地设置，以根据预设管件的长度调节预设管件所在的存储腔段的大小。
进一步地，存储腔具有第一侧壁、第二侧壁以及底壁，第一侧壁与第二侧壁相对设置，底壁用于连接第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁均沿存储腔内的预设管件的延伸方向延伸；其中，底壁与第一侧壁相连接的一端高于底壁与第二侧壁相连接的另一端，顶料部设置在底壁靠近第二侧壁的一侧。
根据本发明的另一方面，提供了一种送料设备，包括料仓结构，料仓结构为上述的料仓结构。
本发明的料仓结构通过顶料组件的顶料部能够将存储腔内的预设管件快速地顶出。其中，本体部包括用于存储预设管件的存储腔，在具体出料过程中，顶料部沿存储腔的腔底到存储腔的腔口的方向移动，从而驱动存储腔内的预设管件脱离存储腔，整个出料过程为内部驱动出料，不用外部取料机构，可以不考虑料仓结构带来的空间问题以及与外部取料机构的配合问题，从而使得整个出料过程更加简单高效，解决了现有技术中的从料仓中取料较为困难的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的料仓结构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的料仓结构的顶料组件的结构示意图；
图3示出了根据本发明的料仓结构的局部结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、本体部；11、存储腔；111、第一侧壁；112、第二侧壁；113、底壁；12、第一穿设孔；13、第二穿设孔；20、顶料组件；21、顶料部；211、顶料杆；2111、接触面；212、支撑块；22、顶料驱动部；23、连接部；30、调节部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种料仓结构，请参考图1至图3，料仓结构包括：本体部10，本体部10包括用于存储预设管件的存储腔11；顶料组件20，顶料组件20包括顶料部21，顶料部21沿存储腔11的腔底到存储腔11的腔口的方向可移动地设置，以驱动存储腔11内的预设管件脱离存储腔11。
本发明的料仓结构通过顶料组件20的顶料部21能够将存储腔11内的预设管件快速地顶出。其中，本体部10包括用于存储预设管件的存储腔11，在具体出料过程中，顶料部21沿存储腔11的腔底到存储腔11的腔口的方向移动，从而驱动存储腔11内的预设管件脱离存储腔11，整个出料过程为内部驱动出料，不用外部取料机构，可以不考虑料仓结构带来的空间问题以及与外部取料机构的配合问题，从而使得整个出料过程更加简单高效，解决了现有技术中的从料仓中取料较为困难的问题。
为了能够使得顶料部21沿存储腔11的腔底到存储腔11的腔口的方向可移动地设置，如图2所示，顶料组件20还包括：顶料驱动部22，顶料驱动部22设置在存储腔11的下方，顶料驱动部22与顶料部21驱动连接，以驱动顶料部21伸入到存储腔11内，使顶料部21驱动存储腔11内的预设管件脱离存储腔11。
在本实施例中，顶料驱动部22驱动顶料部21伸入到存储腔11内，以此将存储腔11内的预设管件推出存储腔11。
在本实施例中，顶料驱动部22为气缸或油缸。
针对顶料部21的具体结构，如图3所示，本体部10上设置有第一穿设孔12，第一穿设孔12与存储腔11相连通，顶料部21包括：顶料杆211，顶料驱动部22与顶料杆211驱动连接，以驱动顶料杆211穿过第一穿设孔12后伸入到存储腔11内，使顶料杆211驱动存储腔11内的预设管件脱离存储腔11。
在本实施例中，顶料部21包括顶料杆211，即顶料驱动部22驱动顶料杆211穿过第一穿设孔12后伸入到存储腔11内，以此通过顶料杆211的端部将预设管件顶出存储腔11。
为了能够保证顶料部21可靠地顶出预设管件，本体部10上设置有第二穿设孔13，第二穿设孔13与存储腔11相连通，第二穿设孔13与第一穿设孔12沿存储腔11内的预设管件的延伸方向间隔设置，顶料部21还包括：支撑块212，顶料驱动部22与支撑块212驱动连接，以驱动支撑块212穿过第二穿设孔13后伸入到存储腔11内；其中，顶料驱动部22驱动顶料杆211和支撑块212同步移动，以使顶料杆211和支撑块212驱动位于顶料杆211和支撑块212上的预设管件脱离存储腔11。
在本实施例中，顶料部21由支撑块212和顶料杆211组成，其中，支撑块212和顶料杆211的端部用于与预设管件相接触，二者实现了对预设管件的支撑以及驱动，即能够保证预设管件在移动过程中不脱离顶料杆211和支撑块212，也可以保证顶料杆211和支撑块212给预设管件提供足够的动力。
优选地，顶料组件20还包括：连接部23，顶料杆211和支撑块212间隔地设置在连接部23上，顶料驱动部22与连接部23驱动连接，以通过连接部23驱动顶料杆211和支撑块212移动；其中，连接部23设置在存储腔11的下方。
在本实施例中，为了保证连接部23沿预设方向移动，连接部23与预设导向组件相连接，即具有导向柱与导向套筒来保证移动方向。
优选地，连接部23为板体。
优选地，顶料杆211为圆管，支撑块212为矩形块。
优选地，第一穿设孔12为多个，多个第一穿设孔12沿存储腔11内的预设管件的延伸方向间隔设置，顶料杆211为多个，多个顶料杆211与多个第一穿设孔12一一相对应地设置。
在本实施例中，支撑块212位于连接部23的一个端部，而多个顶料杆211沿连接部23的延伸方向间隔设置。
为了能够保证预设管件脱离存储腔11后可以脱离顶料杆211，多个第一穿设孔12设置在本体部10靠近存储腔11的侧壁的一侧，顶料杆211与预设管件相接触的一端具有接触面2111，接触面2111的延伸方向倾斜于顶料杆211的延伸方向，以在顶料杆211驱动预设管件脱离存储腔11后，预设管件沿接触面2111脱离顶料杆211并沿远离存储腔11的腔口的方向移动至预设位置。
在本实施例中，顶料杆211与预设管件相接触的一端具有接触面2111，接触面2111为一个倾斜面，即在顶料杆211将预设管件顶出存储腔11后，预设管件沿接触面2111脱离顶料杆211并沿远离存储腔11的腔口的方向移动至预设位置。
在本实施例中，支撑块212的顶端包括一个平面以及一个倾斜面，即可以保证对预设管件的支撑作用，也可以保证预设管件脱离支撑块212和顶料杆211。
为了能够使得存储腔11适应不同长度的预设管件，如图1所示，料仓结构还包括：调节部30，调节部30设置在存储腔11内，预设管件位于调节部30的一侧，调节部30用于将存储腔11分隔为两个存储腔段；其中，调节部30沿存储腔11内的预设管件的延伸方向可移动地设置，以根据预设管件的长度调节预设管件所在的存储腔段的大小。
在本实施例中，调节部30为一个板体，调节部30通过导向杆设置在存储腔11内，通过手动或者驱动机构驱动调节部30沿导向杆移动，以此对预设管件所在的存储腔段的大小进行调节。
优选地，存储腔11具有第一侧壁111、第二侧壁112以及底壁113，第一侧壁111与第二侧壁112相对设置，底壁113用于连接第一侧壁111与第二侧壁112，第一侧壁111与第二侧壁112均沿存储腔11内的预设管件的延伸方向延伸；其中，底壁113与第一侧壁111相连接的一端高于底壁113与第二侧壁112相连接的另一端，顶料部21设置在底壁113靠近第二侧壁112的一侧。
在本实施例中，存储腔11具有倾斜的底面，以此保证预设管件可以滑道顶料部21的上方。
本发明还提供了一种送料设备，包括料仓结构，料仓结构为上述的料仓结构。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的料仓结构通过顶料组件20的顶料部21能够将存储腔11内的预设管件快速地顶出。其中，本体部10包括用于存储预设管件的存储腔11，在具体出料过程中，顶料部21沿存储腔11的腔底到存储腔11的腔口的方向移动，从而驱动存储腔11内的预设管件脱离存储腔11，整个出料过程为内部驱动出料，不用外部取料机构，可以不考虑料仓结构带来的空间问题以及与外部取料机构的配合问题，从而使得整个出料过程更加简单高效，解决了现有技术中的从料仓中取料较为困难的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种料仓结构，其特征在于，包括：
本体部(10)，所述本体部(10)包括用于存储预设管件的存储腔(11)；
