CN213529717U - 一种快递分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快递分拣机器人，包括第一固定杆，第一固定杆的内部开设有第一滑轨，第一固定杆的一侧通过第一限位块活动连接有支撑杆，支撑杆底部的一侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有底座，第一滑轨的内部通过第二限位块活动连接有滑块，滑块的内部插接有活动杆，活动杆的一端固定连接有第二固定杆，支撑杆的内部开设有第二滑轨，第二滑轨的内部设置有挡块，第二固定杆的表面固定连接有第二固定副杆，第二固定副杆的一端固定连接有取物夹，取物夹的表面设置有摩擦片，通过第二固定副杆、取物夹和摩擦片的设置，工作时，取物夹夹取物体，摩擦片可增大与物体表面的摩擦力，从而快速完成分拣任务。

Description

一种快递分拣机器人

技术领域

本实用新型涉及分拣机器人技术领域，具体为一种快递分拣机器人。

背景技术

近年来，随着国内经济不断发展，对外贸易往来频繁，电商市场快速发展，物流行业正呈现强劲增长态势。如今，中国经济正走入以优化经济结构和产业创新为核心驱动力，以提质增效为特征的"新常态"。在经济新常态中，物流行业也将从传统向现代物流体系转型。在"互联网+"、中国智造与工业4.0 等影响下，智能化成为各行各业转型的当务之急，智慧物流也因此成为物流行业转型重点。

现有的快递分拣机器人具有体型过大，结构复杂，且不能良好的夹取物件导致物件容易掉落，从而造成损坏，影响工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种快递分拣机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括第一固定杆，所述第一固定杆的内部开设有第一滑轨，所述第一固定杆的一侧通过第一限位块活动连接有支撑杆，所述支撑杆底部的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有底座，所述第一滑轨的内部通过第二限位块活动连接有滑块，所述滑块的内部插接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有第二固定杆。

可选的，所述支撑杆的内部开设有第二滑轨。

可选的，所述第二滑轨的内部设置有挡块。

可选的，所述第二固定杆的表面固定连接有第二固定副杆。

可选的，所述第二固定副杆的一端固定连接有取物夹。

可选的，所述取物夹的表面设置有摩擦片。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种快递分拣机器人，具备以下有益效果：

1、该一种快递分拣机器人，通过第一固定杆、支撑杆、第一滑轨和第二滑轨的设置，工作时，滑块在第一滑轨内移动时可以使得该装置进行横向移动，在第二滑轨内移动时可以使得该装置进行竖向移动，从而使得该装置可以进行同一平面的快速移动，继而大大提高了工作效率。

2、该一种快递分拣机器人，通过第二固定副杆、取物夹和摩擦片的设置，工作时，取物夹夹取物体，摩擦片可增大与物体表面的摩擦力，从而快速完成分拣任务，通过伸缩杆的设置，使得该装置的整体高度可以根据工作需求从而进行调节，加快了工作速度，方便快捷，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型取物夹结构示意图。

图中：1、第一固定杆；2、第一滑轨；3、支撑杆；4、伸缩杆；5、底座； 6、第二限位块；7、滑块；8、活动杆；9、第二固定杆；10、第二滑轨；11、挡块；12、第二固定副杆；13、取物夹；14、摩擦片；15、第一限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种快递分拣机器人，包括第一固定杆1，第一固定杆1的内部开设有第一滑轨2，第一固定杆1的一侧通过第一限位块15活动连接有支撑杆3，支撑杆3底部的一侧固定连接有伸缩杆4，通过伸缩杆4的设置，使得该装置的整体高度可以根据工作需求从而进行调节，加快了工作速度，方便快捷，省时省力，伸缩杆4的一端固定连接有底座5，第一滑轨2的内部通过第二限位块6活动连接有滑块7，滑块7的内部插接有活动杆8，活动杆8的一端固定连接有第二固定杆9，支撑杆3的内部开设有第二滑轨10，通过第一固定杆1、支撑杆3、第一滑轨2和第二滑轨10的设置，工作时，滑块7在第一滑轨2内移动时可以使得该装置进行横向移动，在第二滑轨10内移动时可以使得该装置进行竖向移动，从而使得该装置可以进行同一平面的快速移动，继而大大提高了工作效率，第二滑轨10的内部设置有挡块11，第二固定杆9的表面固定连接有第二固定副杆 12，第二固定副杆12的一端固定连接有取物夹13，取物夹13的表面设置有摩擦片14，通过第二固定副杆12、取物夹13和摩擦片14的设置，工作时，取物夹13夹取物体，摩擦片14可增大与物体表面的摩擦力，从而快速完成分拣任务。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

1、伸缩杆4的设置，使得该装置的整体高度可以根据工作需求从而进行调节，加快了工作速度，方便快捷，省时省力；

2、第一固定杆1、支撑杆3、第一滑轨2和第二滑轨10的设置，工作时，滑块7在第一滑轨2内移动时可以使得该装置进行横向移动，在第二滑轨10 内移动时可以使得该装置进行竖向移动，从而使得该装置可以进行同一平面的快速移动，继而大大提高了工作效率；

3、第二固定副杆12、取物夹13和摩擦片14的设置，工作时，取物夹 13夹取物体，摩擦片14可增大与物体表面的摩擦力，从而快速完成分拣任务。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种快递分拣机器人，包括第一固定杆(1)，其特征在于：所述第一固定杆(1)的内部开设有第一滑轨(2)，所述第一固定杆(1)的一侧通过第一限位块(15)活动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)底部的一侧固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的一端固定连接有底座(5)，所述第一滑轨(2)的内部通过第二限位块(6)活动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的内部插接有活动杆(8)，所述活动杆(8)的一端固定连接有第二固定杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种快递分拣机器人，其特征在于：所述支撑杆(3)的内部开设有第二滑轨(10)。

3.根据权利要求2所述的一种快递分拣机器人，其特征在于：所述第二滑轨(10)的内部设置有挡块(11)。

4.根据权利要求1所述的一种快递分拣机器人，其特征在于：所述第二固定杆(9)的表面固定连接有第二固定副杆(12)。

5.根据权利要求4所述的一种快递分拣机器人，其特征在于：所述第二固定副杆(12)的一端固定连接有取物夹(13)。

6.根据权利要求5所述的一种快递分拣机器人，其特征在于：所述取物夹(13)的表面设置有摩擦片(14)。

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