CN220078328U - 全自动起重机集装箱吊具 - Google Patents

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郭富强
杨晓华
杨欣
刘征斌
籍红霞
郝旗旗
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Abstract

一种全自动起重机集装箱吊具,包括上层吊装架,上层吊装架上固定两个导柱与四组滑轮装置,上层吊装架的下部设有旋转机构,旋转机构的固定部固定在上层吊装架上,旋转机构的旋转部固定在下层吊装架上,下层吊装架上固定四个液压缸的缸体端,液压缸的活塞端均连接悬挂总成,悬挂总成包括四个吊杆。有益效果:和现有技术相比,本实用新型旋转机构,其下部的下层吊装架可以沿着旋转机构旋转,而上层吊装架保持不动,在保持上层吊装架稳定的前提下,方便与集装箱的被吊部分进行连接。

Description

全自动起重机集装箱吊具
技术领域
本实用新型属于物流运输技术领域,具体涉及一种集装箱吊具。
背景技术
吊具是指起重机械中用于吊取重物的装置,广泛应用于起重吊装行业中,常用的起重吊具包括吊钩、吊环等链式吊具以及吸盘、夹爪等特定吊装接口的专用吊具。
为了方便控制吊具的稳定,吊具上部会设有两个导柱与起重机配合。
但是在面对集装箱时,就有些不方便:因为集装箱的上部为矩形,其被吊部分具有方向性,吊具设有两个导柱后在水平面内的转动就不方便,这样,就不方便将挂钩连在集装箱上。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型设计了一种方便与集装箱的被吊部分连接。
具体方案如下:
一种全自动起重机集装箱吊具,包括上层吊装架,上层吊装架上固定两个导柱与四组滑轮装置,上层吊装架的下部设有旋转机构,旋转机构的固定部固定在上层吊装架上,旋转机构的旋转部固定在下层吊装架上,下层吊装架上固定四个液压缸的缸体端,液压缸的活塞端均连接悬挂总成,悬挂总成包括四个吊杆,吊杆能沿着悬挂总成的轨道、在水平面内进行两个维度的滑动,吊杆的下部固定挂钩。
悬挂总成的下部固定辅助定位永磁条,辅助定位永磁条能够吸引集装箱的挂耳,方便使挂钩与集装箱的挂耳进行连接。
辅助定位永磁条上设有红外线定位装置。
有益效果:和现有技术相比,本实用新型旋转机构,其下部的下层吊装架可以沿着旋转机构旋转,而上层吊装架保持不动,在保持上层吊装架稳定的前提下,方便与集装箱的被吊部分进行连接。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是图1的左侧示意图。
图3是图2中悬挂总成的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3,一种全自动起重机集装箱吊具,包括上层吊装架2,上层吊装架2上固定两个导柱1与四组滑轮装置7,上层吊装架2的下部设有旋转机构10,旋转机构10的固定部固定在上层吊装架2上,旋转机构10的旋转部固定在下层吊装架3上。
下层吊装架3上固定四个液压缸4的缸体端,液压缸4的活塞端均连接悬挂总成11,悬挂总成11包括四个吊杆8,吊杆8能沿着悬挂总成11的轨道、在水平面内进行两个维度的滑动,吊杆8的下部固定挂钩9,挂钩9用来与集装箱90的挂耳91连接。
为了方便定位,悬挂总成11的下部固定辅助定位永磁条6,辅助定位永磁条6能够吸引集装箱90的挂耳91,方便使挂钩9与集装箱90的挂耳91进行连接。
为了方便判断辅助定位永磁条6是否与挂耳91对齐,辅助定位永磁条6上设有红外线定位装置5。
全自动起重机集装箱吊具的具体工作过程为:
上层吊装架2与起重机连接后,当上层吊装架2运行到集装箱上方时,通过控制旋转机构10的旋转部的旋转角度,使下层吊装架3的姿态与集装箱90的姿态一致。
在通过液压缸4的活塞端伸缩量,对悬挂总成11的高度微调,同时使吊杆8在水平面内进行两个维度方向调整,在辅助定位永磁条6与红外线定位装置5的帮助下,完成挂钩9与集装箱90的挂耳91的连接。
最后,在起重机的作用下完成起吊。
其他参见现有技术。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种全自动起重机集装箱吊具,其特征在于:包括上层吊装架(2),上层吊装架(2)上固定两个导柱(1)与四组滑轮装置(7),上层吊装架(2)的下部设有旋转机构(10),旋转机构(10)的固定部固定在上层吊装架(2)上,旋转机构(10)的旋转部固定在下层吊装架(3)上,下层吊装架(3)上固定四个液压缸(4)的缸体端,液压缸(4)的活塞端均连接悬挂总成(11),悬挂总成(11)包括四个吊杆(8),吊杆(8)能沿着悬挂总成(11)的轨道、在水平面内进行两个维度的滑动,吊杆(8)的下部固定挂钩(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动起重机集装箱吊具,其特征在于:悬挂总成(11)的下部固定辅助定位永磁条(6),辅助定位永磁条(6)能够吸引集装箱(90)的挂耳(91)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动起重机集装箱吊具,其特征在于:辅助定位永磁条(6)上设有红外线定位装置(5)。
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