CN212449610U - 内嵌式筒料取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种内嵌式筒料取料装置，属于机械领域。包括固定板，固定板上设置通孔，通孔内配合伸缩杆，伸缩杆下端呈楔形，固定板下部设置两个撑开块，两个撑开块分别对应伸缩杆下端楔形的两个斜面，并且撑开块内侧面为斜面，该斜面与伸缩杆下部楔形的斜面平行，撑开块外侧面为弧面，伸缩杆上端固定在伸缩气缸的活塞杆上，固定板上固定框架，伸缩气缸固定在框架上，框架固定在伸长气缸的活塞杆上，两撑开块上均固定滑杆，滑杆配合在滑轨内，滑轨固定在固定板下底面上。伸入工件内部将工件提取，占用空间小，非常适用于排布工件的提取，同时不会受毛刺的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种内嵌式筒料取料装置，属于机械领域。
背景技术
在机械加工领域，工件夹取装置有非常广泛的应用，其结构也各种各样。在金属加工方面，切割后的筒料毛坯件上会残留毛刺，人手拾取会划伤，而使用夹持装置时由于毛刺的存在，毛刺首先与夹持装置接触，导致夹持不牢，容易掉件；在玻璃加工方面，金属的夹持装置往往不能提供足够的摩擦力，导致夹持不牢。此外，毛坯件常常排布在一起，当要夹取某个工件时普通的夹持装置无法伸入工件之间的间隙，普通的夹取装置占用空间大。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种内嵌式筒料取料装置，伸入工件内部将工件提取，占用空间小，非常适用于排布工件的提取，同时不会受毛刺的影响。
本实用新型所述的内嵌式筒料取料装置，包括固定板，固定板上设置通孔，通孔内配合伸缩杆，伸缩杆下端呈楔形，固定板下部设置两个撑开块，两个撑开块分别对应伸缩杆下端楔形的两个斜面，并且撑开块内侧面为斜面，该斜面与伸缩杆下部楔形的斜面平行，撑开块外侧面为弧面，伸缩杆上端固定在伸缩气缸的活塞杆上，固定板上固定框架，伸缩气缸固定在框架上，框架固定在伸长气缸的活塞杆上，两撑开块上均固定滑杆，滑杆配合在滑轨内，滑轨固定在固定板下底面上。
伸长气缸和伸缩气缸连接控制系统。
原理及过程：
伸长气缸的活塞杆伸长，活塞杆带动两撑开块下移，使得两撑开块伸入筒料内，然后伸缩气缸的活塞杆伸长，带动伸缩杆下移，由于伸缩杆下端呈楔形，两个撑开块分别对应伸缩杆下端楔形的两个斜面，并且撑开块内侧面为斜面，该斜面与伸缩杆下部楔形的斜面平行，撑开块撑开，直至撑开块外侧面与筒料内壁接触，将筒料挤紧，然后伸长气缸收缩，将工件送至指定位置。滑杆和滑轨保证撑开块做平移动作。
撑开块外周面上设置凹槽，两撑开块的凹槽位置对应，凹槽内安置环形气囊，气囊环绕在两个撑开块的凹槽内。撑开块撑开时，通过气囊与工件接触，气囊未像胶材质，一方面可以增大摩擦，避免掉件，而且可以通过气囊自身弹性使得两撑开块复位，而且不会损伤工件内表面，尤其是对于玻璃工件来说能够有效避免将工件撑裂。
伸长气缸底部固定在滑块上，滑块配合在轨道内，轨道两端安装两个链轮，两个链轮通过链条传动连接，链条两端分别固定在滑块两端，链轮通过电机驱动。通过链轮转动来带动伸长气缸移动，进而实现工件的转移。
伸缩气缸外壁上配合导向筒，导向筒垂直固定在固定板上。导向筒为伸缩气缸提供导向和支撑，保证伸缩杆伸缩方向定向的同时还能避免气缸损坏。
伸长气缸外壁上套有内筒，内筒外配合外筒，外筒固定在框架上。内筒和外筒配合提供导向作用，防止伸长气缸活塞杆损坏。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
本实用新型所述的内嵌式筒料取料装置，伸长气缸的活塞杆伸长，活塞杆带动两撑开块下移，使得两撑开块伸入筒料内，然后伸缩气缸的活塞杆伸长，带动伸缩杆下移，由于伸缩杆下端呈楔形，两个撑开块分别对应伸缩杆下端楔形的两个斜面，并且撑开块内侧面为斜面，该斜面与伸缩杆下部楔形的斜面平行，撑开块撑开，直至撑开块外侧面与筒料内壁接触，将筒料挤紧，然后伸长气缸收缩，将工件送至指定位置。滑杆和滑轨保证撑开块做平移动作。伸入工件内部将工件提取，占用空间小，非常适用于排布工件的提取，同时不会受毛刺的影响。
附图说明
图1是本实用新型实施例示意图；
图2是图1所示实施例A部分局部放大图。
图中：1、链轮；2、链条；3、轨道；4、滑块；5、伸长气缸；6、内筒；7、外筒；8、框架；9、伸缩气缸；10、伸缩杆；11、导向筒；12、固定板；13、筒料；14、通孔；15、滑轨；16、滑杆；17、撑开块；18、凹槽；19、气囊。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1和图2所示，本实用新型所述的内嵌式筒料取料装置，包括固定板12，固定板12上设置通孔14，通孔14内配合伸缩杆10，伸缩杆10下端呈楔形，固定板12下部设置两个撑开块17，两个撑开块17分别对应伸缩杆10下端楔形的两个斜面，并且撑开块17内侧面为斜面，该斜面与伸缩杆10下部楔形的斜面平行，撑开块17外侧面为弧面，伸缩杆10上端固定在伸缩气缸9的活塞杆上，固定板12上固定框架8，伸缩气缸9固定在框架8上，框架8固定在伸长气缸5的活塞杆上，两撑开块17上均固定滑杆16，滑杆16配合在滑轨15内，滑轨15固定在固定板12下底面上。
伸长气缸5和伸缩气缸9连接控制系统。
原理及过程：
伸长气缸5的活塞杆伸长，活塞杆带动两撑开块17下移，使得两撑开块17伸入筒料13内，然后伸缩气缸9的活塞杆伸长，带动伸缩杆10下移，由于伸缩杆10下端呈楔形，两个撑开块17分别对应伸缩杆10下端楔形的两个斜面，并且撑开块17内侧面为斜面，该斜面与伸缩杆10下部楔形的斜面平行，撑开块17撑开，直至撑开块17外侧面与筒料13内壁接触，将筒料13挤紧，然后伸长气缸5收缩，将工件送至指定位置。滑杆16和滑轨15保证撑开块17做平移动作。
撑开块17外周面上设置凹槽18，两撑开块17的凹槽18位置对应，凹槽18内安置环形气囊19，气囊19环绕在两个撑开块17的凹槽18内。撑开块17撑开时，通过气囊19与工件接触，气囊19未像胶材质，一方面可以增大摩擦，避免掉件，而且可以通过气囊19自身弹性使得两撑开块17复位，而且不会损伤工件内表面，尤其是对于玻璃工件来说能够有效避免将工件撑裂。
伸长气缸5底部固定在滑块4上，滑块4配合在轨道3内，轨道3两端安装两个链轮1，两个链轮1通过链条2传动连接，链条2两端分别固定在滑块4两端，链轮1通过电机驱动。通过链轮1转动来带动伸长气缸5移动，进而实现工件的转移。
伸缩气缸9外壁上配合导向筒11，导向筒11垂直固定在固定板12上。导向筒11为伸缩气缸9提供导向和支撑，保证伸缩杆10伸缩方向定向的同时还能避免气缸损坏。
伸长气缸5外壁上套有内筒6，内筒6外配合外筒7，外筒7固定在框架8上。内筒6和外筒7配合提供导向作用，防止伸长气缸5活塞杆损坏。
本实用新型所述的内嵌式筒料13取料装置，伸长气缸5的活塞杆伸长，活塞杆带动两撑开块17下移，使得两撑开块17伸入筒料13内，然后伸缩气缸9的活塞杆伸长，带动伸缩杆10下移，由于伸缩杆10下端呈楔形，两个撑开块17分别对应伸缩杆10下端楔形的两个斜面，并且撑开块17内侧面为斜面，该斜面与伸缩杆10下部楔形的斜面平行，撑开块17撑开，直至撑开块17外侧面与筒料13内壁接触，将筒料13挤紧，然后伸长气缸5收缩，将工件送至指定位置。滑杆16和滑轨15保证撑开块17做平移动作。伸入工件内部将工件提取，占用空间小，非常适用于排布工件的提取，同时不会受毛刺的影响。
Claims (6)
1.一种内嵌式筒料取料装置，其特征在于：包括固定板(12)，固定板(12)上设置通孔(14)，通孔(14)内配合伸缩杆(10)，伸缩杆(10)下端呈楔形，固定板(12)下部设置两个撑开块(17)，两个撑开块(17)分别对应伸缩杆(10)下端楔形的两个斜面，并且撑开块(17)内侧面为斜面，该斜面与伸缩杆(10)下部楔形的斜面平行，撑开块(17)外侧面为弧面，伸缩杆(10)上端固定在伸缩气缸(9)的活塞杆上，固定板(12)上固定框架(8)，伸缩气缸(9)固定在框架(8)上，框架(8)固定在伸长气缸(5)的活塞杆上，两撑开块(17)上均固定滑杆(16)，滑杆(16)配合在滑轨(15)内，滑轨(15)固定在固定板(12)下底面上。
2.根据权利要求1所述的内嵌式筒料取料装置，其特征在于：伸长气缸(5)和伸缩气缸(9)连接控制系统。
