CN108945944A - 智能送料设备 - Google Patents
智能送料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108945944A CN108945944A CN201810787219.9A CN201810787219A CN108945944A CN 108945944 A CN108945944 A CN 108945944A CN 201810787219 A CN201810787219 A CN 201810787219A CN 108945944 A CN108945944 A CN 108945944A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- board unit
- feeder equipment
- feed
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 20
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G11/00—Chutes
- B65G11/02—Chutes of straight form
- B65G11/023—Chutes of straight form for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能送料设备，包括基板组件(1)以及送料装置(2)；基板组件(1)上开设有多个宽度相同的工件滑道(111)；多个工件滑道(111)并排设置；每个工件滑道(111)具有进料端(112)与出料端(113)；当送料装置(2)将工件(100)输送至进料端(112)时，工件(100)可在其自身重力的作用下滑动至出料端(113)。实施本发明的有益效果是：所述智能送料设备采用多个工件滑道的结构，进料时，工件可在自身重力的作用下沿着工件滑道的进料端滑动至出料端，其运动时较为顺畅，能够提高工件的推送效率。
Description
技术领域
本发明涉及工件入位设备，更具体地说，涉及一种可将工件精确推送入位 的智能送料设备。
背景技术
如图1所示，现有的自动化生产中，通常需要将工件推送至加工板20上 的多个孔位201中。该加工板20中的多个孔位201位于同一平面上，多个孔 位201的位置会由于不同的需求而呈现出不同的分布形状。然而，目前的自动 化供料技术缺少一种能够同时将一款工件或几款工件按照预设的多个孔位 201的位置进行供料，而且实现定位精度高、工作效率高，且成本远远低于可 以实现同样功能的设备或设备，同时能够为社会节约大量人工成本和设备制造 成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动 化程度高，成本低，能够快速且精准地将工件推送至预定位置的智能送料设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种智能送料设备， 包括基板组件以及送料装置；所述基板组件上开设有多个宽度相同的工件滑 道；多个所述工件滑道与出料端；当所述送料装置将工件输送至所述进料端时， 所述工件可在其自身重力的作用下滑动至所述出料端。
在本发明所述的智能送料设备中，每个所述工件滑道均位于所述基板组件 的顶面。
在本发明所述的智能送料设备中，所述基板组件的顶面为水平面，且多个 所述工件滑道在水平面的投影呈直线状。
在本发明所述的智能送料设备中，所述基板组件竖直设置；所述送料装置 包括振动盘，以及与所述基板组件顶部形成一倾斜角度的送料轨道；所述出料 端开设有贯穿所述基板组件厚度方向的通孔；所述智能送料设备还包括安装在 所述送料轨道的出料口与所述进料端之间的第一推送装置，以及用于将滑动至 所述出料端中的工件从所述通孔中推出的第二推送装置；
其中，所述第一推送装置包括安装在所述基板组件顶部并呈中空结构的框 架，可在所述框架内往复运动推块，以及用于驱动所述推块往复运动的第一气 缸；所述框架开设有与所述送料轨道的出料口相通的进料口；所述推块向靠近 所述进料端的一端运动时，可将滑动至所述框架内的工件推送至进料端；
所述第二推送装置包括推板、多个分别与所述通孔的位置相对的推杆，以 及用于驱动多个所述推杆分别对应在所述通孔中伸缩运动的第二气缸；多个所 述推杆凸设在所述推板靠近所述基板组件的一端；所述第二气缸的缸体固定连 接在所述推板上，所述第二气缸的活塞杆固定连接在所述基板组件上。
在本发明所述的智能送料设备中，所述倾斜角度为30°～45°。
在本发明所述的智能送料设备中，所述智能送料设备还包括固定安装在所 述基板组件上靠近所述推板的一侧的导向装置；所述推板上开设有导向孔；所 述导向装置的一端可滑动地安装在所述导向孔中。
在本发明所述的智能送料设备中，所述导向装置包括安装在所述基板组件 上的导向杆，以及安装在所述导向孔中的直线轴承；所述导向杆可往复运动地 安装在所述直线轴承中。
在本发明所述的智能送料设备中，所述基板组件包括呈透明状的基板，以 及与所述基板相互贴合的底板；多个所述工件滑道分别开设在所述基板上。
实施本发明的智能送料设备，具有以下有益效果：所述智能送料设备采用 多个工件滑道的结构，进料时，工件可在自身重力的作用下沿着工件滑道的进 料端滑动至出料端，其运动时较为顺畅，与现有技术相比，所述多滑道工件推 送入位装的结构简单，成本较低，能够提高工件的推送效率；再者，由于出料 端的通孔可根据工件的待放置的位置进行设计，从而使得工件能够精准地推送 至预定的位置。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是现有技术中放置工件的加工板的结构示意图；
图2是本发明较佳实施例提供的一种智能送料设备的立体结构示意图；
图3是图2所示的智能送料设备去除送料装置后的立体结构图；
图4是图3中的A部放大图；
