CN111844127A - 一种新能源汽车加工用机械手及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车加工用机械手及其使用方法，包括支撑柱，支撑柱正面的顶部设置有第一连接板，支撑柱设置有四个第一螺栓，支撑柱通过第一螺栓与第一连接板固定连接，第一连接板的正面设置有第一连接块，第一连接块上转动穿插套接有主轴，主轴的底部设置有承载箱，承载箱的底部设置有第二连接板，第二连接板的底部设置有第三连接板，第三连接板的底部设置有第四连接板，第四连接板底部的一侧对称设置有夹板。本发明两个夹板的设置方式，两个夹板可以进行相对或相悖运动，进而夹紧或松开产品，自动对新能源汽车零配件进行夹取或松放，不仅提高产品加工的效率，且无需人员操作，提高产品生产的安全性。

Description

一种新能源汽车加工用机械手及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别涉及一种新能源汽车加工用机械手及其使用方法。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车在生产制造的时候，许多新能源汽车零部件需要使用模具进行加工，使用模具加工的时候，需要将待加工产品摆放到模具上，然后模具对其加工，加工完成后再将成品零件取出，此步骤通常由人工完成，人工操作不仅效率低下，且人工搓澡失误的情况下，会给工作人员带来一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车加工用机械手及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车加工用机械手及其使用方法，包括支撑柱，所述支撑柱正面的顶部设置有第一连接板，所述支撑柱背面的顶部呈矩形阵列设置有四个第一螺栓，所述支撑柱通过第一螺栓与第一连接板固定连接，所述第一连接板的正面设置有第一连接块，所述第一连接块上转动穿插套接有主轴，所述主轴的底部设置有承载箱，所述承载箱的底部设置有第二连接板，所述第二连接板的底部设置有第三连接板，所述第三连接板的底部设置有第四连接板，所述第四连接板底部的一侧对称设置有夹板。

优选的，所述第四连接板顶部的一侧开设有滑孔，所述夹板顶部的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外壁与滑孔的内腔滑动套接，所述滑孔内壁的顶部开设有限位槽，所述第一连接杆的外壁固定套接有限位套环，所述限位套环的外壁与限位槽滑动套接，所述第四连接板的底部固定连接有两个第二连接块，两个所述第二连接块之间固定连接有销轴，所述销轴的外壁与夹板滑动穿插套接。

优选的，所述第三连接板和第四连接板之间设置有第五连接板，所述第五连接板顶部的一侧对称开设有连接孔，所述连接孔的内腔与第一连接杆外壁的顶部滑动套接，所述第五连接板一侧的中部开设有卡槽，所述卡槽的内腔滑动套接有定位块，所述定位块一侧的中部固定连接有第二连接杆，所述第四连接板上表面一侧的中部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第二连接杆传动连接，所述第四连接板顶部的两侧均固定连接有支撑块，所述第四连接板底部的两侧均滑动穿插套接有第二螺栓，所述第二螺栓外壁的顶部穿过支撑块与第三连接板螺纹套接。

优选的，所述第三连接板的顶部对称固定连接有滑块，所述第二连接板的底部对称开设有滑槽，所述滑块的外壁与滑槽的内腔滑动套接，所述第二连接板顶部一侧的中部开设有通孔，所述通孔的内腔滑动套接有第六连接板，所述第六连接板的底部与第三连接板固定连接，所述第二连接板顶部的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第六连接板传动连接。

优选的，所述承载箱的内腔设置有第三气缸，所述第三气缸的外壁固定套接有两个固定框架，所述固定框架的外壁与承载箱的内壁固定连接，所述第三气缸的输出端传动连接有第七连接板，所述第七连接板的外壁与承载箱的内腔滑动套接，所述第七连接板的底部呈矩形阵列固定连接有四个第三连接杆，所述第三连接杆的外壁与承载箱滑动穿插套接，所述第三连接杆的底部与第二连接板固定连接，所述承载箱的正面设置有门板，所述门板的正面呈矩形阵列设置有四个第三螺栓，所述门板通过第三螺栓与承载箱固定连接。

优选的，所述主轴外壁的底部固定套接有固定套环，所述固定套环上表面呈环形阵列等距设置有多个第四螺栓，所述固定套环通过第四螺栓与承载箱固定连接，所述主轴外壁的顶部固定套接有两个定位套环，两个所述定位套环分别位于第一连接块的顶部和底部，两个所述定位套环相对的一侧均呈环形阵列等距转动套接有多个球体，所述球体的外壁与第一连接块相贴合。

