CN109358203A - 试管提升机构 - Google Patents

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罗刚银
刘博�
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Abstract

本发明公开了一种试管提升机构，包括：双滑块直线导向机构、设置于所述双滑块直线导向机构上的第一滑块和第二滑块、设置于所述第一滑块上的试管托、设置于所述第二滑块上的保持架、与所述第一滑块动力连接的驱动装置及设置于所述双滑块直线导向机构上的限位挡块。本发明的试管提升机构，通过一个电机带动两个滑块运动，实现了试管的夹持和提取，结构简单，效率高；通过设置保持架，能使试管直立不倾斜，保证试管的提取；通过设置限位挡块，能保证保持架不会影响试管架的装卸和工作。本本发明结构简单，能耗低，效率高，成本低，具有很好的推广应用前景。

Description

试管提升机构
技术领域
本发明涉及试管提升设备领域，特别涉及一种试管提升机构。
背景技术
目前在自动分析检测设备中，对试管的操作，大多采用机械手爪抓取的方式，结构复杂，至少需要两个驱动机构实现试管的抓取和提升，成本高，且不利于设备的小型化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种试管提升机构。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种试管提升机构，包括：双滑块直线导向机构、设置于所述双滑块直线导向机构上的第一滑块和第二滑块、设置于所述第一滑块上的试管托、设置于所述第二滑块上的保持架、与所述第一滑块动力连接的驱动装置及设置于所述双滑块直线导向机构上的限位挡块。
优选的是，所述驱动装置包括设置于所述双滑块直线导向机构下端的驱动电机、连接于所述驱动电机上的第一直线驱动机构轮、连接于所述双滑块直线导向机构上端的第二直线驱动机构轮、设置于所述第一直线驱动机构轮和第二直线驱动机构轮上的直线驱动机构及动力连接所述第一滑块和直线驱动机构的压块。
优选的是，所述第一滑块与双滑块直线导向机构之间形成有供所述限位挡块穿过的挡块通道。
优选的是，所述双滑块直线导向机构的侧部设置有第一位置光耦，所述第二滑块的侧部设置有用于与所述第一位置光耦配合的第一挡片。
优选的是，所述双滑块直线导向机构的顶部设置有第二位置光耦，所述第二滑块的背侧设置有用于与所述第二位置光耦配合的第二挡片。
优选的是，所述第一滑块和第二滑块之间连接有弹簧。
优选的是，所述压块与所述直线驱动机构接触的端面设置有齿状部。
优选的是，所述保持架的一端开设有开口。
优选的是，所述试管托的一端的上表面设置有弧形槽。
优选的是，所述双滑块直线导向机构为双滑块直线导轨，所述直线驱动机构为同步带。
本发明的有益效果是：本发明的试管提升机构，通过一个电机带动两个滑块运动，实现了试管的夹持和提取，结构简单，效率高；通过设置保持架，能使试管直立不倾斜，保证试管的提取；通过设置限位挡块，能保证保持架不会影响试管架的装卸和工作。本本发明结构简单，能耗低，效率高，成本低，具有很好的推广应用前景。
附图说明
图1为本发明的试管提升机构的结构示意图；
图2为本发明的试管提升机构卸去第二滑块后的另一个视角的结构示意图；
图3为本发明的试管提升机构的另一个视角的结构示意图；
图4为本发明的另一种实施例中的试管提升机构的结构示意图；
图5为本发明的一种实施例中的试管提升机构的一种工作状态的示意图；
图6为本发明的一种实施例中的试管提升机构的另一种工作状态的示意图；
图7为本发明的一种实施例中的试管提升机构的另一工作种状态的示意图。
附图标记说明：
1—双滑块直线导向机构；2—第一滑块；3—第二滑块；4—试管托；5—保持架；6—驱动装置；7—限位挡块；8—挡块通道；9—弹簧；10—第一位置光耦；11—第二位置光耦；30—第一挡片；31—第二挡片；40—弧形槽；50—开口；60—驱动电机；61—第一直线驱动机构轮；62—第二直线驱动机构轮；63—直线驱动机构；64—压块；640—齿状部。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-7所示，本实施例的一种试管提升机构，包括：双滑块直线导向机构1、设置于双滑块直线导向机构1上的第一滑块2和第二滑块3、设置于第一滑块2上的试管托4、设置于第二滑块3上的保持架5、与第一滑块2动力连接的驱动装置6及设置于双滑块直线导向机构1上的限位挡块7。
保持架5的一端开设有开口50，以供试管穿过。
在一种实施例中，试管托4的一端的上表面设置有弧形槽40，以便于拖住试管的底部。
驱动装置6包括设置于双滑块直线导向机构1下端的驱动电机60、连接于驱动电机60上的第一直线驱动机构轮61、连接于双滑块直线导向机构1上端的第二直线驱动机构轮62、设置于第一直线驱动机构轮61和第二直线驱动机构轮62上的直线驱动机构63及动力连接第一滑块2和直线驱动机构的压块64。
试管提升机构用于设置在试管架一侧，将试管架中的试管移出，驱动电机60带动第一直线驱动机构轮61转动，配合第二直线驱动机构轮62带动直线驱动机构63运动，压块64将第一滑块2固定与直线驱动机构63固定，从而通过直线驱动机构63带动第一滑块2上下运动，第一滑块2带动试管托4上下运动；第一滑块2在逐渐向上运的过程中，试管托4拖住试管底部，继续向上运动后，试管上端插入到保持架5上的开口50内，同时第一滑块2顶压到第二滑块3下端，然后第一滑块2继续推动第二滑块3向上运动，直至将试管移出试管架；然后驱动电机60反转，带动第一滑块2下滑到初始位置，第二滑块3则依靠重量或和第一滑块2之间的弹性连接下滑到原位置，试管重新插入到试管架内。
在一种实施例中，双滑块直线导向机构为双滑块直线导轨或双滑块导向轴，所述直线驱动机构为同步带、或丝杆滑块机构或齿轮齿条机构或链条。
在一种实施例中，压块64与直线驱动机构63接触的端面设置有齿状部640，齿状部640的设置能增大压块64和直线驱动机构63之间的摩擦力，使动力连接更加稳定。压块64上设置有螺钉，将压块64、直线驱动机构63和第一滑块2固定在一起。
双滑块直线导向机构1的下部还设置有限位挡块7，限位挡块7用于防止第二滑块3向下过度位移，使第二滑块3上的保持架5始终位于试管上方，这样试管架在水平移动或者旋转的过程中，确保提升机构不与试管干涉。
第一滑块2与双滑块直线导向机构1之间形成有供限位挡块7穿过的挡块通道8。通过设置挡块通道8，使第一滑块2向上运动时，不会被限位挡块7阻挡，第一滑块2通过挡块通道8从限位挡块7上穿过去。
双滑块直线导向机构1的侧部设置有第一位置光耦10，第二滑块3的侧部设置有用于与第一位置光耦10配合的第一挡片30。第一位置光耦10与第一挡片30配合，实现初始最低位置的定位，即但第一挡片30到达第一位置光耦10处时，说明第一滑块2和第二滑块3均已达到最低位置，使驱动电机60停止工作，以保证设备安全。
双滑块直线导向机构1的顶部设置有第二位置光耦11，第二滑块3的背侧设置有用于与第二位置光耦11配合的第二挡片31。第二位置光耦11与第二挡片31配合，实现最高位置的定位，即但第二挡片31到达第二位置光耦11处时，说明第一滑块2和第二滑块3均已达到最高位置，使驱动电机60停止工作，以保证设备安全。
第一滑块2和第二滑块3之间连接有弹簧9，在下落回位过程中，驱动电机60带动第一滑块2下滑，第一滑块2通过弹簧9带动第二滑块3下滑，能提高第二滑块3的下滑效率，同时能避免第二滑块3在纯依靠重力下滑时易出现卡死的现象。另外通过弹簧9弹性连接第一滑块2和第二滑块3，在第二滑块3上的试管插入到试管架的过程中，即使试管遇到阻碍卡住时，也能通过弹簧9的缓冲作用，第一滑块2被电机带动仍能下滑到初始位置，第二滑块3则停留在卡住的位置，从而能避免试管损坏，并且使试管在弹簧9的弹力作用下逐渐缓慢突破阻碍，最终插入到试管架中，从而能保证试管的回位，并能保护设备避免其被损坏。
在一种实施例中，该试管提升机构将试管从试管架中取出，取样后再重新将试管插入试管架内的过程为：
参照图5，初始时，试管提升机构设置在试管架一侧，试管托4处于试管架中的试管的下方，并正好拖住试管的底部，保持架5处于试管的上方；参照图6，驱动电机60转动，带动第一滑块2向上运动，第一滑块2顶压到第二滑块3下端，此时试管的上端正好插入到保持架5上的开口50内；参照图7，第一滑块2继续推动第二滑块3向上运动，直至将试管移出试管架；然后驱动电机60反转，带动第一滑块2下滑到初始位置，第二滑块3则依靠重量或和第一滑块2之间的弹性连接下滑回到原位置，试管重新插入到试管架内。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种试管提升机构，其特征在于，包括：双滑块直线导向机构、设置于所述双滑块直线导向机构上的第一滑块和第二滑块、设置于所述第一滑块上的试管托、设置于所述第二滑块上的保持架、与所述第一滑块动力连接的驱动装置及设置于所述双滑块直线导向机构上的限位挡块。
2.根据权利要求1所述的试管提升机构，其特征在于，所述驱动装置包括设置于所述双滑块直线导向机构下端的驱动电机、连接于所述驱动电机上的第一直线驱动机构轮、连接于所述双滑块直线导向机构上端的第二直线驱动机构轮、设置于所述第一直线驱动机构轮和第二直线驱动机构轮上的直线驱动机构及动力连接所述第一滑块和直线驱动机构的压块。
3.根据权利要求2所述的试管提升机构，其特征在于，所述第一滑块与双滑块直线导向机构之间形成有供所述限位挡块穿过的挡块通道。
4.根据权利要求1所述的试管提升机构，其特征在于，所述双滑块直线导向机构的侧部设置有第一位置光耦，所述第二滑块的侧部设置有用于与所述第一位置光耦配合的第一挡片。
5.根据权利要求1所述的试管提升机构，其特征在于，所述双滑块直线导向机构的顶部设置有第二位置光耦，所述第二滑块的背侧设置有用于与所述第二位置光耦配合的第二挡片。
6.根据权利要求1所述的试管提升机构，其特征在于，所述第一滑块和第二滑块之间连接有弹簧。
7.根据权利要求2所述的试管提升机构，其特征在于，所述压块与所述直线驱动机构接触的端面设置有齿状部。
8.根据权利要求1所述的试管提升机构，其特征在于，所述保持架的一端开设有开口。
9.根据权利要求1所述的试管提升机构，其特征在于，所述试管托的一端的上表面设置有弧形槽。
10.根据权利要求3所述的试管提升机构，其特征在于，所述双滑块直线导向机构为双滑块直线导轨，所述直线驱动机构为同步带。
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