3.根据权利要求1所述的内嵌式筒料取料装置，其特征在于：撑开块(17)外周面上设置凹槽(18)，两撑开块(17)的凹槽(18)位置对应，凹槽(18)内安置环形气囊(19)，气囊(19)环绕在两个撑开块(17)的凹槽(18)内。
4.根据权利要求1所述的内嵌式筒料取料装置，其特征在于：伸长气缸(5)底部固定在滑块(4)上，滑块(4)配合在轨道(3)内，轨道(3)两端安装两个链轮(1)，两个链轮(1)通过链条(2)传动连接，链条(2)两端分别固定在滑块(4)两端，链轮(1)通过电机驱动。
5.根据权利要求1或4所述的内嵌式筒料取料装置，其特征在于：伸缩气缸(9)外壁上配合导向筒(11)，导向筒(11)垂直固定在固定板(12)上。
6.根据权利要求1所述的内嵌式筒料取料装置，其特征在于：伸长气缸(5)外壁上套有内筒(6)，内筒(6)外配合外筒(7)，外筒(7)固定在框架(8)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020659473.3U CN212449610U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 内嵌式筒料取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020659473.3U CN212449610U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 内嵌式筒料取料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212449610U true CN212449610U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74469355
Family Applications (1)
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| CN202020659473.3U Active CN212449610U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 内嵌式筒料取料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212449610U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114147164A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-08 | 鲁嘉栋 | 一种轴承套圈锻造连续模具 |
| CN117622906A (zh) * | 2023-11-30 | 2024-03-01 | 江苏宏基高新材料股份有限公司 | 一种等静压石墨筒料转移控制系统 |
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2020
- 2020-04-26 CN CN202020659473.3U patent/CN212449610U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114147164A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-08 | 鲁嘉栋 | 一种轴承套圈锻造连续模具 |
| CN114147164B (zh) * | 2021-11-23 | 2024-06-14 | 东莞市广祥模具有限公司 | 一种轴承套圈锻造连续模具 |
| CN117622906A (zh) * | 2023-11-30 | 2024-03-01 | 江苏宏基高新材料股份有限公司 | 一种等静压石墨筒料转移控制系统 |
| CN117622906B (zh) * | 2023-11-30 | 2024-05-14 | 江苏宏基高新材料股份有限公司 | 一种等静压石墨筒料转移控制系统 |
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