图5是图2所示的智能送料设备中的第二推送装置与导向装置的结构图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详 细说明本发明的具体实施方式。
如图2、图3、图4以及图5所示，本发明的较佳实施例提供一种智能送 料设备，其包括基板组件1、送料装置2、第一推送装置3、第二推送装置4 以及导向装置5。
具体地，如图3、图4并参阅图2所示，该基板组件1用于使得工件100 按照预定的运动轨迹输送至预定的位置。基板组件1上开设有多个工件滑道 111，该工件滑道111的数量与产品中需要设置的工件100的数量相等。本实 施例中，工件滑道111设置有八条，八条工件滑道111相互之间不交叉，也即 任意一条工件滑道111中的工件100在滑动时不会与其它工件滑道111中的 工件100产生干涉。该实施例中，八条工件滑道111的宽度相同，也即每个工 件滑道111推送的工件100的尺寸相同。
如图3所示，每条工件滑道111具有进料端112与出料端113，进料端112 的位置高于出料端113的位置，当工件100进入进料端112时，工件100可在 其自身重力的作用下滑动至出料端113。优选地，基板组件1竖直设置，采用 该结构，能够提高工件100在工件滑道111中滑动时的顺畅度，工件100在滑 动过程中不容易产生卡滞现象，与现有技术相比，能够提高工件100的推送效 率。该出料端113开设有贯穿基板组件1厚度方向的通孔114，该通孔114为 圆形状，其内径与工件100的外径相适配。当工件100滑动至该通孔114中时， 第二推送装置4可将工件100从通孔114中推出。本实施例中，工件滑道111 呈平滑过渡的曲线状，其内壁表面光滑，能够使得工件100在工件滑道111 中滑动时更加平稳顺畅。
如图3并参阅图2所示，优选地，基板组件1包括呈透明状的基板11， 以及与基板11相互贴合的底板12。基板11采用透明状的结构，所述智能送 料设备处于工作状态时，能够清楚地观察工件100的运行状况，当出现卡滞现 象时能够便于维护。该基板11为方形的板状结构，其顶面为水平面，多个工 件滑道111分别开设在基板11上。在本发明的其它实施例中，基板11亦可以 为其它结构，例如多边形，圆弧形等。本实施例中，工件滑道111为开设在基 板组件1的竖直面上的槽状结构，每条工件滑道111的进料端112均位于基板 组件1的顶面，且多个工件滑道111的进料端112在水平面的投影呈直线状， 也即多个工件滑道111的进料端112在基板组件1的顶面呈直线分布。每条工 件滑道111的出料端113设置在基板11的竖直面上，也即基板11顶面边沿的 缺口沿着基板11的竖直面向下延伸即形成工件滑道111。采用每条工件滑道 111的进料端112均位于基板11的顶面的结构，能够便于送料装置2将批量 的工件100有序地依次输送至多个进料端112中。
如图3所示，该底板12用于使得工件100限制在工件滑道111中运动。 底板12与基板11的外形相适配，其贴合在基板11上设置有工件滑道111的 一侧，本实施例中，基板11与底板12固定连接。该底板12上开设有与通孔 114的位置相对的穿孔(未图示)，第二推送装置4中的推杆42可穿过该穿孔 并插入通孔114中。采用基板11与底板12相互独立的结构，多个工件滑道 111开设在基板组件1上，能够便于在基板组件1中开设多个工件滑道111， 使得加工基板组件1较为简便。
如图2并参阅图3所示，该送料装置2用于将工件100输送至第一推送装 置3中的框架31中，其包括振动盘(未图示)，以及与振动盘连接的送料轨道 21。该振动盘用于将散放的工件100有序地输送至送料轨道21中，其为现有 技术中常见的结构，在此不再赘述。该送料轨道21为一条，其与基板组件1 顶部形成一倾斜角度，优选地，倾斜角度为30°～45°。每个送料轨道21的 出料口(未标号)与框架31中的进料口311相通。
如图3、图4并参阅图2所示，该第一推送装置3用于使得工件100间隔 地且有序地进入工件滑道111中，以避免工件100在输送过程中产生卡滞。第 一推送装置3安装在送料轨道21的出料口与进料端112之间，其包括安装在 基板组件1顶部并呈中空结构的框架31，可在框架31内往复运动推块32，以 及用于驱动推块32往复运动的第一气缸33。框架31大致为长方体结构，其 与进料端112的位置相对，该框架31上开设有与送料轨道21的出料口相通的 进料口311。推块32向靠近进料端112的一端运动时，可将滑动至框架31内 的工件100推送至进料端112，此时第一推送装置3即完成推送工件100的工 作。采用上述结构，能够使得工件100间隔地进入工件滑道111中，有效地避 免工件100在输送过程中产生卡滞现象。
如图5并参阅图2、图3以及图4所示，该第二推送装置4用于将滑动至 出料端113中的工件100从通孔114中推出。第二推送装置4包括推板41、 推杆42，以及第二气缸43。该推杆42设置有多个，其与通孔114的数量相同。 多个推杆42分别凸设在推板41靠近基板组件1的一端，多个推杆42的位置 与多个通孔114的位置一一相对应。该第二气缸43用于驱动多个推杆42分别 对应在通孔114中伸缩运动，从而将工件100从通孔114中推送至加工设备(未 图示)中。本实施例中，该第二气缸43为第二气缸，第二气缸的缸体固定连 接在推板41上，第二气缸43的活塞杆固定连接在基板组件1上。第二气缸 43工作时，活塞杆的伸缩运动可带动推杆42在通孔114中伸缩运动。在本发 明的其它实施例中，第二气缸43亦可以有其它选择，例如电机等，只要能够 驱动推杆42在通孔114中伸缩运动即可。
如图5以及图2所示，该导向装置5用于提高第二推送装置4运动时的平 稳性。导向装置5固定安装在基板组件1上靠近推板41的一侧，推板41上开 设有导向孔(未图示)，导向装置5的一端可滑动地安装在导向孔中。本实施 例中，导向装置5设置有两个，两个导向装置5分别位于第二气缸的两侧。每 个导向装置5包括导向杆51与直线轴承52。直线轴承52安装在导向孔中， 导向杆51与直线轴承52相互配合，以使得导向杆51与直线轴承52实现相对的直线运动。
