CN210133821U - 可移动龙门起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可移动龙门起吊装置，其特征在于：包括起吊架、设于起吊架上端的悬臂梁、沿悬臂梁长度方向滑动连接的吊车本体、设于吊车本体下端的起吊装置，所述吊车本体包括车架、滚轮和设于车架上使车架于锁定悬臂梁的手动锁死机构以及起吊链，还包括设于起吊架底部的折叠式滚轮机构，折叠式滚轮机构折叠后能使起吊架四角支撑于地面。本实用新型将吊车本体滑动连接于悬臂梁且在所述的车架上设置了手动锁死机构，所以吊取物料时先调整吊车本体，使其尽量与物料竖直方向上平直，然后通过手动锁死机构将吊车本体锁止在悬臂梁，此时吊链下垂到物料正上方最起吊，因此吊链在起吊时吊链摆动小有效防止了起吊架的侧翻。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起吊装置，特别涉及一种可移动的小型龙门起吊装置。
背景技术
目前，在化肥制造行业，对物料或叉车托盘等需要转移到指定的位置，这种情况在车间内小幅动挪动最为频繁，这种作业常用小型起吊机装置来完成。例如中国专利授权公告号CN205892561U，专利名称为一种可移动式手动按压吊机，专利申请号为201620628841.1的实用新型专利是普遍采用的一种方式。本实用新型包括包括底座、主支撑架、活动阀、升降架、升降缸、辅助支架以及轴承，所述底座上通过转轴活动设有滚轮，所述主支撑架通过螺栓与底座固定连接，所述主支撑架通过活动阀与升降架通过铁链设有吊钩，所述铁链通过螺丝与升降架连接，所述主支撑架通过升降缸与升降架活动连接。
但这种吊机普遍存在如下问题：一是，其吊具不能沿悬臂梁滑动，吊取物料时由于吊链要恢复垂直的位置所以吊链摆动的幅度大导致底座侧翻；二是，其地轮不能折叠，在吊取物料时容易滑动容易产生安全隐患；三是，吊钩结构简单极大限制了吊机使用的广泛性。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可移动龙门起吊装置，具体而言通过以下技术方案实现：
本实用新型所述的一种可移动龙门起吊装置，包括起吊架、设于起吊架上端的悬臂梁、沿悬臂梁长度方向滑动连接的吊车本体、设于吊车本体下端的起吊装置，所述吊车本体包括车架、滚轮和设于车架上使车架于锁定悬臂梁的手动锁死机构以及起吊链，还包括设于起吊架底部的折叠式滚轮机构，折叠式滚轮机构折叠后能使起吊架四角支撑于地面。
进一步，所述手动锁死机构包括水平铰接于车架上的连杆、拐臂以及分别铰接于连杆的另一端和拐臂拐点处的手柄杆，所述拐臂的另一端固设有压紧杆，所述压紧杆在手动锁死机构锁死后压持于悬臂梁。
进一步，所述折叠式滚轮机构包括交接于起吊架两对相对设置的H型地轮架和两端分别铰接于H型地轮架上的双向手动液压缸。
进一步，所述起吊链自由端设有多功能吊钩，所述多功能吊钩包括两固设的J型钩体，两J型钩体成V字形设置，所述两J型钩体内部分别设置有偏心轮，所述偏心轮交接于J型钩体且两铰接点的距离小于两偏心轮直径之和。
进一步，所述悬臂梁铰接于起吊架，所述悬臂梁上固设有调整悬臂梁位置的手持把手。
进一步，所述悬臂梁将第一圆锥滚子轴承与起吊架连接，起吊架上还设有位于第一圆锥滚子轴承下方的第二圆锥滚子轴承，第二圆锥滚子轴承上设有加强杆，加强杆另一端固设于悬臂梁。
本实用新型的有益效果：本实用新型将吊车本体滑动连接于悬臂梁且在所述的车架上设置了手动锁死机构，所以吊取物料时先调整吊车本体，使其尽量与物料竖直方向上平直，然后通过手动锁死机构将吊车本体锁止在悬臂梁，此时吊链下垂到物料正上方最起吊，因此吊链在起吊时吊链摆动小有效防止了起吊架的侧翻。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为多功能吊钩结构示意图。
具体实施方式
如图所示：本实用新型所述的一种可移动龙门起吊装置，包括起吊架1、设于起吊架1上端的悬臂梁2、沿悬臂梁2长度方向滑动连接的吊车本体3、设于吊车本体3下端的起吊装置4，所述吊车本体3包括车架301、滚轮(图中未标识)和设于车架301上使车架301于锁定悬臂梁2的手动锁死机构5以及吊链302，还包括设于起吊架1底部的折叠式滚轮机构6，折叠式滚轮机构6折叠后能使起吊架1四角支撑于地面。当然的所述吊车本体3还包括用于收放吊链302的电葫芦。所述手动锁死机构5包括水平铰接于车架301上的连杆501、拐臂502以及分别铰接于连杆501的另一端和拐臂502拐点处的手柄杆503，所述拐臂502的另一端固设有压紧杆504，所述压紧杆504在手动锁死机构5锁死后压持于悬臂梁2。所述折叠式滚轮机构6包括交接于起吊架1两对相对设置的H型地轮603架601和两端分别铰接于H型地轮603架601上的双向手动液压缸602。