顶料组件(20)，所述顶料组件(20)包括顶料部(21)，所述顶料部(21)沿所述存储腔(11)的腔底到所述存储腔(11)的腔口的方向可移动地设置，以驱动所述存储腔(11)内的预设管件脱离所述存储腔(11)；
所述顶料组件(20)还包括顶料驱动部(22)，所述顶料驱动部(22)设置在所述存储腔(11)的下方，所述顶料驱动部(22)与所述顶料部(21)驱动连接，以驱动所述顶料部(21)伸入到所述存储腔(11)内，使所述顶料部(21)驱动所述存储腔(11)内的预设管件脱离所述存储腔(11)；
所述本体部(10)上设置有第一穿设孔(12)，所述第一穿设孔(12)与所述存储腔(11)相连通，所述顶料部(21)包括顶料杆(211)，所述顶料驱动部(22)与所述顶料杆(211)驱动连接，以驱动所述顶料杆(211)穿过所述第一穿设孔(12)后伸入到所述存储腔(11)内，使所述顶料杆(211)驱动所述存储腔(11)内的预设管件脱离所述存储腔(11)；
所述本体部(10)上设置有第二穿设孔(13)，所述第二穿设孔(13)与所述存储腔(11)相连通，所述第二穿设孔(13)与所述第一穿设孔(12)沿所述存储腔(11)内的预设管件的延伸方向间隔设置，所述顶料部(21)还包括支撑块(212)，所述顶料驱动部(22)与所述支撑块(212)驱动连接，以驱动所述支撑块(212)穿过所述第二穿设孔(13)后伸入到所述存储腔(11)内；
其中，所述顶料驱动部(22)驱动所述顶料杆(211)和所述支撑块(212)同步移动，以使所述顶料杆(211)和所述支撑块(212)驱动位于顶料杆(211)和所述支撑块(212)上的预设管件脱离所述存储腔(11)。
2.根据权利要求1所述的料仓结构，其特征在于，所述顶料组件(20)还包括：
连接部(23)，所述顶料杆(211)和所述支撑块(212)间隔地设置在所述连接部(23)上，所述顶料驱动部(22)与所述连接部(23)驱动连接，以通过所述连接部(23)驱动所述顶料杆(211)和所述支撑块(212)移动；
其中，所述连接部(23)设置在所述存储腔(11)的下方。
3.根据权利要求1或2所述的料仓结构，其特征在于，所述第一穿设孔(12)为多个，多个所述第一穿设孔(12)沿所述存储腔(11)内的预设管件的延伸方向间隔设置，所述顶料杆(211)为多个，多个所述顶料杆(211)与多个所述第一穿设孔(12)一一相对应地设置。
4.根据权利要求3所述的料仓结构，其特征在于，多个所述第一穿设孔(12)设置在所述本体部(10)靠近所述存储腔(11)的侧壁的一侧，所述顶料杆(211)与所述预设管件相接触的一端具有接触面(2111)，所述接触面(2111)的延伸方向倾斜于所述顶料杆(211)的延伸方向，以在所述顶料杆(211)驱动所述预设管件脱离所述存储腔(11)后，所述预设管件沿所述接触面(2111)脱离所述顶料杆(211)并沿远离所述存储腔(11)的腔口的方向移动至预设位置。
5.根据权利要求1或2所述的料仓结构，其特征在于，所述料仓结构还包括：
调节部(30)，所述调节部(30)设置在所述存储腔(11)内，所述预设管件位于所述调节部(30)的一侧，所述调节部(30)用于将所述存储腔(11)分隔为两个存储腔段；
其中，所述调节部(30)沿所述存储腔(11)内的预设管件的延伸方向可移动地设置，以根据所述预设管件的长度调节所述预设管件所在的存储腔段的大小。
6.根据权利要求1或2所述的料仓结构，其特征在于，所述存储腔(11)具有第一侧壁(111)、第二侧壁(112)以及底壁(113)，所述第一侧壁(111)与所述第二侧壁(112)相对设置，所述底壁(113)用于连接所述第一侧壁(111)与所述第二侧壁(112)，所述第一侧壁(111)与所述第二侧壁(112)均沿所述存储腔(11)内的预设管件的延伸方向延伸；其中，所述底壁(113)与所述第一侧壁(111)相连接的一端高于所述底壁(113)与所述第二侧壁(112)相连接的另一端，所述顶料部(21)设置在所述底壁(113)靠近所述第二侧壁(112)的一侧。
7.一种送料设备，包括料仓结构，其特征在于，所述料仓结构为权利要求1至6中任一项所述的料仓结构。
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