优选的，所述第一连接板正面的中部设置有定位板，所述定位板正面的两侧均对称设置有两个内螺栓，所述定位板通过内螺栓与第一连接板固定连接，所述定位板外壁的中部滑动套接有第三连接块，所述第一连接块的正面呈矩形阵列设置有四个第五螺栓，所述第一连接块通过第五螺栓与第三连接块固定连接。

优选的，所述第一连接板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的正面等距固定连接有多个卡齿，所述主轴外壁的顶部固定套接有齿轮，所述齿轮与卡齿啮合连接，所述齿轮的外部设置有防护外壳，所述防护外壳顶部一侧的两边侧均设置有第六螺栓，所述防护外壳通过第六螺栓与第一连接板固定连接。

优选的，所述第一连接板的两端均固定连接有限位板，其中一个所述限位板的一侧设置有第四气缸，所述第四气缸的输出端与第一连接块传动连接，所述第四气缸外壁的一端固定套接有安装套环，所述安装套环的一侧呈环形阵列等距设置有第七螺栓，所述安装套环通过第七螺栓与其中一个限位板固定连接。

本发明还提供了一种新能源汽车加工用机械手使用方法，包括以下具体使用步骤：

步骤一：在对产品进行加工的时候，首先将抓取产品，首先第四气缸带动第一连接块向其中一个限位板移动，主轴在齿轮和卡齿的配合使用下进行旋转，且其旋转角度为九十度，然后第二气缸通电推动第六连接板在通孔的内腔中滑动，进而使第三连接板和第四连接板移动，直至其移动到产品的上方，然后第三气缸通电推动第七连接板下降，进而通过第三连接杆的作用下，第二连接板带动第三连接板和第四连接板下降，此时两个夹板跟随第四连接板下降至产品的外部，然后第一气缸通电推动第五连接板移动，在连接孔、第一连接杆和销轴的作用下，两个夹板相对运动夹紧产品；

步骤二：将产品放到模具上，夹板夹取产品后，第三气缸带动第七连接板上升，进而使第二连接板带动第三连接板和第四连接板上升，使夹板带动产品上升，第二气缸拉动第六连接板回复原状，进而使第三连接板和第四连接板回复原状，然后第四气缸推动第一连接块运动到第一连接板的中部，此时夹板夹取产品位于模具的正面，第二气缸通电，第三连接板和第四连接板再次相对第二连接板，从而将产品推送到模具之间，然后第三气缸通电，使两个夹板下降，将产品放到模具上，然后第一气缸带动第五连接板回复原状，两个夹板松开产品，然后第二气缸带动第三连接板和第四连接板回复原状，夹板将产品输送到模具中并回复原位；

步骤三：拾取加工完成的产品，重复上述安放产品，将产品从模具中夹取出来，然后第一气缸通电推动第一连接块向另一个限位板移动，进而使第四连接板转动使两个夹板指向另一侧，然后第三气缸通过第七连接板、第三连接杆、第二连接板、第三连接板和第四连接板下降，进而使夹板带动产品下降，然后第一气缸带动第五连接板回复原状，夹板松开产品，加工完成的产品拾取完成，之后重复上述步骤，对多个产品进行加工。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明利用两个夹板的设置方式，两个夹板在第四连接板、两个第一连接杆、第五连接板和第一气缸的作用下可以进行相对或相悖运动，进而夹紧或松开产品，自动对新能源汽车零配件进行夹取或松放，不仅提高产品加工的效率，且无需人员操作，提高产品生产的安全性；

(2)本发明利用第二连接板的设置，第二连接板通过滑块、第六连接板和第二气缸可以使第三连接板带动第四连接板移动，进而使两个夹板可以进行前后运动，进而使两个夹板带动产品进出模具，进而便于夹板带动产品进出模具；

(3)本发明利用主轴的设置方式，第四气缸可以带动第一连接块在第一连接板的正面进行移动，在齿轮与卡齿的配合使用下，主轴可以发生转动，进而使第四连接板底部的夹板进行旋转，进而便于夹板将产品从模具两侧两侧抓起或放下。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明第二连接板整体结构示意图。

