CN103074713A - 空纱管垂直插管装置 - Google Patents

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王仁粮
陈阿敏
娄明
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Abstract

一种空纱管垂直插管装置，属于细纱机落纱设备，包括两个第一轨道，两个第一轨道上表面垂直且滑动设有由第一动力设备控制的两个第二轨道，由第二动力设备控制的第三轨道左、右两端垂直且滑动设于两个第二轨道之间，第三轨道上表面连接两轨道块，两第一滑块滑动设于两轨道块上面，两第一滑块上面连接推板，推板前端连接若干第一夹手，第三轨道前端连接若干第二夹手，第一、二夹手数量相等且相邻夹手间隔距离相等，最左侧第一夹手与最左侧第二夹手之间的距离大于空纱管管径，第三轨道后面连接支座，支座与推板后面之间连接气缸。本发明一次可完成多个空纱管插管，工作效率高，动作精度高，有效减少空纱管插管掉落现象，结构简单，加工方便。

Description

空纱管垂直插管装置
技术领域
本发明涉及一种细纱机落纱设备，具体涉及一种空纱管垂直插管装置。
背景技术
自动化高度发展的今天，环锭细纱机纺纱工作中的人工劳动逐渐被智能落纱机替代，其中涉及一项将空纱管从一定高度有序地插到细纱机锭杆上的工作，如何使空纱管井然有序地插到锭杆上成为其中一项基础工作。而传统的空纱管插管装置一次只能将一个空纱管插置在锭杆上，且插置的空纱管容易产生侧向力，造成所插锭杆损伤，并容易产生空纱管插管掉落现象，工作效率很低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空纱管垂直插管装置，其一次可以完成多个空纱管插在多个锭杆的工作，其工作效率优质高效，动作完成精度高，有效减少各空纱管插管掉落的现象，且不容易产生侧向力，保护锭杆，其结构简单，加工方便。
为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种空纱管垂直插管装置，其中包括两个左、右水平放置的第一轨道，两个所述第一轨道的上表面分别沿前后方向设有第一轨道槽，两个第一轨道槽平行，两个第一轨道槽内放置有由第一动力设备控制的两个第二轨道，所述第二轨道垂直于第一轨道，两个第二轨道的相对面沿竖直向分别设有第二轨道槽，由第二动力设备控制的第三轨道的左、右两端垂直安装于两个第二轨道槽内，所述第三轨道的上表面左、右部对称连接有两个轨道块，两个所述轨道块的前、后面对称设有贯通其左、右端的第三轨道槽，两个所述轨道块的上面分别设有第一滑块，所述第一滑块的底面滑动设于轨道块的第三轨道槽内，两个所述第一滑块的上表面连接推板，所述推板平行于第三轨道的上表面，所述推板的前端由左向右均匀、间隔的连接有若干个第一夹手，各所述第一夹手的前部伸出推板部分的右侧面设有V形第一开口槽，所述第三轨道的前端由左向右均匀、间隔的连接有若干个第二夹手，各所述第二夹手的前部伸出第三轨道部分的左侧面设有V形第二开口槽，所述第一、二开口槽形状左、右对称，所述第一、二夹手的数量相等，且相邻两个第二夹手之间的距离与相邻两个第一夹手之间的距离相等，最左侧第二夹手位于最左侧两个第一夹手之间，最左侧第一夹手的第一开口槽与最左侧第二夹手的第二开口槽之间的距离大于空纱管的管径，所述第三轨道的后侧面连接有支座，所述支座与水平放置的气缸的左侧连接，所述气缸右侧的活塞杆端部固定于推板的后侧面，所述气缸与第三轨道及推板平行。
本发明空纱管垂直插管装置，其中两个所述第二轨道的底部分别设有第二滑块，两个所述第二滑块滑动设于两个第一轨道槽内，所述第三轨道的左、右两端分别设有第三滑块，两个所述第三滑块分别滑动设于两个第二轨道槽内。
