CN103386456A - 自动铆接机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动铆接机，该自动铆接机包括上料装置，上料装置包括：排料机构和输送机构，排料机构用于接收和排列物料，并将排列好的物料依次输出，输送机构连接在自动铆接机的铆接模具和排料机构之间，将来自排料机构的物料输送至铆接模具内。本发明利用输送机构和排料机构的配合将人工送料的方式变为自动送料，减少了送料过程中的时间消耗，使送料时间与铆接时间一致，提高了铆接的效率。
Description
技术领域
本发明涉及工艺装备技术领域，具体而言，涉及一种自动铆接机。
背景技术
空调的钣金件如电器盒、电机支架或阀门支架等做成组件时，需要进行铆接，在现有技术中，铆接方式为人工把铆接螺母送入螺钉孔内，然后在机床上进行铆接。手工铆接的方式导致操作人员劳动强度大，铆接效率低，并且容易成型不一致。
发明内容
本发明旨在提供一种自动铆接机，以解决现有技术中铆接效率低下的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动铆接机包括：包括：上料装置，包括：排料机构和输送机构，排料机构用于接收和排列物料，并将排列好的物料依次输出，输送机构连接在自动铆接机的铆接模具和排料机构之间，将来自排料机构的物料输送至铆接模具内。
进一步地，排料机构为振动盘，振动盘距离地面的高度大于铆接模具距离地面的高度。
进一步地，输送机构包括容纳物料的滑槽。
进一步地，滑槽包括：第一滑槽，沿纵向设置在铆接模具与排料机构之间，第一滑槽的第一端与振动盘相连；第二滑槽，第二滑槽的第一端与第一滑槽的第二端相连，第二滑槽的第二端为物料输出端。
进一步地，上料装置还包括控制阀门，控制阀门设置在滑槽内。
进一步地，上料装置还包括固定设置的推杆组件，推杆组件具有推杆，推杆沿第二滑槽方向可伸缩地设置。
进一步地，上料装置还包括支架，振动盘设置在支架上方，推杆组件连接在支架的一侧。
进一步地，铆接模具包括第一模具部和位于第一模具部下方的第二模具部，第一模具部上设置有沿水平方向可移动的滑块，第二模具部上设置有固定块，固定块上设置有与滑块相对以驱动滑块的驱动斜面。
进一步地，推杆的第一端具有第一凹入部，滑块的第一端具有第二凹入部，第一凹入部与第二凹入部配合形成夹持物料的夹持通孔。
进一步地，第一滑槽的第二端竖直向下延伸，第二滑槽为水平滑槽，第一滑槽的第二端与第二滑槽之间通过倾斜滑槽连接。
进一步地，第二滑槽设置在第一模具部与第二模具部之间。
进一步地，第一模具部上设置有铆接上凸模，第二模具部上设置有与铆接上凸模配合的铆接下凹模。
在本发明的技术方案中，自动铆接机包括上料装置，该上料装置包括：排料机构和输送机构，排料机构用于接收和排列物料，并将排列好的物料依次输出，输送机构连接在自动铆接机的铆接模具和排料机构之间，将来自排料机构的物料输送至铆接模具内。本发明利用输送机构和排料机构的配合将人工送料的方式变为自动送料，减少了送料过程中的时间消耗，使送料时间与铆接时间一致，提高了铆接的效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的自动铆接机的实施例的主视示意图；
图2示出了图1的自动铆接机的滑块与推杆的配合前的状态示意图；以及
图3示出了图1的自动铆接机的滑块与推杆的配合后的状态示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1示出了根据本发明的自动铆接机的实施例的主视示意图，如图1所示，从图中可以看出，本实施例的自动铆接机包括排料机构和输送机构，排料机构用于接收和排列物料，并将排列好的物料依次输出，输送机构连接在自动铆接机的铆接模具和排料机构之间，将来自排料机构的物料输送至铆接模具内。本实施例的自动铆接机利用输送机构和排料机构的配合将人工送料的方式变为自动送料，减少了送料过程中的时间消耗，使送料时间与铆接时间一致，提高了铆接的效率。
在本实施例中，排料机构可以为振动盘11，振动盘11设置在支架15上，以使振动盘11的高度高于铆接模具的高度，输送机构包括容纳物料的滑槽，振动盘11可以将放置在其内部的物料按规定顺序输送到送到滑槽处，并使物料通过滑槽的运输进入到铆接模具内部，在一种优选的实施例中，滑槽包括第一滑槽121和第二滑槽122，第一滑槽121沿竖直方向向下延伸至振动盘11和铆接模具之间，使物料可以通过自身的重力在第一滑槽121内从振动盘11处滑到铆接模具处，第二滑槽122沿水平方向设置，且第二滑槽122通过斜滑槽与第一滑槽121的第二端连通。
现有技术中，当需要铆接的螺母为多个时，需要多人共同将螺母送入到螺钉孔内，在这个过程中，可能发生漏送的现象，导致零件的二次加工。在本发明的优选实施例中，为了提高铆接效率，便于同时铆接多个螺母，滑槽可以为并行设置的多个。
为控制进入铆接模具内的物料的数量，在滑槽内还设置有控制阀门14，控制阀门14每次只允许一定的物料进入到铆接模具内部，以达到控制每次进入铆接模具内的物料的数量的目的，优选地，控制阀门14设置在第一滑槽121与第二滑槽122的连接处。
本实施例中的上料装置还包括推杆组件，推杆组件优选固定在支架15的侧面上，推杆组件包括可伸缩设置的推杆13，所述推杆13部分的设置在第二滑槽122内，以将滑入至第二滑槽122内的物料推送至预定的位置。优选地，推杆组件的数量与滑槽的数量相等。
上述的铆接模具设置在铆接机床上，包括第一模具部21和设置在第一模具部21下方的第二模具部22。其中，第一模具部21上设置有可沿水平方向移动的滑块211，滑块211的第二端通过弹性件214连接在第一模具部21上，在第二模具部22上与滑块211对应的位置处设置有固定块221，固定块221的端部具有驱使滑块211向一侧滑动的驱动斜面。在铆接模具上还设置有压铆装置，该装置包括设置在第一模具部21上的铆接上凸模212和设置在第二模具部22上的铆接下凹模222。优选地，本实施例中的第二滑槽122设置在第一模具部21与第二模具部22之间。
本实施例的自动铆接机在工作过程如下：
由振动盘11将预装在其内部的物料（例如：螺母）输送至第一滑槽121内，机床上的机床滑块23开始向下运动，并对控制阀门14进行控制，控制阀门14每次可使每排滑槽的一个螺母进人到第二滑槽122内，螺母进入到第二滑槽122后，机床滑块23继续向下运动，同时，推杆13的第一端与螺母接触，将螺母沿第二滑槽122方向进行推送，直至将螺母运动到滑块211的第一端处，滑块211第一端的第二凹入部242与推杆13的第一端的第一凹入部241配合将螺母夹紧在夹持通孔24中，完成螺母在滑槽内的定位，如图2至图3所示，机床滑块23向下运动时，将导正销213插入待铆接的零件的导正工艺孔内，使零件准确定位，第一模具部21开始向下运动，在第一模具部21的运动过程中，第二模具部22上的固定块221利用止挡斜面迫使滑块211向一侧运动，使螺母从滑块211与推杆13夹紧变为自由状态，在重力的作用下螺母完全进入铆接孔，并通过铆接上凸模212与铆接下凹模222的配合将螺母铆接在铆接孔中，完成螺母在零件上的铆接，铆接完成后，机床滑块23与第一模具部21退回至初始位置，滑块211与推杆13复位，控制阀门14开启，使螺母进入第二滑槽122，进行下一次铆接流程。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种自动铆接机，其特征在于，包括：
上料装置，包括：排料机构和输送机构，所述排料机构用于接收和排列物料，并将排列好的物料依次输出，所述输送机构连接在所述自动铆接机的铆接模具和所述排料机构之间，将来自所述排料机构的物料输送至所述铆接模具内。
2.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于，所述排料机构为振动盘（11），所述振动盘（11）距离地面的高度大于所述铆接模具距离地面的高度。
3.根据权利要求2所述的自动铆接机，其特征在于，所述输送机构包括容纳所述物料的滑槽。
4.根据权利要求3所述的自动铆接机，其特征在于，所述滑槽包括：
第一滑槽（121），沿纵向设置在所述铆接模具与所述排料机构之间，所述第一滑槽（121）的第一端与所述振动盘（11）相连；
第二滑槽（122），所述第二滑槽（122）的第一端与所述第一滑槽（121）的第二端相连，所述第二滑槽（122）的第二端为物料输出端。
5.根据权利要求3所述的自动铆接机，其特征在于，所述上料装置还包括控制阀门（14），所述控制阀门（14）设置在所述滑槽内。
6.根据权利要求4所述的自动铆接机，其特征在于，所述上料装置还包括固定设置的推杆组件，所述推杆组件具有推杆（13），所述推杆（13）沿所述第二滑槽（122）方向可伸缩地设置。
7.根据权利要求6所述的自动铆接机，其特征在于，所述上料装置还包括支架（15），所述振动盘（11）设置在所述支架（15）上方，所述推杆组件连接在所述支架（15）的一侧。
8.根据权利要求6所述的自动铆接机，其特征在于，所述铆接模具包括第一模具部（21）和位于所述第一模具部（21）下方的第二模具部（22），所述第一模具部（21）上设置有沿水平方向可移动的滑块（211），所述第二模具部（22）上设置有固定块（221），所述固定块（221）上设置有与所述滑块（211）相对以驱动所述滑块（211）的驱动斜面。
9.根据权利要求8所述的自动铆接机，其特征在于，所述推杆（13）的第一端具有第一凹入部（241），所述滑块（211）的第一端具有第二凹入部（242），所述第一凹入部（241）与所述第二凹入部（242）配合形成夹持所述物料的夹持通孔（24）。
10.根据权利要求4所述的自动铆接机，其特征在于，所述第一滑槽（121）的第二端竖直向下延伸，所述第二滑槽（122）为水平滑槽，所述第一滑槽（121）的第二端与所述第二滑槽（122）之间通过倾斜滑槽连接。
11.根据权利要求8所述的自动铆接机，其特征在于，所述第二滑槽（122）设置在所述第一模具部（21）与所述第二模具部（22）之间。
12.根据权利要求8所述的自动铆接机，其特征在于，所述第一模具部（21）上设置有铆接上凸模（212），所述第二模具部（22）上设置有与所述铆接上凸模（212）配合的铆接下凹模（222）。
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