CN202241284U - 玻璃或石材安装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种玻璃或石材安装机，其包括支撑组件、操作组件及抓取组件，所述的操作组件及抓取组件安装在所述的支撑组件上，所述的操作组件驱动所述的抓取组件对玻璃或石材进行抓取安装。。使用时，通过操作组件，对抓取组件进行控制，使抓取组件对玻璃或石材进行抓取，抓取后，通过支撑组件的移动进行安装，本专利申请，解决了国内玻璃安装和石材生产加工等行业原有操作繁重、安装对接不准、保护装置不完善造成的产品报废、工伤与生产效率低的缺陷。其以机械控制来完成现有人工完成的操作，使生产过程中的各种危险降到最低，有效地减少工伤发生，且有效地降低了工人劳动强度、提高了生产效率。

Description

玻璃或石材安装机
技术领域
本实用新型涉及建材装配的技术领域，具体地讲，是指一种玻璃或石材安装机。
背景技术
目前，国内玻璃安装和石材生产加工，大都是以人工搬运和起吊机所实行工作。在这个过程中，不但需要大量的劳动力，且生产效率也很低。并且在过程中会因操作不当导致工人工伤。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种玻璃或石材安装机，其利用机械完成对玻璃的安装，节省人工，效率高。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种玻璃或石材安装机，其包括支撑组件、操作组件及抓取组件，所述的操作组件及抓取组件安装在所述的支撑组件上，所述的操作组件驱动所述的抓取组件对玻璃或石材进行抓取安装。
优选地，上述的抓取组件包括机械盘、至少一个吸盘、连接杆及真空管，所述的连接杆一端设有吸盘，另一端装设在所述的机械盘上，所述的真空管与吸盘相通，抽吸时使吸盘吸住玻璃或石材。
优选地，上述的抓取组件还进一步包括能调整吸盘与机械盘间距离的吸盘调整结构，所述的吸盘调整结构设于所述的连接杆与机械盘之间。
优选地，上述的操作组件包括操作台、空气压缩装置及真空管，所述的操作台控制所述的空气压缩装置，所述的空气压缩装置通过所述的真空管与所述的抓取组件相连。
优选地，上述的支撑组件包括支撑架及一组滚轮，所述的支撑架设于所述滚轮上，所述的滚轮带动所述的支撑架移动。
上述的玻璃或石材安装机，其还进一步包括有用于调节所述的抓取组件的调节机构，所述的调节机构设于所述的支撑组件上，与所述的抓取组件相连。
优选地，上述的调节机构包括有上下移动机构，所述的上下移动机构包括驱动装置、机械手、拉杆及连接件，所述的驱动装置与所述的操作组件相连，所述的驱动装置与所述的机械手相连，所述的连接件分别连接有所述的抓取组件、机械手及拉杆之间。
更优选地，上述的调节机构还进一步包括有旋转角度调节机构，所述的旋转角度调节机构包括支撑体、驱动件及连接轴，所述的驱动件设于所述的支撑体上，所述的驱动件通过所述的连接轴与所述的抓取组件相连，带动所述的抓取组件沿所述的连接轴的轴心旋转。
更优选地，上述的调节机构还进一步包括有倾斜角度调节机构，所述的倾斜角度调节机构包括真空管，且所述的驱动件活动设置在所述的支撑体上，所述的真空管与所述的操作组件相连，用于控制所述的驱动件与支撑体的倾斜角度。
上述的玻璃或石材安装机，其还进一步包括有移动角度调节机构，所述的移动角度调节机构包括移动把手及连接杆，所述的移动把手通过所述的连接杆与所述的支撑组件的滚轮相连，用于调整移动角度。
采用上述技术方案后，使用时，通过操作组件，对抓取组件进行控制，使抓取组件对玻璃或石材进行抓取，抓取后，通过支撑组件的移动进行安装，本专利申请，解决了国内玻璃安装和石材生产加工等行业原有操作繁重、安装对接不准、保护装置不完善造成的产品报废、工伤与生产效率低的缺陷。其以机械控制来完成现有人工完成的操作，使生产过程中的各种危险降到最低，有效地减少工伤发生，且有效地降低了工人劳动强度、提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型公开了一种玻璃或石材安装机，其包括支撑组件1、操作组件2、抓取组件3、调节机构4及移动角度调节机构5，其中：
支撑组件1，包括支撑架11及一组滚轮12，在本实施例中，该组滚轮12为三个，一个滚轮121位于支撑架11的一端，另两个滚轮122、123位于支撑架11的另外一端；支撑架11设于滚轮12上，滚轮12能带动支撑架11移动。
参考图1所示，操作组件2，包括操作台21、空气压缩装置22及真空管23，操作台21上设有操作按钮，操作台21与空气压缩装置22安装在支撑架11上，操作台21上的按钮用来控制空气压缩装置22，空气压缩装置22通过真空管23与抓取组件3相连。
抓取组件3，包括机械盘31、至少一个吸盘32、连接杆33、真空管34及吸盘调整结构35，吸盘32设于连接杆33的一端，连接杆33的另一端与机械盘相连，在本实施例中，该吸盘32为四个，连接杆33也为四个，分别装设在机械盘31上，真空管3133与吸盘32相通，抽吸时使吸盘32吸住玻璃或石材。
参考图2所示，机械盘31上设有一组孔311，同时，连接杆33上也设有通孔(图中未示出)，吸盘调整结构35，其为一固定梢，当将固定梢插设于靠近机械盘31的中心的孔311时，吸盘32与机械盘31间的距离最大，当固定梢插设于远离机械盘31的中心孔311时，吸盘32与机械盘31间的距离最小，即，通过吸盘调整结构35，调整吸盘32与机械盘31间距离，以适应不同的玻璃或石材的大小。
调节机构4，用于调节抓取组件3，其包括有上下移动机构41、旋转角度调节机构42及倾斜角度调节机构43，其中：
参考图1所示，上下移动机构41包括驱动装置411、机械手412、拉杆413及连接件414，在本实施例中，驱动装置411为气缸，其通过真空管415与操作组件2的控制台21相连，驱动装置411的输出端与机械手412相连，机械手412成形为Y形结构，其Y形结构的一支与驱动装置411的输出端绞接，另一支与连接件414绞设，机械手412的另一端与支撑架11绞设，拉杆413的一端与连接件414绞设，另一端与支撑架11绞设，连接件414同时与旋转角度调节机构42相连。
旋转角度调节机构42包括支撑体421、驱动件422及连接轴423，在本实施例中，驱动件422为气缸，其设于支撑体421上，通过连接轴423与机械盘31相连，可带动机械盘31旋转，从而带动抓取组件3沿连接轴423的轴心转动。支撑体421与连接件414相连。
倾斜角度调节机构43包括真空管431及连接柱432，驱动件422通过连接柱432活动设置在支撑体421上，真空管431与操作组件2的操作台21相连，使用时，操作台21控制空气压缩装置22，通过真空管431，控制驱动件422与支撑体421的倾斜角度，从而控制机械盘31的倾斜角度，在实施时，其倾斜的角度可以为5度。
移动角度调节机构5，包括移动把手51及连接杆52，移动把手51设于支撑架11上，其通过连接杆52与支撑组件1的滚轮121相连，用于调整移动角度。
本安装机是采用电流通过空气压缩装置来实行空气压缩原理操作。由操作台21控制空气压缩装置22来抽真空使四个吸盘32吸住玻璃或石材(四个吸盘只要一个吸不紧将不能进行下一步操作)。根据玻璃的大小可以通过机械盘31来调整吸盘的大小。再由操作台21控制，通过阀门控制驱动装置411来提高或降低玻璃(需要时并可以通过驱动装置411上的拉杆413来手动调整玻璃上下角度。)根据安装需求可以手动旋转机械盘31，再根据安装需求控制操作台通过空气压缩装置22来操控驱动件422来实行机械盘倾斜5度。在移动物品时，可以手动旋转圆轴使机械盘31与吸盘31之间实现270度旋转(可以缩小移动空间)再利用移动把手51(移动把手51与滚轮121连接)调整移动角度进行物品搬运。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃或石材安装机，其特征在于：其包括支撑组件、操作组件及抓取组件，所述的操作组件及抓取组件安装在所述的支撑组件上，所述的操作组件驱动所述的抓取组件对玻璃或石材进行抓取安装。
2.如权利要求1所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：所述的抓取组件包括机械盘、至少一个吸盘、连接杆及真空管，所述的连接杆一端设有吸盘，另一端装设在所述的机械盘上，所述的真空管与吸盘相通，抽吸时使吸盘吸住玻璃或石材。
3.如权利要求2所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：所述的抓取组件还进一步包括能调整吸盘与机械盘间距离的吸盘调整结构，所述的吸盘调整结构设于所述的连接杆与机械盘之间。
4.如权利要求1、2或3所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：所述的操作组件包括操作台、空气压缩装置及真空管，所述的操作台控制所述的空气压缩装置，所述的空气压缩装置通过所述的真空管与所述的抓取组件相连。
5.如权利要求4所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：所述的支撑组件包括支撑架及一组滚轮，所述的支撑架设于所述滚轮上，所述的滚轮带动所述的支撑架移动。
6.如权利要求1、2或3所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：其还进一步包括有用于调节所述的抓取组件的调节机构，所述的调节机构设于所述的支撑组件上，与所述的抓取组件相连。
7.如权利要求6所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：所述的调节机构包括有上下移动机构，所述的上下移动机构包括驱动装置、机械手、拉杆及连接件，所述的驱动装置与所述的操作组件相连，所述的驱动装置与所述的机械手相连，所述的连接件分别连接有所述的抓取组件、机械手及拉杆之间。
8.如权利要求7所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：所述的调节机构还进一步包括有旋转角度调节机构，所述的旋转角度调节机构包括支撑体、驱动件及连接轴，所述的驱动件设于所述的支撑体上，所述的驱动件通过所述的连接轴与所述的抓取组件相连，带动所述的抓取组件沿所述的连接轴的轴心旋转。
9.如权利要求8所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：所述的调节机构还进一步包括有倾斜角度调节机构，所述的倾斜角度调节机构包括真空管，且所述的驱动件活动设置在所述的支撑体上，所述的真空管与所述的操作组件相连，用于控制所述的驱动件与支撑体的倾斜角度。
10.如权利要求5所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：其还进一步包括有移动角度调节机构，所述的移动角度调节机构包括移动把手及连接杆，所述的移动把手通过所述的连接杆与所述的支撑组件的滚轮相连，用于调整移动角度。
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