图3为本发明第四连接板整体结构示意图。

图4为本发明第一连接板整体结构示意图。

图5为本发明第四气缸结构示意图。

图6为本发明第四连接板侧面内部结构示意图。

图7为本发明第四连接板正面内部结构示意图。

图8为本发明承载箱侧面内部结构示意图。

图9为本发明第一连接板侧面内部结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、第一连接板；3、第一连接块；4、主轴；5、第二连接板；6、第三连接板；7、第四连接板；8、夹板；9、滑孔；10、第一连接杆；11、限位槽；12、限位套环；13、第五连接板；14、连接孔；15、支撑块；16、定位块；17、第二连接杆；18、第一气缸；19、第二连接块；20、销轴；21、滑块；22、通孔；23、第六连接板；24、第二气缸；25、承载箱；26、第三气缸；27、固定框架；28、第七连接板；29、第三连接杆；30、门板；31、固定套环；33、定位板；34、第三连接块；35、固定板；36、卡齿；37、定位套环；38、齿轮；39、防护外壳；40、限位板；41、第四气缸；42、安装套环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-9所示的一种新能源汽车加工用机械手及其使用方法，包括支撑柱1，支撑柱1正面的顶部设置有第一连接板2，支撑柱1背面的顶部呈矩形阵列设置有四个第一螺栓，支撑柱1通过第一螺栓与第一连接板2固定连接，第一连接板2的正面设置有第一连接块3，第一连接块3上转动穿插套接有主轴4，主轴4的底部设置有承载箱25，承载箱25的底部设置有第二连接板5，第二连接板5的底部设置有第三连接板6，第三连接板6的底部设置有第四连接板7，第四连接板7底部的一侧对称设置有夹板8，两个夹板8相对一侧的中部开设有半圆弧形状的凹槽，从而使夹板8不仅可以对板状零部件进行夹取，还可以对圆柱等形状进行夹取，提高夹板8的自身性能；

第四连接板7顶部的一侧开设有滑孔9，夹板8顶部的一侧固定连接有第一连接杆10，第一连接杆10的外壁与滑孔9的内腔滑动套接，滑孔9内壁的顶部开设有限位槽11，第一连接杆10的外壁固定套接有限位套环12，限位套环12在限位槽11中滑动，可以对第一连接杆10进行位置限定，进而对夹板8的运动轨迹进行位置限定，限位套环12的外壁与限位槽11滑动套接，第四连接板7的底部固定连接有两个第二连接块19，两个第二连接块19之间固定连接有销轴20，销轴20可以再次对夹板8的运动轨迹进行限定，销轴20的外壁与夹板8滑动穿插套接，第三连接板6和第四连接板7之间设置有第五连接板13，第五连接板13顶部的一侧对称开设有连接孔14，两个连接孔14俯视面呈八字形状，进而第五连接板13移动的时候，可以使两个第一连接杆10之间的距离缩短或增大，进而改变两个夹板8之间的距离，连接孔14的内腔与第一连接杆10外壁的顶部滑动套接，第五连接板13一侧的中部开设有卡槽，卡槽的内腔滑动套接有定位块16，定位块16一侧的中部固定连接有第二连接杆17，第四连接板7上表面一侧的中部固定连接有第一气缸18，第一气缸18可以带动第五连接板13移动，进而调节两个夹板8之间的距离，第一气缸18的输出端与第二连接杆17传动连接，第四连接板7顶部的两侧均固定连接有支撑块15，第四连接板7底部的两侧均滑动穿插套接有第二螺栓，第二螺栓外壁的顶部穿过支撑块15与第三连接板6螺纹套接，第三连接板6的顶部对称固定连接有滑块21，第二连接板5的底部对称开设有滑槽，滑块21的外壁与滑槽的内腔滑动套接，第二连接板5顶部一侧的中部开设有通孔22，通孔22的内腔滑动套接有第六连接板23，第六连接板23的底部与第三连接板6固定连接，第二连接板5顶部的一侧固定连接有第二气缸24，第二气缸24可以带动第六连接板23移动，进而使第三连接板6和第四连接板7移动，进而改变两个夹板8之间的水平位置，第二气缸24的输出端与第六连接板23传动连接；

承载箱25的内腔设置有第三气缸26，第三气缸26可以通过第三连接杆29带动第二连接板5、第三连接板6和第四连接板7移动上下移动，进而改变两个夹板8垂直位置的高度，第三气缸26的外壁固定套接有两个固定框架27，固定框架27的外壁与承载箱25的内壁固定连接，第三气缸26的输出端传动连接有第七连接板28，第七连接板28的外壁与承载箱25的内腔滑动套接，第七连接板28的底部呈矩形阵列固定连接有四个第三连接杆29，第三连接杆29的外壁与承载箱25滑动穿插套接，第三连接杆29的底部与第二连接板5固定连接，承载箱25的正面设置有门板30，门板30的正面呈矩形阵列设置有四个第三螺栓，门板30通过第三螺栓与承载箱25固定连接；

主轴4外壁的底部固定套接有固定套环31，固定套环31上表面呈环形阵列等距设置有多个第四螺栓，固定套环31通过第四螺栓与承载箱25固定连接，主轴4外壁的顶部固定套接有两个定位套环37，定位套环37可以对主轴4的位置进行限定，两个定位套环37分别位于第一连接块3的顶部和底部，两个定位套环37相对的一侧均呈环形阵列等距转动套接有多个球体，球体可以减小主轴4与第一连接块3之间的摩擦力，便于主轴4转动，球体的外壁与第一连接块3相贴合，第一连接板2正面的中部设置有定位板33，定位板33正面的两侧均对称设置有两个内螺栓，定位板33通过内螺栓与第一连接板2固定连接，定位板33外壁的中部滑动套接有第三连接块34，第一连接块3的正面呈矩形阵列设置有四个第五螺栓，第一连接块3通过第五螺栓与第三连接块34固定连接，第一连接板2的顶部固定连接有固定板35，固定板35的正面等距固定连接有多个卡齿36，主轴4外壁的顶部固定套接有齿轮38，齿轮38与卡齿36啮合连接，齿轮38的外部设置有防护外壳39，防护外壳39顶部一侧的两边侧均设置有第六螺栓，防护外壳39通过第六螺栓与第一连接板2固定连接，第一连接板2的两端均固定连接有限位板40，其中一个限位板40的一侧设置有第四气缸41，第四气缸41可以带动第一连接块3移动，进而使主轴4移动，在齿轮38和卡齿36的配合使用下，主轴4可以转动，进而改变承载箱25、第二连接板5、第三连接板6和第四连接板7移动的角度，进而改变两个夹板8的角度，便于两个夹板8夹取或松放产品，第四气缸41的输出端与第一连接块3传动连接，第四气缸41外壁的一端固定套接有安装套环42，安装套环42的一侧呈环形阵列等距设置有第七螺栓，安装套环42通过第七螺栓与其中一个限位板40固定连接；

第一气缸18、第二气缸24、第三气缸26和第四气缸分别通过外接的第一气缸开关、第二气缸开关、第三气缸开关和第四气缸开关与外部电源电性连接。

本发明的使用方法为：

在对产品进行加工的时候，首先将抓取产品，首先第四气缸41带动第一连接块3向其中一个限位板40移动，主轴4在齿轮38和卡齿36的配合使用下进行旋转，且其旋转角度为九十度，然后第二气缸24通电推动第六连接板23在通孔22的内腔中滑动，进而使第三连接板6和第四连接板7移动，直至其移动到产品的上方，然后第三气缸26通电推动第七连接板28下降，进而通过第三连接杆29的作用下，第二连接板5带动第三连接板6和第四连接板7下降，此时两个夹板8跟随第四连接板7下降至产品的外部，然后第一气缸18通电推动第五连接板13移动，在连接孔14、第一连接杆10和销轴20的作用下，两个夹板8相对运动夹紧产品；

将产品放到模具上，夹板8夹取产品后，第三气缸26带动第七连接板28上升，进而使第二连接板5带动第三连接板6和第四连接板7上升，使夹板8带动产品上升，第二气缸24拉动第六连接板23回复原状，进而使第三连接板6和第四连接板7回复原状，然后第四气缸41推动第一连接块3运动到第一连接板2的中部，此时夹板8夹取产品位于模具的正面，第二气缸24通电，第三连接板6和第四连接板7再次相对第二连接板5，从而将产品推送到模具之间，然后第三气缸26通电，使两个夹板8下降，将产品放到模具上，然后第一气缸18带动第五连接板13回复原状，两个夹板8松开产品，然后第二气缸24带动第三连接板6和第四连接板7回复原状，夹板8将产品输送到模具中并回复原位；