采用上述方案后，本发明空纱管垂直插管装置通过用第一动力设备控制第二轨道沿第一轨道槽滑动，可以控制第三轨道、推板、气缸及各第一、二夹手与第二轨道一同做前、后运动，通过用第二动力设备控制第三轨道沿第二轨道槽滑动，可以控制推板、气缸及各第一、二夹手随第三轨道一同做上、下运动，通过气缸控制推板沿两个轨道块上的第三轨道槽滑动，可以控制所有第一夹手都随着推板一同做左、右运动，工作时，由空纱管输送装置将若干个空纱管输送到插管装置的排序位置对应的各第一、二夹手之间，然后气缸推动推板，使第一、二夹手将空纱管夹紧，由第二动力设备驱动第三轨道，使推板、气缸及各第一、二夹手随第三轨道一同沿第二轨道槽向下运动，将各空纱管插在细纱机的各锭杆上，然后气缸工作，带动推板回退，使各第一、二夹手松开各空纱管，由第一动力设备控制第二轨道，使第三轨道、推板、气缸及各第一、二夹手与第二轨道一同向后运动，脱离空纱管的插管区域，如此重复动作，本发明一次可以完成多个空纱管插在多个锭杆的工作，第一、二夹手的组合为哈夫式夹管，夹管方便，插管后可快速径向脱离，其工作效率优质高效，动作完成精度高，并有效减少各空纱管插管掉落的现象，其结构简单，加工方便，整个动作过程基本不产生侧向力，保护锭杆。
本发明的进一步有益效果是：在第二轨道底部设第二滑块，使两个第二滑块滑动设于两个第一轨道槽内，在第三轨道的左、右两端分别设第三滑块上，两个第三滑块分别滑动设于两个第二轨道槽内，这样设计是为了保证第二轨道可以沿第一轨道槽容易滑动、第三轨道可以沿第二轨道槽容易滑动，且这样设计的结构简单，便于加工。
附图说明
图1是本发明空纱管垂直插管装置的前视立体图；
图2是本发明空纱管垂直插管装置的后视立体图；
图3是本发明空纱管垂直插管装置的俯视图。
下面结合附图，通过实施例对本发明做进一步的说明；
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明空纱管垂直插管装置，包括两个左、右水平放置的第一轨道1。两个第一轨道1的上表面分别沿前后方向加工有第一轨道槽2。两个第一轨道槽2相互平行。两个第一轨道槽2内放置有两个由第一电机控制的第二轨道3。两个第二轨道3的底部分别加工有第二滑块北，两个第二滑块北滑动设于两个第一轨道槽2内。第二轨道3垂直于第一轨道1。两个第二轨道3的相对面沿竖直向分别加工有第二轨道槽4，由第二电机控制的第三轨道5的左、右两端垂直安装于两个第二轨道槽4内。第三轨道5的左、右两端分别加工有第三滑块17，两个所述第三滑块17分别滑动设于两个第二轨道槽4内。第三轨道5的上表面左、右部对称焊接有两个轨道块6。两个轨道块6的前、后面对称加工有贯通其左、右端的第三轨道槽7。两个轨道块6的上面分别设有第一滑块8。第一滑块8的底面滑动插置于轨道块6的第三轨道槽7内。两个第一滑块8的上表面通过螺栓连接推板9。推板9平行于第三轨道5的上表面。推板9的前端由左向右均匀、间隔的通过螺栓连接有若干个第一夹手10。各第一夹手10的前部伸出推板9部分的右侧面加工有V形第一开口槽11。第三轨道5的前端由左向右均匀、间隔的焊接有若干个第二夹手12。各第二夹手12的前部伸出第三轨道5部分的左侧面加工有V形第二开口槽13。第一开口槽11和第二开口槽13的形状左、右对称。第一夹手10和第二夹手12的数量相等，且相邻两个第二夹手12之间的距离与相邻两个第一夹手10之间的距离相等。最左侧第二夹手12位于最左侧两个第一夹手10之间，最左侧第一夹手10的第一开口槽11与最左侧第二夹手12的第二开口槽13之间的距离大于空纱管18的管径。第三轨道5的后侧面通过螺栓连接有支座14。支座14与水平放置的气缸15的左侧通过销轴连接，气缸15右侧的活塞杆端部通过销轴连接一夹板18，夹板18通过螺栓固定于推板9的后侧面。气缸15与第三轨道5及推板9平行。
