CN209157828U - 一种双轴移动式夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双轴移动式夹爪机构，包括底座，在底座上固定安装有横向导轨，在横向导轨的一端固定安装有横向移动气缸，在横向导轨上滑动连接有横向移动板，所述的横向移动板与横向移动气缸的伸缩杆固定连接，在横向移动板上固定安装有与横向导轨垂直的纵向导轨和纵向移动气缸，在纵向导轨上滑动连接有纵向移动板，纵向移动气缸的伸缩杆与纵向移动板固定连接，在纵向移动板的顶部固定安装有手指气缸，在手指气缸的两个夹指上固定连接有夹料爪。本实用新型可以实现夹料爪在X‑Y平面内任意移动，替代了人工转运工件的方式，不仅省时省力，而且工作效率高，适用于各种自动化机械加工生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双轴移动式夹爪机构，属于机械工装技术领域。
背景技术
在机械加工过程中，常需要将零件在不同的工位进行转换加工，然而有的零件加工后表面存在较多毛刺，若采用人工搬运或者转移，不仅费时费力，而且零件上的毛刺容易划伤手指，而且无法满足全自动生产加工，导致设备加工效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、省时省力、可提高工作效率的双轴移动式夹爪机构，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双轴移动式夹爪机构，包括底座，在底座上固定安装有横向导轨，在横向导轨的一端固定安装有横向移动气缸，在横向导轨上滑动连接有横向移动板，所述的横向移动板与横向移动气缸的伸缩杆固定连接，在横向移动板上固定安装有与横向导轨垂直的纵向导轨和纵向移动气缸，在纵向导轨上滑动连接有纵向移动板，纵向移动气缸的伸缩杆与纵向移动板固定连接，在纵向移动板的顶部固定安装有手指气缸，在手指气缸的两个夹指上固定连接有夹料爪。
进一步，所述横向移动板上固定安装有一对支撑座，纵向移动气缸的伸缩杆与支撑座滑动连接，纵向移动气缸的伸缩杆穿过两个支撑座后与纵向移动板的底部固定连接。
进一步，所述夹料爪的前端为梯形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现夹料爪在X-Y平面内任意移动，替代了人工转运工件的方式，不仅省时省力，而且工作效率高，适用于各种自动化机械加工生产线。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图的立体图；
图2为本实用新型的结构示意图的俯视图；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的实施例：一种双轴移动式夹爪机构的结构示意图如图1～2所示，包括底座1，在底座1上固定安装有横向导轨3，在横向导轨3的一端固定安装有横向移动气缸2，在横向导轨3上滑动连接有横向移动板6，所述的横向移动板6与横向移动气缸2的伸缩杆固定连接，在横向移动板6上固定安装有与横向导轨3垂直的纵向导轨4和纵向移动气缸5，在纵向导轨4上滑动连接有纵向移动板9，纵向移动气缸5的伸缩杆与纵向移动板9固定连接，在纵向移动板9 的顶部固定安装有手指气缸7，在手指气缸7的两个夹指上固定连接有夹料爪8，所述夹料爪8的前端为梯形结构。所述横向移动板6上固定安装有一对支撑座10，纵向移动气缸5的伸缩杆与支撑座10滑动连接，纵向移动气缸5的伸缩杆穿过两个支撑座10后与纵向移动板9的底部固定连接。
本实用新型中的横向移动气缸2和纵向移动气缸5的工作顺序可通过现有的PLC控制系统来控制，以实现自动生产加工的目的。
综上所述，本实用新型可以实现夹料爪8在X-Y平面内任意移动，替代了人工转运工件的方式，不仅省时省力，而且工作效率高，适用于各种自动化机械加工生产线。
Claims (3)
1.一种双轴移动式夹爪机构，包括底座(1)，其特征在于：在底座(1)上固定安装有横向导轨(3)，在横向导轨(3)的一端固定安装有横向移动气缸(2)，在横向导轨(3)上滑动连接有横向移动板(6)，所述的横向移动板(6)与横向移动气缸(2)的伸缩杆固定连接，在横向移动板(6)上固定安装有与横向导轨(3)垂直的纵向导轨(4)和纵向移动气缸(5)，在纵向导轨(4)上滑动连接有纵向移动板(9)，纵向移动气缸(5)的伸缩杆与纵向移动板(9)固定连接，在纵向移动板(9)的顶部固定安装有手指气缸(7)，在手指气缸(7)的两个夹指上固定连接有夹料爪(8)。
2.根据权利要求1所述的双轴移动式夹爪机构，其特征在于：所述横向移动板(6)上固定安装有一对支撑座(10)，纵向移动气缸(5)的伸缩杆与支撑座(10)滑动连接，纵向移动气缸(5)的伸缩杆穿过两个支撑座(10)后与纵向移动板(9)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的双轴移动式夹爪机构，其特征在于：所述夹料爪(8)的前端为梯形结构。
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