CN109648592A - 一种抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抓取机构，其属于夹具技术领域。该抓取机构包括安装架、驱动元件和抓取组件。其中，驱动元件设置于安装架上，抓取组件包括安装座、拉杆、顶针和弹性套，安装座设置于安装架上，拉杆容纳于安装座内，驱动元件的输出端连接于拉杆，顶针滑动地穿设于安装座的外壁上并与拉杆抵接，弹性套套设于安装座的外壁上，拉杆能够带动顶针运动，并使顶针抵接于弹性套上。将抓取组件伸入到待抓取的工件上开设的槽内，通过凸起的弹性套外壁与工件的内壁抵接，利用摩擦力，使得抓取组件与待抓取的工件固定，将待抓取的工件移动到指定位置。该机构结构简单，方便实用。

Description

一种抓取机构

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种抓取机构。

背景技术

在生产车间中，对于大型零件的挪动、抓取或者运输，通常会采用桥式起重设备搬运，而对于中小型零件来讲，则不必要采用桥式起重设备进行运输，但人工搬运又不便于寻找施力点，使得中小型的零件搬运起来较麻烦，而且中小型的零件具有一定的重量，加大了搬运的难度。

因此，本发明提供一种抓取机构，能够方便抓取中小型零件，便于搬运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓取机构，实现了对现有车间中中小型零件的抓取和搬运，简便实用。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种抓取机构，包括：

安装架；

驱动元件，其设置于所述安装架上；

抓取组件，其包括安装座、拉杆、顶针和弹性套，所述安装座设置于所述安装架上，所述拉杆容纳于所述安装座内，所述驱动元件的输出端连接于所述拉杆，所述顶针滑动地穿设于所述安装座的外壁上并与所述拉杆抵接，所述弹性套套设于所述安装座的外壁上，所述拉杆能够带动所述顶针运动，并使所述顶针抵接于所述弹性套上。

进一步地，所述安装座包括容纳槽，所述安装座的侧壁上开设有与所述容纳槽连通的通孔，所述拉杆容纳于所述容纳槽内，所述顶针滑动地设置于所述通孔内。

进一步地，所述拉杆的运动方向与所述顶针的运动方向相互垂直。

进一步地，所述拉杆包括连接部和弧形部，所述驱动元件连接于所述连接部，所述顶针与所述弧形部抵接。

进一步地，所述弧形部为内凹结构或者外凸结构。

进一步地，所述弹性套为橡胶材料制成。

进一步地，所述驱动元件为气缸。

进一步地，所述安装座上设置有卡槽，所述弹性套上设置有凸块，所述凸块卡接于所述卡槽内。

本发明的有益效果为：

本发明提出的抓取机构，包括安装架、驱动元件和抓取组件。其中，驱动元件设置于安装架上，抓取组件包括安装座、拉杆、顶针和弹性套，安装座设置于安装架上，拉杆容纳于安装座内，驱动元件的输出端连接于拉杆，顶针滑动地穿设于安装座的外壁上并与拉杆抵接，弹性套套设于安装座的外壁上，拉杆能够带动顶针运动，并使顶针抵接于弹性套上。利用驱动元件对拉杆进行驱动，使得与拉杆抵接的顶针发生运动，并抵接套设于安装座上的弹性套。使用时，将抓取组件伸入到待抓取的工件上开设的槽内，通过凸起的弹性套外壁与工件的内壁抵接，在摩擦力的作用下，使得抓取组件与待抓取的工件固定，然后在抬起安装架，将待抓取的工件移动到指定位置。该机构结构简单，方便实用。

附图说明

图1是本发明提供的抓取机构的结构示意图一；

图2是本发明提供的安装座和弹性套的结构示意图；

图3是本发明提供的拉杆的结构示意图；

图4是本发明提供的抓取机构的结构示意图二。

图中：

1、驱动元件；2、安装架；3、抓取组件；4、拉杆；5、顶针；6、弹性套；7、工件；

31、安装块；32、抓取部；41、连接部；42、弧形部；43、限位部；

321、容纳槽；322、通孔。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

如图1所示为本实施例提供的抓取机构的结构示意图，该抓取机构包括安装架2、驱动元件1和抓取组件3。

其中，驱动元件1设置于安装架2上，驱动元件1的输出轴穿过安装架2。抓取组件3包括安装座、拉杆4、顶针5和弹性套6，安装座设置于安装架2上，拉杆4容纳于安装座内，驱动元件1的输出端连接于拉杆4，即驱动元件1能够带动拉杆4实现竖直方向的运动。顶针5滑动地穿设于安装座的外壁上并与拉杆4抵接，弹性套6套设于安装座的外壁上，拉杆4能够带动顶针5运动，并使顶针5抵接于弹性套6上。

具体地，首先利用驱动元件1对拉杆4进行驱动，使得与拉杆4抵接的顶针5发生运动，需要注意的是，在本实施例中，拉杆4的运动方向与顶针5的运动方向相互垂直，若拉杆4沿竖直方向运动，则顶针5则会相应地沿水平方向运动。当顶针5运动到与弹性套6接触时，将对弹性套6进行抵接，使其向外凸起。

在本实施例中，主要针对开设有槽或者孔的工件7。在使用时，将抓取组件3伸入到待抓取的工件7上开设的槽内，通过向外凸起的弹性套6外壁与工件7上开设的槽的内壁抵接，在摩擦力的作用下，使得抓取组件3与待抓取的工件7固定，然后在通过机械手等抬起安装架2，将待抓取的工件7移动到指定位置。当抓取和移动操作结束后，驱动元件1控制拉杆4回到原位，而弹性套6则在自身弹力的作用下驱动顶针5恢复原位。

如图2所示，安装座包括安装块31和抓取部32，其中，安装块31安装在安装架2上，抓取部32内设置有容纳槽321，安装座的侧壁上开设有与容纳槽321连通的通孔322。结合图1所示，拉杆4容纳于容纳槽321内，顶针5滑动地设置于通孔322内。在本实施例中，抓取部32为圆筒结构，通孔322沿抓取部32的外周设置，且为多个，每个通孔322内均对应设置有一个顶针5。

如图3所示，拉杆4包括连接部41、弧形部42和限位部43，驱动元件1连接于连接部41，顶针5与弧形部42抵接。在本实施例中，驱动元件1为气缸，当然也可以为其他提供动力的元件，气缸的输出轴连接于连接部41。此外，如图所示，弧形部42为内凹结构。在开始工作前，顶针5与弧形部42抵接，在工作时，拉杆4向上运动，随着顶针5与弧形部42接触的位置处的横截面积逐渐增大时，顶针5则由容纳槽321向外运动，从而对弹性套6进行抵压。为了避免拉杆4脱离与顶针5的抵接，拉杆4的自由端处设置有限位部43。

在其他实施例中，弧形部42还可以为外凸结构，运动原理与内凹结构相同，在此不再赘述。

在本实施例中，安装座上设置有卡槽，弹性套6上设置有凸块，凸块卡接与卡槽内，从而使得二者能够卡接固定。在工作时，首先将抓取组件3伸入到工件7内部，通过顶针5将弹性套6抵接在工件7的内部，在摩擦力的作用下，使二者固定连接。后面还需要将抓取后的工件7进行水平平移，平移的过程中，卡槽和凸块的设计可以有效的将弹性套6固定在安装座上，而不会因为弹性套6的脱落而造成工件7的掉落现象。

此外，本实施例中，弹性套6为橡胶材料制成。当然在其他实施例中也可以采用其他弹性材料制作弹性套6。

如图4所示为本实施例提供的当抓取机构在工作时的状态示意图，可见，弹性套6在顶针5的作用下，呈现向外凸的状态，并与抓取部32的内壁抵接，完成抓取动作。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：

安装架(2)；

驱动元件(1)，其设置于所述安装架(2)上；

抓取组件(3)，其包括安装座、拉杆(4)、顶针(5)和弹性套(6)，所述安装座设置于所述安装架(2)上，所述拉杆(4)容纳于所述安装座内，所述驱动元件(1)的输出端连接于所述拉杆(4)，所述顶针(5)滑动地穿设于所述安装座的外壁上并与所述拉杆(4)抵接，所述弹性套(6)套设于所述安装座的外壁上，所述拉杆(4)能够带动所述顶针(5)运动，并使所述顶针(5)抵接于所述弹性套(6)上。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述安装座包括容纳槽(321)，所述安装座的侧壁上开设有与所述容纳槽(321)连通的通孔(322)，所述拉杆(4)容纳于所述容纳槽(321)内，所述顶针(5)滑动地设置于所述通孔(322)内。

3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述拉杆(4)的运动方向与所述顶针(5)的运动方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述拉杆(4)包括连接部(41)和弧形部(42)，所述驱动元件(1)连接于所述连接部(41)，所述顶针(5)与所述弧形部(42)抵接。

5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述弧形部(42)为内凹结构或者外凸结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述弹性套(6)为橡胶材料制成。

7.根据权利要求1-5任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动元件(1)为气缸。

8.根据权利要求1-5任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述安装座上设置有卡槽，所述弹性套(6)上设置有凸块，所述凸块卡接于所述卡槽内。