工作时，由空纱管输送装置将若干个空纱管19输送到插管装置的按排序位置对应的各第一夹手10和第二夹手12之间，然后气缸15推动推板9向右运动，使各对应的第一夹手10、第二夹手12将空纱管19夹紧，然后由第二电机驱动第三轨道5，使推板9、气缸1及各第一夹手10、第二夹手12随第三轨道5一同沿第二轨道槽4向下运动，将各空纱管19插在细纱机的各锭杆上，然后气缸15工作，带动推板9向左回退，使各对应的第一夹手10、第二夹手12松开各空纱管19，由第一电机控制第二轨道3向后运动，使第三轨道5、推板9、气缸15及各第一夹手10、第二夹手12与第二轨道3一同向后运动，脱离空纱管19的插管区域，如此重复动作，本发明一次可以完成多个空纱管19插在多个锭杆的工作，第一夹手10和第二夹手12的组合为哈夫式夹管，夹管方便，插管后可快速径向脱离，其工作效率优质高效，动作完成精度高，并有效减少各空纱管插管掉落的现象，其结构简单，加工方便，整个动作过程基本不产生侧向力，保护锭杆。
以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种空纱管垂直插管装置，其特征在于：包括两个左、右水平放置的第一轨道(1)，两个所述第一轨道(1)的上表面分别沿前后方向设有第一轨道槽(2)，两个第一轨道槽(2)平行，两个第一轨道槽(2)内放置有由第一动力设备控制的两个第二轨道(3)，所述第二轨道(3)垂直于第一轨道(1)，两个第二轨道(3)的相对面沿竖直向分别设有第二轨道槽(4)，由第二动力设备控制的第三轨道(5)的左、右两端垂直安装于两个第二轨道槽(4)内，所述第三轨道(5)的上表面左、右部对称连接有两个轨道块(6)，两个所述轨道块(6)的前、后面对称设有贯通其左、右端的第三轨道槽(7)，两个所述轨道块(6)的上面分别设有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)的底面滑动设于轨道块(6)的第三轨道槽(7)内，两个所述第一滑块(8)的上表面连接推板(9)，所述推板(9)平行于第三轨道(5)的上表面，所述推板(9)的前端由左向右均匀、间隔的连接有若干个第一夹手(10)，各所述第一夹手(10)的前部伸出推板(9)部分的右侧面设有V形第一开口槽(11)，所述第三轨道(5)的前端由左向右均匀、间隔的连接有若干个第二夹手(12)，各所述第二夹手(12)的前部伸出第三轨道(5)部分的左侧面设有V形第二开口槽(13)，所述第一、二开口槽(11，13)形状左、右对称，所述第一、二夹手(10，12)的数量相等，且相邻两个第二夹手(12)之间的距离与相邻两个第一夹手(10)之间的距离相等，最左侧第二夹手(12)位于最左侧两个第一夹手(10)之间，最左侧第一夹手(1)的第一开口槽(11)与最左侧第二夹手(12)的第二开口槽(13)之间的距离大于空纱管(18)的管径，所述第三轨道(5)的后侧面连接有支座(14)，所述支座(14)与水平放置的气缸(15)的左侧连接，所述气缸(15)右侧的活塞杆端部固定于推板(9)的后侧面，所述气缸(15)与第三轨道(5)及推板(9)平行。
2.如权利要求1所述的空纱管垂直插管装置，其特征在于：两个所述第二轨道(3)的底部分别设有第二滑块(16)，两个所述第二滑块(16)滑动设于两个第一轨道槽(2)内，所述第三轨道(5)的左、右两端分别设有第三滑块(17)，两个所述第三滑块(17)分别滑动设于两个第二轨道槽(4)内。
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