使用时，通过所述双向手动液压缸602将H型地轮603架601打开，则地轮603超出起吊架1下端面，此时人工推着所述可移动龙门起吊装置移动指定工位，然后给双向手动液压缸602泄压，则H型地轮603架601沿与起吊机铰接处在可移动龙门起吊装置自身重力的作用下向内折叠，折叠完毕后，地轮603被折叠在起吊架1的内侧此时起吊架1四角牢靠的支撑于地面。然后手动将手动锁死机构5的掰动手柄杆503，使拐臂502带动压紧杆504与悬臂梁2一侧面分离。移动车架301到物料的上方，之后掰动手柄杆503使拐臂502带动压紧杆504又压紧在悬臂梁2一侧面，然后开始起吊。通过转动悬臂架使起吊架1不动以将物料转移到指定位置。
在本实施例中，所述吊链302自由端设有多功能吊钩7，所述多功能吊钩7包括两固设的J型钩体701，两J型钩体701成V字形设置，所述两J型钩体701内部分别设置有偏心轮702，所述偏心轮702交接于J型钩体701且两铰接点的距离小于两偏心轮702直径之和。在工厂内，尤其在化肥工厂内，起吊的东西是不确定的，有时需要起吊若干袋化肥、有时需要起吊若干件铺在车间内的钢板等等。现有的吊机有时配合其吊钩可以免强使用，例如吊取钢板时用吊链302缠绕钢板一周之后调取，但往往钢板容易倾斜走动脱落，因此导致现有吊机使用性能大打折扣。而本实用新型可移动龙门起吊装置在其吊链302下端设置了多功能吊钩7，在吊取化肥时利用J型钩体701按照传统钩体的使用方法使用即可。当需要吊取钢板时，将多功能吊钩7置于钢板边缘，然后向内推动动多功能吊钩7使钢板置于
所述可以先将所述偏心轮702向外翻转，之后将钢板置于V形槽中，然后起吊。由于钢板在自身的重力的作用下向下滑动，于此同时刚板对偏心轮702有摩擦力，则两偏心轮702向内翻动，并且偏心轮702交接于J型钩体701且两铰接点的距离小于两偏心轮702直径之和，因此偏心轮702对钢板的挤压力更大，摩擦力也就更大直至钢板被摩擦力和挤压力夹持在两偏心轮702之间就此完成起吊作业。进一步，当需要卸下钢板时，仅仅需要将钢板置于指定位置且置于地面上，此时钢板被地面支撑其相对于多功能钩体向下运动的趋势消失，此时将人工将偏心轮702向外翻转，将多功能钩体从钢板上取下即可。
在本实施例中，所述悬臂梁2铰接于起吊架1，所述悬臂梁2上固设有调整悬臂梁2位置的手持把手11。
在本实施例中，所述悬臂梁2将第一圆锥滚子轴承8与起吊架1连接，起吊架1上还设有位于第一圆锥滚子轴承8下方的第二圆锥滚子轴承9，第二圆锥滚子轴承9上设有加强杆10，加强杆10另一端固设于悬臂梁2。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种可移动龙门起吊装置，其特征在于：包括起吊架、设于起吊架上端的悬臂梁、沿悬臂梁长度方向滑动连接的吊车本体、设于吊车本体下端的起吊装置，所述吊车本体包括车架、滚轮和设于车架上使车架于锁定悬臂梁的手动锁死机构以及起吊链，还包括设于起吊架底部的折叠式滚轮机构，折叠式滚轮机构折叠后能使起吊架四角支撑于地面。
2.根据权利要求1所述的可移动龙门起吊装置，其特征在于：所述手动锁死机构包括水平铰接于车架上的连杆、拐臂以及分别铰接于连杆的另一端和拐臂拐点处的手柄杆，所述拐臂的另一端固设有压紧杆，所述压紧杆在手动锁死机构锁死后压持于悬臂梁。
3.根据权利要求1所述的可移动龙门起吊装置，其特征在于：所述折叠式滚轮机构包括交接于起吊架两对相对设置的H型地轮架和两端分别铰接于H型地轮架上的双向手动液压缸。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的可移动龙门起吊装置，其特征在于：所述起吊链自由端设有多功能吊钩，所述多功能吊钩包括两固设的J型钩体，两J型钩体成V字形设置，所述两J型钩体内部分别设置有偏心轮，所述偏心轮交接于J型钩体且两铰接点的距离小于两偏心轮直径之和。
5.根据权利要求4所述的可移动龙门起吊装置，其特征在于：所述悬臂梁铰接于起吊架，所述悬臂梁上固设有调整悬臂梁位置的手持把手。
6.根据权利要求5所述的可移动龙门起吊装置，其特征在于：所述悬臂梁将第一圆锥滚子轴承与起吊架连接，起吊架上还设有位于第一圆锥滚子轴承下方的第二圆锥滚子轴承，第二圆锥滚子轴承上设有加强杆，加强杆另一端固设于悬臂梁。
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| CN111844104A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-10-30 | 上海金自天正信息技术有限公司 | 与六轴机器人配合使用的偏心轮式自锁抓取装置及方法 |
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