使用如上实施例所述的智能送料设备，由于所述智能送料设备采用多个工 件滑道111的结构，进料时，工件100可在自身重力的作用下沿着工件滑道 111的进料端112滑动至出料端113，其运动时较为顺畅，不容易产生卡滞现 象，与现有技术相比，能够提高工件100的推送效率；再者，由于出料端112 的通孔114可根据工件100的待放置的位置进行设计，从而使得工件能够精准 地推送至预定的位置。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述 的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本 领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保 护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (8)
1.一种智能送料设备，其特征在于：包括基板组件(1)以及送料装置(2)；所述基板组件(1)上开设有多个宽度相同的工件滑道(111)；多个所述工件滑道(111)并排设置；每个所述工件滑道(111)具有进料端(112)与出料端(113)；当所述送料装置(2)将工件(100)输送至所述进料端(112)时，所述工件(100)可在其自身重力的作用下滑动至所述出料端(113)。
2.根据权利要求1所述智能送料设备，其特征在于：每个所述工件滑道(111)的进料端(112)均位于所述基板组件(1)的顶面。
3.根据权利要求2所述智能送料设备，其特征在于：所述基板组件(1)的顶面为水平面，且多个所述工件滑道(111)的进料端(112)在水平面的投影呈直线状。
4.根据权利要求3所述智能送料设备，其特征在于：所述基板组件(1)竖直设置；所述送料装置(2)包括振动盘，以及与所述基板组件(1)顶部形成一倾斜角度的送料轨道(21)；所述出料端(113)开设有贯穿所述基板组件(1)厚度方向的通孔(114)；所述智能送料设备还包括安装在所述送料轨道(21)的出料口与所述进料端(112)之间的第一推送装置(3)，以及用于将滑动至所述出料端(113)中的工件(100)从所述通孔(114)中推出的第二推送装置(4)；
其中，所述第一推送装置(3)包括安装在所述基板组件(1)顶部并呈中空结构的框架(31)，可在所述框架(31)内往复运动推块(32)，以及用于驱动所述推块(32)往复运动的第一气缸(33)；所述框架(31)开设有与所述送料轨道(21)的出料口相通的进料口(311)；所述推块(32)向靠近所述进料端(112)的一端运动时，可将滑动至所述框架(31)内的工件(100)推送至进料端(112)；
所述第二推送装置(4)包括推板(41)、多个分别与所述通孔(114)的位置相对的推杆(42)，以及用于驱动多个所述推杆(42)分别对应在所述通孔(114)中伸缩运动的第二气缸(43)；多个所述推杆(42)凸设在所述推板(41)靠近所述基板组件(1)的一端；所述第二气缸(43)的缸体固定连接在所述推板(41)上，所述第二气缸(43)的活塞杆固定连接在所述基板组件(1)上。
5.根据权利要求4所述智能送料设备，其特征在于：所述倾斜角度为30°～45°。
6.根据权利要求4所述的智能送料设备，其特征在于：所述智能送料设备还包括固定安装在所述基板组件(1)上靠近所述推板(41)的一侧的导向装置(5)；所述推板(41)上开设有导向孔；所述导向装置(5)的一端可滑动地安装在所述导向孔中。
7.根据权利要求6所述的智能送料设备，其特征在于：所述导向装置(5)包括安装在所述基板组件(1)上的导向杆(51)，以及安装在所述导向孔中的直线轴承(52)；所述导向杆(51)可往复运动地安装在所述直线轴承(52)中。
8.根据权利要求1～7任一项所述智能送料设备，其特征在于：所述基板组件(1)包括呈透明状的基板(11)，以及与所述基板(11)相互贴合的底板(12)；多个所述工件滑道(111)分别开设在所述基板(11)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810787219.9A CN108945944A (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 智能送料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810787219.9A CN108945944A (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 智能送料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108945944A true CN108945944A (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64495775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810787219.9A Pending CN108945944A (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 智能送料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108945944A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0691177A1 (en) * | 1994-07-05 | 1996-01-10 | Yugenkaisha Shinjo Seisakusho | Row feeder for distribution of nuts |