拾取加工完成的产品，重复上述安放产品，将产品从模具中夹取出来，然后第一气缸18通电推动第一连接块3向另一个限位板40移动，进而使第四连接板7转动使两个夹板8指向另一侧，然后第三气缸26通过第七连接板28、第三连接杆29、第二连接板5、第三连接板6和第四连接板7下降，进而使夹板8带动产品下降，然后第一气缸18带动第五连接板13回复原状，夹板8松开产品，加工完成的产品拾取完成，之后重复上述步骤，对多个产品进行加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源汽车加工用机械手，包括支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)正面的顶部设置有第一连接板(2)，所述支撑柱(1)背面的顶部呈矩形阵列设置有四个第一螺栓，所述支撑柱(1)通过第一螺栓与第一连接板(2)固定连接，所述第一连接板(2)的正面设置有第一连接块(3)，所述第一连接块(3)上转动穿插套接有主轴(4)，所述主轴(4)的底部设置有承载箱(25)，所述承载箱(25)的底部设置有第二连接板(5)，所述第二连接板(5)的底部设置有第三连接板(6)，所述第三连接板(6)的底部设置有第四连接板(7)，所述第四连接板(7)底部的一侧对称设置有夹板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手，其特征在于，所述第四连接板(7)顶部的一侧开设有滑孔(9)，所述夹板(8)顶部的一侧固定连接有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)的外壁与滑孔(9)的内腔滑动套接，所述滑孔(9)内壁的顶部开设有限位槽(11)，所述第一连接杆(10)的外壁固定套接有限位套环(12)，所述限位套环(12)的外壁与限位槽(11)滑动套接，所述第四连接板(7)的底部固定连接有两个第二连接块(19)，两个所述第二连接块(19)之间固定连接有销轴(20)，所述销轴(20)的外壁与夹板(8)滑动穿插套接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手，其特征在于，所述第三连接板(6)和第四连接板(7)之间设置有第五连接板(13)，所述第五连接板(13)顶部的一侧对称开设有连接孔(14)，所述连接孔(14)的内腔与第一连接杆(10)外壁的顶部滑动套接，所述第五连接板(13)一侧的中部开设有卡槽，所述卡槽的内腔滑动套接有定位块(16)，所述定位块(16)一侧的中部固定连接有第二连接杆(17)，所述第四连接板(7)上表面一侧的中部固定连接有第一气缸(18)，所述第一气缸(18)的输出端与第二连接杆(17)传动连接，所述第四连接板(7)顶部的两侧均固定连接有支撑块(15)，所述第四连接板(7)底部的两侧均滑动穿插套接有第二螺栓，所述第二螺栓外壁的顶部穿过支撑块(15)与第三连接板(6)螺纹套接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手，其特征在于，所述第三连接板(6)的顶部对称固定连接有滑块(21)，所述第二连接板(5)的底部对称开设有滑槽，所述滑块(21)的外壁与滑槽的内腔滑动套接，所述第二连接板(5)顶部一侧的中部开设有通孔(22)，所述通孔(22)的内腔滑动套接有第六连接板(23)，所述第六连接板(23)的底部与第三连接板(6)固定连接，所述第二连接板(5)顶部的一侧固定连接有第二气缸(24)，所述第二气缸(24)的输出端与第六连接板(23)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手，其特征在于，所述承载箱(25)的内腔设置有第三气缸(26)，所述第三气缸(26)的外壁固定套接有两个固定框架(27)，所述固定框架(27)的外壁与承载箱(25)的内壁固定连接，所述第三气缸(26)的输出端传动连接有第七连接板(28)，所述第七连接板(28)的外壁与承载箱(25)的内腔滑动套接，所述第七连接板(28)的底部呈矩形阵列固定连接有四个第三连接杆(29)，所述第三连接杆(29)的外壁与承载箱(25)滑动穿插套接，所述第三连接杆(29)的底部与第二连接板(5)固定连接，所述承载箱(25)的正面设置有门板(30)，所述门板(30)的正面呈矩形阵列设置有四个第三螺栓，所述门板(30)通过第三螺栓与承载箱(25)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手，其特征在于，所述主轴(4)外壁的底部固定套接有固定套环(31)，所述固定套环(31)上表面呈环形阵列等距设置有多个第四螺栓，所述固定套环(31)通过第四螺栓与承载箱(25)固定连接，所述主轴(4)外壁的顶部固定套接有两个定位套环(37)，两个所述定位套环(37)分别位于第一连接块(3)的顶部和底部，两个所述定位套环(37)相对的一侧均呈环形阵列等距转动套接有多个球体，所述球体的外壁与第一连接块(3)相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手，其特征在于，所述第一连接板(2)正面的中部设置有定位板(33)，所述定位板(33)正面的两侧均对称设置有两个内螺栓，所述定位板(33)通过内螺栓与第一连接板(2)固定连接，所述定位板(33)外壁的中部滑动套接有第三连接块(34)，所述第一连接块(3)的正面呈矩形阵列设置有四个第五螺栓，所述第一连接块(3)通过第五螺栓与第三连接块(34)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手，其特征在于，所述第一连接板(2)的顶部固定连接有固定板(35)，所述固定板(35)的正面等距固定连接有多个卡齿(36)，所述主轴(4)外壁的顶部固定套接有齿轮(38)，所述齿轮(38)与卡齿(36)啮合连接，所述齿轮(38)的外部设置有防护外壳(39)，所述防护外壳(39)顶部一侧的两边侧均设置有第六螺栓，所述防护外壳(39)通过第六螺栓与第一连接板(2)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手，其特征在于，所述第一连接板(2)的两端均固定连接有限位板(40)，其中一个所述限位板(40)的一侧设置有第四气缸(41)，所述第四气缸(41)的输出端与第一连接块(3)传动连接，所述第四气缸(41)外壁的一端固定套接有安装套环(42)，所述安装套环(42)的一侧呈环形阵列等距设置有第七螺栓，所述安装套环(42)通过第七螺栓与其中一个限位板(40)固定连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种新能源汽车加工用机械手使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在对产品进行加工的时候，首先将抓取产品，首先第四气缸(41)带动第一连接块(3)向其中一个限位板(40)移动，主轴(4)在齿轮(38)和卡齿(36)的配合使用下进行旋转，且其旋转角度为九十度，然后第二气缸(24)通电推动第六连接板(23)在通孔(22)的内腔中滑动，进而使第三连接板(6)和第四连接板(7)移动，直至其移动到产品的上方，然后第三气缸(26)通电推动第七连接板(28)下降，进而通过第三连接杆(29)的作用下，第二连接板(5)带动第三连接板(6)和第四连接板(7)下降，此时两个夹板(8)跟随第四连接板(7)下降至产品的外部，然后第一气缸(18)通电推动第五连接板(13)移动，在连接孔(14)、第一连接杆(10)和销轴(20)的作用下，两个夹板(8)相对运动夹紧产品；

步骤二：将产品放到模具上，夹板(8)夹取产品后，第三气缸(26)带动第七连接板(28)上升，进而使第二连接板(5)带动第三连接板(6)和第四连接板(7)上升，使夹板(8)带动产品上升，第二气缸(24)拉动第六连接板(23)回复原状，进而使第三连接板(6)和第四连接板(7)回复原状，然后第四气缸(41)推动第一连接块(3)运动到第一连接板(2)的中部，此时夹板(8)夹取产品位于模具的正面，第二气缸(24)通电，第三连接板(6)和第四连接板(7)再次相对第二连接板(5)，从而将产品推送到模具之间，然后第三气缸(26)通电，使两个夹板(8)下降，将产品放到模具上，然后第一气缸(18)带动第五连接板(13)回复原状，两个夹板(8)松开产品，然后第二气缸(24)带动第三连接板(6)和第四连接板(7)回复原状，夹板(8)将产品输送到模具中并回复原位；

步骤三：拾取加工完成的产品，重复上述安放产品，将产品从模具中夹取出来，然后第一气缸(18)通电推动第一连接块(3)向另一个限位板(40)移动，进而使第四连接板(7)转动使两个夹板(8)指向另一侧，然后第三气缸(26)通过第七连接板(28)、第三连接杆(29)、第二连接板(5)、第三连接板(6)和第四连接板(7)下降，进而使夹板(8)带动产品下降，然后第一气缸(18)带动第五连接板(13)回复原状，夹板(8)松开产品，加工完成的产品拾取完成，之后重复上述步骤，对多个产品进行加工。

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