CN209599244U - 一种抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取机构，其属于夹具技术领域。该抓取机构包括安装架、驱动元件和抓取组件。其中，驱动元件设置于安装架上，抓取组件包括安装座、拉杆、顶针和弹性套，安装座设置于安装架上，拉杆容纳于安装座内，驱动元件的输出端连接于拉杆，顶针滑动地穿设于安装座的外壁上并与拉杆抵接，弹性套套设于安装座的外壁上，拉杆能够带动顶针运动，并使顶针抵接于弹性套上。将抓取组件伸入到待抓取的工件上开设的槽内，通过凸起的弹性套外壁与工件的内壁抵接，利用摩擦力，使得抓取组件与待抓取的工件固定，将待抓取的工件移动到指定位置。该机构结构简单，方便实用。

Description

一种抓取机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种抓取机构。

背景技术

在生产车间中，对于大型零件的挪动、抓取或者运输，通常会采用桥式起重设备搬运，而对于中小型零件来讲，则不必要采用桥式起重设备进行运输，但人工搬运又不便于寻找施力点，使得中小型的零件搬运起来较麻烦，而且中小型的零件具有一定的重量，加大了搬运的难度。

因此，本实用新型提供一种抓取机构，能够方便抓取中小型零件，便于搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取机构，实现了对现有车间中中小型零件的抓取和搬运，简便实用。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种抓取机构，包括：

安装架；

驱动元件，其设置于所述安装架上；

抓取组件，其包括安装座、拉杆、顶针和弹性套，所述安装座设置于所述安装架上，所述拉杆容纳于所述安装座内，所述驱动元件的输出端连接于所述拉杆，所述顶针滑动地穿设于所述安装座的外壁上并与所述拉杆抵接，所述弹性套套设于所述安装座的外壁上，所述拉杆能够带动所述顶针运动，并使所述顶针抵接于所述弹性套上。

进一步地，所述安装座包括容纳槽，所述安装座的侧壁上开设有与所述容纳槽连通的通孔，所述拉杆容纳于所述容纳槽内，所述顶针滑动地设置于所述通孔内。

进一步地，所述拉杆的运动方向与所述顶针的运动方向相互垂直。

进一步地，所述拉杆包括连接部和弧形部，所述驱动元件连接于所述连接部，所述顶针与所述弧形部抵接。

进一步地，所述弧形部为内凹结构或者外凸结构。

进一步地，所述弹性套为橡胶材料制成。

进一步地，所述驱动元件为气缸。

进一步地，所述安装座上设置有卡槽，所述弹性套上设置有凸块，所述凸块卡接于所述卡槽内。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的抓取机构，包括安装架、驱动元件和抓取组件。其中，驱动元件设置于安装架上，抓取组件包括安装座、拉杆、顶针和弹性套，安装座设置于安装架上，拉杆容纳于安装座内，驱动元件的输出端连接于拉杆，顶针滑动地穿设于安装座的外壁上并与拉杆抵接，弹性套套设于安装座的外壁上，拉杆能够带动顶针运动，并使顶针抵接于弹性套上。利用驱动元件对拉杆进行驱动，使得与拉杆抵接的顶针发生运动，并抵接套设于安装座上的弹性套。使用时，将抓取组件伸入到待抓取的工件上开设的槽内，通过凸起的弹性套外壁与工件的内壁抵接，在摩擦力的作用下，使得抓取组件与待抓取的工件固定，然后在抬起安装架，将待抓取的工件移动到指定位置。该机构结构简单，方便实用。

附图说明

图1是本实用新型提供的抓取机构的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的安装座和弹性套的结构示意图；

图3是本实用新型提供的拉杆的结构示意图；

图4是本实用新型提供的抓取机构的结构示意图二。

图中：

1、驱动元件；2、安装架；3、抓取组件；4、拉杆；5、顶针；6、弹性套；7、工件；

31、安装块；32、抓取部；41、连接部；42、弧形部；43、限位部；

321、容纳槽；322、通孔。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1所示为本实施例提供的抓取机构的结构示意图，该抓取机构包括安装架2、驱动元件1和抓取组件3。

其中，驱动元件1设置于安装架2上，驱动元件1的输出轴穿过安装架2。抓取组件3包括安装座、拉杆4、顶针5和弹性套6，安装座设置于安装架2上，拉杆4容纳于安装座内，驱动元件1的输出端连接于拉杆4，即驱动元件1能够带动拉杆4实现竖直方向的运动。顶针5滑动地穿设于安装座的外壁上并与拉杆4抵接，弹性套6套设于安装座的外壁上，拉杆4能够带动顶针5运动，并使顶针5抵接于弹性套6上。

具体地，首先利用驱动元件1对拉杆4进行驱动，使得与拉杆4抵接的顶针5发生运动，需要注意的是，在本实施例中，拉杆4的运动方向与顶针5的运动方向相互垂直，若拉杆4沿竖直方向运动，则顶针5则会相应地沿水平方向运动。当顶针5运动到与弹性套6接触时，将对弹性套6进行抵接，使其向外凸起。

在本实施例中，主要针对开设有槽或者孔的工件7。在使用时，将抓取组件3伸入到待抓取的工件7上开设的槽内，通过向外凸起的弹性套6外壁与工件7上开设的槽的内壁抵接，在摩擦力的作用下，使得抓取组件3与待抓取的工件7固定，然后在通过机械手等抬起安装架2，将待抓取的工件7移动到指定位置。当抓取和移动操作结束后，驱动元件1控制拉杆4回到原位，而弹性套6则在自身弹力的作用下驱动顶针5恢复原位。

如图2所示，安装座包括安装块31和抓取部32，其中，安装块31安装在安装架2上，抓取部32内设置有容纳槽321，安装座的侧壁上开设有与容纳槽321连通的通孔322。结合图1所示，拉杆4容纳于容纳槽321内，顶针5滑动地设置于通孔322内。在本实施例中，抓取部32为圆筒结构，通孔322沿抓取部32的外周设置，且为多个，每个通孔322内均对应设置有一个顶针5。

如图3所示，拉杆4包括连接部41、弧形部42和限位部43，驱动元件1连接于连接部41，顶针5与弧形部42抵接。在本实施例中，驱动元件1为气缸，当然也可以为其他提供动力的元件，气缸的输出轴连接于连接部41。此外，如图所示，弧形部42为内凹结构。在开始工作前，顶针5与弧形部42抵接，在工作时，拉杆4向上运动，随着顶针5与弧形部42接触的位置处的横截面积逐渐增大时，顶针5则由容纳槽321向外运动，从而对弹性套6进行抵压。为了避免拉杆4脱离与顶针5的抵接，拉杆4的自由端处设置有限位部43。

在其他实施例中，弧形部42还可以为外凸结构，运动原理与内凹结构相同，在此不再赘述。

在本实施例中，安装座上设置有卡槽，弹性套6上设置有凸块，凸块卡接与卡槽内，从而使得二者能够卡接固定。在工作时，首先将抓取组件3伸入到工件7内部，通过顶针5将弹性套6抵接在工件7的内部，在摩擦力的作用下，使二者固定连接。后面还需要将抓取后的工件7进行水平平移，平移的过程中，卡槽和凸块的设计可以有效的将弹性套6固定在安装座上，而不会因为弹性套6的脱落而造成工件7的掉落现象。

此外，本实施例中，弹性套6为橡胶材料制成。当然在其他实施例中也可以采用其他弹性材料制作弹性套6。

如图4所示为本实施例提供的当抓取机构在工作时的状态示意图，可见，弹性套6在顶针5的作用下，呈现向外凸的状态，并与抓取部32的内壁抵接，完成抓取动作。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：

安装架(2)；

驱动元件(1)，其设置于所述安装架(2)上；

抓取组件(3)，其包括安装座、拉杆(4)、顶针(5)和弹性套(6)，所述安装座设置于所述安装架(2)上，所述拉杆(4)容纳于所述安装座内，所述驱动元件(1)的输出端连接于所述拉杆(4)，所述顶针(5)滑动地穿设于所述安装座的外壁上并与所述拉杆(4)抵接，所述弹性套(6)套设于所述安装座的外壁上，所述拉杆(4)能够带动所述顶针(5)运动，并使所述顶针(5)抵接于所述弹性套(6)上。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述安装座包括容纳槽(321)，所述安装座的侧壁上开设有与所述容纳槽(321)连通的通孔(322)，所述拉杆(4)容纳于所述容纳槽(321)内，所述顶针(5)滑动地设置于所述通孔(322)内。

3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述拉杆(4)的运动方向与所述顶针(5)的运动方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述拉杆(4)包括连接部(41)和弧形部(42)，所述驱动元件(1)连接于所述连接部(41)，所述顶针(5)与所述弧形部(42)抵接。

5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述弧形部(42)为内凹结构或者外凸结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述弹性套(6)为橡胶材料制成。

7.根据权利要求1-5任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动元件(1)为气缸。

8.根据权利要求1-5任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述安装座上设置有卡槽，所述弹性套(6)上设置有凸块，所述凸块卡接于所述卡槽内。