| CN103386456A (zh) * | 2012-05-10 | 2013-11-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 自动铆接机 |
| CN104229475A (zh) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 分料装置 |
| CN106181097A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 桐庐千丁科技有限公司 | 一种薄壁短u弯管自动套焊环装置 |
| CN206484214U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-09-12 | 歌尔科技有限公司 | 磁铁装配装置 |
| CN207190133U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-04-06 | 杭州瑞普森照明科技有限公司 | 一种用于注塑机上的送料装置 |
| CN208915998U (zh) * | 2018-07-18 | 2019-05-31 | 李磊 | 智能送料设备 |
-
2018
- 2018-07-18 CN CN201810787219.9A patent/CN108945944A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0691177A1 (en) * | 1994-07-05 | 1996-01-10 | Yugenkaisha Shinjo Seisakusho | Row feeder for distribution of nuts |
| CN103386456A (zh) * | 2012-05-10 | 2013-11-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 自动铆接机 |
| CN104229475A (zh) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 分料装置 |
| CN106181097A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 桐庐千丁科技有限公司 | 一种薄壁短u弯管自动套焊环装置 |
| CN206484214U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-09-12 | 歌尔科技有限公司 | 磁铁装配装置 |
| CN207190133U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-04-06 | 杭州瑞普森照明科技有限公司 | 一种用于注塑机上的送料装置 |
| CN208915998U (zh) * | 2018-07-18 | 2019-05-31 | 李磊 | 智能送料设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105935835B (zh) | 板材加工系统以及板材加工方法 | |
| CN106541257B (zh) | 磁铁装配装置 | |
| CN110480065A (zh) | 一种移动式悬空定位多层钢板钻孔机 | |
| EP2927171B1 (de) | Vorrichtung zum Einbringen von Magneten | |
| CN102445128A (zh) | 一种快速退拔检测销机构 | |
| CN207858216U (zh) | 一种全自动传感器磁铁压装机 | |
| CN208915998U (zh) | 智能送料设备 | |
| CN206029928U (zh) | 一种磁性夹持机构 | |
| CN108945944A (zh) | 智能送料设备 | |
| CN212600414U (zh) | 一种高精度装夹的卧式加工中心批量加工工装 | |
| CN208843085U (zh) | 自动化送料设备 | |
| CN203611422U (zh) | 用于自动注塑机的分收料装置 | |
| DE102020129985A1 (de) | Vorrichtung zur entnahme eines werkstücks | |
| CN205705005U (zh) | 钢片顶出装置 | |
| CN105880664A (zh) | 一种全自动打孔机 | |
| CN206296883U (zh) | 一种多功能工具摆放架 | |
| CN103074713A (zh) | 空纱管垂直插管装置 | |
| CN109051510A (zh) | 自动化送料设备 | |
| CN206335172U (zh) | 一种双面加工机 | |
| CN103317002B (zh) | 方形壳体自动切口机 | |
| CN210150316U (zh) | 铁芯堆叠设备 | |
| CN205114417U (zh) | 吊粒自动上料输送系统 | |
| CN210147584U (zh) | 一种小批量多类别固定工装 | |
| CN103547077B (zh) | 具有多个夹头的夹持机构和pcb板测试及分板生产线 | |
| DE112016007551T5 (de) | Düsenwechsler, system und zugehöriges verfahren |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181207 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |