CN108946444A - 轮辋的抓取装置 - Google Patents

轮辋的抓取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108946444A
CN108946444A CN201810985253.7A CN201810985253A CN108946444A CN 108946444 A CN108946444 A CN 108946444A CN 201810985253 A CN201810985253 A CN 201810985253A CN 108946444 A CN108946444 A CN 108946444A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tubular bracket
swing rod
wheel rim
articulated shaft
pushing mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810985253.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108946444B (zh
Inventor
孙俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Chery Automobile Co Ltd filed Critical SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN201810985253.7A priority Critical patent/CN108946444B/zh
Publication of CN108946444A publication Critical patent/CN108946444A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108946444B publication Critical patent/CN108946444B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轮辋的抓取装置，摆杆的一端与管状支架的一端由铰接轴铰接连接，铰接轴与管状支架径向面方向垂直，摆杆的另一端呈自由态，管状支架围成的区域内设置推动机构，推动机构推动摆杆在径向面内摆动，摆杆在径向面内摆动时其自由端可处在靠近或远离管状支架的位置处。上述技术方案中，推动机构推动摆杆绕铰接轴在径向面内摆动，当摆杆自由端摆动至靠近管状支架的位置处时，将装置的管状支架伸入到轮辋的中心孔以下，推动机构推动摆杆绕铰接轴在径向面内摆动，当摆杆自由端摆动至远离管状支架的位置处时，起吊本装置，轮辋随装置吊起，可将轮辋移动到其它工位，完成轮辋的起吊，实现了轮辋调转的自动化，提高生产效率。

Description

轮辋的抓取装置
技术领域
本发明属于车辆底盘零部件技术领域，具体涉及一种可实现自动化操作的轮辋的抓取装置。
背景技术
目前的汽车轮辋(铝圈/钢圈)生产企业，在产品完工之后，均需要人工抓取轮辋放置在打包机上，然后打包出货，生产数量多，操作人员劳动量较大。
如采用普通挂钩吊挂轮辋进行抓取，则由于轮辋中心孔较小，普通挂钩很难放入轮辋中心孔内，并且容易卡在中心孔内退不出来，无法批量应用。如果挂钩太小，则放入中心孔内之后容易脱出，造成工件跌落，表面划伤或者损坏，严重的可能造成操作人员受伤。
发明内容
本发明提供了一种轮辋的抓取装置，可实现轮辋调转的自动化，提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种轮辋的抓取装置，摆杆的一端与管状支架的一端由铰接轴铰接连接，铰接轴与管状支架径向面方向垂直，摆杆的另一端呈自由态，管状支架围成的区域内设置推动机构，推动机构推动摆杆在径向面内摆动，摆杆在径向面内摆动时其自由端可处在靠近或远离管状支架的位置处。
上述技术方案中，推动机构推动摆杆绕铰接轴在径向面内摆动，当摆杆自由端摆动至靠近管状支架的位置处时，将装置的管状支架伸入到轮辋的中心孔以下，推动机构推动摆杆绕铰接轴在径向面内摆动，当摆杆自由端摆动至远离管状支架的位置处时，起吊本装置，轮辋随装置吊起，可将轮辋移动到其它工位，完成轮辋的起吊，实现了轮辋调转的自动化，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明摆杆呈张开状态立体结构示意图；
图2为图1的轴向截面图；
图3为本发明摆杆呈收拢状态立体结构示意图；
图4为图3的轴向截面图；
图5为本发明动力单元与管状支架结构示意图；
图6为本发明去除管状支架结构示意图；
图7为图5的俯视图；
图8为轮辋结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明进行详细说明。
一种轮辋的抓取装置，摆杆30的一端与管状支架10的一端由铰接轴11铰接连接，铰接轴11与管状支架10径向面方向垂直，摆杆30的另一端呈自由态，管状支架10围成的区域内设置推动机构20，推动机构20推动摆杆30在径向面内摆动，摆杆30在径向面内摆动时其自由端可处在靠近或远离管状支架10的位置处。推动机构20推动摆杆30绕铰接轴11在径向面内摆动，当摆杆30自由端摆动至靠近管状支架10的位置处时，将本装置的管状支架10伸入到轮辋的中心孔以下；推动机构20推动摆杆30绕铰接轴11在径向面内摆动，当摆杆30自由端摆动至远离管状支架10的位置处时，起吊本装置，轮辋随装置吊起，可将轮辋移动到其它工位，完成轮辋的起吊，实现了轮辋调转的自动化，提高生产效率。
优选的，管状支架10为管体，构成管状支架10的管体周向间隔开设有3～6个窄缝12，靠近窄缝12的底端位置设置横置于缝宽方向的铰接轴11，摆杆30的一端为角形板31，角形板31有铰接通孔与铰接轴11铰接，角形板31上开设有条形孔311且条形孔311位于铰接轴11的旁侧，条形孔311的孔芯方向与铰接轴11平行，角形板31的板面位于窄缝12处，推动机构20与条形孔311配合推动摆杆30摆动。管体形状的管状支架10便于伸入到轮辋的中心孔以下。窄缝12供摆杆30在绕铰接轴11转动时通过，使摆杆30尽可能的收缩至管状支架10的管体内部，以减小装置整体直径，更加便于装置伸入到轮辋的中心孔以下。另外摆杆30的一端为角形板31，一方面便于有足够板面在铰接端布置条形孔311，另一方面加强摆杆30的铰接端强度。条形孔311的设置可保证推动机构20在管状支架10内平稳顺利的移动，推动机构20与条形孔311的配合，推动摆杆30绕铰接轴11在径向面内摆动，摆杆30的自由端处在靠近或远离管状支架10的位置处。
推动机构20包括位于管状支架10内的移动杆21，移动杆21的移动方向与管状支架10方向一致，移动杆21的底端设置有销轴22，销轴22轴向与移动方向垂直，销轴22插置于条形孔311内且两者之间构成移动式铰接配合。销轴22与条形孔311构成移动式铰接配合，移动杆21带动销轴22在管状支架10内移动时，销轴22与条形孔311配合，带动摆杆30绕铰接轴11在径向面内摆动，完成本装置收拢或张开动作。
进一步的，移动杆21的一端与动力单元40连接、另一端连接至管状支架10内部的移动板23的板面中部，销轴22设在移动板23的板边处，移动板23上开设有避让角形板31的区域231。区域231的设置，保证了摆杆30绕铰接轴11的顺利摆动，同时区域231还限制了摆杆30一端的角形板31在销轴22的轴向晃动，保证摆杆30的稳定性。
优选的，推动机构20还包括弹簧50，弹簧50布置在移动板23与管状支架10的底部之间，弹簧50压缩或伸展时，摆杆30的自由端处在靠近或远离管状支架10的位置处。动力单元40提供推力推动移动杆21杆端的移动板23在管状支架10内向下移动，销轴22与条形孔311构成移动式铰接配合，使摆杆30绕铰接轴11在径向面内摆动，此时弹簧50压缩，当摆杆30自由端摆动至靠近管状支架10的位置处时，摆杆30呈收拢状态，将本装置的管状支架10伸入到轮辋的中心孔以下，此时取消动力单元40的动力输入，移动板23在弹簧50弹力的作用下，沿管状支架10的管长方向朝上运动，带动摆杆30绕铰接轴11在径向面内摆动，当摆杆30自由端摆动至远离管状支架10的位置处时，摆杆30呈张开状态。弹簧50的设置，无需动力单元40再提供摆杆30呈张开状态时的动力，节约能耗。
优选的，如图5所示，管状支架10的截面轮廓为多边形，多边形边所在面的中部设置窄缝12。多边形的的设置可最大限度的减小管状支架10的截面直径，保证装置的管状支架10伸入到轮辋的中心孔以下。
优选的，动力单元40为气缸，气缸的一端与管状支架10的顶部相连、另一端连接有吊钩60，气缸的活塞杆与移动杆21的顶部同轴连接。本装置的管状支架10伸入到轮辋的中心孔以下，摆杆30呈张开状态后，起吊吊钩60，轮辋随装置吊起，可将轮辋移动到其它工位，完成轮辋的起吊，实现了轮辋调转的自动化，提高生产效率。

Claims (7)

1.一种轮辋的抓取装置，其特征在于：摆杆(30)的一端与管状支架(10)的一端由铰接轴(11)铰接连接，铰接轴(11)与管状支架(10)径向面方向垂直，摆杆(30)的另一端呈自由态，管状支架(10)围成的区域内设置推动机构(20)，推动机构(20)推动摆杆(30)在径向面内摆动，摆杆(30)在径向面内摆动时其自由端可处在靠近或远离管状支架(10)的位置处。
2.根据权利要求1所述的轮辋的抓取装置，其特征在于：所述的管状支架(10)为管体，构成管状支架(10)的管体周向间隔开设有3～6个窄缝(12)，靠近窄缝(12)的底端位置设置横置于缝宽方向的铰接轴(11)，摆杆(30)的一端为角形板(31)，角形板(31)有铰接通孔与铰接轴(11)铰接，角形板(31)上开设有条形孔(311)且条形孔(311)位于铰接轴(11)的旁侧，条形孔(311)的孔芯方向与铰接轴(11)平行，角形板(31)的板面位于窄缝(12)处，推动机构(20)与条形孔(311)配合推动摆杆(30)摆动。
3.根据权利要求1或2所述的轮辋的抓取装置，其特征在于：推动机构(20)包括位于管状支架(10)内的移动杆(21)，移动杆(21)的移动方向与管状支架(10)方向一致，移动杆(21)的底端设置有销轴(22)，销轴(22)轴向与移动方向垂直，销轴(22)插置于条形孔(311)内且两者之间构成移动式铰接配合。
4.根据权利要求3所述的轮辋的抓取装置，其特征在于：所述的移动杆(21)的一端与动力单元(40)连接、另一端连接至管状支架(10)内部的移动板(23)的板面中部，销轴(22)设在移动板(23)的板边处，移动板(23)上开设有避让角形板(31)的区域(231)。
5.根据权利要求1或2或3所述的轮辋的抓取装置，其特征在于：推动机构(20)还包括弹簧(50)，弹簧(50)布置在移动板(23)与管状支架(10)的底部之间，弹簧(50)压缩或伸展时，摆杆(30)的自由端处在靠近或远离管状支架(10)的位置处。
6.根据权利要求2所述的轮辋的抓取装置，其特征在于：所述的管状支架(10)的截面轮廓为多边形，多边形边所在面的中部设置窄缝(12)。
7.根据权利要求2或3所述的轮辋的抓取装置，其特征在于：所述的动力单元(40)为气缸，气缸的一端与管状支架(10)的顶部相连、另一端连接有吊钩(60)，气缸的活塞杆与移动杆(21)的顶部同轴连接。
CN201810985253.7A 2018-08-28 2018-08-28 轮辋的抓取装置 Active CN108946444B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810985253.7A CN108946444B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 轮辋的抓取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810985253.7A CN108946444B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 轮辋的抓取装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108946444A true CN108946444A (zh) 2018-12-07
CN108946444B CN108946444B (zh) 2020-03-24

Family

ID=64474213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810985253.7A Active CN108946444B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 轮辋的抓取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108946444B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110127505A (zh) * 2019-05-04 2019-08-16 中国核工业中原建设有限公司 一种新型快速自脱钩装置
CN113086836A (zh) * 2021-03-08 2021-07-09 东风汽车底盘系统有限公司 一种伞式阶梯內圆吊具

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU958295A1 (ru) * 1981-02-18 1982-09-15 Предприятие П/Я А-3681 Захват дл грузов с внутренней полостью
CN204057691U (zh) * 2014-08-04 2014-12-31 广东富华工程机械制造有限公司 一种轮毂专用吊具
CN204588464U (zh) * 2014-11-20 2015-08-26 飞迈（烟台）机械有限公司 内孔吊运装置
CN205838353U (zh) * 2016-07-29 2016-12-28 佛山市顺德区精艺万希铜业有限公司 自动伸缩式吊具
CN206915580U (zh) * 2017-06-16 2018-01-23 泉州派德机械有限公司 一种双瓣夹石器
CN207030757U (zh) * 2017-07-18 2018-02-23 宝钢特钢长材有限公司 一种自卸式圆盘吊运装置
CN207511693U (zh) * 2017-12-07 2018-06-19 张燕梅 一种自动化机械机构的杠杆结构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU958295A1 (ru) * 1981-02-18 1982-09-15 Предприятие П/Я А-3681 Захват дл грузов с внутренней полостью
CN204057691U (zh) * 2014-08-04 2014-12-31 广东富华工程机械制造有限公司 一种轮毂专用吊具
CN204588464U (zh) * 2014-11-20 2015-08-26 飞迈（烟台）机械有限公司 内孔吊运装置
CN205838353U (zh) * 2016-07-29 2016-12-28 佛山市顺德区精艺万希铜业有限公司 自动伸缩式吊具
CN206915580U (zh) * 2017-06-16 2018-01-23 泉州派德机械有限公司 一种双瓣夹石器
CN207030757U (zh) * 2017-07-18 2018-02-23 宝钢特钢长材有限公司 一种自卸式圆盘吊运装置
CN207511693U (zh) * 2017-12-07 2018-06-19 张燕梅 一种自动化机械机构的杠杆结构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110127505A (zh) * 2019-05-04 2019-08-16 中国核工业中原建设有限公司 一种新型快速自脱钩装置
CN113086836A (zh) * 2021-03-08 2021-07-09 东风汽车底盘系统有限公司 一种伞式阶梯內圆吊具

Also Published As

Publication number Publication date
CN108946444B (zh) 2020-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205603042U (zh) 吊车平转装置
CN108946444A (zh) 轮辋的抓取装置
CN110180964A (zh) 一种电饭锅内胆专用自动冲压机
CN210858616U (zh) 一种修井作业油管起下辅助装置
CN105712180A (zh) 吊车平转装置
CN109139064B (zh) 一种隧道拱架安装机械手及隧道拱架安装台车
CN205330693U (zh) 省力式隧道施工用拱架安装设备
CN202241284U (zh) 玻璃或石材安装机
CN109648592A (zh) 一种抓取机构
CN213973972U (zh) 一种自移式列车升降机构
CN212832373U (zh) 一种临时用电建设吊装设备
CN208361721U (zh) 一种钢带卷提钩
CN210133821U (zh) 可移动龙门起吊装置
CN208585738U (zh) 一种垃圾收集篮翻转提升结构
CN110509250A (zh) 一种具有承载定位功能的抓取机器人
CN207736279U (zh) 一种柱形工件夹具
CN111661636A (zh) 机械抓手以及包括该机械抓手的棉纺输送线
CN214352507U (zh) 一种散料抓取装置
CN109114974A (zh) 一种长铝棒全自动加热方法
CN209740265U (zh) 一种用于集装箱翻转机的举升柱塞缸
CN210102949U (zh) 一种用于龙门桁架的抓取装置
CN210884940U (zh) 智能起窖装置
CN209599244U (zh) 一种抓取机构
CN112873253A (zh) 一种散料抓取装置及工作方式和应用
CN207434572U (zh) 一种半自动长矛型堆垛机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant